2024中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)年會(huì)：論無(wú)所不在的時(shí)空智能

李德仁院士2022年6月28日習(xí)近平總書(shū)記在湖北武漢考察時(shí)強(qiáng)調(diào)：“把科技的命脈牢牢掌握在自己手中，不斷提升我國(guó)發(fā)展獨(dú)立性、自主性、2021年9月16日習(xí)近平總書(shū)記在致首屆北斗規(guī)模應(yīng)用國(guó)際信息、定位導(dǎo)航服務(wù)成為重要的新型基礎(chǔ)設(shè)施。報(bào)告內(nèi)容習(xí)近平總書(shū)記論新質(zhì)生產(chǎn)力2023年9月8日，習(xí)近平總書(shū)記在聽(tīng)取黑龍江省委和省政府工作匯報(bào)時(shí)強(qiáng)調(diào)，整合科技創(chuàng)新資源，引領(lǐng)發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來(lái)產(chǎn)業(yè)，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力?！沦|(zhì)生產(chǎn)力是以新產(chǎn)業(yè)為主導(dǎo)的生產(chǎn)力，特點(diǎn)是創(chuàng)新，關(guān)鍵我看新質(zhì)生產(chǎn)力與時(shí)空智能新：新時(shí)代（萬(wàn)物互聯(lián)、數(shù)字孿生）新基建（信息基礎(chǔ)設(shè)施、融合基礎(chǔ)設(shè)施、創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施）新能源（太陽(yáng)能、核能、風(fēng)能、水能、氫能）新產(chǎn)業(yè)（未來(lái)產(chǎn)業(yè)、人工智能產(chǎn)業(yè)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)）自主創(chuàng)新（自主、獨(dú)立、安全、可用）息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化與實(shí)時(shí)化，時(shí)空智能自動(dòng)和實(shí)時(shí)地感知報(bào)告內(nèi)容統(tǒng)（GNSS）及其增強(qiáng)系統(tǒng)為主體，協(xié)同其他升其抗干擾能力和可用性，利用互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)互聯(lián) ,向用戶(hù)提供位置、方向、速度、時(shí)間信息和時(shí)間同步服務(wù)。GNSS系統(tǒng)—BDS特點(diǎn)u保留了北斗一代的通信功能，提供短報(bào)文服務(wù)，一次可傳送多達(dá)240個(gè)字精度導(dǎo)航定位（載波相位整周模糊度解算）具有重要u采用了高軌同步衛(wèi)星、中軌衛(wèi)星和傾斜軌道衛(wèi)星相結(jié)合的軌道方案，對(duì)于室內(nèi)外一體化高精度位置服務(wù)音頻定位系統(tǒng)-AcousticPositioningSystem音頻定位系統(tǒng)-軟硬件一體平臺(tái)音頻信號(hào)發(fā)射音視頻一體化定位智能手機(jī)標(biāo)簽/工牌評(píng)估板模組芯片嵌入式軟件手機(jī)SDK/APP跨系統(tǒng)、跨平臺(tái)應(yīng)用軟件音視頻一體化攝像頭，助力國(guó)家平安工程2.0建設(shè)視頻網(wǎng)一次安裝視頻網(wǎng)定位網(wǎng)視頻監(jiān)控與高精度室內(nèi)定位一體化一次安裝兩張網(wǎng)從芯片源頭，自主可控中國(guó)測(cè)距精度0.1-0.4米兼容智能手機(jī)用戶(hù)容量無(wú)限制大眾應(yīng)用易推廣（支持微信小程序）同步精度要求低建維成本低與射頻信號(hào)互不干擾自主可控美國(guó)測(cè)距精度0.1-0.4米定位系統(tǒng)封閉兼容性差大眾應(yīng)用難推廣同步精度要求高建維成本高與射頻信號(hào)存在干擾風(fēng)險(xiǎn)美國(guó)技術(shù)綜合性能優(yōu)于美國(guó)技術(shù)覆蓋覆蓋面積55萬(wàn)m2覆蓋覆蓋面積55萬(wàn)m2為公安民警提供實(shí)時(shí)位置服務(wù)，案例二：智慧物流物定位46萬(wàn)m案例二：智慧物流物定位46萬(wàn)m2案例三：網(wǎng)約車(chē)服務(wù)案例三：網(wǎng)約車(chē)服務(wù)商用5G多波束智能定位新方法n不額外增加基站布設(shè)nn不額外增加基站布設(shè)n測(cè)距：0.3mn測(cè)角：3°n單基站定位：1-2mn單基站覆蓋n室內(nèi)外泛在接收n測(cè)距：0.3mn測(cè)角：3°n單基站定位：1-2mn單基站覆蓋n室內(nèi)外泛在接收航空型POS研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的小型化、高精度、高動(dòng)態(tài)POS系多源泛在的智能感知+認(rèn)知從“傳感器”發(fā)展為“多源泛在的智能感知+認(rèn)知”低軌衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)2.地基增強(qiáng)定位主要服務(wù)與我國(guó)陸地區(qū)域,通過(guò)低軌信號(hào)增強(qiáng)可以擴(kuò)展服務(wù)范圍3.星基增強(qiáng)服務(wù)能夠覆蓋亞太區(qū)??覆蓋范圍收斂時(shí)間精度標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)全球米級(jí)地基增強(qiáng)厘米級(jí)GEO星基增強(qiáng)厘米級(jí)低軌星基增強(qiáng)全球厘米級(jí)提供全球無(wú)縫高精度定位服務(wù)能力，提升北斗提供全球無(wú)縫高精度定位服務(wù)能力，提升北斗珞珈二號(hào)天基導(dǎo)航分系統(tǒng)在軌測(cè)試—導(dǎo)航增強(qiáng)試驗(yàn)結(jié)果2023年9月8日，開(kāi)展了導(dǎo)航增強(qiáng)初步試驗(yàn)，與珞珈一號(hào)導(dǎo)航增強(qiáng)試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比，載波相位測(cè)量精度維持在7mm，H1和H2載噪比一致性問(wèn)題得到妥善解決，偽距測(cè)量精度從1.7m提升至0.16m從PNT到PNTRC（通導(dǎo)遙一體化）中繼衛(wèi)星中繼衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)全球范圍遙感數(shù)據(jù)從獲取到應(yīng)用終端的分鐘級(jí)遙感信息快、準(zhǔn)、靈服務(wù)軟件定義的通導(dǎo)遙一體化實(shí)時(shí)智能服務(wù)天地互聯(lián)，多網(wǎng)融合統(tǒng)一基準(zhǔn)，關(guān)聯(lián)表征數(shù)據(jù)挖掘，知識(shí)發(fā)現(xiàn)星地協(xié)同，組網(wǎng)傳輸智能處理，按需服務(wù)衛(wèi)星在軌智能森林火災(zāi)系統(tǒng)（秒級(jí)）超大規(guī)模ZY-3數(shù)據(jù)無(wú)控制區(qū)域網(wǎng)平差與全球測(cè)圖利用60個(gè)CPU+GPU,對(duì)資源三號(hào)衛(wèi)星全國(guó)數(shù)據(jù)進(jìn)行整體無(wú)控制區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算（8810景，原始數(shù)據(jù)量20TB采用選權(quán)迭代驗(yàn)后方差估計(jì)的粗差探測(cè)方法，從20億個(gè)匹配點(diǎn)中自動(dòng)選擇300萬(wàn)個(gè)堅(jiān)強(qiáng)連接點(diǎn)，遙感影像自主定位精度優(yōu)于5米，滿(mǎn)足全球1:50,000測(cè)圖要求，現(xiàn)已完成全球1億3000萬(wàn)平方公里，支持了國(guó)防和一帶一路建設(shè)。GF7號(hào)測(cè)繪衛(wèi)星技術(shù)特點(diǎn)激光足印不可見(jiàn)通過(guò)足印影像實(shí)現(xiàn)GF7號(hào)測(cè)繪衛(wèi)星主要產(chǎn)品全球高精度、均勻分布激光高程控制點(diǎn)庫(kù)構(gòu)建密度：平均密度可達(dá)30-50個(gè)點(diǎn)/km2高程精度：在全球五個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)檢驗(yàn)表明，精度RMSE小于0.89m空間分布：可覆蓋全球陸地主要應(yīng)用產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)：為數(shù)據(jù)產(chǎn)品精度檢驗(yàn)提供高精度參考激光測(cè)高數(shù)據(jù)聯(lián)合平差：為無(wú)/少控制點(diǎn)立體測(cè)繪提供多源遙感數(shù)據(jù)聯(lián)合平差精度分析與質(zhì)量控制l48景GF14光學(xué)立體像對(duì);l48景GF14光學(xué)立體像對(duì);接邊精度行方向像方偏移（像素）列方向像方偏移（像素）指標(biāo)要求中誤差指標(biāo)要求最大誤差中誤差最大誤差光學(xué)-光學(xué)優(yōu)于1個(gè)像素0.460.850.540.98光學(xué)-SAR優(yōu)于2個(gè)像素1.521.931.331.99高分三號(hào)全球一張圖（正射影像）勻色后影像：26T全國(guó)地表形變一張圖（哨兵一號(hào)）精度驗(yàn)證全國(guó)地表形變一張圖（哨兵一號(hào)）精度驗(yàn)證使用2317個(gè)千尋CORS站數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證，覆蓋全國(guó)2009個(gè)，驗(yàn)證形變精度為4.818毫米/年精度統(tǒng)計(jì)（單位：毫米/年）123456789XJWJ自然資源遙感自動(dòng)監(jiān)測(cè)：全國(guó)大棚一張圖全國(guó)大棚分布熱力圖各省份大棚分布統(tǒng)計(jì)我國(guó)初步形成了全天候、全天時(shí)、全球覆蓋的高分辨率對(duì)地觀(guān)測(cè)能AI遙感解譯每日新增數(shù)據(jù)50每日新增數(shù)據(jù)50TB AI遙感的六大準(zhǔn)則①遙感大數(shù)據(jù)解鎖人工智能潛力②地理知識(shí)驅(qū)動(dòng)AI深化遙感應(yīng)用④多源多時(shí)相遙感影像綜合理解④多源多時(shí)相遙感影像綜合理解語(yǔ)言感知③構(gòu)建遙感本體語(yǔ)義數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)合感知區(qū)別處理自然地物（分形不確定性）和人工地物（邊界清晰聯(lián)合感知視覺(jué)感知⑥質(zhì)量智能診斷確保結(jié)果準(zhǔn)確可靠⑥質(zhì)量智能診斷確保結(jié)果準(zhǔn)確可靠分解層次高頻-低頻信息，多層次“1+2”“244+4+4”“50+50+4”2025年-高分辨率OSE-HR144顆雷達(dá)OSE-SAR100顆高光譜OSE-HS4顆熱紅外OSE-HIR4顆衛(wèi)星網(wǎng)格多角度攝影測(cè)量與遙感軟件定義的通導(dǎo)遙一體化智能多模衛(wèi)星網(wǎng)格攝影測(cè)量與遙感中繼衛(wèi)星通導(dǎo)遙一體化的珞珈三號(hào)01星中繼衛(wèi)星控管中心智能遙感試驗(yàn)衛(wèi)星控管中心智能遙感試驗(yàn)衛(wèi)星移動(dòng)終端移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)全球范圍遙感數(shù)據(jù)從獲取到應(yīng)用終端的珞珈三號(hào)01星總體方案設(shè)計(jì)n成像模式衛(wèi)星飛行方向星下點(diǎn)軌跡衛(wèi)星成像條帶成像條帶推掃成像模式（長(zhǎng)條帶）（面陣CMOS數(shù)字TDI）衛(wèi)星飛行方向凝視視頻成像模式（動(dòng)態(tài)視頻）衛(wèi)星衛(wèi)星飛行方向衛(wèi)星飛行方向地面速度地面速度第3幀第4幀第1幀第2幀第3幀第4幀第1幀第2幀面陣推幀成像模式（靜態(tài)圖像）基本模塊衛(wèi)星在軌智能處理基本模塊智能處理算法模塊變化檢測(cè)檢測(cè)檢測(cè)視頻變化檢測(cè)檢測(cè)檢測(cè)視頻壓縮傳感器校正壓縮定位視頻穩(wěn)像融合影像幾何糾正三維視頻穩(wěn)像融合影像幾何糾正三維重建專(zhuān)題信息提取場(chǎng)景分類(lèi)語(yǔ)義分割集成驗(yàn)證平臺(tái)星上嵌入式GPU集成驗(yàn)證平臺(tái)->基本算法與成熟智能處理算法驗(yàn)證地面統(tǒng)用集成驗(yàn)證平臺(tái)->創(chuàng)新算法驗(yàn)證珞珈三號(hào)02星（武漢一號(hào)衛(wèi)星）衛(wèi)星概況2024年5月21日中午12時(shí)15分，武漢一號(hào)武漢一號(hào)（珞珈三號(hào)02）衛(wèi)星重345公斤，采用530公里高太陽(yáng)同步軌道,具有0.5米分辨率全色成像、10米分辨率高光譜成像、高精度立體測(cè)繪、夜光成像等多種任務(wù)模式以及在軌智能圖像處理等功能。旨在用高性?xún)r(jià)比小衛(wèi)星解決無(wú)控制點(diǎn)高精度定位的核心技術(shù)問(wèn)題，推動(dòng)遙感技術(shù)學(xué)科發(fā)展和武漢市空間信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展。衛(wèi)星載荷成像（武漢大學(xué)）衛(wèi)星重量約230公斤，三大特點(diǎn)：（1）北斗短報(bào)文可通過(guò)北斗三代全球?qū)Ш较到y(tǒng)進(jìn)行應(yīng)急測(cè)控和數(shù)據(jù)下傳。（2）衛(wèi)星配備衛(wèi)通通信終端，可實(shí)現(xiàn)前向5Mbps、返向10Mbps雙向中繼通信。（3）全國(guó)產(chǎn)化的智能處理單元用于在軌數(shù)據(jù)處理。東方慧眼01星衛(wèi)星平臺(tái)衛(wèi)星平臺(tái)智能處理單元0.5米高分辨率相機(jī)有效載荷衛(wèi)星載荷成像u2024年03月02日加沙地區(qū)影像被戰(zhàn)爭(zhēng)摧毀的建筑目標(biāo)檢測(cè)測(cè)試示例1（邊框加粗）目標(biāo)檢測(cè)測(cè)試示例2“珞珈三號(hào)01星”和“東方慧眼高分01星"監(jiān)測(cè)加沙地帶戰(zhàn)爭(zhēng)損毀加沙地帶戰(zhàn)爭(zhēng)損毀監(jiān)測(cè)與評(píng)估“珞珈三號(hào)01星”和“東方慧眼高分01星"監(jiān)測(cè)加沙地帶戰(zhàn)爭(zhēng)損毀“珞珈三號(hào)01星”和“東方慧眼高分01星"監(jiān)測(cè)加沙地帶戰(zhàn)爭(zhēng)損毀珞珈二號(hào)01星在軌測(cè)試與初步結(jié)果5月21日發(fā)射，23日首次開(kāi)機(jī)成像，獲取了國(guó)際首幅0.5米分辨率星載Ka波段SAR影像，目前已建成業(yè)務(wù)化的“云+端”遙感應(yīng)用系統(tǒng)，將首次實(shí)現(xiàn)“天+端”移動(dòng)設(shè)備操控高分辨率SAR衛(wèi)星應(yīng)用服務(wù)聚束模式電力塔電力塔電力線(xiàn)電力線(xiàn)城市樓群道路兩視頻SAR珞珈二號(hào)01星30秒視頻(蘇伊士運(yùn)河，駁船靠岸)遙感防汛-洞庭湖高幾何高光譜小衛(wèi)星-東方慧眼光譜OSE-01/02星高光譜衛(wèi)星方案參數(shù)Sentin-2A/2BLandSat-8/9OSE-HS01/02軌道786km705km786km星座雙星等相位部署290km300km分辨率10m/20m/60m15m/30m/100m5m/20m譜段4/6/3數(shù)據(jù)速率1.36Gbps440Mbps28Gbps數(shù)傳速率450Mbps384Mbps重量1200kg1512kg雙星全球區(qū)域覆蓋能力AI無(wú)無(wú)支持星座部署方式2A:2015.6.232B:2017.2.7L8:2013.2.11L9:2021.9.272024.6前一箭雙星壽命D7年/R12年D5年/R10年報(bào)告內(nèi)容低空區(qū)域飛行器密集飛行協(xié)同控制1./無(wú)人機(jī)與移動(dòng)測(cè)量車(chē)組網(wǎng)集群系統(tǒng)本系統(tǒng)包含了移動(dòng)測(cè)量車(chē)和無(wú)人機(jī)設(shè)備，無(wú)人機(jī)放在車(chē)輛后備廂中，車(chē)內(nèi)配備了兩臺(tái)高性能計(jì)算機(jī)，一臺(tái)用于實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)數(shù)據(jù)，另一臺(tái)用于實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)載采集數(shù)據(jù)。作業(yè)時(shí)將車(chē)輛開(kāi)到指定區(qū)域，將無(wú)人機(jī)展開(kāi)升空，采集過(guò)程中因?yàn)榈孛嫖矬w遮擋導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法采集的地方，可用無(wú)人機(jī)從空中進(jìn)行同步采集，達(dá)到面向城鎮(zhèn)三維無(wú)縫全息時(shí)空信息精武大校園——車(chē)機(jī)組網(wǎng)實(shí)時(shí)采集作業(yè)視頻空地協(xié)同無(wú)人系統(tǒng)獲得CCTV13新聞直播間的1分鐘報(bào)道無(wú)人機(jī)：(1)實(shí)時(shí)構(gòu)圖和提取路網(wǎng)(2)目標(biāo)識(shí)別與定位追蹤(3)將路網(wǎng)、真目標(biāo)動(dòng)態(tài)定位結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸給無(wú)人車(chē)。無(wú)人車(chē)：利用路網(wǎng)文件、真目標(biāo)的動(dòng)態(tài)位置文件，進(jìn)行路徑規(guī)劃，自主攔截真目標(biāo)，對(duì)真目標(biāo)越境行徑進(jìn)行多張清晰的拍照取證，傳輸?shù)街笓]中心。執(zhí)行完任務(wù)，無(wú)人車(chē)和無(wú)人機(jī)返回指定起點(diǎn)。多源點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合（紅色、綠色、藍(lán)色、黃色分別為機(jī)載、地面站、車(chē)載和背包采集的點(diǎn)云）災(zāi)害應(yīng)急無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)自動(dòng)變化檢測(cè)>>遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)自動(dòng)感知系統(tǒng)已經(jīng)在以下部門(mén)和單位進(jìn)行應(yīng)用：中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司柳州中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司百色局，中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司惠州局，已經(jīng)在以下部門(mén)和單位進(jìn)行應(yīng)用：中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司柳州中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司百色局，中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司惠州局，!>!>復(fù)雜構(gòu)筑物無(wú)人機(jī)集群精細(xì)測(cè)圖精模粗模模型完整性與精細(xì)度的顯著提升，達(dá)到毫米級(jí)精度模型完整性與精細(xì)度的顯著提升，達(dá)到毫米級(jí)精度復(fù)雜構(gòu)筑物無(wú)人機(jī)集群精細(xì)測(cè)圖結(jié)構(gòu)完善,細(xì)節(jié)清晰結(jié)構(gòu)完善,細(xì)節(jié)清晰融合空中/地面實(shí)時(shí)視頻的“動(dòng)態(tài)一張圖”森林樣地碳儲(chǔ)量計(jì)量地面站點(diǎn)云地面站點(diǎn)云無(wú)人機(jī)點(diǎn)云無(wú)人機(jī)點(diǎn)云大飛機(jī)點(diǎn)云大飛機(jī)點(diǎn)云森林樣地分布于廣西大飛機(jī)和衛(wèi)星數(shù)據(jù)。衛(wèi)星多光譜衛(wèi)星多光譜衛(wèi)星衛(wèi)星SAR全球全球DEM森林樣地碳儲(chǔ)量計(jì)量Hc3樹(shù)高胸樹(shù)高胸徑無(wú)人機(jī)點(diǎn)云參數(shù)獲取森林樣地碳儲(chǔ)量計(jì)量l武漢大學(xué)l廣西壯族自治區(qū)自然資源遙感院l中國(guó)—東盟衛(wèi)星遙感應(yīng)用聯(lián)合研究中心0廣西各市森林植被碳儲(chǔ)量密度統(tǒng)計(jì)圖0廣西各市森林植被碳儲(chǔ)量統(tǒng)計(jì)圖(Mg)數(shù)字孿生的智慧電網(wǎng)建立了電力走廊多要素的精準(zhǔn)定位、識(shí)別與建模以及3D空間關(guān)系計(jì)算模型一體化的軟硬件系統(tǒng)，解決了電力走廊安全風(fēng)險(xiǎn)的定位和預(yù)警用于智慧電網(wǎng)的電力巡檢機(jī)器人類(lèi)別參數(shù)類(lèi)別參數(shù)外觀(guān)尺寸722×458×960(mm長(zhǎng)×寬×高）重量78KG驅(qū)動(dòng)方式四輪四轉(zhuǎn)向續(xù)航時(shí)間8h導(dǎo)航方式3D-SLAM激光定位導(dǎo)航涉水深度100mm爬坡能力最大行駛速度1.2m/s巡檢傳感器可見(jiàn)光攝像機(jī)（分辨率1920×1080，30倍光學(xué)變焦）、紅外熱成像儀、噪聲采集裝置等網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議5.8GHz，802.11b/g/n/a。可根據(jù)用戶(hù)需要換用2.4GHz，802.11b/g/n協(xié)議的通訊模塊防水防塵等級(jí)IP55作業(yè)環(huán)境溫度：-10℃~+50℃溫度測(cè)量范圍-20℃~+300℃.測(cè)溫靈敏度60mK變電站巡檢機(jī)器人（大場(chǎng)景）數(shù)字孿生的智慧電網(wǎng)應(yīng)用災(zāi)山災(zāi)山害東巡冰檢凍風(fēng)海應(yīng)鷗風(fēng)海應(yīng)鷗急臺(tái)巡檢供澳電門(mén)?；卣蠚w智能、自動(dòng)駕駛與移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能汽車(chē)面向復(fù)雜的城市使用場(chǎng)景（建筑地下車(chē)庫(kù)需要高精度、高可靠解決智能汽車(chē)高性能定位測(cè)姿光器件重點(diǎn)解決高精度定位問(wèn)題，同時(shí)提升多源數(shù)據(jù)融合性能“最后一公里”智能汽車(chē)高性能定位測(cè)姿光器件重點(diǎn)解決高精度定位問(wèn)題，同時(shí)提升多源數(shù)據(jù)融合性能無(wú)人車(chē)產(chǎn)品與應(yīng)用特殊行業(yè)機(jī)器人無(wú)人運(yùn)輸平臺(tái)自動(dòng)駕駛與實(shí)時(shí)感知庫(kù)等復(fù)雜條件下最后一公里的自動(dòng)駕駛！視頻為上汽某車(chē)型立得公司與東風(fēng)汽車(chē)合作的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)立得公司與東風(fēng)汽車(chē)合作研發(fā)物流機(jī)器人，立得公司無(wú)人駕駛物流機(jī)器人“運(yùn)霸”定位導(dǎo)航精度：10cm糧倉(cāng)進(jìn)出倉(cāng)運(yùn)輸與倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)管理機(jī)器人卸車(chē)入庫(kù)機(jī)器人卸車(chē)入庫(kù)卸船裝車(chē)無(wú)人駕駛車(chē)車(chē)輛到達(dá)碼頭之后，通知開(kāi)始卸貨裝車(chē)，抓取機(jī)自動(dòng)裝糧，裝糧完成之后，無(wú)人駕駛車(chē)輛拖著拖斗去稱(chēng)重。稱(chēng)重計(jì)費(fèi)稱(chēng)重計(jì)費(fèi)無(wú)人駕駛車(chē)經(jīng)過(guò)地磅，稱(chēng)重計(jì)費(fèi)，將信息上傳至結(jié)算系統(tǒng)。“天空地”一體化林草感知監(jiān)測(cè)高通量衛(wèi)星通信系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)衛(wèi)星通信具有通信容量大、速率高、抗干擾的特點(diǎn)，可支撐更廣闊地理區(qū)域下更快速的通信。在西藏格拉丹東區(qū)域部署了一套超遠(yuǎn)距離高清動(dòng)物監(jiān)測(cè)儀、高通量衛(wèi)星等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)旗艦動(dòng)物、冰川及水源的實(shí)時(shí)感知監(jiān)測(cè)。l三江源國(guó)家公園中第一次采用高通量衛(wèi)星進(jìn)行監(jiān)測(cè)畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸l國(guó)家林草局指揮中心第一次接收高通量衛(wèi)星傳輸?shù)膶?shí)時(shí)畫(huà)面“天空地”一體化林草感知監(jiān)測(cè)通過(guò)數(shù)字空間編碼對(duì)各類(lèi)林草監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行精細(xì)網(wǎng)格管臺(tái)提供超遠(yuǎn)距離視頻監(jiān)測(cè)、“天空地”一體化多源數(shù)據(jù)融合分析、動(dòng)植物及生態(tài)環(huán)境智能分析、可視化大屏展示等系統(tǒng)，慣性測(cè)量：國(guó)際首創(chuàng)漂流式管網(wǎng)檢測(cè)膠囊機(jī)器人光流計(jì)存儲(chǔ)卡魚(yú)眼相機(jī)散熱片慣導(dǎo)光流計(jì)存儲(chǔ)卡魚(yú)眼相機(jī)散熱片慣導(dǎo)WIFI芯片DIS防抖六自由度算法巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)DIS防抖六自由度算法巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)際運(yùn)行效果實(shí)際運(yùn)行效果ISP圖像處理ISP圖像處理研制了有水服役工況下低成本、作業(yè)便捷的大范圍高效慣性測(cè)量：漂流式排水管道內(nèi)部變化檢測(cè)新方法硬件產(chǎn)品：研發(fā)多種礦山無(wú)人系統(tǒng)裝備并實(shí)現(xiàn)規(guī)硬件產(chǎn)品：研發(fā)多種礦山無(wú)人系統(tǒng)裝備并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；I(yè)應(yīng)用支持單點(diǎn)定位，支持單點(diǎn)定位，產(chǎn)品覆蓋日常監(jiān)控、應(yīng)急接管和遠(yuǎn)程作業(yè)三大類(lèi)業(yè)務(wù)和自動(dòng)駕駛、有人駕亮點(diǎn)產(chǎn)品：研發(fā)礦山新能源無(wú)人系統(tǒng)機(jī)器人載山CarMo軟件定義硬件，打造更安全、更經(jīng)濟(jì)、更高效新疆天池能源將二礦項(xiàng)目東露天煤礦山西省最大規(guī)模5G+無(wú)人駕駛智煤炭（井下）:陸續(xù)落地國(guó)內(nèi)首例、次例井下無(wú)人化項(xiàng)目，引領(lǐng)井下智能化開(kāi)采報(bào)告內(nèi)容長(zhǎng)江干流水質(zhì)監(jiān)測(cè)陸地資源水環(huán)境資源一號(hào)02D衛(wèi)星、吉林一號(hào)光譜星高光譜高光譜熱紅外原位人工原位人工自動(dòng)監(jiān)測(cè)近端高光譜,武漢大學(xué),武漢大學(xué)空天地海一體化水環(huán)境參數(shù)協(xié)同遙感監(jiān)測(cè)遙感水環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)在河口海岸、鄱陽(yáng)湖、洱海、武漢湖泊等水域，形成了一套水量、水質(zhì)等水環(huán)境全參數(shù)遙感時(shí)空遙感水環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)利用MODIS跟蹤長(zhǎng)江口泥沙動(dòng)態(tài)，長(zhǎng)江口泥沙格局受徑流、風(fēng)速、潮汐等多種因素共同影響,三峽工程對(duì)長(zhǎng)江口懸浮濃度有減少的影響2000-2010鄱陽(yáng)湖水體范圍變化劇烈，最大淹沒(méi)范圍是最小淹沒(méi)范圍的14倍度上能反映干旱的嚴(yán)重程度，可以支持旱災(zāi)評(píng)估，指導(dǎo)政府n以2000-2010年鄱陽(yáng)湖淹沒(méi)面積為基礎(chǔ)，定量描述2011年5月鄱陽(yáng)湖的重大干旱，結(jié)合其他數(shù)據(jù)分析表明當(dāng)年大旱主要原因在于年初降水的顯著水資源：水底地形鄱陽(yáng)湖水底地形有抬升趨勢(shì)，支持航水資源：水量變化與重大工程衛(wèi)星遙感對(duì)長(zhǎng)江流域大型通江湖庫(kù)水量變化監(jiān)測(cè)顯示三峽大壩的修建可能影響大型湖泊萎縮,最終分析人為活動(dòng)(大型工程)對(duì)水資源分配的影響進(jìn)而為維持健康的河湖關(guān)系和合理的水資源調(diào)度提供支撐,支持流域高質(zhì)量發(fā)展(馮煉)FY-3DMERSI-II監(jiān)測(cè)鄱陽(yáng)湖中段“汛期反枯”異常面向風(fēng)云氣象衛(wèi)星的應(yīng)用研究（每日超分辨率100米）衛(wèi)星遙感可以監(jiān)測(cè)水環(huán)境參數(shù)-葉中國(guó)HY-1C、GF-1及Sentiment泊濁度出現(xiàn)明顯的 雷神山、火神山醫(yī)院建設(shè)和運(yùn)行沒(méi)有對(duì)鄰近知音湖、黃家湖的水環(huán)境造成明顯擾動(dòng)湖清水入江（馮煉）長(zhǎng)中下游湖泊富營(yíng)養(yǎng)化發(fā)生率長(zhǎng)中下游湖泊富營(yíng)養(yǎng)化發(fā)生率對(duì)濕地植被的生長(zhǎng)影響最大（馮煉等）水下無(wú)人攝影測(cè)量與遙感水下無(wú)人攝影測(cè)量與遙感（水下）測(cè)深精度可達(dá)厘米級(jí)，地形測(cè)繪精度米級(jí)，定位精度米級(jí)-數(shù)十米級(jí) 水下聲學(xué)探測(cè)技術(shù)岸/底或淺水區(qū)域作業(yè)能力差。水下無(wú)人攝影測(cè)量與遙感（水下）近距離測(cè)量精度可達(dá)亞毫米級(jí)，適合在抵近海底或淺水清澈區(qū)域作業(yè)（典型的珊瑚礁環(huán)境、深海海床等）。水下無(wú)人攝影測(cè)量與遙感（水下）水下無(wú)人攝影測(cè)量與遙感（水下）水下無(wú)人攝影測(cè)量與遙感（水下）水下多傳感器觀(guān)測(cè)與信息融合，不僅能幫助海軍提供精確的水下環(huán)境信息，有助于潛艇導(dǎo)航、水雷探測(cè)、登陸和反潛作戰(zhàn)。還可以用于生態(tài)環(huán)境保護(hù)的海底地形測(cè)繪、考古、物種多樣性研究以及海床穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)，對(duì)于科學(xué)研究和資源管理也至關(guān)重要。我們已經(jīng)提出了一套水下數(shù)據(jù)半自動(dòng)獲取、信息壓縮技術(shù)，并提出了新穎的圖像理解與目標(biāo)識(shí)別算法來(lái)完成我們對(duì)感興趣對(duì)象的觀(guān)測(cè)和特征但是，水下環(huán)境的多變性對(duì)測(cè)繪精度構(gòu)成挑戰(zhàn)，且目前的自動(dòng)化水平尚不能完全滿(mǎn)足快速、準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)的需求。利用不斷發(fā)展的人工智能技術(shù)樹(shù)，幫助我們開(kāi)發(fā)和迭代自動(dòng)化和智能化系統(tǒng)提高目標(biāo)識(shí)別的效率和準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的信息融合與情報(bào)感知、水下無(wú)人攝影測(cè)量與遙感（水下）基于水下自然光源的人眼觀(guān)測(cè)記錄可以追溯到古希臘和羅馬時(shí)基于水下自然光源的人眼觀(guān)測(cè)記錄可以追溯到古希臘和羅馬時(shí)代，但直到19世紀(jì)末，水下光學(xué)成像才成然而，直到現(xiàn)代電子、傳感器技術(shù)、信號(hào)處理和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，才使水下光學(xué)成像在水下應(yīng)用中起到了以前人們認(rèn)為不可能、甚至做夢(mèng)也想不到的發(fā)展高潮，特別是現(xiàn)代水下無(wú)人機(jī)、到水的吸收、水中顆粒和有機(jī)溶解物的散射影響，例如前向散射會(huì)致使圖像模糊/炫光和分辨率降低，后向散射導(dǎo)致圖像出現(xiàn)亮斑并降低圖像對(duì)比度等。需要研究先進(jìn)的算法來(lái)解決圖像的質(zhì)量問(wèn)水下無(wú)人攝影測(cè)量與遙感（水下）基于天地傳感網(wǎng)的長(zhǎng)江流域生態(tài)環(huán)境與災(zāi)害智能管理習(xí)近平（2016年）：“要把修復(fù)長(zhǎng)江生態(tài)環(huán)境擺在壓倒性位置”VSVS（防洪）（通航）（發(fā)電）方法：空天地觀(guān)測(cè)平臺(tái)的協(xié)同管理 ll航標(biāo)429套l水位19套ll航標(biāo)1160套l水位46套ll航標(biāo)1711套l水位37套數(shù)字孿生應(yīng)用效果：金沙江下游梯級(jí)水電站蓄水發(fā)電水文泥沙分析系統(tǒng)水文泥沙分析系統(tǒng)溪洛渡和向家壩沖淤發(fā)電2013年汛期，提前蓄水8億立方米2014年汛期，提前蓄水16億立方米2015年汛期，提前蓄水18億立方米應(yīng)用效果：長(zhǎng)江上游21座水庫(kù)群防洪抗旱洪水演進(jìn)模擬系統(tǒng)應(yīng)用效果：長(zhǎng)江干線(xiàn)航道管理航道維護(hù)輔助分析系統(tǒng)報(bào)告內(nèi)容對(duì)天觀(guān)測(cè)的智能化對(duì)天觀(guān)測(cè)的智能化嫦娥四號(hào)遙感制圖與導(dǎo)航定位技術(shù)流程巡視器（月球車(chē)）著陸器軌道器IMU數(shù)據(jù)Navcam影像IMU數(shù)據(jù)Navcam影像軌道器影像DOM地形制圖DOM地形制圖DOMDOM著陸器定位著陸器定位DEM&DEM&DOM地形分析地形分析接近科學(xué)目標(biāo)接近科學(xué)目標(biāo)基于降落相機(jī)影像的著陸點(diǎn)定位與制圖由降落相機(jī)影像制作基于月球車(chē)影像的探測(cè)點(diǎn)精細(xì)制圖與障礙識(shí)別基于視覺(jué)的月球車(chē)導(dǎo)航定位著陸區(qū)形貌演化和礦物反演方面的重要成果DEM量測(cè)與數(shù)值模擬相結(jié)合研究著陸區(qū)演化過(guò)嫦娥五號(hào)任務(wù)簡(jiǎn)介n嫦娥五號(hào)(CE-5)探測(cè)器由軌道器、返回器、著陸器、上升器四部分組成，2020年11月24日在文昌發(fā)射場(chǎng)發(fā)射成功。n12月1日23時(shí)11分，CE-5著陸器和上升器組合體成功著陸在月球正面的呂姆克山脈區(qū)域。n12月2日22時(shí)，CE-5探測(cè)器順利完成月表采樣和封裝工作。n12月3日23時(shí)10分，上升器攜帶樣品從月面起飛，進(jìn)入到預(yù)定環(huán)月軌道。n12月6日5時(shí)42分，上升器成功與軌道器和返回器組合體交會(huì)對(duì)接，并于6時(shí)12分將樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。n12月17日凌晨，返回器攜帶月球樣品在內(nèi)蒙古四子王旗預(yù)定區(qū)域安全著陸，CE-5任務(wù)圓滿(mǎn)成功。n著陸區(qū)遙感制圖與著陸點(diǎn)定位技術(shù)為工程任務(wù)的順利實(shí)施提供了有力支撐。嫦娥五號(hào)著陸區(qū)制圖著陸大區(qū)域無(wú)縫DOM（該區(qū)域分辨率最高的正射影像產(chǎn)品）嫦娥五號(hào)著陸區(qū)形貌分析識(shí)別了958個(gè)同心環(huán)撞擊坑，月壤厚度0.74-18.00m,圖a中圓點(diǎn)的大小與厚度等比例；通過(guò)內(nèi)插得到15km×15km格網(wǎng)的平均月壤厚度.嫦娥五號(hào)著陸點(diǎn)定位基于軌道器、著陸器和火星車(chē)影像的視覺(jué)定位與無(wú)線(xiàn)電測(cè)著陸點(diǎn)的快速高精度定位對(duì)于上升器從月面起飛、與軌道器和返回器組合體交會(huì)對(duì)接方案的制定提供了關(guān)鍵信息。嫦娥五號(hào)著陸區(qū)正射影像圖由降落相機(jī)影像制作的著陸區(qū)正這些高分辨率遙感制圖產(chǎn)品，為CE-5樣品分析提供關(guān)鍵的地質(zhì)背遙感分析與樣品分析相結(jié)合，可望在區(qū)域地質(zhì)演化、年代學(xué)模型嫦娥六號(hào)任務(wù)簡(jiǎn)介著陸器、上升器四部分組成，2024年5月3日在文昌發(fā)射n6月2日著陸器上升器組合體成功