2025年機器人系統(tǒng)集成（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員）職業(yè)技能競賽理論考試題庫-上（單選題）

PAGEPAGE12025年機器人系統(tǒng)集成（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員）職業(yè)技能競賽理論考試題庫-上（單選題匯總）一、單選題1.下列選項中,對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)描述不正確的是()。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)屬于網(wǎng)絡(luò)層,負責(zé)下行匯聚,上行回傳B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是集路由交換、無線和安全為一體的融合網(wǎng)關(guān)C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以支持工業(yè)總線的接入,如RS485,CAN等D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對于工作溫度沒有嚴(yán)苛要求,但是需具備防塵能力答案：D2.以下不能用于銑床加工的內(nèi)容是()。A、平面B、溝槽C、臺階D、外圓錐面答案：D3.為防止機器人動作時發(fā)生誤檢測,等級設(shè)定值應(yīng)大于外力最大值大于()。A、5%B、10%C、15%D、20%答案：D4.管螺紋的代號是()。A、BB、TrC、GD、M答案：C5.輸出接口只能用于交流負載的為()輸出。A、繼電器B、晶體管C、雙向晶閘管D、光電耦合管答案：C6.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時,定子電路所加的()叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時電壓D、平均電壓答案：A7.手動操縱工業(yè)機器人時,工業(yè)機器人有3種運動方式可供選擇,分別為單軸運動.()運動和重定位運動。A、圓弧運動B、雙軸C、線性D、直線答案：C8.三相異步電動機的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為()。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52答案：B9.對尺寸精度要求高而表面粗糙度要求低的產(chǎn)品,宜采用()的工裝夾具。A、剛度大B、耐磨C、結(jié)構(gòu)簡單D、容易調(diào)換答案：A10.機器人的運動學(xué)方程只涉及()的討論。A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力答案：A11.測試位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性特性時實施的循環(huán)次數(shù)應(yīng)為()。A、3B、10C、連續(xù)循環(huán)8hD、30答案：D12.電器控制線路的表示方法不包括()。A、電器原理圖B、電器結(jié)構(gòu)圖C、電器接線圖D、電器布置圖答案：B13.機器零件的真實大小應(yīng)以圖樣中的()為準(zhǔn)。A、圖形的大小B、比例C、圖形的大小和比例D、尺寸數(shù)值答案：D14.凡在墜落高于基準(zhǔn)面()m及以上的高處進行的作業(yè),都應(yīng)視作高處作業(yè),在沒有腳手架或者在沒有欄桿的腳手架上工作,高度超過()m時,應(yīng)使用安全帶。A、2;1.5B、2;2C、1.5;1.5D、1.5;2答案：A15.機器人的TCP測量是指()測量。A、全局坐標(biāo)B、負載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點D、基坐標(biāo)答案：C16.搬運類工具坐標(biāo)系的設(shè)置,一般是沿著初始Tool0的()方向進行偏移。A、XB、YC、ZD、任意答案：C17.電動勢是衡量電源將非電能轉(zhuǎn)換成電能本領(lǐng)的()。A、物理能B、機械能C、線能量D、物理量答案：D18.力學(xué)之父阿基米得說過:“假如給我一個支點,我就能推動地球”,就非常形象地描述了()省力原理。A、杠桿B、輪與軸機械C、斜面D、萬有引力答案：A19.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A20.原子電離后成為電子和()。A、正離子B、負離子C、中子D、離子答案：A21.()語言是在B.A.SIC.語言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,所以與B.A.SIC.語言的結(jié)構(gòu)很相似。A、VALB、ALC、PAPTD、IML答案：A22.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是()。A、BBRB、BB.C、BRRD、RRR答案：B23.可編程控制器的()是它的主要技術(shù)性能之一。A、機器型號B、接線方式C、輸入/輸出點數(shù)D、價格答案：C24.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()開路。A、短路B、開路C、高通濾波器D、低通濾波器答案：B25.運動學(xué)主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運動的應(yīng)用答案：B26.目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是()。A、mentB、CMakeC、atkinD、Rosbuild答案：C27.工業(yè)機器人中()是連接機身和手腕的部件。A、機身B、手臂C、腕部D、手部答案：B28.在磨削平面時,應(yīng)以()的表面作為第一定位基準(zhǔn)。A、表面粗糙度值較小B、表面粗糙度值較大C、與表面粗糙度無關(guān)D、平面度誤差較大答案：A29.超聲波探傷的代號為()。A、UTBB、PTC、RTD、MT答案：A30.在計算機視覺中,邊緣檢測通常用于檢測什么?()A、圖像的顏色B、圖像的紋理C、圖像中的對象邊界D、圖像的亮度答案：C31.用電設(shè)備金屬外殼接地屬于()接地。A、工作B、保護C、避雷D、散熱答案：B32.機器人的()內(nèi)禁止進行任何危險作業(yè)。A、本體區(qū)域B、安裝區(qū)域C、腕部區(qū)域D、手臂區(qū)域答案：B33.基于C語言編程技術(shù)中,()屬于合法標(biāo)識符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c答案：B34.IRB120機器人工具坐標(biāo)系常用定義方法不包括()。A、TCPB、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和Z、X、C答案：D35.安全標(biāo)識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：C36.機器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力覺B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D37.人機協(xié)作機器人的使用,將使企業(yè)的生產(chǎn)布線和配置獲得更大的()空間,并有效提高產(chǎn)品的良品率。A、彈性B、物理C、時空D、擴展答案：A38.()是上升沿脈沖輸出指令。A、LDFB、LDPC、PLSD、PLF答案：C39.裝配圖的尺寸標(biāo)注與零件圖不同,在裝配圖中()是不需標(biāo)注。A、零件全部尺寸B、相對位置尺寸C、安裝尺寸D、設(shè)計中經(jīng)計算的尺寸答案：A40.下列設(shè)備中,()電氣設(shè)備屬于控制器類型。A、可編程控制器B、步進電機C、直流電機D、電磁傳感器答案：A41.一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中,感抗XL=50Ω,若改接到f=10Hz的電源時,則感抗XL為()ΩA、150B、250C、10D、60答案：C42.()是指機器人在做20000次以上重復(fù)動作時,與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復(fù)定位精度答案：D43.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的(),或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量答案：C44.下列()階段不是一般刀具磨損的階段。A、初始磨損B、正常磨損C、緩慢磨損D、急劇磨損答案：C45.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路答案：D46.對電源沒有接地中線的低壓電網(wǎng)中的用電器,將用電器的()用導(dǎo)體線作接地連接以保護人身安全,叫保護接地。A、輸入端B、內(nèi)部C、外殼D、鐵芯答案：C47.對射式光電開關(guān)的最大檢測距離是()。A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米D、無限制答案：C48.國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO513-1975(E))規(guī)定,將切削加工用硬質(zhì)合金分為P、M和K三大類,其中M類相當(dāng)于我國的()類硬質(zhì)合金。A、YWB、YTC、YGD、YZ答案：A49.示教器屬于哪個機器人子系統(tǒng)()A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C50.機器人微調(diào)時,為保證移動準(zhǔn)確及便捷,一般采用()方法。A、輕微推動搖桿B、降低運行速度C、增量模式D、自動運行答案：C51.電壓的單位是伏特,用符號()表示。A、CB、AC、VD、F答案：C52.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機()繞組上的電壓,啟動運轉(zhuǎn)后,再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運行。A、轉(zhuǎn)子B、定子C、定子及轉(zhuǎn)子D、以上都不對答案：B53.標(biāo)準(zhǔn)直齒()的齒頂圓直徑計算公式為:dA=m(Z+2)。A、圓柱齒輪B、圓錐齒輪C、蝸桿蝸輪D、高速滑輪答案：A54.工業(yè)機器人可以與多個夾具配合工作,在每個夾具上建立一個()。A、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：C55.一漸開線直齒圓柱齒輪,分度圓直徑為36mm,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)為()。A、72B、34C、18D、38答案：C56.下列選項中屬于ABB機器人與PC端的通信方式是()。A、DeviceNetB、RS232通訊C、ProfinetD、Profibus答案：B57.Linux配置文件一般放在()目錄。A、etcB、inC、libD、ev答案：A58.()非累積定位誤差較其它類型的工業(yè)機器人降低很多。A、直角坐標(biāo)型自動裝配機器人B、垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人C、水平串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人D、并聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人答案：D59.在NumPy中,如何沿著數(shù)組的某個軸計算元素的和?()A、np.sum(array)B、np.sum(array,axis=0)C、array.sum()D、array.axis_sum(0)答案：B60.關(guān)于短路過渡,說法不正確的是()。A、HAZ小、焊接變形小B、適合于薄板和全位置焊接C、常用于CO?焊、MIG焊、TIG焊D、采用小電流、小電壓、細焊絲答案：C61.左手法則是指平伸左手拇指與其他四指垂直,手心對著磁力線,四指的指向為電流的方向,則拇指的指向就是()的方向。A、電流B、磁場C、磁通D、電流受力答案：D62.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類,第二代工業(yè)機器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：B63.齒輪傳遞運動準(zhǔn)確性的必檢指標(biāo)是()。A、齒廓總偏差B、齒距累積誤差C、齒厚偏差D、螺旋線總偏差答案：B64.云母屬于()。A、晶體B、非晶體C、晶格D、晶粒答案：A65.在液壓傳動中,壓力一般是指壓強,在國際單位制中,它的單位是()。A、PA.B、NC、WD、Nm答案：A66.通常情況下,裝有循環(huán)球的螺母通過與()的配合來將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。A、齒輪B、軸承C、絲杠D、齒條答案：C67.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖,目的是()。A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到答案：B68.華數(shù)的TOOL是描述工業(yè)機器人第六軸上面()的TCP點的數(shù)據(jù)。A、基坐標(biāo)B、世界坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)答案：C69.以下哪個不是常見的圖像預(yù)處理方法?()A、灰度化B、降噪C、旋轉(zhuǎn)D、深度學(xué)習(xí)答案：D70.移動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對移動,這種關(guān)節(jié)具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A71.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔.軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸答案：C72.工件以圓孔定位時,常用以下幾種定位元件,其中()定位方式的定心精度較高,但軸向定位誤差較大,因此不能作為軸向定位加工有軸向尺寸精度工件。A、圓柱銷B、圓柱心軸C、圓錐銷D、圓錐心軸答案：D73.在執(zhí)行以下程序過程中,FANUC機器人將調(diào)用()abc子程序。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A、5次B、4次C、3次D、6次答案：A74.PLC的第一編程語言是()語言。A、語句表B、邏輯表C、功能表圖D、梯形圖答案：D75.PLC將輸入信息采入內(nèi)部,執(zhí)行()邏輯功能,最后達到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件答案：C76.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。A、電阻B、電容C、電感D、電抗答案：A77.曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置在()。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線答案：C78.梯形螺紋的牙型角為()。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：A79.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為()。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人答案：A80.在未適當(dāng)保護下的眼睛,長期慢性小劑量暴露于紅外線,也可能發(fā)生調(diào)視機能減退,發(fā)生早期()。A、白內(nèi)障B、近視C、花眼D、角膜炎答案：C81.關(guān)于提高功率因數(shù)的說法,正確的是()。A、在阻性負載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)B、在阻性負載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)C、在感性負載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)D、在感性負載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)答案：C82.專用刀具主要針對()生產(chǎn)中遇到的問題,提高產(chǎn)品質(zhì)量和加工的效率,降低客戶的加工成本。A、單件B、批量C、維修D(zhuǎn)、小量答案：B83.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：B84.在射線檢測的底片上,具有一定長度而形狀不規(guī)則的黑色圖像是()。A、裂紋B、未焊透C、夾渣D、未熔合答案：C85.在焊接控制系統(tǒng)中,下列()是數(shù)字量輸出信號。A、焊接電流B、焊接電壓C、起弧D、起弧成功答案：C86.多級齒輪傳動中,各級傳動比相等的分配原則適用于按()設(shè)計的傳動鏈。A、輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則B、最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則C、重量最輕原則(小功率裝置)D、重量最輕原則(大功率裝置)答案：C87.()協(xié)議的作用是提供一個網(wǎng)址的具體情況,它是Internet上最古老的協(xié)議之一。A、FtpB、GopherC、FingerD、Http答案：C88.“具有記憶功能.能完成復(fù)雜動作的機器人,它在由人示教操作后,能按示教的順序、位置.條件與其它信息反復(fù)重現(xiàn)示教作業(yè)?！笔?)機器人的特點。A、專用機器人B、示教再現(xiàn)機器人C、智能機器人D、通用機器人答案：B89.按存儲的工作方式分類,存儲器可分為()。A、半導(dǎo)體存儲器、磁表面存儲器、光存儲器B、隨機讀寫存儲器、順序讀寫存儲器、只讀存儲器C、電磁儲、磁存儲、電容存儲D、軟盤、硬盤、光盤答案：B90.()標(biāo)簽工作頻率是300MHz-1GHz。A、低頻電子標(biāo)簽B、中高頻電子標(biāo)簽C、特高頻電子標(biāo)簽D、微波標(biāo)簽答案：C91.華數(shù)工業(yè)機器人運行模式不包括()。A、手動模式B、自動模式C、外部模式D、遠程模式答案：D92.無論三相電路是Y連接或△連接,當(dāng)三相電路負載對稱時,其總功率為()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：C93.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準(zhǔn)的編碼器是(),一通電就能知道關(guān)節(jié)的實際位置。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B94.在工具數(shù)據(jù)中,分量cog表示的是()。A、工具質(zhì)量B、工具中心點C、工具重心位置D、工具慣性矩答案：C95.當(dāng)發(fā)生臂轉(zhuǎn)與手轉(zhuǎn)時,表示手腕進行翻轉(zhuǎn)運動的字母是()。A、RB、PC、YD、X答案：A96.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則。A、經(jīng)濟B、品牌C、美觀D、效率答案：A97.機器人故障排查中,發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常為24V,而伺服電機側(cè)的抱閘電壓為0V,則故障原因為()。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路答案：B98.下列哪PANDA機器人系統(tǒng)最多些類型指令可以實現(xiàn)機器人空間的動作平移()。A、賦值B、鏡像C、偏移D、旋轉(zhuǎn)答案：C99.請說出以下指令參數(shù)的含義:MoveLp1,v2000,fine,grip1;其中V2000的含義是()。A、目標(biāo)點B、速度為2000mm/SC、速度為2000mm/minD、速度為2000Cm/S答案：B100.機器人快速運動至各個關(guān)節(jié)軸零度位置,常用()指令。A、MoveAbsJB、MoveLC、MoveJD、MoveAbsL答案：A101.ABB機器人數(shù)據(jù)存儲類型分為()、VAR、PERS三種。A、CONSTB、STVJC、KOBTD、JHCCB答案：A102.下圖所示電路中,端電壓U為()。A、8VB、-2VC、2VD、-4V答案：B103.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動答案：B104.工件裝夾后,在同一位置上進行鉆孔、擴孔、鉸孔等多次加工,通常選用()。A、固定B、快換C、可換D、慢換答案：B105.可編程控制器不是普通的計算機,它是一種()。A、單片機B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場用計算機D、微型計算機答案：C106.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻,則應(yīng)選用()進行測量。A、單臂電橋B、萬用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋答案：D107.全數(shù)字控制式交直流伺服系統(tǒng)是PTP運動控制系統(tǒng)中的()部分。A、機械執(zhí)行機構(gòu)B、機械傳動機構(gòu)C、動力部件D、控制器答案：D108.為了保護零件加工程序,數(shù)控系統(tǒng)有專用電池作為存儲器RAM芯片的備用電源。當(dāng)電池電壓小于()V時,需要換電池,更換時應(yīng)按有關(guān)說明書的方法進行。A、1.5B、3C、4.5D、6答案：C109.CO?激光器中CO?()是產(chǎn)生激光的粒子。A、分子B、原子C、離子D、中子答案：A110.平行投影法分為()兩種A、中心投影法和輔助投影法B、正投影法和斜投影法C、主面投影法和輔助投影法D、一次投影法和二次投影法答案：B111.正弦交流電源中,電壓的最大值是有效值的()倍。A、1/√2B、√2C、2√2D、2答案：B112.在示教器的()個窗口可以設(shè)置控制器的時間和日期。A、0B、1C、2D、4答案：D113.正等軸測圖中,為了作圖方便,軸向伸縮系數(shù)一般取()。A、1B、2C、3D、4答案：A114.RobotStudio軟件中,未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是()。A、打開虛擬示教器B、手動線性C、手動重定位D、導(dǎo)入幾何體答案：D115.為了保證帶的傳動能力,小帶輪的包角應(yīng)()。A、<120B、≥120C、<150D、≥150答案：B116.管道上任何位置不允許開()。A、方孔B、圓孔C、扁形孔D、弧形孔答案：A117.按工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系特點分,工業(yè)機器人分為()。①直角坐標(biāo)機器人②柱面坐標(biāo)機器人③球面坐標(biāo)機器人④多關(guān)節(jié)機器人A、①③B、②③C、①②④D、①②③④答案：D118.三相異步電動機旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的()決定。A、相位B、相序C、頻率D、相位角答案：B119.裝配式復(fù)合刀具由于增加了機械連接部位,刀具的()會受到一定程度的影響。A、紅硬性B、硬度C、工藝性D、剛性答案：D120.變壓器降壓使用時,能輸出較大的()。A、功率B、電流C、電能D、電功答案：B121.粗大誤差使測量結(jié)果嚴(yán)重失真,對于等精度多次測量值中,凡是測量值與算術(shù)平均值之差絕對值大于標(biāo)準(zhǔn)偏差σ的()倍,即認為該測量值具有粗大誤差,即應(yīng)從測量列中將其剔除。A、1B、2C、3D、4答案：C122.最早提出工業(yè)機器人概念,并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A123.被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔,且需要經(jīng)常拆卸時,往往采用()。A、螺栓聯(lián)接B、螺釘聯(lián)接C、緊定螺釘聯(lián)接D、雙頭螺柱聯(lián)接答案：D124.磁阻與()無關(guān)。A、磁路長度B、媒介質(zhì)的磁導(dǎo)率C、環(huán)境的溫度和濕度D、截面積答案：C125.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在()位置上。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸B、機器人腕部C、手指指尖D、機座答案：D126.以下不屬于三爪卡盤的特點是()。A、找正方便B、夾緊力大C、裝夾效率高D、自動定心好答案：B127.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A128.光敏電阻在強光照射下電阻值()。A、很大B、很小C、無窮大D、為零答案：B129.WaitTime時間等待指令用于程序中等待(),再()。A、時間段;往下執(zhí)行程序B、一個指定的時間;從頭執(zhí)行程序C、一時間段;從頭執(zhí)行程序D、一個指定的時間;往下執(zhí)行程序答案：D130.含有下列()誤差的測得值應(yīng)該按一定的規(guī)則,從一系列測得值中予以剔除。A、定值系統(tǒng)誤差B、變值系統(tǒng)誤差C、隨機誤差D、粗大誤差答案：D131.工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在()位置。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C132.機器人的各部分組成中,作用相當(dāng)于人的大腦的部分是()。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機械系統(tǒng)答案：B133.標(biāo)準(zhǔn)對平鍵的鍵寬尺寸b規(guī)定有()公差帶。A、一種B、兩種C、三種D、四種答案：A134.行星減速器中間的齒輪叫()輪。A、太陽B、中心C、恒星D、行星答案：A135.使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C136.工業(yè)機器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種()。A、齒輪傳動機構(gòu)B、鏈輪傳動機構(gòu)C、連桿機構(gòu)D、絲杠螺母機構(gòu)答案：D137.機器人動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程答案：B138.ABB標(biāo)準(zhǔn)機器人共有()個緊急停止按鈕。A、1B、2C、3D、4答案：B139.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于碼垛的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：D140.ABB機器人示教編程時,如需要調(diào)用子程序,需要采用以下()指令。A、ProCCAllB、IFC、FORD、WHILE答案：A141.()機器人的特點:位置精度高,控制簡單,耦合,避障性好,但結(jié)構(gòu)較龐大,動作范圍小,靈活性差,難與其他機器人協(xié)調(diào)。A、直角坐標(biāo)B、平面關(guān)節(jié)坐標(biāo)型C、并聯(lián)D、串聯(lián)答案：A142.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D143.下列數(shù)控系統(tǒng)中()是數(shù)控車床應(yīng)用的控制系統(tǒng)。A、FANUC-0TB、FANUC-0MC、SIEMENS820GD、GSK980M答案：A144.三視圖中的三個視圖的對應(yīng)關(guān)系是“長對正、高平齊和()。A、寬相等B、寬相似C、寬類似D、寬近似答案：A145.在NumPy中,如何創(chuàng)建一個具有指定形狀和初始值的數(shù)組?()A、np.zeros(shape)B、np.ones(shape)C、np.full(shape,fill_value)D、np.arange(shape)答案：C146.電阻的表示符號是()。A、B、UC、ID、R答案：D147.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識別判斷C、自動重復(fù)D、獨立思維、識別、推理答案：D148.機件的真實大小應(yīng)以圖樣上的()為依據(jù),與圖形的大小及繪圖的準(zhǔn)確度無關(guān)。A、所注尺寸數(shù)字B、所繪制圖形的形狀C、所標(biāo)繪圖比例D、所加文字說明答案：A149.閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中,絲杠螺母機構(gòu)位于閉環(huán)之外,所以它的()。A、回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度B、傳動誤差不影響輸出精度,但回程誤差影響輸出精度C、回程誤差不影響輸出精度,但傳動誤差影響輸出精度D、回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度答案：A150.安培是()的單位。A、電壓B、電流C、電阻D、電感答案：B151.常用的主令電器有()。A、控制按鈕.行程開關(guān)B、控制按鈕.繼電器C、接觸器.繼電器D、主令控制器.繼電器答案：A152.對于一個電源來說,既有電動勢又有電壓,電動勢只存在于電源()。A、內(nèi)部B、外部C、內(nèi)部和外部D、不確定答案：A153.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發(fā)生器答案：C154.ABBIRB1410型號的機器人,制動閘釋放按鈕可以控制()個軸。A、1B、3C、4D、6答案：D155.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動,通常用()來標(biāo)記。A、RB、WC、B.D、L答案：A156.三相交流異步電動機的最大轉(zhuǎn)矩與()。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比答案：B157.在人工智能中,以下哪些是生成模型的應(yīng)用?()A、數(shù)據(jù)生成B、異常檢測C、半監(jiān)督學(xué)習(xí)D、所有以上答案：D158.標(biāo)題欄的位置一般應(yīng)位于圖紙的()。A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角答案：B159.主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度屬于數(shù)控機床的()精度檢驗。A、定位B、幾何C、切削D、聯(lián)動答案：B160.人們把所有元素按其()由小到大的順序給其編號,這種序號叫做該元素的原子序數(shù)。A、中子數(shù)B、核電荷數(shù)C、最外層電子數(shù)D、相對原子質(zhì)量答案：B161.下面()是出棧指令。A、MPSB、MRDC、MPPD、MSD答案：C162.下列FANUC程序號中,表達錯誤的程序號是()。A、O66B、O666C、O6666D、O66666答案：D163.下面那些軟件可以對智能制造系統(tǒng)進行數(shù)字孿生()。①Emulate3D②西門子MCD③西門子Tecnomatix④VisualComponentsA、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：A164.職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。A、職業(yè)守則B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識規(guī)范答案：A165.按工作原理,感應(yīng)式接近開關(guān)應(yīng)屬于()式傳感器。A、電流B、電壓C、電感D、光柵答案：C166.()是利用計算機協(xié)助工藝人員進行工藝過程設(shè)計的技術(shù),是把對產(chǎn)品本身進行定義的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成面向制造的數(shù)據(jù)的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。A、GTB、CAPPC、IMSD、NCP答案：B167.()是用以解決復(fù)雜電路計算的基本定律。A、歐姆定律B、基爾霍夫定律C、電磁感應(yīng)定律D、戴維南定律答案：B168.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C169.()年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中,第一次用了機器人Robot這個詞。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A170.影響數(shù)控車床加工精度的因素很多,要提高加工工件的質(zhì)量有很多措施,但()不能提高加工精度。A、將絕對編程改變?yōu)樵隽烤幊藼、正確選擇車刀類型C、控制刀尖中心高誤差D、減小刀尖圓弧半徑對加工的影響答案：A171.()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復(fù)定位精度答案：C172.由多個旋轉(zhuǎn)和擺動機構(gòu)組合而成,結(jié)構(gòu)緊湊.工作空間大.動作最接近人的動作的機器人是()。A、笛卡爾坐標(biāo)機器人B、多功能機器人C、球坐標(biāo)機器人D、柱坐標(biāo)機器人答案：B173.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值答案：B174.傳感器包括以下三個功能部件:敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測量答案：D175.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B176.以下選項中,不屬于5G三大應(yīng)用場景的是()。A、ZigBeeB、eMBBC、uRLLCD、mMTC答案：A177.物聯(lián)網(wǎng)的安全問題中包含有共性化的網(wǎng)絡(luò)安全。網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)研究目的是保證網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中傳輸、存儲與處理信息的安全性。網(wǎng)絡(luò)安全研究歸納為以下四個方面:網(wǎng)絡(luò)安全體系結(jié)構(gòu)方面的研究、網(wǎng)絡(luò)安全防護技術(shù)研究、密碼應(yīng)用技術(shù)研究、()。A、網(wǎng)絡(luò)安全法規(guī)的研究B、網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)用技術(shù)研究C、防火墻技術(shù)的研究D、殺毒軟件的研究答案：B178.勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動態(tài)度D、整體素質(zhì)答案：C179.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小,可實現(xiàn)高速高精度控制是()的一個重要特點。A、電機B、傳感器C、機械技術(shù)D、氣動技術(shù)答案：A180.將直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動的傳動方式是()。A、齒輪鏈B、齒輪齒條C、絲杠D、齒輪答案：B181.當(dāng)希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇()的電動機比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C182.ABB機器人采用關(guān)節(jié)運動指令控制機器人移動時,如果需要準(zhǔn)確到達目標(biāo)點,則應(yīng)使用()。A、Z5B、Z50C、fineD、tool0答案：C183.在三相交流電路中,當(dāng)負載作Y形連接時,線電壓是相電壓的()倍關(guān)系。A、1B、√3C、√2D、2√2答案：B184.5S管理內(nèi)容包含整理、()、清掃、清潔和素養(yǎng)。A、整潔B、整頓C、安全D、節(jié)約答案：B185.RV型傳動機構(gòu)中,輸出盤與()相互聯(lián)接成為一個雙柱支撐機構(gòu)整體,而輸出運動或動力。A、剛性盤B、殼體C、針輪D、軸承答案：A186.電位差符號常用帶雙腳標(biāo)的字母來表示的是()。A、VB、AC、UD、F答案：C187.中國工業(yè)機器人行業(yè)應(yīng)用占比最大的行業(yè)是()。A、汽車、電子工業(yè)B、橡膠、塑料行業(yè)C、金屬制品行業(yè)D、其他答案：A188.電機校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)在()位置。A、機器人本體上B、控制柜上C、隨機光盤里D、示教器背面答案：A189.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負載。A、直流類型B、交流類型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調(diào)制輸出答案：B190.用于相機供電及工業(yè)機器人觸發(fā)相機拍照()線纜。A、I/OB、通訊C、TcpD、Ip答案：A191.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,工業(yè)企業(yè)噪音標(biāo)準(zhǔn)不應(yīng)超過()。A、50DBB、85DBC、100DBD、120答案：B192.()標(biāo)簽工作頻率是2.45GHz。A、低頻電子標(biāo)簽B、中高頻電子標(biāo)簽C、特高頻電子標(biāo)簽D、微波標(biāo)簽答案：D193.液化石油氣氣罐外表面涂銀灰色,并用()寫上“液化石油氣”字樣。A、黑漆B、紅漆C、黃漆D、藍漆答案：B194.在人工智能中,以下哪些是遷移學(xué)習(xí)的應(yīng)用?()A、零樣本學(xué)習(xí)B、少樣本學(xué)習(xí)C、域適應(yīng)D、所有以上答案：D195.在計算機視覺中,光流法通常用于估計什么?()A、物體的形狀B、物體的運動C、物體的顏色D、物體的紋理答案：B196.圓弧加工指令G02∕G03中I、K值用于指令()。A、起點相對于圓心位置B、圓弧起點坐標(biāo)C、圓心的位置D、圓弧終點坐標(biāo)答案：A197.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時機器人()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：A198.物聯(lián)網(wǎng)分為感知、網(wǎng)絡(luò)和()三個層次,在每個層面上,都將有多種選擇去開拓市場。A、應(yīng)用B、推廣C、傳輸D、運營答案：A199.砂輪的硬度取決于()。A、磨粒的硬度B、結(jié)合劑的粘接強度C、磨粒粒度D、磨粒率答案：B200.語音識別與自然語言處理中,情感分析的結(jié)果通常是什么?()A、文本的主題B、文本的結(jié)構(gòu)C、用戶的情感傾向D、文本的語法答案：C201.下列情況重新啟動機器人系統(tǒng)的是()A、更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)B、RAPID程序出現(xiàn)程序故障C、RAPID程序出現(xiàn)程序出現(xiàn)奇點D、出現(xiàn)系統(tǒng)故障(SYSFAIL)答案：C202.符號Cl-表示()。A、一個氯原子B、一個氯分子C、帶有一個單位負電荷的氯離子D、氯元素答案：C203.當(dāng)結(jié)構(gòu)承受三向拉伸應(yīng)力時,容易產(chǎn)生()。A、塑性斷裂B、脆性斷裂C、其他形式斷裂D、不確定答案：B204.立體視覺的主要挑戰(zhàn)之一是什么?()A、處理圖像的噪聲B、獲取高質(zhì)量的圖像C、解決視角之間的不一致性D、快速處理大量的圖像數(shù)據(jù)答案：C205.ISO9000系列《質(zhì)量管理和質(zhì)量保證》標(biāo)準(zhǔn)我國()采用。A、參照B、等同C、部分D、沒有答案：B206.負載星型接法,相電壓比線電壓()。A、大B、小C、相等D、無法確定答案：B207.PLC的定時器是()。A、硬件實現(xiàn)的延時繼電器,在外部調(diào)節(jié)B、軟件實現(xiàn)的延時繼電器,在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、時鐘繼電器D、輸出繼電器答案：B208.下列組織中塑性最好的是()。A、鐵素體B、珠光體C、滲碳體D、奧氏體答案：B209.用電流表測得的交流電流的數(shù)值是交流電的()值。A、有效B、最大C、瞬時D、最小答案：A210.()是質(zhì)量管理的一部分,致力于制定質(zhì)量目標(biāo)并規(guī)定必要的運行過程和相關(guān)資源,以實現(xiàn)質(zhì)量目標(biāo)。A、質(zhì)量控制B、質(zhì)量改進C、質(zhì)量策劃D、質(zhì)量保證答案：C211.華數(shù)機器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點在第六軸的法蘭盤中心,垂直方向為()軸,符合右手法則。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、外部軸答案：C212.元素是指具有相同核電荷數(shù)即()的一類原子的總稱。A、原子數(shù)B、質(zhì)子數(shù)C、中子數(shù)D、離子數(shù)答案：B213.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作,多路換向閥的連接方式為()。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：C214.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B215.電渦流傳感器可以利用電渦流原理判斷()的靠近程度。A、水B、人體C、塑料瓶D、鐵塊答案：D216.使用水劑滅火器時,應(yīng)射向火源的()才能更快有效將火撲滅。A、底部B、中間C、頂部D、外部答案：A217.機器人測距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B218.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路,()能夠承受負值負載。A、進油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對答案：B219.六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B和()軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸答案：D220.AND指令的作用是用于單個()。A、常閉觸點與前面的觸點串聯(lián)連接B、常閉觸點與上面的觸點并聯(lián)連接C、常開觸點與前面的觸點串聯(lián)連接D、常開觸點與上面的觸點并聯(lián)連接答案：C221.畫正等軸測圖的X、Y軸時,為了保證軸間角,一般用()三角板繪制。A、30oB、45oC、90oD、都可以答案：A222.工業(yè)機器人與視覺硬件組成與連接,包括()和工作流程兩大部分。A、硬件組成B、軟件組成C、工作方式D、軟硬件組答案：A223.機夾式車刀按刀片緊固方法的差異可分為()。A、杠桿式、楔塊式、焊接式、上壓式B、楔塊式、杠桿式、螺釘式、焊接式C、杠桿式、楔塊式、螺釘式、上壓式D、楔塊式、螺釘式、焊接式、上壓式答案：C224.()是PLC的輸出信號,用來控制外部負載。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、輔助繼電器D、計數(shù)器答案：B225.圖紙比例4:1是()。A、放大比例B、縮小比例C、原值比例D、實際比例答案：A226.在人工智能中,以下哪些是圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用?()A、社交網(wǎng)絡(luò)分析B、推薦系統(tǒng)C、自然語言處理D、所有以上答案：D227.某用戶有90W電冰箱一臺、100W洗衣機一臺、40W電視機一臺、60W電燈四盞。若所有電器同時使用,則他家應(yīng)至少選用()的電表。A、1AB、3AC、5AD、6A答案：B228.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,(),可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對答案：B229.通過工業(yè)機器人各個軸的旋轉(zhuǎn)角度確定目標(biāo)點位置以度數(shù)計算,常用與絕對位置運動指令(MoveAbsj)后確定機械臂或外軸移動到的位置,數(shù)據(jù)類型為()。A、robtargetB、jointtargetC、speeddatA.D、zonedata答案：B230.下列液壓馬達中,()為低速馬達。A、齒輪馬達B、葉片馬達C、軸向柱塞馬達D、徑向柱塞馬達答案：D231.下列關(guān)于SQLServer2000數(shù)據(jù)庫日志的說法錯誤是()。A、當(dāng)修改數(shù)據(jù)庫時,必先寫日志B、所有的對SQL數(shù)據(jù)庫的操作都需要寫日志C、日志文件是維護數(shù)據(jù)庫完整性的重要工具D、當(dāng)日志文件的空間占滿時,將無法寫日志答案：A232.液壓泵單位時間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的輸出流量稱為()。A、實際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：C233.IRB120機器人的有效載荷是()。A、3KGB、4KGC、5KGD、6KG答案：A234.ABB推出的一款全球最快的碼垛機器人是()。A、IRB120B、IRB140C、IRB460D、IRB1400答案：C235.編碼器的發(fā)射部分的作用是()。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、處理平行光答案：A236.磁通的單位是()。A、BB、WBC、TD、MB答案：B237.終端智能化是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基礎(chǔ),但不包含()。A、聯(lián)接智能B、組網(wǎng)智能C、管理智能D、安全智能答案：D238.用三針法測量并經(jīng)過計算出的螺紋中徑是()。A、單一中徑B、作用中徑C、中徑基本尺寸D、大徑和小徑的平均尺寸答案：A239.提供某種信息(如標(biāo)明安全設(shè)施或場所旁)的圖形標(biāo)志選擇()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：C240.光滑指面適于夾持()工件。A、表面粗糙的毛坯或半成品B、脆性工件C、薄壁件D、已加工表面工件答案：D241.()標(biāo)簽工作頻率是3—30MHz。A、低頻電子標(biāo)簽B、中高頻電子標(biāo)簽C、特高頻電子標(biāo)簽D、微波標(biāo)簽答案：B242.機器人的機械本體機構(gòu)基本上分為()類。A、1B、2C、3D、4答案：B243.可控硅管具有()作用。A、放大B、整流C、檢波D、濾波答案：B244.70年代末,機器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計算機技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機器人開始出現(xiàn)。這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、人工智能答案：C245.CNC系統(tǒng)的CM。SRAM常配備有高能電池,其作用是()。A、系統(tǒng)掉電時,保護RAM中的信息不丟失B、系統(tǒng)掉電時,保護RAM不被破壞C、RAM正常工作所必須的供電電源D、加強RAM供電,提高其抗干擾能力答案：A246.IRB120機器人的有效載荷是()。A、3kgB、4kgC、5kgD、6kg答案：A247.在整流電路中()輸出的直流脈動最小。A、單相半波整流B、三相全波整流C、三相橋式整流D、單相橋式整流答案：C248.華數(shù)機器人在()進行操作模式的切換。A、控制柜B、示教器C、本體D、控制柜或示教器答案：B249.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D250.在人工智能中,以下哪些是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組成部分?()A、輸入層B、隱藏層C、輸出層D、所有以上答案：D251.在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面,其(),這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。A、電流越大B、電壓越高C、溫度越高D、電阻越大答案：A252.尺寸鏈按功能分為設(shè)計尺寸鏈和()。A、平面尺寸鏈B、裝配尺寸鏈C、零件尺寸鏈D、工藝尺寸鏈答案：D253.當(dāng)工業(yè)機器人控制柜或本體發(fā)生火災(zāi),必須使用()滅火方式。A、澆水B、二氧化碳滅火器C、沙子D、泡沫滅火器答案：B254.ABBIRB120機器人的有效載荷是()。A、3kgB、4kgC、5kgD、6kg答案：A255.在純電容電路中,下列關(guān)系正確是()。A、I=U/ωCB、I=UωCC、Im=Um/ωCD、i=U/Xc答案：D256.C++語言編譯系統(tǒng)是()。A、系統(tǒng)軟件B、操作系統(tǒng)C、應(yīng)用軟件D、用戶文件答案：A257.可燃物質(zhì)的爆炸下限越低,爆炸極限范圍越寬,則爆炸的危險性()。A、越小B、不變C、越大D、小答案：C258.確定夾緊力方向時,應(yīng)該盡可能使夾緊力方向垂直于()基準(zhǔn)面。A、主要定位B、輔助定位C、止推定位D、其它答案：A259.定位套用于外圓定位,其中,長套限制()個自由度。A、10B、4C、7D、20答案：B260.幾何形狀誤差包括宏觀幾何形狀誤差,微觀幾何形狀誤差和()。A、表面波度B、表面粗糙度C、表面不平度D、表面平行度答案：A261.輪式移動機構(gòu)適用于在()高速和高效地移動。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面答案：D262.蝸輪蝸桿在箱體內(nèi)的裝配過程中,其蝸輪的接觸斑點是靠移動()的位置來達到。A、蝸桿徑向B、蝸桿軸向C、蝸輪徑向D、蝸輪軸向答案：B263.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的矩陣,我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C264.測量機器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：C265.ABB機器人線性操作時()。A、可以使用對準(zhǔn)功能B、可以自動運行C、可以控制方向D、可以控制速度答案：B266.設(shè)V=K20,Z=K30,則D5V.D15Z表示()。A、D25.D45B、D10.D55C、D23.D65D、52.D35答案：A267.一般來講,下列語言不常直接用于人工智能開發(fā)的是()。A、PythonB、GoC、RD、匯編語言答案：D268.在PLC梯形圖編程中,2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為()。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊答案：C269.車刀的主偏角為()時,其刀尖強度和散熱性能最好。A、45°B、60°C、75°D、90°答案：C270.公制三角螺紋的牙型角為()。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：D271.加工后零件有關(guān)表面的位置精度用位置公差等級表示,可分為()。A、12級B、18級C、20級D、20級答案：A272.在一個機器人工作站中有兩個傳感器,一個測量工件的大小,一個測量工件的顏色,然后把數(shù)據(jù)整合起來,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性答案：C273.相鄰信號在導(dǎo)線上產(chǎn)生的噪聲干擾稱為()。A、電火花干擾B、串?dāng)_C、共模噪聲干擾D、差模噪聲干擾答案：B274.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C275.能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是()。A、鎖相頻率合成信號源B、函數(shù)信號發(fā)生器C、正弦波形發(fā)生器D、脈沖發(fā)生器答案：B276.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的,固化到ROM中。A、系統(tǒng)程序B、用戶程序C、工作程序D、用戶數(shù)據(jù)答案：A277.自動裝配工藝過程還應(yīng)包括()工序,它一方面保證裝配質(zhì)量,另一方面在裝配過程中對各種故障進行處理。A、檢測B、裝配C、調(diào)整D、輔助答案：A278.人與物、物與物之間的通信被認為是()的突出特點。A、以太網(wǎng)B、互聯(lián)網(wǎng)C、泛在網(wǎng)D、感知網(wǎng)答案：C279.以下不屬于PLC輸出電路形式的是()輸出。A、繼電器B、晶閘管C、晶體管D、多重答案：D280.()是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復(fù)定位精度答案：B281.在純電感電路中,沒有能量消耗,只有能量()。A、變化B、增強C、交換D、補充答案：C282.機器學(xué)習(xí)中的監(jiān)督學(xué)習(xí)與無監(jiān)督學(xué)習(xí)的主要區(qū)別是什么?()A、是否有標(biāo)簽數(shù)據(jù)B、是否使用模型參數(shù)C、是否需要優(yōu)化損失函數(shù)D、是否考慮輸出變量的概率分布答案：A283.大模型在處理長文本時常常面臨什么問題?()A、計算資源不足B、梯度消失或爆炸C、上下文信息丟失D、過擬合答案：C284.滾動軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架答案：C285.()按照工序能自動檢查產(chǎn)品的裝配,并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯誤,都是在一批產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯。A、檢查、測量機器人B、裝配機器人C、移動式搬運機器人D、碼垛機器人答案：A286.元素的游離態(tài)是指以()形態(tài)存在的元素。A、單質(zhì)B、化合物C、原子D、分子答案：A287.圓柱齒輪傳動,當(dāng)齒輪直徑不變,而減小模數(shù)時,可以()。A、提高輪齒的彎曲強度B、提高輪齒的接觸強度C、提高輪齒的靜強度D、改善傳動的平穩(wěn)性答案：D288.三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路中,互鎖的作用是()。A、保證起動后持續(xù)運行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機啟動后自動停止答案：B289.()是指傳感器在其輸入信號按同一方式進行全量程連續(xù)多次測量時相應(yīng)測量結(jié)果的變化程度,即是多次測量之間的誤差。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨性答案：B290.MoveLP0,v1000,fine,tool0\Wobj:=wobj0;中tool0表示()坐標(biāo)。A、世界B、基C、工具D、工件答案：C291.機器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D292.X5端子是DeviCeNet總線接口,其上的編號6~12跳線用來決定模塊在總線中的地址,可用范圍為()。A、0-15B、16-31C、0-31D、10-63答案：D293.電力系統(tǒng)電流互感器的二次側(cè)額定電流均()A、220B、380C、5D、100答案：C294.下列工業(yè)機器人制造公司中,()公司的總部位于日本。A、FANUCB、ABBC、KUKAD、ESTUN答案：A295.機器人運動軌跡的示教主要是確定程序點的屬性,這些屬性包括()。①位置坐標(biāo)②插補方式③再現(xiàn)速度④作業(yè)點/空走點。A、①②③B、②③④C、①②④D、①②③④答案：D296.SQC651采用DeviceNet總線連接時,()端子是決定模塊在總線中的地址的。A、X1B、X3C、X5D、X6答案：C297.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè),是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C298.工業(yè)機器人設(shè)備上有急停開關(guān),開關(guān)顏色為()。A、紅色B、綠色C、藍色D、黑色答案：A299.下面哪個國家被稱為“機器人王國”?()A、中國B、英國C、日本D、美國答案：C300.軸類零件用雙中心孔定位,能消除()個自由度。A、六B、五C、四D、三答案：B301.當(dāng)切削的工件材料強度,硬度越大時,刀具的壽命就()。A、越高B、越底C、影響不大D、不變答案：B302.下面()符號代表時間繼電器。A、KMB、KAC、KTD、FR答案：C303.物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)處于整個物聯(lián)網(wǎng)解決方案的()。A、中間層,下行匯聚、上行回傳B、應(yīng)用層,提供豐富的數(shù)據(jù)處理能力C、感知層,提供豐富的數(shù)據(jù)采集能力D、軟件平臺層,提供豐富的協(xié)議適配能力答案：A304.車錐度時,車刀安裝不對工件中心,則工件表面會產(chǎn)生()誤差。A、圓度B、尺寸精度C、表面粗糙度D、雙曲線答案：D305.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用()獲得中間點的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法答案：D306.工業(yè)機器人的坐標(biāo)系包括()。①基坐標(biāo)系②大地坐標(biāo)系③關(guān)節(jié)坐標(biāo)系④工具坐標(biāo)系⑤工件坐標(biāo)系⑥手臂坐標(biāo)系⑦手腕坐標(biāo)系。A、①②③④⑤⑥⑦B、①②③④⑤⑥C、①②③④⑤D、①②③④答案：C307.一張完整的零件圖應(yīng)該具備一組視圖.完整的尺寸.技術(shù)要求和()。A、標(biāo)題欄B、備注C、簽名D、明細欄答案：A308.測量機器人關(guān)節(jié)()和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量答案：C309.機器人示教器面板上顯示的程序的運行方式有連續(xù)和單步方式,以下說法正確的是()。A、單步方式程序不停頓地運行,直至程序結(jié)尾B、連續(xù)方式程序每次點擊開始按鈕之后只運行一行C、單步方式程序每次點擊開始按鈕之后只運行一行D、以上說法都不正確答案：C310.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中,()系列是支持性標(biāo)準(zhǔn),是保證質(zhì)量要求的實施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000答案：D311.作業(yè)范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B312.螺栓連接的組成中共有標(biāo)準(zhǔn)件數(shù)數(shù)量是()。A、2B、3C、4D、5答案：B313.數(shù)控系統(tǒng)能實現(xiàn)的()位移量等于各軸輸出脈沖當(dāng)量。A、角B、直線C、最大D、最小答案：D314.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部答案：D315.在NumPy中,npnewaxis通常用于什么目的?()A、增加數(shù)組的維度B、減少數(shù)組的維度C、更改數(shù)組的數(shù)據(jù)類型D、復(fù)制數(shù)組答案：A316.使用扳手時,不要任意()。A、加長扳手長度B、加大扭矩C、加大旋緊力D、加大扳手尺寸答案：B317.當(dāng)各連桿組成一閉式機構(gòu)鏈時,所獲得的機器人結(jié)構(gòu)稱為()結(jié)構(gòu)。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、串并聯(lián)混合式D、閉式答案：A318.阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。A、固定電阻B、可變電阻C、線性電阻D、非線性電阻答案：C319.()光源最為合適作為照明光源。A、高頻熒光燈B、光纖鹵素?zé)鬋、LEDD、氙燈答案：C320.PDF417條碼由4個條和()個空共17個模塊構(gòu)成,所以稱為PDF417條碼。A、4B、5C、6D、7答案：A321.星形連接時三相電源的公共點叫三相電源的()。A、中性點B、參考點C、零電位點D、接地點答案：A322.對機器人進行示教編程時,通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A323.一般用于連接的螺紋是()。A、梯形螺紋B、矩形螺紋C、三角螺紋D、鋸齒形螺紋答案：C324.()是規(guī)定主軸的啟動.停止.轉(zhuǎn)向及冷卻液的打開和關(guān)閉等。A、輔助功能B、主功能C、刀具功能D、主軸功能答案：A325.PE線或PEN線上除工作接地外,其他接地點的再次接地稱為()接地。A、直接B、間接C、重復(fù)D、保護答案：C326.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：A327.下面各選項中,()不是并聯(lián)電路的特點。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且小于任一支路的電阻值D、電流處處相等答案：D328.()是檢驗表面缺陷的方法。A、超聲波檢驗B、著色檢驗C、射線檢驗D、肉眼觀測答案：B329.在人工智能產(chǎn)業(yè)鏈中的技術(shù)層,主要提供算法()、技術(shù)開發(fā)應(yīng)用。A、數(shù)據(jù)B、模型C、軟件D、開發(fā)答案：B330.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等于()。A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A331.()不是ABB機器人的坐標(biāo)系。A、工件坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、用戶坐標(biāo)D、基坐標(biāo)答案：C332.在Pandas中,如何按多個列的值對DataFrame進行排序?()A、df.sort_values(by=['col1','col2'])B、df.sort_index(by=['col1','col2'])C、df.order(['col1','col2'])D、f.reindex(['col1','col2'])答案：A333.工業(yè)機器人手腕的運動中,通常把手腕的翻轉(zhuǎn),用()表示。A、B.B、YC、RD、P答案：C334.使機器聽懂人類的話最重要的是()。A、研發(fā)算法B、距離近C、高級的傳感器D、清晰的話語答案：A335.對數(shù)控機床氣動系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)說法不正確的是()。A、注意調(diào)節(jié)工作壓力,工作壓力一般為0.8MPAB、檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量,保證空氣中有適量的潤滑油來潤滑氣動元件,防止生銹.磨損造成空氣泄漏和元件動作失靈C、保持氣動系統(tǒng)的密封性,定期檢查更換密封件D、選用合適的過濾器,清除壓縮空氣中的雜質(zhì)和水分答案：A336.恢復(fù)機器人系統(tǒng)到出廠狀態(tài)采用()。A、重置系統(tǒng)B、重置RAPIDC、返廠D、直接重啟答案：A337.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X短距離通信的是()A、藍牙B、Wi-FiC、LTE-VD、5G答案：C338.以下哪個不是Pandas數(shù)據(jù)可視化的常用圖形?()A、線圖B、餅圖C、熱力圖D、柱狀圖答案：C339.工藝尺寸鏈用于定位基準(zhǔn)與()不重合時尺寸換算、工序尺寸計算及工序余量解算等。A、工藝基準(zhǔn)B、設(shè)計基準(zhǔn)C、裝配基準(zhǔn)D、工序基準(zhǔn)答案：B340.曲柄軸是()的旋轉(zhuǎn)軸。A、RV齒輪B、行星輪C、針輪D、輸出盤答案：A341.在通常情況下,氣體是不導(dǎo)電的,為了使其導(dǎo)電,必須在氣體中形成足夠數(shù)量的()。A、自由電子和正離子B、自由電子C、正離子D、自由電子和中性粒子答案：A342.示教器菜單欄()更改機器人輸入信號配置。A、機器人參數(shù)B、用戶PLC配置C、外部運行配置D、輸入映射到輸出答案：C343.工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用()來衡量。A、平均失效間工作時間和系統(tǒng)總運行時間B、故障平均修復(fù)時間和系統(tǒng)總運行時間C、平均檢測時間和系統(tǒng)總運行時間D、平均失效間工作時間和故障平均修復(fù)時間答案：D344.質(zhì)子是構(gòu)成原子的一種基本微粒,和中子一起構(gòu)成原子核,質(zhì)子()。A、帶兩個單位負電荷B、帶—個單位負中荷C、帶兩個單位正電荷D、帶—個單位正電荷答案：D345.普通螺紋和梯形螺紋的牙型代號為()。A、Tr.BB、M.TrC、M.BD、Φ.M答案：B346.讀取機器人當(dāng)前的XYZ值的功能函數(shù)是()。A、CposB、CRobTC、JointTD、ReadMotor答案：A347.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A348.面向智慧醫(yī)療的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)大致可分為終端及感知延伸層、應(yīng)用層和()。A、傳輸層B、接口層C、網(wǎng)絡(luò)層D、表示層答案：C349.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括()。A、齒輪傳動B、鏈輪傳動C、連桿機構(gòu)D、絲杠螺母機構(gòu)答案：D350.下列各類重啟方式,只有在真實機器人上才能看到的是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPID.D、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：D351.零件圖中有四個表面的表面粗糙度的RA.值分別為6、2、3、100,其中要求最高的是()。A、1.6B、6.3C、3.2D、100答案：A352.原子呈散亂分布,至多有些局部的短程規(guī)則排列的屬于()。A、晶體B、單晶體C、多晶體D、非晶體答案：D353.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A354.深度千分尺量測深度時,同一位置之測值應(yīng)為數(shù)次讀取值中的()。A、最小值B、最大值C、平均值D、任意值答案：A355.ABB機器人系統(tǒng)時間在()菜單中可以設(shè)置。A、手動操縱B、控制面板C、系統(tǒng)信息D、自動運行答案：B356.電場內(nèi)任意兩點間的電位差稱為()。A、電流B、電感C、電阻D、電壓答案：D357.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號一般為()幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B358.工業(yè)機器人系統(tǒng)主要由()部分組成。①機械部分②驅(qū)動部分③傳感部分④控制部分A、①②③B、①②④C、①③④D、①②③④答案：C359.通常一個數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)模型是由()、數(shù)據(jù)操作和完整性約束三個部分組成的。A、記錄結(jié)構(gòu)B、庫結(jié)構(gòu)C、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)D、關(guān)系答案：C360.CNC系統(tǒng)的CM。SRAM常配備有高能電池,其作用是()。A、系統(tǒng)掉電時,保護RAM中的信息不丟失B、系統(tǒng)掉電時,保護RAM不被破壞C、RAM正常工作所必須的供電電源D、加強RAM供電,提高其抗干擾能力答案：A361.內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu),應(yīng)該是以()為主動件。A、滑塊B、曲柄C、內(nèi)燃機D、連桿答案：A362.連接到物聯(lián)網(wǎng)上的物體都應(yīng)該具有四個基本特征,即:地址標(biāo)識、感知能力、()、可以控制。A、可訪問B、可維護C、通信能力D、計算能力答案：C363.設(shè)平面機構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為N,在未用運動副連接之前,這些活動構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C364.在NumPy中,如何計算兩個數(shù)組之間的歐氏距離?()A、np.linalg.norm(array1-array2)B、np.abs(array1-array2).sum()C、np.sqrt(((array1-array2)??2).sum())D、np.dot(array1,array2)答案：C365.使用機器人進行弧焊作業(yè)過程中,對夾具的要求描述錯誤的是()。A、較少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉答案：C366.裝配圖中當(dāng)圖形上孔的直徑或薄片的厚度較小(≤2mm),以及間隙、斜度和錐度較小時,允許將該部分不按原來比例()。A、夸大畫出B、假想畫出C、展開畫出D、拆卸畫出答案：A367.在工作狀態(tài)承受()的桿件稱為梁。A、拉伸B、彎曲C、壓縮D、扭曲答案：B368.所有的制造業(yè)都與它的以供應(yīng)鏈為核心的()有緊密的聯(lián)系,物聯(lián)網(wǎng)在這方面的應(yīng)用對每個企業(yè)都會有影響。A、經(jīng)營活動B、物流活動C、財務(wù)活動D、制造活動答案：B369.關(guān)于操作系統(tǒng)的敘述中,()是不正確的。A、操作系統(tǒng)管理計算機系統(tǒng)中的各種資源B、操作系統(tǒng)為用戶提供良好的界面C、操作系統(tǒng)與用戶程序必須交替運行D、操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層答案：C370.質(zhì)量管理體系是依托()來協(xié)調(diào)和運行的,質(zhì)量管理體系的運行涉及內(nèi)部質(zhì)量管理體系所覆蓋的所有部門的各項活動。A、工人B、技術(shù)人員C、科學(xué)方法D、組織機構(gòu)答案：D371.手腕上的自由度主要起的作用為()。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C372.質(zhì)量管理體系的審核是質(zhì)量審核的一種形式,是實現(xiàn)質(zhì)量管理方針?biāo)?guī)定目標(biāo)的一種()。A、管理內(nèi)容B、管理計劃C、管理手段D、管理說明答案：C373.直流小慣量伺服電動機在ls內(nèi)可承受的最大轉(zhuǎn)距為額定轉(zhuǎn)距的()。A、10倍B、3倍C、2/3D、1倍答案：A374.世界上第一臺工業(yè)機器人的名字是()。A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6答案：A375.安全文化的核心是樹立()的價值觀念,真正做到“安全第一,預(yù)防為主”。A、以人為本B、以經(jīng)濟效益為主C、以管理為主D、以產(chǎn)品質(zhì)量為主答案：A376.()依賴于事件,這和任何COM對象一樣。A、OLEDBB、dBASEC、DAOD、ODBC答案：A377.下面()這種特殊場合需要設(shè)計專用機器人。A、冶金行業(yè)的熱鋼坯的搬運機器人B、食品行業(yè)的搬運機器人C、汽車行業(yè)的焊接機器人D、橡膠及塑料工業(yè)的機器人答案：A378.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、不確定答案：A379.越靠近傳動鏈()的傳動件的傳動誤差,對加工精度影響越大。A、末端B、下面C、左前端D、右前端答案：A380.在文字符號標(biāo)志的電阻中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4×105KΩ答案：C381.采用熱噴涂法噴涂工作層時,應(yīng)采取逐次加厚的方法進行噴涂,每次噴涂厚度應(yīng)不超過()mm。A、0.15B、0.1C、0.12D、0.2答案：A382.與公有云相比,私有云最大的優(yōu)點是()。A、成本低B、高可靠C、安全性好D、簡單易操作答案：C383.分析電氣原理圖的基本原則是()。A、先分析交流通路B、先分析直流通路C、先分析主電路,后分析輔助電路D、先分析輔助電路,后分析主電路答案：C384.主切削刃在基面上的投影與進給運動方向之間的夾角,稱為()。A、前角B、后角C、主偏角D、副偏角答案：C385.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,工作企業(yè)噪聲不應(yīng)超過()。A、50DBB、85DBC、100DBD、120答案：B386.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C387.物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)中,應(yīng)用層相當(dāng)于人的()。A、大腦B、皮膚C、社會分工D、神經(jīng)中樞答案：C388.工業(yè)機器人的運動方式可以分為()、MOVJ、MOVC。A、MOVLB、MOVBC、MOVED、MOVX答案：A389.MaaS的英文是(),也就是模型即服務(wù)。A、MachineasaServiceB、ModelasaServiceC、ModelasaScienceD、MachineasaScience答案：B390.()是一種跟蹤已運行和未運行代碼的工具,它可以告訴用戶測試用例是否運行了所有代碼。A、符號調(diào)試程序B、系統(tǒng)測試C、覆蓋監(jiān)控D、測試記錄答案：C391.使用ABB機器人編程過程中,模塊列表中的Module1是()類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)答案：C392.()適用于多品種、中小批量的生產(chǎn),特別適合新產(chǎn)品的試生產(chǎn)。A、普通機床B、數(shù)控機床C、專用機床D、重型機床答案：B393.在有效載荷數(shù)據(jù)中,分量cog表示的是()。A、載荷慣性矩B、載荷重心位置C、載荷重量D、載荷中心點答案：B394.由對刀元件引起的加工誤差稱為()。A、定位誤差B、加工誤差C、夾緊變形誤差D、調(diào)整誤差答案：A395.若使三極管具有電流放大能力,必須滿足的外部條件是()。A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏B、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏答案：C396.為平衡重力負載,使運動部件不會因自重而自行下落,在變重力負載情況下,采用()順序閥作限速鎖。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：D397.在何處可以找到機器人序列號?()A、控制柜銘牌B、操作面板C、驅(qū)動板D、示教器背面答案：A398.三維視覺中,什么是基線(Baseline)?()A、兩個相機之間的距離B、兩個相機的位置差異C、兩個相機的焦距D、兩個相機的曝光時間答案：A399.目前,在工業(yè)機器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和()兩種。A、RV減速器B、蝸桿減速器C、行星減速器D、齒輪減速器答案：A400.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上,燈泡的功率是原來的()。A、2B、4C、1/2D、1/4答案：D401.()機器人是球(極)坐標(biāo)型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B402.容積調(diào)速回路中,()的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達B、變量泵—定量馬達C、定量泵—變量馬達D、以上都對答案：B403.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于360°。該運動用()表示。A、B.B、PC、RD、S答案：A404.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于噴漆的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：B405.質(zhì)量管理體系審核中的內(nèi)部審核也稱為()。A、第一方審核B、第二方審核C、第三方審核D、第四方審核答案：A406.下面()不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊。A、成本預(yù)估B、離線仿真編程C、PLC仿真驗證D、工業(yè)機器人運動控制編程答案：A407.機器人的()是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度答案：A408.增大刀具的前角,切屑()。A、變形大B、變形小C、很小D、很大答案：B409.國際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定,將切削加工用硬質(zhì)合金分為P、M和K三大類,其中P類相當(dāng)于我國的()類硬質(zhì)合金。A、YGB、YTC、YWD、YZ答案：B410.“具有獨立的控制系統(tǒng),動作靈活多樣,通過改變控制程序能完成多種作業(yè)的機器人。它的工作范圍大,定位精度高,通用性能強,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,適用于柔性制造系統(tǒng)?！笔呛畏N機器人的特點?()A、專用機器人B、示教再現(xiàn)機器人C、智能機器人D、通用機器人答案：D411.KUKA機器人TP面板中R綠燈表示什么意思?()A、運行至工作程序的最后一條B、工作程序正在運行C、運行至工作程序的第一條D、沒有選定工作程序答案：B412.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動機,當(dāng)只有勵磁繞組通入勵磁電流時,產(chǎn)生的磁場為()磁場。A、脈動B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定答案：A413.()統(tǒng)稱為極限偏差。A、最大極限尺寸和最大極限尺寸B、最大極限上偏差和最大極限下偏差C、最大上偏差和最大下偏差D、上偏差和下偏差答案：D414.噴涂機器人一般采用()驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機答案：B415.如下圖所示,將正弦電壓u=10sin(314t+30°)V施加于阻值為5Ω的電阻元件上,則通過該電阻元件的電流為()A。A、2sin314tB、2sin(314t+30°)C、2sin(314t-30°)D、2sin(314t+60°)答案：B416.根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的,可重復(fù)、多用途,并可以()個以上軸進行編程。A、3B、4C、5D、6答案：A417.手動限速狀態(tài)下TC