杭州楓啟布匹檢測(cè)項(xiàng)目視覺(jué)檢測(cè)方案

花布定位檢測(cè)工業(yè)視覺(jué)方案

杭州楓啟科技有限公司坐落于風(fēng)景秀麗的西子湖畔物產(chǎn)國(guó)際大廈，交通便捷，注冊(cè)資本500萬(wàn)元。公司專業(yè)致力于視覺(jué)系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，以“成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)視覺(jué)解決方案供應(yīng)商”為戰(zhàn)略目標(biāo)。依托西尼技術(shù)（德國(guó)）有限公司強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和前沿科技，以高性價(jià)比的自動(dòng)化視覺(jué)產(chǎn)品，致力于為客戶降低人力及制造成本、消除制造誤差、優(yōu)化制造工藝、全面提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。楓啟科技產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各類領(lǐng)域，業(yè)務(wù)范圍涵蓋電子、汽車、注塑、醫(yī)藥、印刷、包裝、軸承等行業(yè)，為客戶提供缺陷檢測(cè)、生產(chǎn)線監(jiān)控及跟蹤、識(shí)別與分類等各類功能服務(wù)。

楓啟科技秉承誠(chéng)實(shí)守信、合作共贏、客戶至上的核心發(fā)展理念，引領(lǐng)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域科技創(chuàng)新的潮流，以高度自動(dòng)化、智能化的產(chǎn)品及服務(wù)，為我們的客戶成為行業(yè)領(lǐng)袖全程保駕護(hù)航。以“楓”之忠誠(chéng)熱情似火，“啟”智慧科技創(chuàng)新之門。楓啟期待與您共創(chuàng)美好未來(lái)。公司簡(jiǎn)介花布定位檢測(cè)視覺(jué)解決方案---杭州楓啟科技有限公司---

2016/3/18方案流程一、項(xiàng)目總體需求分析二、技術(shù)相關(guān)資料三、視覺(jué)工作平臺(tái)的構(gòu)建四、視覺(jué)軟件處理效果一、項(xiàng)目總體需求分析紙杯檢測(cè)需求分析花布定位檢測(cè)需要一套檢測(cè)設(shè)備，并滿足以下要求：1、檢測(cè)并告訴下位機(jī)花布的定位偏移量二、技術(shù)相關(guān)資料利用楓啟視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)花布定位區(qū)坐標(biāo)信息，并進(jìn)行相應(yīng)的控制，對(duì)不合格產(chǎn)品就行剔除。視覺(jué)工作原理本軟件系統(tǒng)可以通過(guò)相關(guān)算法，對(duì)花布進(jìn)行識(shí)別處理，給出花布標(biāo)定區(qū)域的坐標(biāo)，并與基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行比較，給出相對(duì)偏移量。系統(tǒng)功能二、技術(shù)相關(guān)資料系統(tǒng)相關(guān)結(jié)構(gòu)人機(jī)界面可編程控制器機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)剔廢動(dòng)作機(jī)構(gòu)二、技術(shù)相關(guān)資料系統(tǒng)控制原理軟件處理OK(合格)NG（不合格）拍照NG剔除動(dòng)作三、視覺(jué)工作平臺(tái)的構(gòu)建工位一硬件選型及配置相機(jī)：130萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)鏡頭：

8mmComPutar工作距離：550mm光源：白色環(huán)光三、視覺(jué)工作平臺(tái)的構(gòu)建工位示意圖

鏡頭白色環(huán)光花布500mm480mm相機(jī)三、視覺(jué)工作平臺(tái)的構(gòu)建相機(jī)安裝尺寸圖相機(jī)固定孔相機(jī)固定孔尺寸四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程1、打開(kāi)exe軟件雙擊打開(kāi)KuKa定位軟件四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程2、建模點(diǎn)擊視覺(jué)建模四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程2.1、建模取像（實(shí)時(shí)取像）點(diǎn)擊實(shí)時(shí)顯示四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程2.1、建模取像點(diǎn)擊實(shí)時(shí)顯示四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程2.1、建模取像（抓取圖像）點(diǎn)擊抓取圖像四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程2.1、建模取像（保存圖像）點(diǎn)擊保存四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程2.2、建模圖像加載（勾選本地圖像，點(diǎn)擊選?。﹫D像）點(diǎn)擊選取圖像四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程2.2、建模圖像加載（選擇建模圖像）點(diǎn)擊打開(kāi)四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程2.3、建模標(biāo)定（標(biāo)定圖像）設(shè)定橫縱視野，點(diǎn)擊標(biāo)定四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程2.4、建?；鶞?zhǔn)點(diǎn)設(shè)置設(shè)定基準(zhǔn)坐標(biāo)，點(diǎn)擊基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程2.5、建模匹配PMA1過(guò)程點(diǎn)擊PMA1生成，點(diǎn)擊PMA1訓(xùn)練四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程2.6、建模匹配PMA3過(guò)程點(diǎn)擊PMA3生成，點(diǎn)擊PMA3訓(xùn)練四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程2.6、建模配置運(yùn)行點(diǎn)擊運(yùn)行四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程2.6、建模配置保存點(diǎn)擊保存配置四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程2.6、建模配置保存點(diǎn)擊保存配置點(diǎn)擊保存四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程3、軟件運(yùn)行四、視覺(jué)軟件操作過(guò)程3.1、軟件客戶端設(shè)定選擇TCPClient輸入客戶