智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)原理與應(yīng)用 課件 項(xiàng)目五 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)任務(wù)一V2X技術(shù)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解V2X技術(shù)基本概念2.了解V2X通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理任務(wù)一V2X技術(shù)一、V2X技術(shù)基本概念

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，全球車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段，信息化、智能化引領(lǐng)全球車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)需求逐漸加大。目前中國、俄羅斯、西歐和北美等國家和地區(qū)70%以上的新組裝車輛都已配備互聯(lián)網(wǎng)接口。車聯(lián)網(wǎng)是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車-X（X：車、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等）之間，進(jìn)行無線通信和信息交換的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，是能夠?qū)崿F(xiàn)智能化交通管理、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)前V2X領(lǐng)域主要存在兩大通信技術(shù)，一種是專用短程通信DSRC汽車自組網(wǎng)技術(shù)，另一種是C-V2X技術(shù)。任務(wù)一V2X技術(shù)二、V2X通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

車輛通信系統(tǒng)一般由車載單元OBU、路側(cè)單元RSU以及專用短程通信協(xié)議三部分組成。車輛通信主要包括車載單元OBU之間的通信V2V、車載單元OBU與路側(cè)單元RSU之間的通信V2R、車載單元/路側(cè)單元和通信基礎(chǔ)設(shè)施接入Internet的通信V2I以及車載單元/路側(cè)單元和云端網(wǎng)絡(luò)的通信V2N。1.車載單元車載單元是車輛通信的車載終端，主要由通信處理器、射頻收發(fā)器、GPS接收器/處理器、車輛CAN總線、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、顯示器等組成。任務(wù)一V2X技術(shù)2.路側(cè)單元路側(cè)單元一般是指安裝在路口交通設(shè)施旁或道路旁邊的車輛通信設(shè)備，主要由通信處理器、射頻收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、交換處理器、通信網(wǎng)關(guān)（如需接入其他制式的網(wǎng)絡(luò)）等組成，一般支持較大容量的信息處理和交換，主要用于交通設(shè)施與汽車的通信、交換交通信息（包括交通信號、路況信息等）、提示告警等。任務(wù)一V2X技術(shù)3.專用數(shù)據(jù)鏈路專用數(shù)據(jù)鏈路主要是指采用802.11P或LTE制式的用于車輛通信的無線鏈路，目前主要有5.9GHz頻段（5.85~5.925GHz，共75MHz頻寬）任務(wù)二

專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解專用短程通信汽車自組網(wǎng)基本概念2.了解專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)特點(diǎn)與應(yīng)用任務(wù)二

專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)一、專用短程通信汽車自組網(wǎng)基本概念

專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)目前主要是指使用5.9GHz頻段的類似Wi-FiMesh的基于802.11p、IEE1609、SAEJ2735、SAEJ2945標(biāo)準(zhǔn)的汽車自組網(wǎng)專用短程通信技術(shù)。專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)讓汽車可以周期性地雙向發(fā)送、接收和交換、分享車輛的基本行駛信息，其中包括汽車當(dāng)前的位置信息、行駛方向、當(dāng)前車輛行駛速度、行駛路徑和車輛的其他信息，并檢測行人以及其他車輛與當(dāng)前車輛的距離和危險(xiǎn)程度，在必要時(shí)（如兩輛汽車運(yùn)行的軌跡有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)）向雙方駕駛?cè)税l(fā)出警告，警告會(huì)顯示在車載顯示屏上，并通過語音提示或振動(dòng)車椅及轉(zhuǎn)向盤來提醒駕駛?cè)恕Ｈ蝿?wù)二

專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)可以讓駕駛?cè)饲宄刂榔滠囕v的周邊行駛車輛（前后左右、附近）的位置和速度，并且不用擔(dān)心會(huì)有障礙物阻擋視線，即便有障礙物擋住也能知曉周邊的交通狀況。任務(wù)二

專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)二、專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)指標(biāo)要求

專用短程通信汽車自組網(wǎng)主要采用的無線頻率是5.9GHz頻段（美國）。其中，一般是30M頻寬用于交通安全應(yīng)用，40M頻寬用于交通效率管理等非安全類應(yīng)用。專用短程通信汽車自組網(wǎng)的車載單元單節(jié)點(diǎn)覆蓋范圍最高為300m。專用短程通信汽車自組網(wǎng)的傳輸距離需要大于高速路上的安全車距，一般在100m。路側(cè)站的覆蓋范圍為800~1200m。專用短程通信汽車自組網(wǎng)可支持高于192km/h的車速。任務(wù)二

專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)三、專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)優(yōu)勢

1）采用分布式控制方式。2）支持高速車輛，可支持高于192km/h的車速下的動(dòng)態(tài)快速自組網(wǎng)，一般高速路的車速都在其支持范圍，采用自維護(hù)路由。3）可以隨時(shí)建立網(wǎng)絡(luò)，能夠在沒有其他通信設(shè)施的情況下使用。4）無中心的點(diǎn)對點(diǎn)通信，不受固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的限制，不依賴于任何預(yù)設(shè)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，建網(wǎng)成本低。5）DSRC通信距離短，發(fā)射的數(shù)據(jù)量較少，發(fā)射功率較低，功耗和能源消耗較低，工作時(shí)長較長。6）設(shè)備小巧，更換維護(hù)方便。7）可以成為汽車的內(nèi)生系統(tǒng)，與車內(nèi)總線和車內(nèi)系統(tǒng)協(xié)同性好。任務(wù)二

專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)四、專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)實(shí)際應(yīng)用

2014年1月，在美國舉行的國際消費(fèi)電子展CES上，美國福特Ford、通用GM等汽車大廠紛紛展示出各自最先進(jìn)的基于專用短程通信汽車自組網(wǎng)的V2V技術(shù)。除了上述兩家汽車廠商之外，本田、現(xiàn)代、奔馳、日產(chǎn)、豐田等眾多汽車廠商均支持專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)。任務(wù)二

專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)同樣搭載V2V系統(tǒng)的前車發(fā)生事故，其危險(xiǎn)警告燈開始閃爍時(shí)，該信息可以通過V2V網(wǎng)絡(luò)傳遞給后方車輛，凱迪拉克CTS的儀表上會(huì)出現(xiàn)碰撞標(biāo)識，提醒駕駛?cè)饲胺桨l(fā)生碰撞，應(yīng)謹(jǐn)慎駕駛。任務(wù)三LTE-V技術(shù)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解LTE-V技術(shù)的基本概念2.了解LTE-V技術(shù)的結(jié)構(gòu)原理任務(wù)三LTE-V技術(shù)一、C-V2X技術(shù)基本概念

C-V2X是由3GPP定義的基于蜂窩通信的V2X技術(shù)，它包含基于LTE以及5G的V2X系統(tǒng)，是DSRC技術(shù)的有力補(bǔ)充。它借助已存在的LTE網(wǎng)絡(luò)設(shè)施來實(shí)現(xiàn)V2V、V2N、V2I的信息交互。這項(xiàng)技術(shù)最吸引人的地方是它能緊跟變革，適合更復(fù)雜的安全應(yīng)用場景，具有低延遲、高可靠性，能夠滿足帶寬要求。任務(wù)三LTE-V技術(shù)二、LTE-V技術(shù)概要

LTE-V是基于LTE為車車通信、車路通信、車輛與城市基礎(chǔ)設(shè)施通信專門開發(fā)的通信技術(shù)，是用于車輛通信的專用LTE技術(shù)，主要是指使用5.9GHz頻段的基于LTE技術(shù)的用于車輛通信的LTEDirect直連技術(shù)（蜂窩網(wǎng)絡(luò)輔助的LTEDirectD2D技術(shù)）。LTE-V技術(shù)主要采用半分布式-半集中式控制方式，通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)來輔助完成車載設(shè)備的發(fā)現(xiàn)，提供設(shè)備認(rèn)證（快速發(fā)現(xiàn)周圍具備相同功能的設(shè)備或用戶）、鏈接建立和網(wǎng)絡(luò)擁塞控制（管理設(shè)備通信干擾）；基于車輛優(yōu)先級、絕對速度與相對速度，動(dòng)態(tài)調(diào)整對控制信道的資源占用；通過調(diào)節(jié)單點(diǎn)的帶寬，調(diào)節(jié)車車通信的資源配置，提高通信信道利用率和頻譜效率以及網(wǎng)絡(luò)QoS保障，提高車車通信的容量；動(dòng)態(tài)預(yù)留控制信道資源，為緊急消息的快速有效分發(fā)提供支持；當(dāng)緊急事件發(fā)生時(shí)，借助eMBMS增強(qiáng)型多媒體廣播業(yè)務(wù)機(jī)制分發(fā)安全信息，以降低車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)送頻率，避免擁塞。任務(wù)三LTE-V技術(shù)三、LTE-V技術(shù)特點(diǎn)

1）采用半分布式-半集中式控制方式，網(wǎng)絡(luò)性能好。2）高速移動(dòng)下的切換性能好，高可靠、低時(shí)延，安全可信的信息傳輸。3）支持可擴(kuò)展的系統(tǒng)架構(gòu)。4）基于商用成熟LTE技術(shù)的信道資源配置管理。5）基于商用成熟LTE技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)擁塞控制和抗干擾能力。任務(wù)三LTE-V技術(shù)6）配備了QoS網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，能夠有效地分配網(wǎng)絡(luò)帶寬，更加合理地利用網(wǎng)絡(luò)資源。7）更好的通信信道利用率和頻譜效率。高帶寬，可以支持更多的業(yè)務(wù)、應(yīng)用和用戶數(shù)。8）可以靈活使用的接入技術(shù)，LTE-V技術(shù)可以與DSRC技術(shù)集成起來使用。9）基于現(xiàn)有蜂窩技術(shù)的擴(kuò)展，與現(xiàn)有通信技術(shù)兼容性好。10）LTE-V技術(shù)相對來說更適合在車多的場合發(fā)揮作用。任務(wù)三LTE-V技術(shù)四、LTE-V技術(shù)結(jié)構(gòu)原理

LTE-V主要由車載終端、路側(cè)模塊和數(shù)據(jù)平臺(tái)組成。1.車載終端車載終端主要包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、V2X協(xié)議棧及V2X應(yīng)用軟件。通信芯片是支持車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的芯片，例如華為的Balong765、高通的9150LTEV2X芯片組。通信模組是將通信芯片及外圍器件集成的模組，例如華為的ME959、大唐公司自研的DMD31、高新興GM556A等。任務(wù)三LTE-V技術(shù)2.路側(cè)模塊路側(cè)模塊主要包括V2X系統(tǒng)所定義的路側(cè)單元RSU、感知單元和計(jì)算決策單元。路側(cè)單元RSU是集成C-V2X功能的路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)施，用以實(shí)現(xiàn)路與車、路與人、路與云平臺(tái)之間的全方位連接。目前我國的路側(cè)單元供應(yīng)商主要來自于自主企業(yè)，包括大唐、華為、東軟、星云互聯(lián)等。任務(wù)三LTE-V技術(shù)3.數(shù)據(jù)平臺(tái)數(shù)據(jù)平臺(tái)可以匯聚多源數(shù)據(jù)，將V2I/V2V/V2P等各類應(yīng)用數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析、挖掘，提取關(guān)鍵信息，做出決策，并將決策指令及時(shí)推送到車載單元和路側(cè)單元，為C-V2X系統(tǒng)高效運(yùn)行提供必要支撐。此外，C-V2X數(shù)據(jù)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)對接入網(wǎng)絡(luò)的所有路側(cè)設(shè)施、感知設(shè)備和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的監(jiān)管，從全局角度掌握整體車、路運(yùn)行態(tài)勢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常行為并可提前預(yù)警。（1）交通行業(yè)數(shù)據(jù)平臺(tái)（2）整車制造企業(yè)數(shù)據(jù)平臺(tái)（3）網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商數(shù)據(jù)平臺(tái)（4）高新科技企業(yè)數(shù)據(jù)平臺(tái)任務(wù)三LTE-V技術(shù)五、LTE-V技術(shù)實(shí)際應(yīng)用

本書介紹的是中國大唐高鴻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司的LTE-V解決方案。大唐高鴻公司從2012年起就開始研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的LTE-V技術(shù)產(chǎn)品，涵蓋車載終端OBU、路側(cè)終端RSU、C-V2X云控平臺(tái)、CA安全認(rèn)證解決方案等。任務(wù)四5G-V2X技術(shù)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解5G-V2X技術(shù)基本概念2.了解5G-V2X技術(shù)特點(diǎn)與應(yīng)用任務(wù)四5G-V2X技術(shù)一、5G-V2X技術(shù)基本概念5G是第五代移動(dòng)通信技術(shù)的簡稱，是最新一代蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)。5G網(wǎng)絡(luò)的主要優(yōu)勢在于，數(shù)據(jù)傳輸速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于以前的蜂窩網(wǎng)絡(luò)，最高可達(dá)10Gbit/s，比當(dāng)前的有線互聯(lián)網(wǎng)還快，比先前的4GLTE蜂窩網(wǎng)絡(luò)快100倍。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是較低的網(wǎng)絡(luò)延遲，更快的響應(yīng)時(shí)間（低于1ms），而4G的網(wǎng)絡(luò)延遲為30~70ms。由于數(shù)據(jù)傳輸更快，5G網(wǎng)絡(luò)不僅為手機(jī)提供服務(wù)，還將為一般性的家庭和辦公網(wǎng)絡(luò)提供服務(wù)。任務(wù)四5G-V2X技術(shù)二、5G-V2X技術(shù)特點(diǎn)

1.低時(shí)延與高可靠性2.頻譜和能源高效利用3.更加優(yōu)越的通信質(zhì)量任務(wù)四5G-V2X技術(shù)三、5G-V2X技術(shù)實(shí)際應(yīng)用

本書介紹的5G-V2X技術(shù)的應(yīng)用方案是中國華為技術(shù)有限公司的5G車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方案。2020年，國家發(fā)改委等部委聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出，通過5G與車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同建設(shè)，推動(dòng)道路基礎(chǔ)設(shè)施、智能汽車、運(yùn)營服務(wù)、交通管理指揮等信息互聯(lián)互通。華為依托云、邊、端整體技術(shù)優(yōu)勢，聯(lián)合生態(tài)合作伙伴提供5G車聯(lián)網(wǎng)解決方案，切實(shí)推動(dòng)智能汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。任務(wù)四5G-V2X技術(shù)1.車路協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)汽車在道路上行駛時(shí)，需要實(shí)時(shí)獲取周邊交通流信息，實(shí)時(shí)決策和規(guī)劃行駛路徑，更低時(shí)延和更高可靠網(wǎng)絡(luò)通信是安全行駛的保障。任務(wù)四5G-V2X技術(shù)2.編隊(duì)行駛通過5G和邊云協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛編隊(duì)行駛，低時(shí)延網(wǎng)絡(luò)通信使車輛之間能夠靠得更近，減低后車風(fēng)阻，從而節(jié)省燃油，提高貨物運(yùn)輸效率。任務(wù)四5G-V2X技術(shù)任務(wù)四5G-V2X技術(shù)4.低速無人駕駛目前大部分無人駕駛的應(yīng)用僅限于低速與限定場景，主要在物流、共享出行、公共交通、環(huán)衛(wèi)、港口碼頭、礦山開采、零售等領(lǐng)域展開應(yīng)用。任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解車載OTA系統(tǒng)基本概念2.了解車載OTA系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)3.了解車載OTA系統(tǒng)升級內(nèi)容任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)一、OTA系統(tǒng)基本概念

近年來，智能傳感器、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G通信等技術(shù)快速發(fā)展，汽車產(chǎn)業(yè)也經(jīng)歷了史無前例的變革，汽車OTA遠(yuǎn)程升級逐漸進(jìn)入大家的視野。OTA即空中下載，所謂“空中”指的是遠(yuǎn)程無線方式，通過移動(dòng)通信GSM或CDMA的空中接口對SIM卡數(shù)據(jù)及應(yīng)用進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)1.解決潛在問題在汽車行業(yè)當(dāng)中，召回是時(shí)有發(fā)生的事情，幾乎各大汽車廠商都有召回旗下某款車型的情況發(fā)生。當(dāng)車輛出現(xiàn)故障或問題時(shí)，制造商會(huì)以有效的方式通知經(jīng)銷商、4S店、維修中心、車主等有關(guān)方關(guān)于車輛缺陷的具體情況以及消除缺陷的方法等事項(xiàng)，并由制造商組織經(jīng)銷商、4S店、維修中心等通過修理、更換、退貨等具體措施消除其汽車產(chǎn)品缺陷。車企如果能夠通過空中升級方式解決車輛的軟件問題，就可以大大節(jié)省汽車廠商的召回費(fèi)用和車主們的等待時(shí)間。任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)2.全新功能導(dǎo)入當(dāng)一輛車想要增加新的功能或配置時(shí)，很多人腦海中浮現(xiàn)出的第一想法就是換輛新車或者送到4S店，這樣無疑會(huì)給用戶增加很大的經(jīng)濟(jì)成本和時(shí)間成本。而具備OTA系統(tǒng)的車輛，在汽車廠商研發(fā)出新的應(yīng)用程序或人機(jī)交互體驗(yàn)時(shí)，對于在用車輛的技術(shù)升級就可以通過OTA完成車輛新功能的更新導(dǎo)入，大大節(jié)省了廣大車主們的成本和時(shí)間，同時(shí)也提高了汽車廠商的工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)3.化解安全風(fēng)險(xiǎn)隨著5G技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、軟件技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的不斷融合，軟件定義汽車的時(shí)代已經(jīng)來臨。作為交通工具的汽車，逐漸由機(jī)械驅(qū)動(dòng)的機(jī)器向軟件驅(qū)動(dòng)的電子產(chǎn)品過渡。汽車對人類而言，不再只是簡單的交通工具，而是多元生活的空間延伸。汽車的電子部分和軟件部分重要性變強(qiáng)，也就意味著整車的復(fù)雜程度提高了，軟件代碼行數(shù)像滾雪球一樣不斷增長。任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)二、車載OTA技術(shù)架構(gòu)

汽車OTA系統(tǒng)主要分為FOTA和SOTA兩類，前者是一個(gè)完整的系統(tǒng)性更新，后者是迭代更新的升級。汽車OTA架構(gòu)主要包含云端服務(wù)器和車輛終端兩部分。任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)OTA云端服務(wù)器能夠?qū)囕v的動(dòng)力控制系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)、信息系統(tǒng)和智能車載系統(tǒng)提供OTA服務(wù)。任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)OTA也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一個(gè)重要功能，在滿足用戶需求和車企售后服務(wù)時(shí)都需要用到它。這項(xiàng)技術(shù)將隨著整車企業(yè)對軟件能力、網(wǎng)絡(luò)能力、產(chǎn)品全生命周期需求的把握，變得更加重要。不同的汽車廠家各電子模塊的作用也不相同，特斯拉汽車的OTA架構(gòu)主要是圍繞中控屏、儀表板、整車網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)、Autopilot自動(dòng)駕駛模塊和其他ECU。任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)從車端建設(shè)的角度來看，車端的主要目標(biāo)是在眾多復(fù)雜的汽車電子系統(tǒng)基礎(chǔ)上抽象建立統(tǒng)一的OTA體系規(guī)范。任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)三、車載OTA工作流程

1.管理和生成相關(guān)文件云端服務(wù)器是負(fù)責(zé)監(jiān)測整個(gè)OTA過程的主要單元。它要確定更新哪些車輛，是否與車輛建立可靠的連接，生成一個(gè)可靠的可信通道，還要實(shí)時(shí)掌握通信信息，然后把固件包或者更新包從軟件庫里面提取出來，之后確定分發(fā)包的更新順序，管理整個(gè)OTA進(jìn)程，并在完成后進(jìn)行校驗(yàn)。任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)2.分發(fā)和檢查云端服務(wù)器要進(jìn)行加密渠道分發(fā)，在車輛端由計(jì)算能力強(qiáng)大，并有足夠存儲(chǔ)空間的控制器進(jìn)行下載、驗(yàn)證和解密。與服務(wù)器相對應(yīng)的設(shè)有作業(yè)管理器，負(fù)責(zé)報(bào)告當(dāng)前狀態(tài)和錯(cuò)誤信息，每個(gè)更新作業(yè)都有一個(gè)用于跟蹤使用情況的作業(yè)ID。它控制著將固件更新分發(fā)到ECU，并告知ECU何時(shí)執(zhí)行更新。在多個(gè)ECU需要同時(shí)更新的情況下尤為重要，例如推送一項(xiàng)新功能，而該新功能涉及多個(gè)ECU。更新過程完成后，OTA管理器將向服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)。任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)3.更新和刷新安裝整車企業(yè)在決定FOTA前需要做完備的考慮。OTA管理器內(nèi)部有一個(gè)表格，包含各個(gè)車輛ECU的相關(guān)信息，譬如SN號以及當(dāng)前的固件版本。這樣便于OTA管理器核實(shí)接收到的固件升級包并確保是經(jīng)過授權(quán)的。任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)四、車載OTA系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)

很多人對于汽車OTA的認(rèn)知來源于手機(jī)OTA，從技術(shù)特點(diǎn)上來看確實(shí)有類似之處，但真正在實(shí)施過程中，兩者還是有很大的區(qū)別，特別是安全問題。舉個(gè)例子，手機(jī)在進(jìn)行OTA升級時(shí)，如果升級不成功，最差的情況不過是手機(jī)變“磚頭”，而汽車的情況則大不一樣，稍有不慎就是車損人傷。在FOTA流程中，主要存在傳輸風(fēng)險(xiǎn)和升級包篡改風(fēng)險(xiǎn)。任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)五、車載OTA系統(tǒng)實(shí)車應(yīng)用

1.特斯拉Tesla探索軟件版本V10.0特斯拉Tesla車輛會(huì)定期通過WiFi網(wǎng)絡(luò)接收空中軟件更新，不斷增加新功能并完善現(xiàn)有功能。當(dāng)有可用更新時(shí)，車輛的中央觸摸屏將會(huì)顯示通知。車主可選擇立即安裝更新，或指定時(shí)間稍后安裝。需要將車輛連接至WiFi網(wǎng)絡(luò)以確?？焖?、穩(wěn)定地下載更新。軟件更新偏好設(shè)置可通過觸摸屏更改，點(diǎn)擊“控制>軟件>軟件更新首選項(xiàng)”，有高級和標(biāo)準(zhǔn)兩個(gè)選項(xiàng)，選擇高級設(shè)置后，根據(jù)車輛配置和所在地區(qū)，當(dāng)有可用的軟件更新時(shí)將立即接收。任務(wù)五

車載OTA系統(tǒng)2.理想ONE1.1.9版本固件升級（1）調(diào)整能源模式，清晰易懂使用方便（2）新增越野脫困模式，可應(yīng)對泥濘路段（3）優(yōu)化輔助駕駛系統(tǒng)使用體驗(yàn)（4）新增WLTC及NEDC工況續(xù)駛里程顯示（5）360°環(huán)視新增輪轂視角功能任務(wù)六

車路協(xié)同技術(shù)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解車路協(xié)同技術(shù)基本概念2.了解車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)任務(wù)六

車路協(xié)同技術(shù)一、車路協(xié)同技術(shù)基本概念

車路協(xié)同系統(tǒng)CVIS是智能交通系統(tǒng)ITS的最新發(fā)展方向。車路協(xié)同系統(tǒng)主要是通過多學(xué)科交叉與融合，采用無線通信、傳感探測等先進(jìn)技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)對人、車、路的信息的全面感知和車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間、車輛與車輛之間的智能協(xié)同和配合，達(dá)到優(yōu)化并利用系統(tǒng)資源、提高道路交通安全和效率、緩解道路交通擁擠的目標(biāo)，從而推動(dòng)交叉學(xué)科新理論、新技術(shù)、新應(yīng)用等的產(chǎn)生與發(fā)展。任務(wù)六

車路協(xié)同技術(shù)二、車路協(xié)同技術(shù)特點(diǎn)

車路協(xié)同要實(shí)現(xiàn)車與車、車與人、車與路之間的智能協(xié)同與配合，充分利用交通系統(tǒng)的時(shí)空資源，以降低事故率并節(jié)約能源。車路協(xié)同需要改造路端，如果要讓路端變得智能，可能需要在路口架設(shè)一些智能的設(shè)備，比如低延時(shí)的攝像頭、路側(cè)計(jì)算設(shè)備等；除了硬件，軟件方面也得投入，比如搞數(shù)據(jù)底座、建算法平臺(tái)。任務(wù)六

車路協(xié)同技術(shù)1.路側(cè)感知技術(shù)路側(cè)感知技術(shù)通過在路燈桿上安裝各類傳感器（包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等），把各種傳感器采集到的信息綜合之后，傳送到車聯(lián)網(wǎng)和每輛車上。任務(wù)六

車路協(xié)同技術(shù)2.車輛高精度定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，大多數(shù)的應(yīng)用或多或少都與位置服務(wù)相關(guān)聯(lián)，尤其是對于移動(dòng)物體而言，定位需求更為明顯