(完整版)項目1-認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件

工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真教程

26February2025項目1認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件教學目標1.了解什么是工業(yè)機器人仿真應用技術2.學會如何安裝RobotStudio3.學會RobotStudio軟件的授權操作方法4.認識RobotStudio軟件的操作畫面26February2025任務1-1：了解什么是工業(yè)機器人仿真應用技術工業(yè)自動化的市場競爭壓力日益加劇，客戶在生產中要求更高的效率，以降低價格，提高質量。如今讓機器人編程在新產品生產之始花費時間檢測或試運行是行不通的，因為意味著要停止現(xiàn)有的產品以對新的或修改的部件進行編程。不首先驗證到達距離及工作區(qū)域，而冒險制造刀具和固定裝置已不再是首選方法?，F(xiàn)代生產廠家在設計階段就對新部件的可制造性進行檢查。在為機器人編程時，離線編程可與建立機器人應用系統(tǒng)同時進行。在產品制造的同時對機器人系統(tǒng)進行編程，可提早開始產品生產，縮短和上市時間。離線編程在實際機器安裝前，通過可視化及可確認的解決方案和布局來降低風險，并通過創(chuàng)建更加精確的路徑來獲得更高的部件質量。為實現(xiàn)真正的離線編程，RobotStudio采用ABBVirtualRobotTM技術。ABB在十多年前就已經發(fā)明了VirtualRobotTM技術。RobotStudio是市場上離線編程的領先產品。通過新的·編程方法，ABB正在世界范圍內建立機器人編程標準。簡介簡介26February2025任務1-1：了解什么是工業(yè)機器人仿真應用技術在RobotStudio中可以實現(xiàn)以下主要功能：（1）CAD導入。RobotStudio可輕易地以各種主要的CAD格式導入數(shù)據(jù)，包括IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。通過使用此類非常精確的3D模型數(shù)據(jù)，機器人程序設計員可以生成更為精確的機器人程序，從而提高產品質量。（2）自動路徑生成。這是RobotStudio最節(jié)省時間的功能之一。通過使用待加工部件的CAD模型，可在短短幾分鐘內自動生成跟蹤曲線所需的機器人位置。如果人工執(zhí)行此項任務，可能需要數(shù)小時或數(shù)天。（3）自動分析伸展能力。此便捷功能可讓操作者靈活移動機器人或工件，直至所有位置均可到達?？稍诙潭處追昼妰闰炞C和優(yōu)化工作單元布局。26February2025任務1-1：了解什么是工業(yè)機器人仿真應用技術在RobotStudio中可以實現(xiàn)以下主要功能：（4）碰撞檢測。在RobotStudio中，可以對機器人在運動過程中是否可能與周邊設備發(fā)生碰撞進行一個驗證和確認，以確保機器人離線編程得出的程序的可用性。（5）在線作業(yè)。使用RobotStudio與真實的機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監(jiān)控、程序修改、參數(shù)設定、文件傳送及備份恢復的操作，使調試與維護工作更輕松。（6）模擬仿真。根據(jù)設計，在RobotStudio中進行工業(yè)機器人工作站的動作模擬仿真以及周期節(jié)拍，為工程的實施提供真實的驗證。26February2025任務1-1：了解什么是工業(yè)機器人仿真應用技術在RobotStudio中可以實現(xiàn)以下主要功能：。（7）應用功能包。針對不同的應用推出功能強大的工藝功能包，將機器人更好地與工藝應用進行有效的融合。（8）二次開發(fā)。提供功能強大的二次開發(fā)平臺，使機器人應用實現(xiàn)更多的可能，滿足機器人的科研需要。26February2025任務1-2：安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobStudio一、下載RobotStudio1.請登陸網址：.2單擊進入頁面“下載RobotStudio軟件”。26February2025任務1-2：安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobStudio一、下載RobotStudio3.單擊進入下載26February2025任務1-2：安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobStudio二、安裝RobotStudio1.下載完成后，對壓縮包進行解壓，然后打開，選擇”中文（簡體）”26February2025任務1-2：安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobStudio二、安裝RobotStudio2.接受相關協(xié)議26February2025任務1-2：安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobStudio二、安裝RobotStudio3.如圖選擇完整安裝，單擊“next”26February2025任務1-2：安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobStudio二、安裝RobotStudio4.如圖，等待進行安裝26February2025任務1-3RobotStudio的軟件授權管理一、關于RobotStudio的授權在第一次正確安裝RobotStudio以后，軟件提供30天的全功能高級版免費試用。30天以后沒如果還未進行授權操作的話，則只能使用基本版的功能?；景妫禾峁┗镜腞obotStudio功能。高級版：提供RobotStudio所有的離線編程功能和多機器人仿真功能。1.選擇“基本”功能選項卡1.2.在這里可查看授權的有效日期26February2025任務1-3RobotStudio的軟件授權管理二、激活授權的操作單機許可證只能激活一臺計算機的RobotStudio軟件，而網絡許可證可在一個局域網內建立一臺網絡許可證服務器，給局域網內的RobotStudio客戶端進行授權許可，客戶端的數(shù)量由網絡許可證所允許的數(shù)量絕定。1.選擇“文件”功能選項卡2.選擇“選項”。26February2025任務1-3RobotStudio的軟件授權管理二、激活授權的操作3.單擊“授權”4.選擇“激活向導”26February2025任務1-3RobotStudio的軟件授權管理二、激活授權的操作5.根據(jù)授權許可類型，選擇“單擊許可證”或“網絡許可證”。6.選擇“下一個”，按照提示就可完成激活。26February2025任務1-4RobotStudio的軟件界面介紹一、RobotStudio軟件界面“文件”功能選項卡，包含創(chuàng)建新工作站、創(chuàng)造新機器人系統(tǒng)、連接到控制器、將工作站另存為查看器的選項和RobotStudio選項，如圖：26February2025任務1-4RobotStudio的軟件界面介紹一、RobotStudio軟件界面“基本”功能選項卡，包含如圖：“建?！惫δ苓x項卡，包含如圖：“仿真”功能選項卡，包含如圖：“基本”功能選項卡，包含如圖：“建?！惫δ苓x項卡，包含如圖：“仿真”功能選項卡，包含如圖：26February2025任務1-4RobotStudio的軟件界面介紹一、RobotStudio軟件界面“控制器”功能選項卡，包括如圖“RAPID”功能選項卡，包括如圖“Add-Ins”功能選項卡包括如圖“控制器”功能選項卡，包括如圖“RAPID”功能選項卡，包括如圖“Add-Ins”功能選項卡，包括如圖26February2025任務1-4RobotStudio的軟件界面介紹二、恢復默認RobotStudio界面的操作剛開始操作RobotStudio時，常常會遇到操作窗口被意外地關閉，從而無法找到對應的操作對象查看相關的信息，如圖：1.虛線框中常用的“布局”，“輸出信息”已被意外關閉。26February2025任務1-4RobotStudio的軟件界面介紹二、恢復默認RobotStudio界面的操作可進行如下操作恢復默認的RobotStudio界面。如圖：1.單擊此下拉按鈕。2.選擇“默認布局”便可以恢復窗口的布局。3.也可以選擇“窗口”，在需要的窗口前打鉤選中。26February2025學習檢測項目技術要求分值評分細則評分記錄備注認識工業(yè)機器人仿真軟件理解工業(yè)機器人仿真軟件的作用201.理解程度2.關聯(lián)拓展能力安裝RobotStudio正確安裝RobotStudio