全國(guó)儀器儀表制造模擬試題+答案

全國(guó)儀器儀表制造模擬試題+答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.在線性電路中,多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng),等于各激勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱(chēng)為()。A、戴維南定理B、歐姆定律C、基爾霍夫定律D、疊加原理正確答案：D2.生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的核心是()裝置。A、自動(dòng)執(zhí)行B、自動(dòng)調(diào)節(jié)C、自動(dòng)保護(hù)D、自動(dòng)檢測(cè)正確答案：B3.機(jī)器人速度的單位是()。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min正確答案：B4.描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)不包括()。A、放大系數(shù)B、時(shí)間常數(shù)C、滯后時(shí)間D、震蕩周期正確答案：D5.兩相繼電器接線的過(guò)電流保護(hù)裝置()。A、既不可作相間短路保護(hù),又不可作單相短路保護(hù)B、只能作單相短路保護(hù),不能作相間短路保護(hù)C、既可以作相間短路保護(hù),又可以作單相短路保護(hù)D、只能作相間短路保護(hù),不能作單相短路保護(hù)正確答案：D6.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指()。A、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論B、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制C、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)正確答案：C7.用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是()。A、工件參考坐標(biāo)系B、全局參考坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系D、工具參考坐標(biāo)系正確答案：C8.起支撐手作用的構(gòu)建是()。A、腰B、臂C、腕D、基座正確答案：C9.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、操作人員安全問(wèn)題D、占用生產(chǎn)時(shí)間正確答案：D10.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中,()保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A、日常B、二級(jí)C、一級(jí)D、三級(jí)正確答案：A11.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類(lèi)似的雅可比矩陣,我們稱(chēng)之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱(chēng)雅可比,一般用符號(hào)()表示。A、PB、JC、LD、F正確答案：B12.電導(dǎo)的單位是()。A、RB、CC、LD、G正確答案：D13.多旋翼無(wú)人機(jī)用電調(diào)一般有三組線,連接三種設(shè)備,這三種設(shè)備是()。A、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿B、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)C、電機(jī)、分電板、飛控D、電機(jī)、飛控、舵機(jī)正確答案：C14.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是()。A、2.8GHzB、3.6GHzC、2.4GHzD、3.7GHz正確答案：C15.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中,對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是()。A、工件的固定和定位自動(dòng)化B、減少定位誤差C、裝拆方便D、回避與焊槍的干涉正確答案：A16.()型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線,通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、直角坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、圓柱坐標(biāo)正確答案：B17.多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳()。A、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度B、槳根處線速度大于槳尖處線速度C、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)D、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度正確答案：C18.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中,因?yàn)?)的調(diào)節(jié)作用,使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無(wú)差。A、P調(diào)節(jié)器B、PI調(diào)節(jié)器C、電壓比較器D、脈沖發(fā)生器正確答案：B19.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、()、速度、()和航跡。A、方向、GPSB、GPS、重心C、方向、高度D、方向、姿態(tài)正確答案：C20.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與運(yùn)行狀態(tài)B、姿態(tài)與位置C、位置與速度D、姿態(tài)與速度正確答案：B21.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括()。A、有原點(diǎn)法B、五點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、四點(diǎn)法正確答案：A22.校驗(yàn)精度為1.5級(jí)而量程為6.0MPa的工業(yè)壓力表,選用的標(biāo)準(zhǔn)壓力表的精度和量程為()。A、0.25級(jí),10MpaB、0.25級(jí),16MpaC、0.6級(jí),10MpaD、0.4級(jí),16Mpa正確答案：A23.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括()、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、對(duì)碼操作B、設(shè)置相關(guān)參數(shù)C、校準(zhǔn)傳感器D、燒寫(xiě)飛控固件正確答案：A24.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試,下列哪個(gè)做法可能對(duì)電機(jī)造成傷害()。A、確保電機(jī)固定在機(jī)架上B、測(cè)試前未拆除槳葉C、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換D、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間空載測(cè)試正確答案：D25.為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見(jiàn)傳感器。A、加速度傳感器B、位移傳感器C、加加速度傳感器D、速度傳感器正確答案：C26.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、空間曲線B、平面曲線C、直線D、平面圓弧正確答案：C27.典型過(guò)程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成()。A、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥B、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器C、傳感器、變送器、執(zhí)行器D、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器正確答案：D28.多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控器最少有()通道。A、5個(gè)B、2個(gè)C、4個(gè)D、3個(gè)正確答案：C29.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下,其速度可調(diào)范圍為()。A、5%-20%B、1%-30%C、5%-30%D、1%-20%正確答案：D30.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為()。A、6個(gè)月B、報(bào)警時(shí)再換C、3個(gè)月D、12個(gè)月正確答案：C31.Y接法的三相異步電動(dòng)機(jī),在空載運(yùn)行時(shí),若定子一相繞組突然斷路,則電機(jī)()。A、有可能連續(xù)運(yùn)行B、無(wú)法判斷C、必然會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)D、肯定會(huì)繼續(xù)運(yùn)行正確答案：A32.數(shù)字信號(hào)的特征是()。A、時(shí)間離散、幅值連續(xù)B、時(shí)間離散、幅值量化C、時(shí)間連續(xù),幅值量化D、時(shí)間連續(xù)、幅值連續(xù)正確答案：B33.無(wú)人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是()。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C34.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)收小油門(mén)B、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度小,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)收小油門(mén)C、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度小,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)增大油門(mén)D、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大,表明目測(cè)低,應(yīng)適當(dāng)增加油門(mén)正確答案：A35.世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系,世界坐標(biāo)系又稱(chēng)為()。A、全局參考坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系正確答案：B36.通常情況下,在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔,則可能出現(xiàn)以下后果()。①故障信息;②機(jī)器人控制器無(wú)法運(yùn)行;③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失A、②③B、①②C、①②③D、①③正確答案：C37.在進(jìn)行()標(biāo)定時(shí),示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。A、TTP點(diǎn)B、TPP點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、TPC點(diǎn)正確答案：C38.專(zhuān)家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng),其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)與()。A、經(jīng)驗(yàn)B、檔案C、信息D、數(shù)據(jù)正確答案：A39.機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,需要打開(kāi)伺服開(kāi)關(guān),伺服打開(kāi)后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)?)。A、綠色B、藍(lán)色C、黃色D、紅色正確答案：A40.巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括()。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具②及時(shí)將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時(shí)檢查飛行器的完好情況,填寫(xiě)報(bào)告單④任務(wù)完成后,將電池拆下,放到指定位置⑤用專(zhuān)業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案：A41.工作在放大區(qū)的某三極管,如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時(shí),IC從1mA變?yōu)?mA,那么它的B約為()。A、83B、91C、100D、150正確答案：C42.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、氣動(dòng)式B、夾鉗式C、鉤托式D、彈簧式正確答案：A43.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí),隨著轉(zhuǎn)速的升高,()自動(dòng)減少。A、頻敏變阻器的等效電壓B、頻敏變阻器的等效阻抗C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效電流正確答案：B44.因故離開(kāi)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)(),避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失,并將示教器放置在安全位置。A、關(guān)閉伺服B、關(guān)閉示教器C、松開(kāi)三段開(kāi)關(guān)D、按下急停開(kāi)關(guān)正確答案：D45.BRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C46.真空吸盤(pán)要求工作表面(),干燥清潔,同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凹凸不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑正確答案：D47.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是()。A、新的或舊的都行B、更換新的電極頭C、視情況而定D、使用磨耗量大的電極頭正確答案：B48.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序()的專(zhuān)用機(jī)器人。A、固定不變B、定期改變C、無(wú)法確定D、靈活變動(dòng)正確答案：A49.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、()、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、直角坐標(biāo)機(jī)械手B、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手C、工具坐標(biāo)式機(jī)械手D、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手正確答案：D50.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在()。A、空曠開(kāi)放區(qū)域B、大型通信基站附近C、狹小空間便于信號(hào)收集D、大型廣播站附近正確答案：A51.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式不包括()。A、球型B、圓型C、旋轉(zhuǎn)型D、移動(dòng)型正確答案：B52.三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的()決定。A、相序B、頻率C、相位D、相位角正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()無(wú)線數(shù)傳和無(wú)線圖傳同時(shí)工作是,應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.()在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,控制裝置用于識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.()在剖切圖的標(biāo)注中,在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫(xiě)字母“×”,并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.()把被控過(guò)程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體,從外部流入被控過(guò)程的物質(zhì)或能量流量稱(chēng)為流入量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.()無(wú)人機(jī)電調(diào)故障常用的診斷方法主要是:檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.()當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后,需對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行油門(mén)行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.()通過(guò)電阻的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.()模擬量信號(hào)是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.()無(wú)人機(jī)在遙控下降中速度過(guò)大時(shí),駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量,減小下滑角。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.()接觸覺(jué)傳感器主要有:機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓,若它們的有效值相同,則最大值也相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.()目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型,因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?可精確到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.()遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí),拉平高的修正方法是:發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì),應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量,讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.()區(qū)分航模和無(wú)人機(jī)條件之一是,是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力,達(dá)成這種能力的重要條件是:是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.()搬運(yùn)機(jī)器人的TCP的建立尤為重要,一般吸盤(pán)類(lèi)設(shè)置在法蘭中心線與吸盤(pán)底面的交點(diǎn)處,而夾鉗類(lèi)通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.()螺旋槳的幾何外形因素,對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒(méi)有影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.()機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.()上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng),發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.()PLC開(kāi)關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.()整機(jī)調(diào)試中應(yīng)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行測(cè)試,使測(cè)試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),整機(jī)調(diào)試完畢,應(yīng)緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.()關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP,吸盤(pán)類(lèi)一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤(pán)底面的交點(diǎn)處,而夾鉗類(lèi)通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.()嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程,不得違章指揮和違章作業(yè);對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕,并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.()要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用程序,必須充分了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.()手腕按自由度數(shù)目來(lái)分,可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.()直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn),是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.()示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過(guò)手動(dòng)控制盒上的按鍵,編制機(jī)器人的動(dòng)作順序,確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.()同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.()智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實(shí)現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.()諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.()在分析過(guò)程控制系統(tǒng)得性能時(shí)更關(guān)注其動(dòng)態(tài)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.()搖桿偏移1S以上,機(jī)器人步進(jìn)10步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.()人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.()采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.()通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.()通過(guò)示教器編程對(duì)已編好的程序進(jìn)行修改,