職教高考（機電一體化類）專業(yè)綜合理論考試復習題庫（含答案）

職教高考(機電一體化類)專業(yè)綜合理論考試復習題庫(含答案)A、PPP2.下列關于放大器說法正確的是()3.therotorofDCmotorwillrotatefA、p<14.PID控制中，關于KI說法正確的是()5.MCGS軟件的全稱是()6.(&;)系統(tǒng)是將原動機輸出的動力和運動傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)的中間裝置7.第二代工業(yè)機器人與第一代相比，最大的區(qū)別是()A、智能感知功能B、更高的精度C、更強的負載能力8.()用于實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)重的物質、能量和信息的傳遞和交換，從而有機9.()用于對在機電一體化產(chǎn)品工作過程中各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關A、自動控制技術10.()對產(chǎn)品的動態(tài)性能、穩(wěn)定性、操作精度和控制質量具有決定性的影響。A、自動控制技術11.關于傳感器接口技術說法正確的是()13.Ifm=5,rotorteeth=12,statort14.交流伺服系統(tǒng)中，同步電機的轉速表達式為()15.對于伺服控制系統(tǒng)說法錯誤的是()A、電氣伺服系統(tǒng)是將電能變成電磁力，并用該電磁力驅動運行機構運動，常見有步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機。C、液壓伺服系統(tǒng)是將電能轉換為液壓能，并用電磁閥改變壓力的流向，從而使液壓執(zhí)行元件驅動運行機構運動，適合長距離傳輸控制。16.在計算機控制系統(tǒng)中，()負責將數(shù)字信號轉化為模擬信號。D、/A轉換器17.機械系統(tǒng)建立運動方程的依據(jù)是()18.關于濾波說法正確的是()A、數(shù)字濾波具有可編程、易于修改、易于設計、測試和實施等優(yōu)點。B、平均值濾波方法適合相應速度要求高，控制精度要求高的場合。C、中位值濾波能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對快速變化的參數(shù)濾波效19.()類型步進電動機具有最小的步距角。A、永磁式(PM)B、反應式(VR)答案：C23.關于轉動慣量J正確的有()2D、傳動比為i的兩級齒輪傳動，齒輪2的轉動慣量J2,折算到齒輪軸1上的轉動慣量J=J2/i2。24.MCGS組態(tài)軟件的主要功能不包括()25.交流伺服系統(tǒng)中，異步電機的轉速表達式為()26.Arduino編程中，()函數(shù)用于設置引腳模式。B、用戶窗口C、主窗口29.“水滴石穿”可以用于形容PID控制器中()環(huán)節(jié)。31.光柵位移傳感器是將位移信息轉化為()信號的傳感器32.Arduino的數(shù)字I/0腳共有()個33.()是組成管理系統(tǒng)的規(guī)劃、研究、設計、制造、實驗和使用的科學方法，34.在Arduino中，()用于創(chuàng)建一個從0開始，小于5的循環(huán)，并在每次循環(huán)中將變量C增加1。35.()系統(tǒng)是使動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)彼此協(xié)調運行，并準確、可靠地完成整機功能的裝置36.PID控制中，關于KD參數(shù)的作用說法正確的是()A、通過預測誤差趨勢來提供快速的系統(tǒng)響應。B、通過預測誤差趨勢來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。C、通過預測誤差趨勢來改善系統(tǒng)的動態(tài)響應。D、通過預測誤差趨勢來提供系統(tǒng)的即時響應。37.記fs為采樣頻率，fmax為信號最大頻率，為防止采樣信號失真，二者應該38.關于交流伺服電機說法錯誤的是()A、同步交流電機和無刷直流電機均是基于同性相斥B、供電頻率為f1,轉差率為s,極對數(shù)為p,異步交流電機的轉速為n=60f1(1-s)C、當定子轉速為ns,轉子轉速為nr,則轉差率表達式為s=(ns-nr)/ns.40.In(&;)&;system,computerisnotdirectlyinvolve41.通過改變EnergizingSequence,可以改變電機的()A、ctivesensor43.在PID控制策略中，關于微分控制描述錯誤的是()A、控制變量與誤差對時間的微分成正比。B、微分控制能夠減少穩(wěn)定誤差對系統(tǒng)的影響。C、在比例控制的基礎上加入微分控制，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。D、微分控制對噪聲特別敏感，在使用時需對信號提前進行濾波處理。45.關于階躍信號響應特性參數(shù)的說法不正確的是()A、上升時間是指第一次到達目標點所需的時間。B、最大過沖量是指響應曲線上的最大峰值。C、穩(wěn)定時間是指達到并保持穩(wěn)態(tài)值的1%或2%時所需時間。D、穩(wěn)態(tài)誤差是指有限時間段內設定值與實際值之間存在的恒定誤差。46.PID控制器整定時，增大Kp參數(shù)的影響是()47.關于工業(yè)機器人的控制方式，描述是正確的是()B、連續(xù)軌跡控制允許機器人在預定路徑上以任意速度運動。C、點位控制和連續(xù)軌跡控制都涉及機器人手部的精確位置和速度控制。D、點位控制僅用于非重復型任務，而連續(xù)軌跡控制僅用于重復型任務。48.IPC的主要應用領域不包括()A、智能制造業(yè)B、機器人控制49.關于交流伺服電機說法錯誤的是()50.()技術對產(chǎn)品的動態(tài)性能、穩(wěn)定性、操作精度和控制質量具有決定性的影因會造成()A、zeroresidualcurre52.&;()havetheemitterandthereceiverinsepaA、Through-beroximitysensorC、Retroreflectivepro53.Steppermotorsarenormallyusedinco54.Ifm=4,rotorteeth=10,statorteeth=15,ful55.計算機控制系統(tǒng)中I/0通道的功能是()A、用于計算機聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸B、用于傳遞或傳輸計算機與現(xiàn)場設備之間的信息56.PLC的編程語言中，以下()不是PLC的標準編程語言?如圖所示千分尺，讀數(shù)依次分別是()A、3.8、8.3、14.258.電渦流式傳感器可以用于測量()的位移A、iron答案：A59.關于步進電機說法錯誤的是()A、按照結構不同，步進電機分為永磁式、反應式和混合式。B、永磁式和混合式步進電機的轉子是永磁體，斷電后具有定位轉矩。C、反應式步進電機的特點是勵磁功率小、存在定位轉矩、步距角大、負載轉矩小。D、改變步進電機的相數(shù)、轉子齒數(shù)或通電狀態(tài)系數(shù)可以改變步距角。60.()輸出形式更適合高頻脈沖式的大功率交流負載場合A、relay61.三相異步交流電動機轉子轉速永遠()定子旋轉磁場的轉速A、大于62.計算機控制系統(tǒng)的控制流程包括()A、實時信息獲取、實時計算、實時控制和實時數(shù)據(jù)管理B、信息收集、數(shù)據(jù)分析、決策制定和執(zhí)行監(jiān)控C、系統(tǒng)設計、系統(tǒng)開發(fā)、系統(tǒng)測試和系統(tǒng)部署D、硬件選擇、軟件編程、系統(tǒng)集成和系統(tǒng)維護63.關于轉動慣量，下列說法正確的有()A、轉動慣量對系統(tǒng)動態(tài)性能影響很大，在設計時應讓機械部分的轉動慣量越小越B、轉動慣量增大會使系統(tǒng)響應速度變慢，但能提高系統(tǒng)靈敏度。C、轉動慣量增大會使電氣驅動部件的諧振頻率降低。64.asforACservomotor,whenfishigherthanratedfrequenc答案：A65.關于負載角加速度最大下列說法正確的有()66.PLC梯形圖編程時，以下()操作是不允許的。67.PWM(脈寬調制)的主要用途是()68.關于Arduino的通信設置，以下正確的是()B、digitalWrite(pin,value);69.關于MCGS的軟件組成，描述是錯誤的是()D、MCGS的軟件組成包括運行環(huán)境和配置環(huán)境。70.MCGS軟件的動畫效果是如何實現(xiàn)的()A、DPS72.()isbasedonElectromA、synchronousmotor答案：A73.()describeshowmuchitsoutputchangeswhentheinputquA、Repeatability答案：C74.關于諧波齒輪說法正確的是()A、諧波齒輪是中國學者馬瑟于1955提出來的。B、諧波齒輪的核心組成包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器。C、諧波齒輪是基于剛性變形理論的新型機械傳動方式。D、諧波齒輪中只有剛輪和柔輪可以進行固定。75.MCGS組態(tài)軟件的主要功能不包括()A、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集B、報警和安全機制C、動畫效果設計76.Arduino的輸入電壓范圍是()77.組態(tài)軟件技術中"Configuration"一詞的含義是()78.()isusedtoconvertanACvoltageintoaDCvoltagepropptsitspolaritytothephaA、resolver答案：B79.關于傳感器靜態(tài)特性說法正確的是()A、遲滯誤差度是傳感器在正反行程上全量程連續(xù)測80.關于世界上第一款組態(tài)軟件InTouch說法正確的是()81.PLC的輸入模塊主要功能是()82.PLC的工作原理中，以下()階段不是PLC操作周期的一部分。83.()輸出方式適用于頻繁通斷的功率不大的場合。84.下列()不是工業(yè)機器人的組成部分.85.PID控制器的KP、TI、TD分別代表()A、rectifier87.關于工業(yè)機器人的分類，描述正確的是()點89.在()操作系統(tǒng)中，計算機不參與直接的控制90.關于MCGS中變量命名的正確規(guī)則是()B、變量名可以以下劃線開頭。C、變量名可以使用中文開頭。C、內存容量D、輸出電流大小答案：DA、Hysteresis答案：A93.開環(huán)控制系統(tǒng)常采用()作為執(zhí)行元件來保證較高的控制精度。A、步進電機B、三相異步電機97.()系統(tǒng)是直接用來完成各種工藝動作或生產(chǎn)過程的裝置。98.PLC的()輸出方式具有較大的交流或直流輸出，適用于大負載場合。99.MCGS中可以用來表示位置傳感器狀態(tài)的數(shù)據(jù)量是()100.關于數(shù)字濾波說法正確的是()越高。D、中位值平均濾波法是連續(xù)采樣N次(一般取奇數(shù)),把N次采樣值按大小排列101.下列哪個機械系統(tǒng)的動態(tài)特性更好()102.關于位置傳感器說法整的正確的是()以采用()A、Operationallifier104.想要知道生產(chǎn)線上紙質牛奶盒的數(shù)量，可以采用()105.在PID控制策略中，關于比例控制描述錯誤的是()106.“懸崖勒馬”可以用于形容PID控制器中()環(huán)節(jié)。107.光柵位移傳感器核心部件沒有()108.電感式位置傳感器可以用于測量()的存在與否答案：B109.伺服系統(tǒng)按照控制方式分類，不包括()A、位置控制B、轉矩控制C、速度控制答案：D110.假設R1=10KQ,如果想讓輸出增大5倍，則R2=()++答案：B111.()describeshowmuchitsoutputchangeA、Repeatability112.交流伺服系統(tǒng)中，異步電機的轉速表達式中不包含()113.在PID控制策略中，關于積分控制描述錯誤的是()114.用于實現(xiàn)機電一體化產(chǎn)品構造功能的部分是()115.關于VFD說法正確的有()可以采用()A、Operationallifier117.關于交流伺服控制系統(tǒng)說法錯誤的是()118.PLC的掃描速度是指()A、PLC執(zhí)行指令的速度B、PLC讀取輸入信號的速度C、PLC完成一個完整工作周期的速度D、PLC輸出信號的速度答案：C119.()傳感器的檢測范圍最大答案：C120.為了防止在進行小信號轉換時引起的較大誤差，可以采用()A、Operationallifier答案：C121.假設R1=10KQ,如果想讓輸出增大5倍，則R2=()OOVin小答案：C123.機械系統(tǒng)中建立運動方程的依據(jù)是()124.關于PID控制器的描述，以下不正確的是()A、PID控制器是一種通用的控制回路反饋機制。B、PID控制器能夠計算出一個“誤差”值，并嘗試通過調整過程控制輸入來最小C、PID控制器中“誤差”值是指設定值與實際值之間的差值。D、PID控制器的性能完全取決于操作員的技能。125.()控制系統(tǒng)具有最高的控制精度答案：A126.以下哪個不是機械系統(tǒng)工作的動力源()127.為保證機械系統(tǒng)良好的動態(tài)性能，工作頻率ww與固有頻率wn之間的關系是?128.()函數(shù)用于從模擬引腳讀取值。129.一般機械傳動系統(tǒng)建立運動方程的依據(jù)是()答案：B130.自動控制技術的目的在于實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)的()C、結構最簡化D、控制智能化131.關于傳感器誤差說法正確的是()B、系統(tǒng)誤差具有單向性、可測性和重復性的特點。C、隨機誤差具有單向性、可測性和隨機性的特點。132.在工業(yè)機器人中，對示教再現(xiàn)機器人最重要的指標是()D、承載能力1.關于感應式接近開關說法正確的有()A、測量距離為0.5mm~40mmB、能用于計量流水線上牛奶盒的數(shù)量C、原理是應用渦流原理檢測物體的存在與否D、核心組成包括oscillatorcircuit、litude、Switch等2.關于多級齒輪傳動系統(tǒng)，下列說法正確的有()A、對于小功率傳動時，用各級傳動比先小后大的原則設計可以使系統(tǒng)轉動慣量更B、對于大功率傳動時，用各級傳動比先小后大的原則設計可以使系統(tǒng)轉動慣量更C、對于小功率傳動時，用各級傳動比相等的原則設計可以使系統(tǒng)總質量更大。D、對于小功率傳動時，用各級傳動比相等的原則設計可以使系統(tǒng)總質量更小。3.關于靜壓軸承說法正確的是()在液體摩擦狀態(tài)下工作。B、為了達到承載目的，需要進行流量補償，用于補償流量的元件稱為節(jié)流閥。C、與普通滑動軸承和滾動軸承相比，靜壓軸承具有精度高、剛度大、轉動平穩(wěn)、摩擦阻力小等優(yōu)點。D、工作時液體靜壓軸承的油溫隨轉速的升高而升，高溫聲將導致熱變形，從而影4.下列關于電磁軸承的說法正確的有()5.哪些語法是錯誤的()6.關于PWM說法正確的是()D、PWM脈寬調制可以改變輸出平均電壓，進而改變電機轉速，但是不能用于控制電機的方向。7.緩解機械系統(tǒng)低速爬行的方法有()A、減小系統(tǒng)靜摩擦8.模擬PID控制中，可以用來加快系統(tǒng)的響應速度的是()C、調整KD9.關于電容式接近傳感器說法正確的是()10.過大的TI會導致(&;&;)A、增大上升時間11.機電一體化系統(tǒng)中傳動鏈的動力學性能的因素包括()A、負載的變化B、傳動鏈的慣性D、潤滑12.關于放大器說法正確的是()A、可以將輸入信號放大數(shù)萬倍D、放大器中的差分放大器作用時使輸出阻抗很高，使電器的抗干擾能力增強13.計算機控制系統(tǒng)的外圍設備通常包括()14.按照輸出形式分，傳感器有()15.液壓伺服系統(tǒng)的特點包括()16.計算機控制系統(tǒng)的控制流程是()17.伺服系統(tǒng)的組成通常包括()D、傳感器18.關于電感式接近開關說法正確的是()A、電感式接近開關可以檢測1m以外物體的存在與否。B、工作原理是利用磁性材料和線圈組成的振蕩電路產(chǎn)生高頻交變磁場，當有金屬、磁介質或其它導電雜質靠近時，產(chǎn)生的感應電流影響電感振蕩電路，而后經(jīng)電路處理輸出開關信號。C、電感式接近開關能用于計數(shù)生產(chǎn)線上的塑料瓶裝飲料。D、電感式接近開關是一種有開關量輸出的非接觸式位置傳感器。19.在MCGS的基本語言中，有效的變量命名規(guī)則是()A、變量名可以以數(shù)字開頭B、變量名不區(qū)分大小寫C、可使用中文變量名D、變量名必須包含特殊字符20.關于牛頓第二定律描述正確的是()D、對于回轉運動，力矩等于轉動慣量乘以角速度。21.機電一體化的機械系統(tǒng)主要包括()23.關于伺服控制系統(tǒng)說法正確的有()24.關于計算機控制系統(tǒng)的組成說法正確的是()A、主要由控制計算機和生產(chǎn)過程兩大部分組成，其D、計算機控制系統(tǒng)軟件通常包括系統(tǒng)軟件和應用軟件解析：<divclass="custom_ueditor_cn_body">D中的系統(tǒng)軟件應該是應用軟件25.關于濾波說法錯誤的有()B、平均值濾波方法適合相應速度要求高，控制精度要求高的場合。C、中位值濾波能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對快速變化的參數(shù)濾波效果較好。D、中位值平均濾波法綜合了均值濾波和中位值濾波的優(yōu)點，適合快速變化的參數(shù)。26.關于計算機控制系統(tǒng)組成說法正確的有()A、主機是計算機控制系統(tǒng)的核心，由CPU、時鐘電路和存儲器組成。B、I/Ochannel是計算機主機與外設之間的橋梁，用于傳輸和轉換計算機與生產(chǎn)過程之間的信息。27.伺服控制系統(tǒng)常采用()作為執(zhí)行元件。28.關于限幅濾波說法正確的有()A、內涵是根據(jù)經(jīng)驗判斷，確定兩次采用允許的最大偏差值(設為A),每次檢29.關于傳動鏈慣性，下列說法正確的有()D、影響速度偏差的大小30.提升機械系統(tǒng)性能的方法有()A、采用新手段B、采用新結構C、采用新材料31.下列關于光柵位移傳感器說法正確的是()A、主要由標尺光柵、指示光柵、光電元件、光源與處理電路組成。B、它是將利用莫爾條紋將被測物位移的變化轉化為脈沖量來進行位移檢測的。C、莫爾條紋是兩條線或兩個物體之間以恒定的角度和頻率發(fā)生干涉的視覺結果。D、光柵可以根據(jù)光路結構分為透射式和反射式，只能測量直線位移。32.關于傳感器誤差說法正確的有()B、系統(tǒng)誤差具有單向性、可測性和重復性的特點。C、隨機誤差具有無方向性、不可測性和隨機性的特點。D、隨機誤差會影響傳感器的精密度，通常是可以被消除的。33.下列說法正確的有()A、位置傳感器能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。34.下列放大器說法正確的有()35.Commonlyusedisolationlif36.滾動軸承的特點包括()37.以下哪些是機械系統(tǒng)工作的傳動裝置()C、離合器38.()可以用來檢測電機軸的速度?D、渦流式傳感器39.關于密珠軸承說法正確的是()A、只適用于向心軸承結構，不適用于推力軸承結構。B、向心密珠軸承的內外滾道分別為形狀簡單的外圓柱面和內圓柱面。C、滾珠與內外圈之間保持有0.005~0.012mm的預加過盈量，以消除間隙增強剛度提高軸的回轉精度。D、密珠的密集有助于減小滾珠幾何誤差對主軸軸線位置的影響，具有誤差平均效40.關于交流伺服控制系統(tǒng)說法正確的是()A、恒壓頻比調速中，當電源頻率低于電機額定頻率時，應采用恒轉矩調速.B、恒壓頻比調速中，當電源頻率高于電機額定頻率時，應采用恒轉矩調速.C、整流器的作用是將交流電轉換為直流電。D、交流伺服系統(tǒng)中，異步電機的轉差率總是大于1。41.關于光電式接近開關說法正確的有()C、通常由emitter發(fā)射光束，recevier接受光束，通過光線情況判斷物體是否存在D、可以用于計數(shù)流水線上的牛奶盒42.關于MCGS組態(tài)軟件說法正確的有()A、設備窗口是用于連接和驅動外圍設備的工作環(huán)境，主要配置數(shù)據(jù)采集與輸出設備、注冊設備驅動程序，定義連接與驅動設備用的數(shù)據(jù)變量B、用戶窗口主要用于設置工程中的人機交互界面。如生成各種動畫，顯示畫面報警輸出數(shù)據(jù)與曲線圖表等。C、主控窗口中可放置多個設備窗口和多個用戶窗口，負責調度和管理這些窗口D、實時數(shù)據(jù)庫工程的各個部分連接成有機的整體，是工程內各部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，主要用于定義不同類型和名稱的變量。解析：<divclass="custom_ueditor_cn_body">C是一個設備窗口</div>43.關于PLC工作原理說法正確的有()A、PLC是以周期循環(huán)的方式進行工作的，核心包括輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出44.關于Arduino的輸入信號處理，以下正確的()A、pinMode(pin,INPUT);用于將引腳設置為輸入C、analogRead(pin);用于從模擬引腳讀取值D、Serial.print("message");用于設置串口通信波特率45.關于PLC輸入模塊說法正確的有()A、主要用于將PLC與各種輸入設備連接起來。46.摩擦對系統(tǒng)的影響說法正確的有()47.交流伺服系統(tǒng)中，異步電機的轉速表達式中包含()48.Thebasicconponentsofstepp49.計算機控制系統(tǒng)的輸入輸出通道類型包括()50.雙極式H型可逆PWM脈寬調制的特點包括()D、低速穩(wěn)定性好，調速范圍寬，但開關損耗較大，且容易出現(xiàn)短路。51.機電一體化系統(tǒng)對導軌的要求是()C、具有足夠的剛度。D、具有較低的摩擦系數(shù)，且動靜摩擦系數(shù)應該盡量遠離。52.在模擬PID控制中，可以用來減少系統(tǒng)的超調量的是()B、減小KIC、調整KD53.莫爾條紋的特點有()54.關于工業(yè)機器人的發(fā)展說法正確的有()55.兩平行極板的電容量大小受()印象影響56.下列關于光電接近開關說法正確的有()C、光電接近開關檢測范圍非常廣，幾乎能檢測所有物體的存在與否。D、透射式光電開關的發(fā)射器和接收器是兩個獨立的元件，使用時兩個采用對向布57.下列關于inductiveproximitysensor說法正確的有()B、測量范圍為0.5mm到40mm58.轉動慣量與物體的()有關?A、PositionoftherotatA、resistancetemperaturesensor60.工業(yè)機器人核心特征包括()61.Themaincomponentsofmagneticbea62.關于電容式位移傳感器說法正確的有()63.()stepperissuitableforoccasionswhereitisnecess64.關于限位開關說法正確的有()A、常用結構包括觸須式、滾輪式、杠桿式和柱備65.()canbearverticalandho66.對于伺服控制系統(tǒng)說法正確的有()A、電氣伺服系統(tǒng)是將電能變成電磁力，并用該電磁力驅動運行機構運動，常見有步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機。C、液壓伺服系統(tǒng)是將電能轉換為液壓能，并用電磁閥改變壓力的流向，從而使液壓執(zhí)行元件驅動運行機構運動。67.諧波齒輪減速器主要由()組成68.關于諧波齒輪說法正確的有()A、諧波齒輪是美國學者馬瑟于1955提出來的。B、諧波齒輪的核心組成包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器。C、諧波齒輪是基于彈性變形理論的新型機械傳動方式。D、諧波齒輪中只有剛輪和柔輪可以進行固定。69.以下說法正確的是()70.想要知道生產(chǎn)線上紙質牛奶盒的數(shù)量，可以采用()71.機電一體化對機械系統(tǒng)的要求包括()72.自動控制所依據(jù)的理論包括()C、自適應控制理論73.伺服驅動技術主要控制對象包括()74.回轉運動系統(tǒng)的基本元素是()75.莫爾條紋的特點有()76.低速爬行與()有關?A、動態(tài)特性好的傳感器，其輸出與輸入具有相同的時間常數(shù)。B、為分析傳感器動態(tài)特性，常用正弦、斜坡、脈沖等標準信號作為輸入。C、時間常數(shù)是衡量傳感器的關系，表示對輸入變化的響應快慢，值越大，響應越慢。D、對于穩(wěn)定的定值調節(jié)系統(tǒng)來說，超調量就是被調參數(shù)第一個波峰值與給定值的A、主要由permanentmagnet、armature、commutator、brushes等組成。B、armature作為轉子，通入電流后形成electromagnet,并與定子的磁場在同性相吸，異性相斥的作用下發(fā)生旋轉。C、ommutator中文是換向器，結構為與電樞直接連接的彎曲金屬片，與電刷配合可以用于切換電流在電樞中的方向，為確保brash與commutator可靠接觸，在brash后端采用了彈簧裝置。D、電樞增多可以有效增大電機的扭矩，同時消除單圈電樞運行時的卡頓、不流暢的現(xiàn)象。也可通過增加電流的方式增大電機的扭矩。80.關于步進電機說法正確的有()容易出現(xiàn)失步和震蕩的問題。B、采用三相雙三拍的供電方式，每次均有兩相定子均通電，因而具有轉矩大、帶載能力強的特點。C、步進電機驅動電路兼具放大信號和分配脈沖的功能，通常用驅動器完成。D、在FulIDrive模式下，如果三相步進電機的轉子齒數(shù)為20,定子齒數(shù)為15,那么步距角為6°。81.關于接口裝置說法正確的有()A、實現(xiàn)物質、能量和信息的傳遞和交換，從而有機融合成一個完整的系統(tǒng)B、機電一體化設備中主要形式是電氣接口。C、對接口的要求是效率高、可靠性高、匹配性好、便于安裝和維護、價格低廉。D、其主要功能是連接，功能類似人類的神經(jīng)網(wǎng)絡和血液系統(tǒng)。82.關于機械本體說法正確的有()A、機械本體包括傳動裝置和機械結構裝置。B、其主要功能是構造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時間關系安置在一定的位置上，并保持特定的關系。C、機械本體主要包括機架、機身、連接等結構部分，類似人體骨骼，起構造功能。D、對機電一體化系統(tǒng)而言，機械本體質量，體積方面都占有絕大部分。83.關于檢測裝置說法正確的有()A、主要包括各類傳感器，變換器，儀器儀表等。B、主要功能是檢測系統(tǒng)本身的各種參數(shù)和狀態(tài)的變化，并轉化為可識別的信號傳送給控制器。C、檢測裝置是實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)自動控制的關鍵環(huán)節(jié)。D、機電一體化系統(tǒng)對檢測裝置的要求是檢測精度高，抗干擾能力強，體積小等。84.機械移動系統(tǒng)的基本物理量包括()。D、移動慣量85.關于計算機控制系統(tǒng)的正確說法有()86.機電一體化機械系統(tǒng)除了滿足一般機械系統(tǒng)的要求外還需要滿足(&;)87.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的說法正確的是()88.計算機控制系統(tǒng)的輸入輸出通道類型包括()89.關于分布式控制系統(tǒng)()和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)()說法正確的有()90.機械傳動系統(tǒng)的主要性能取決于()91.關于諧波齒輪的特點說法正確的有()92.()havetheemitterandthereceiverintheA、Through-beroximitysensor93.計算機控制系統(tǒng)的控制流程包括()A、實時信息獲取C、實時控制D、實時數(shù)據(jù)管理94.PLC常用編程語言有哪些95.MCGS軟件的多機監(jiān)控功能可以實現(xiàn)()A、實時數(shù)據(jù)同步B、歷史數(shù)據(jù)同步C、網(wǎng)絡事件傳遞96.MCGS的組態(tài)環(huán)境說法正確的是()97.關于傳感器靜態(tài)特性說法正確的有()98.Arduino硬件參數(shù)表中，以下正確的是()A、工作電壓為5VB、輸入電壓范圍是6~20VC、數(shù)字1/0腳共有14個D、模擬1/0腳共有8個99.轉動慣量對機械系統(tǒng)動態(tài)特性的影響有()A、Reducenaturalfreque100.傳感檢測技術的研究內容包括()A、如何將各種測量轉化為比例電信號B、如何處理轉換后的電信號C、傳感器D、信息傳感器101.在Arduino編程中，以下語句正確的是()102.關于隔離放大器說法正確的是()A、隔離放大器的增益通常由內部精密電阻器設定的，因此其值是固定的。B、隔離放大器在輸入端有一個模擬信號，輸出端為一個數(shù)字信號C、調制器在時鐘生成器中使用內部精準電壓將analoginput信號轉換為103.關于檢測裝置說法正確的有()A、主要包括各類傳感器，變換器，儀器儀表等。B、主要功能是檢測系統(tǒng)本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)的變化，并轉化為可識別的信號傳送給控制器。C、檢測裝置是實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)自動控制的關鍵環(huán)節(jié)。D、機電一體化系統(tǒng)對檢測裝置的要求是檢測精度高，抗干擾能力強，便于安裝和維護等。104.關于交流伺服電機說法正確的是()B、供電頻率為f1,轉差率為s,極對數(shù)為p,異步交流電機的轉速為n=60f1(1-s)C、當定子轉速為ns,轉子轉速為nr,則轉差率表達式為s=(ns-nr)/ns.D、同步交流電機調速可通過改變供電頻率、轉差率和極對數(shù)。105.關于圓柱坐標型工業(yè)機器人說法正確的有()106.計算機控制系統(tǒng)的硬件組成包括()107.關于光電式接近開關說法正確的()108.關于光電編碼器的說法正確的有()(起點)C、增量式光學編碼器需要參考位置(或復位)來確定旋轉的起點，然后才能測量位置的變化D、當電機軸旋轉時，光學編碼器將光脈沖轉換為電脈沖，然后將其傳輸?shù)竭\動控制系統(tǒng)。109.關于工業(yè)機器人性能指標說法正確的是()A、機器人的自由度是機器人所具有的獨立坐標軸運動數(shù)目，不包括末端執(zhí)行器的B、工作空間是機器人運動時手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，是安裝末端執(zhí)行器的工作區(qū)域。C、定位精度是機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置的偏差，是衡量示教-再現(xiàn)工業(yè)機器人的重要指標。D、最大速度是指在各軸聯(lián)動的情況下，機器人手腕中心所能達到的最大線速度。110.關于傳感器非線性補償?shù)恼f法正確的是()A、查表法使用的查找表是一個數(shù)組，用于保存需要計算的值。B、對分查表法在表長但無序的情況使用查找效率最高。C、插值法是一種統(tǒng)計方法，使用相關的已知值來估計未知值或一組值。D、使用插值法的步驟是先實驗獲得傳感器特性曲線，而后對曲線進行分段，確定每段的斜率，而后計算x-xi,找出x所處區(qū)域并計算ki(x-xi),最終求出待求的y值。111.關于數(shù)字濾波說法正確的是()A、平均值濾波方法適用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波，不適用于對要求數(shù)據(jù)計算速度較快的場合。113.下列關于放大器說法正確的是()114.關于磁懸浮軸承說法正確的有()A、磁懸浮軸承核心組成包括定子、轉子、位置檢測裝置和控制器等。B、磁懸浮軸承是一種利用電場力作用將轉子懸浮的軸承。115.關于齒輪間隙說法正確的有()A、齒側間隙指裝配好的齒輪副當一個齒輪固定時另一個齒輪的圓周晃動量。B、齒側間隙會導致齒輪傳動出現(xiàn)回程誤差、沖擊等問題。C、齒側間隙會影響系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，因此因盡可能消除齒側間隙。D、由于齒輪長時間磨損、振動和安裝不當?shù)仍?，是導致間隙越來越大的原因。116.千分尺主要組成部分包括()A、測砧、測微螺桿B、齒架117.關于控制系統(tǒng)說法正確的有()A、控制系統(tǒng)是一種改變系統(tǒng)未來的行為或狀態(tài)的機制B、控制理論可以被認為是一種找出系統(tǒng)中合適系統(tǒng)參數(shù)的策略或者一種“如何得到期望輸出”的策略。C、控制系統(tǒng)基本組成包括控制對象和輸入，輸入作用在控制對象上，伴隨時間118.關于線性差動變壓器()說法正確的是()A、它是基于電磁感應原理的互感原理制成的。B、它由初級線圈、次級線圈、測量桿和線框等組成。造成。D、初級線圈的輸出形式采用的是反向串接，因而可以通過輸出電壓正負判斷移動119.PLC的工作原理包括()階段?121.具有兩個旋轉運動一個直線運動的工業(yè)機器人是()122.下列說法正確的有()A、位置(position)是指物體某一時刻在空間中所處的位置，通常用坐標值來表示。C、距離(distance)是指物體運動位移的大小，無方向。D、路程(path)即物體所經(jīng)過路徑的總長度，只有大小，沒有方向。123.關于采樣保持器說法正確的有()A、其在保持階段相關于一個“模擬信號存儲器”C、通常由模擬開關、存儲電容和運算放大器等組成自動控制系統(tǒng)()126.常見的變磁阻型的電感式位移傳感器的類型有()A、PID算法特別適合在不完全了解系統(tǒng)和被控對D、P環(huán)節(jié)無論如何調節(jié)Kp最終都會存在穩(wěn)態(tài)誤差，I環(huán)節(jié)無論如何調節(jié)128.關于PID控制器的描述，以下說法正確的是()B、PID控制器僅適用于工業(yè)自動化領域。D、PID控制器可以應用于非線性系統(tǒng)。129.關于隔離放大器說法正確的是()C、光電式隔離效果不如變壓器式，但是帶寬較高D、其原理是采用浮離式設計，消除輸入輸出端之間的耦合，防止高壓對測量電路的影響130.機械系統(tǒng)設計主要分為()和()兩個環(huán)節(jié)131.下列哪些傳感器可以用來檢測液體A、inductiveproximitysen132.關于步進電機說法正確的有()A、能夠在沒有閉環(huán)反饋回路的情況下精確控制轉子位置。B、通常而言，可變磁阻試步進電機的定子由獨立的直流電源供電，轉子由硅鋼片堆疊而成，定子齒數(shù)與轉子齒數(shù)相同。C、全步長電機的轉子每次旋轉的角度是半步長電機的兩倍。D、混合式步進電機有一個帶有齒形鋼帽的磁化轉子，因此轉子的一端為N極，一端為S極。解析：<divclass="custom_ueditor_cn_body">定子齒數(shù)與轉子齒數(shù)不相同</di133.關于計算機控制系統(tǒng)的類型說法正確的是()A、操作指導控制系統(tǒng)中，計算機只負責數(shù)據(jù)采集和處理的功能，對系統(tǒng)的控制主要由操作人員來處理，是一種“人在環(huán)路”的控制系統(tǒng)。B、直接數(shù)字控制系統(tǒng)中，計算機計算和處理的結果直接輸出作用于被控對象，是由計算機直接控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。C、監(jiān)督指導控制系統(tǒng)中，SCC系統(tǒng)的輸出值直接用于控制執(zhí)行機構，它能夠處理復雜規(guī)律的控制。D、分布式控制系統(tǒng)采用分散控制、集中操作、分級管理、分而自治、綜合協(xié)調形成的具有層次化系統(tǒng)結構。134.PLC抗干擾的措施有()A、Filter135.關于(MoveLp20,v500,z20,tool0)說法正確的是()D、z20為轉彎半徑，單位為mm,通常不超過直線距離的一半。136.直線運動系統(tǒng)的基本元素是()137.下列關于光電接近開關說法正確的有()A、光電式接近開關是基于光電效應原理制成的，即當光照在金屬表面時，電子會從金屬表面逸出。B、光電式接近開關可以用于檢測被測物的尺寸，也可用于檢測板材是否有漏洞等缺陷。C、反射式光電接近開關使用時需要借助反光鏡才能使用，二者同側放置檢測效果最好。D、反射式光電接近開關的檢測距離小于漫反射式光電接近開關。138.關于光電式轉速傳感器說法正確的是()A、光電式轉速傳感器是將光線通斷最終轉化為電脈沖信號，進而求得待測軸的轉速。B、光電式轉速傳感器通常由發(fā)射器、接收器、柵盤和處理電路組成。C、假設柵盤有10個透光條紋，1分鐘內采集到100個脈沖信號，則轉速為60r/mD、如果想獲得待測軸的旋轉方向，可以采用兩排有相位差縫隙的柵盤結構。139.關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點說法正確的是()A、工業(yè)機器人有若干個關節(jié)，每個關節(jié)由一個伺服系統(tǒng)控制，多個關節(jié)的運動要求各個伺服系統(tǒng)協(xié)同工作B、對工業(yè)機器人手部的運動控制，需要進行復雜的坐標變換運算，以及矩陣函數(shù)的逆運算C、工業(yè)機器人的數(shù)學模型是一個多變量、非線性和變參數(shù)的復雜模型，各變量之間還存在著耦合控制規(guī)律。140.ThreemaincomponentsofphotA、Receiver141.以下哪些是機械系統(tǒng)工作的動力源()142.關于直流測速發(fā)電機說法正確的是()A、直流測速發(fā)電機是基于直流發(fā)電機原理來測量轉軸轉速的。B、直流測速發(fā)電機的主要組成包括轉子、定子、電刷、換向器等。C、直流測速發(fā)電機的定子與待測軸物理相連，帶動定子旋轉，切割磁場線產(chǎn)生感D、測速發(fā)電機輸出感應電動勢極性改變說明待測軸旋轉方向改變了。143.傳感器按照輸出形式分有()144.傳感器的核心部件有()145.伺服系統(tǒng)按照能源類型可以分為()A、電氣伺服系統(tǒng)146.機電一體化機械系統(tǒng)靜態(tài)設計主要考慮()A、rduinoUNO有14個數(shù)字I/0口，其中引腳3/5/6/9/10/11引腳可以作為模擬B、arduinoUNO輸入5V電壓是，輸出位3.3V,輸入為9V時輸出為5V,通?？刹捎?~12V的輸入電壓，但是不能超過12V,否則板子會燒壞。C、arduino開發(fā)過程包括連接電路、編寫程序、下載程D、arduino模擬輸入和輸出本質時將5V電壓做1024等分來表示其信號值大小。解析：<divclass="custom_ueditor_cn_body">不能超過20V啦~</div>148.傳感器的核心部件有()149.arduino硬件包括()150.關于arduinolDE說法正確的是()A、setup()函數(shù)用于初始化變量，管腳模式，調用庫函數(shù)(也可放最開頭)等，只運行一次B、loop函數(shù)是連續(xù)執(zhí)行函數(shù)內的語句，重復運行。C、編程時應用英文標點符號，且區(qū)分大小D、//用于單行注釋，/*&;&;/用于多行注釋解析：<divclass="custom_ueditor_cn_body">/*&;&;*/才是多行注釋哦</div>151.關于多關節(jié)型機器人正確的是()A、至少三個旋轉關節(jié)B、動作靈活、工作空間大、占地面積最小C、位置精度較低、運動學復雜D、是當前應用最多的一類工業(yè)機器人152.關于光電編碼器說法正確的有()A、有增量式和絕對式B、編碼器核心組成包括disk、lightsource、lightdetector等C、測量原理是將光信號轉化為脈沖信號再轉化為電信號，最后被處理器處理成D、常用于閉環(huán)控制，比如伺服控制、變頻控制、計數(shù)等。153.關于靜壓導軌說法正確的有()A、傳動件和支撐件通過滾動體接觸，摩擦系數(shù)小。C、開式結構能夠承受水平力矩和垂直方向的力矩。D、開式結構只能承受垂直方向的負載，承受顛覆力矩的154.關于PLC說法正確的是()2.反射式光電接近開關的檢測距離大于漫反射式光電接近開關。()3.PLC的輸入模塊具有將輸入信號轉換成PLC內部能接收的信號的功能。()4.PLC的系統(tǒng)程序存儲器用于存儲用戶程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。()等工序。()B、錯誤)載質量和機器人末端執(zhí)行器的質量。()負載質量和機器人末端執(zhí)行器的質量。()10.PLC的輸出模塊中，晶體管輸出適用于高頻且大負載的場合。()11.數(shù)學模型本質是表達輸入輸出關系的數(shù)學表達式。()12.伺服系統(tǒng)是根據(jù)輸入變化精準快速調控制系統(tǒng)。()13.傳動比大單級斜波齒輪傳動比為50~500。多級或復式傳動比更大，可達3萬14.位置傳感器能感受被測物的位置變化并轉換成可用輸出信號的傳感器。()15.機械系統(tǒng)剛度增大會使失動量增大，系統(tǒng)精度增加。()參數(shù)范圍是0到1023。()17.操作指導控制系統(tǒng)()是人在環(huán)路的控制系統(tǒng)，其控制效果完全取決于操作員的技能水平。()18.MCGS軟件的基本語言中，開關量為0或非0的整數(shù)，通常0表示關，非0表示開，開關量不能作為整數(shù)使用。()人手部的位姿。()20.中位值濾波法是連續(xù)采樣N次(一般取奇數(shù)),把N次采樣值按大小排列，形成有序數(shù)據(jù)，取中間值為本次有效值。())被被測物反射回來進行檢測。()24.在Arduino中，輸入電壓不能超過15V,否則控制板將被燒壞。())26.傳感器的精密度是測量值與“真值”之間的最大差值。()維修成本相對較高。()28.機械系統(tǒng)的傳動鏈會增加系統(tǒng)的復雜度，因此應該取消。())30.MCGS軟件的動畫效果可以通過設備驅動程序實現(xiàn)。()32.如需測量1m范圍的位移傳感器，可以采用可變磁阻試位移傳感器。()34.傳動系統(tǒng)是將原動機輸出的動力和運動傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)的中間裝置。()36.Arduino編程中，pinMode(A5,OUTPUT);用于將A2引腳設置為輸出模式。()度，還取決于傳動鏈的系統(tǒng)精度。()稱或電容等原因造成。()相差很遠。()B、錯誤42.平均值濾波方法是連續(xù)取N個采樣值進行算度越高。()43.在Arduino編程中，可以使用analogWrite函數(shù)在任何數(shù)字引腳上產(chǎn)生PWM44.旋轉變壓器()是一種將電信號轉換為角位置信號的設備。()服系統(tǒng)的響應速度。()46.PLC的開關動作是依靠機械觸點實現(xiàn)的。()定子齒和轉子齒之間的間隙必須相對較小。()48.齒側間隙會影響系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，因此因盡可能消除齒側間隙。()50.在MCGS中，所有的算術運算符都必須在英文字符模式下輸入。()52.MCGS軟件的多機監(jiān)控功能不能實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)同步。()必須依賴于準確的數(shù)學模型來實現(xiàn)控制。()性等特點，但在功能上與普通PC在功能并無差異。())56.計算機控制系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管編譯與調試系統(tǒng)、診斷程序等。()傳輸，還涉及地址和控制信號的傳輸。()58.諧波齒輪傳動同時嚙合的齒對數(shù)可達總齒對數(shù)的30%~40%,因此能承受大的安裝末端執(zhí)行器的工作區(qū)域。()61.脈沖寬度調制()可以用于控制電機的速度和方向。())63.交流伺服系統(tǒng)中，同步電機和異步電機的工作原理完全相同。()64.Arduino編程中，可以使用pinMode(10,INPUT);來設置數(shù)字引腳10為輸入模電狀態(tài)系數(shù)有關。()保障了光柵傳感器非常高的測量精度。()69.在交流伺服系統(tǒng)中，逆變器的作用是將直流電轉換為交流電。()70.交流伺服系統(tǒng)中，異步電機的轉差率總是大于1。())要保持位置的場合。()73.PLC的梯形圖編程語言中，觸點既可串聯(lián)也可并聯(lián)。()電狀態(tài)系數(shù)有關。()75.傳感器的靈敏度為常數(shù)，那么它的線性度通常較小。()76.異步交流電機和有刷直流電機均是基于電磁感應原理工作的。()相對較高。()確、可靠地完成整機功能的裝置。()80.PLC的掃描速度是指PLC執(zhí)行一條指令所需的時間。()))83.步進電機驅動器一般用于實現(xiàn)脈沖分配和信號放大兩項功能。()84.PLC的工作原理是連續(xù)不斷地實時響現(xiàn)工業(yè)機器人的重要指標。())91.機電一體化對能源裝置的要求是以最小的動力獲得最大的功能輸出。()93.在交流伺服系統(tǒng)中，整流器的作用是將直流電轉換為交流電。()的開合自由度。()95.傳感器產(chǎn)生遲滯的原因一般是因為敏感元件的材料特性擦、間隙等。()96.機電一體化技術是機械技術和電氣技術的疊加組合。()97.諧波齒輪可適用于平行軸、交叉軸和相交軸等場合。()99.動態(tài)特性好的傳感器，其輸出與輸入具有相同的時間函數(shù)。())102.在交流伺服系統(tǒng)中，逆變器的作用是將交流電轉換為直流電。()動的是連續(xù)軌跡控制方式。()傳動系統(tǒng)的組成部分。())制電機的方向。()答案：B109.開環(huán)伺服系統(tǒng)中傳動鏈的傳動精度取決于組成系統(tǒng)的各單個傳動件的精度。B、錯誤答案：B110.最大速度是指機器人手腕中心在任何情況下所能達到的最大線速度，與機器人提握重量、定位精度等參數(shù)有關。()A、正確B、錯誤答案：B111.為了有利于柔輪的力平衡和防止輪齒干涉，諧波齒輪中剛輪與柔輪的齒數(shù)差應等于波發(fā)生器波數(shù)的整數(shù)倍。()B、錯誤答案：A112.digitalWrite(2,HIGH);和analogWrite(4,128);都是Arduino中正確的輸出信號指令。()B、錯誤答案：B113.Arduino是一個基于Linux的開源電子平臺。()114.分布式控制系統(tǒng)()的所有控制回路都必須直接通過中央控制器進行集中6.機電一體化系統(tǒng)通過實現(xiàn)物質、能量和信息的傳遞和交換，從而有機融合成一個完整的系統(tǒng)。答案：順序7.控制系統(tǒng)中，計算機不參與頻繁的輸出控制，其主要任務是輸入采用和答案：順序8.積分項的輸出與成正比，其核心作用是消除o答案：順序9.arduino是一個包含和的開源電子平臺。答案：順序10.是指在同一環(huán)境、同一條件、同一目標動作、同一命令之下，機器人連續(xù)重復運動若干次后，其位置的分散情況。答案：順序_,圓弧運動指令為,絕對位置運動指令為答案：順序答案：順序13.是兩條線或兩個物體之間以恒定的角度和頻率發(fā)生干涉的視覺結果。答案：順序14.是傳感器在靜態(tài)標準條件下，當其測量的輸入量變化時，其輸出變化的程度。答案：順序15.永磁式步進電機的使得它在斷電后保持位置不變。答案：順序16.計算機控制系統(tǒng)的軟件是計算機的通用性、支撐性的軟件.是為用戶使用、管理、維護計算機提供方便的程序的總稱。答案：順序17.控制方式是采用一臺計算機實現(xiàn)工業(yè)機器人全部控制功能，具有結構簡單、成本低，但實時性差，難以擴展的特點。答案：順序18.采用放大器可以降低高壓強磁干擾對傳感器系統(tǒng)的影響。答案：順序19.光電接近開關主要和處理電路三部分組成。答案：順序20.假設光電轉速傳感器的柵盤有10個透光條紋，2分鐘內采集到200個脈沖信答案：順序21.數(shù)字PID控制器的類型包括位置型PID和速度型PID,當系統(tǒng)出故障時，_類型的危害更大。答案：順序22.步距角是輸入一個脈沖信號，步進電機轉過的角度，它與和答案：順序23.mechatronics一詞是取自的前半部分和的后半答案：順序24.傳感器信號模數(shù)轉換時需要經(jīng)歷兩個階段，分別是和答案：順序25.是機器人運動時手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，是未安裝末端執(zhí)行器的點的集合。答案：順序答案：順序27.MCGS軟件的組態(tài)環(huán)境中的窗口是工程的主窗口或主框架，負責調度和管理用戶窗口的打開或關閉。答案：順序28.PID控制中增加會使得系統(tǒng)的響應速度變,但可能會導致超調o _答案：順序29.PLC的主要用于將PLC與各種輸入設備連接起來，并將輸入信號轉換成PLC內部能接收的信號。答案：順序30.計算機控制系統(tǒng)的軟件主要由和兩部分。答案：順序33.假設光電傳感器上有6個孔，2分鐘內收到120個脈沖，測得轉速為r答案：順序37.PLC控制器輸出形式有和40.數(shù)字PID策略是在模擬PID策略的基礎上通過處理而得來的。41.PLC的工作環(huán)節(jié)包括答案：順序42.系統(tǒng)是將原動機輸出的動力和運動傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)的中間裝置。答案：順序43.計算機控制系統(tǒng)的核心是執(zhí)行時的過程包括 ,由此可知計算機控制系統(tǒng)是一個控制系統(tǒng)。答案：順序_44.回轉運動系統(tǒng)的基本力學參數(shù)包括o答案：順序_45.是一種統(tǒng)計方法，使用相關的已知值來估計未知值或一組值，進而進行傳感器信號的非線性補償。答案：順序確保系統(tǒng)能夠在長期運行中保持穩(wěn)定且無靜差。&;&;答案：順序47.機電一體化英文單詞是答案：順序48.千分尺使用步驟為答案：順序49.步進電機是依據(jù)磁路磁阻最小原理工作的，因此，為保證良好工作效果，定子齒和轉子齒之間的間隙必須相對較小。答案：順序50.縫隙數(shù)為6的光電轉速傳感器測得4分鐘內脈沖數(shù)為6000,則轉速為答案：順序51.對機電一體化系統(tǒng)而言，希望傳感器的輸入與輸出之間呈關系，保持傳感器的為常數(shù)。答案：順序52.在MCGS的組態(tài)環(huán)境中，用于設置工程中人機交互界面的是窗口。答案：順序53.機電一體化機械系統(tǒng)是由協(xié)調與控制的，用于完成包括機械力運動和能量能等動力學任務的機械及機電部分相互聯(lián)系的系統(tǒng)。答案：順序答案：順序55.在機電一體化測控系統(tǒng)中，希望傳感器及檢測電路的輸出與輸入特性成 關系，使測量對象在整個刻度范圍內一致，以便于讀數(shù)及對系統(tǒng)進行分析處理。答案：順序56.Arduino編程中，用于輸出數(shù)字信號的函數(shù)是,其參數(shù)包括引腳編號和答案：順序答案：順序58.機械移動系統(tǒng)的基本物理量包括和答案：順序59.現(xiàn)場總線是一種,可以連接各智能設備以形成通信網(wǎng)絡。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是利用現(xiàn)場總線形成的一個、多分支結構和多點通信的通信網(wǎng)絡。答案：順序60.的作用是將各要素或子系統(tǒng)連接成為一個有機整體，使各個功能環(huán)節(jié)有目的的協(xié)調一致運動，從而形成機電一體化的系統(tǒng)工程。答案：順序61.光柵位移傳感器是將利用將被測物位移的變化轉化為脈沖量來進行位移檢測的。答案：順序62.PWM的英文全稱是,中文全稱是答案：順序63.在交流伺服調速系統(tǒng)中，的作用是將交流電轉換為直流電。答案：順序64.在計算機控制系統(tǒng)中，是連接計算機主機與外設的橋梁，負責傳輸和轉答案：順序65.隔離放大器常用的隔離方式有和光電式。答案：順序答案：順序67.是傳感器在同一方向全量程連續(xù)多次測量時輸出值的最大偏差。答案：順序68.傳感器按照是否需要外接電源分為傳感器和傳感器，傳感器需要外接電源供電。答案：順序69.PLC的輸出方式適用于頻繁通斷的大功率負載場合。答案：順序70.計算機控制系統(tǒng)的控制流程需要滿足的要求，即所有的流程需要在一定時間限度內完成。答案：順序71.計算機控制系統(tǒng)的軟件部分包括和兩部分。其中是計算機的通用性、支撐性的軟件，是為用戶使用、管理、維護計算機提供方便的程序答案：順序72.MCGS軟件的動畫效果是通過設置基本圖形元素的和連接到實時數(shù)據(jù)庫來實現(xiàn)的。答案：順序73.是機器人運動時手臂末端或手腕中心所能達到的所有點的集合答案：順序答案：順序75.采樣保持器的是指由于電容器的電荷而導致的電容器中的電壓答案：順序76.步進電機步距角與和有關。答案：順序77.改變步進電機的可以改變其轉速。答案：順序78.如果傳動級數(shù)n=2,總傳動比i=27,按照最小轉動慣量原則設計，i1=.i答案：順序79.MCGS組態(tài)軟件的英文全稱是MonitorandControlGeneratedSystem,中文含義答案：順序80.&;的特點是分散控制和集中管理，特別適用于需要監(jiān)控和控制大量連續(xù)控制回路的大型加工或制造工廠。答案：順序81.PID控制中，KD參數(shù)代表,它通過測量來預測誤差的未來趨勢。答案：順序82.步進電機驅動器一般用于實現(xiàn)和功能。&;&;&;答案：順序83.是機器人在作業(yè)方位內的任何位姿上所能承受的最大質量，包括負載質量和機器人末端執(zhí)行器的質量。答案：順序答案：順序85.是工業(yè)機器人所具有的獨立坐標軸運動數(shù)目，其值越大，機器人的靈活性越好。答案：順序86.系統(tǒng)是直接用來完成各種工藝動作或生產(chǎn)過程的裝置答案：順序87.建立機械系統(tǒng)數(shù)學模型的步驟依次是答案：順序88.直接用來完成各種工藝動作或生產(chǎn)過程的裝置是答案：順序89.為了達到承載目的，需要對靜壓軸承進行流量補償，用于補償流量的元件稱為 答案：順序90.MCGS軟件的腳本程序中，基本語句包括賦值語句、條件語句、循環(huán)語句、退出語句和以開頭的注釋語句。答案：順序91.恒壓頻比調速中，當電源頻率低于電機額定頻率時，應采用調速答案：順序92.數(shù)學建模時，機械移動系統(tǒng)的基本元件有和答案：順序93.機電一體化與非機電一體化產(chǎn)品的本質區(qū)別是前者是具有的伺服系統(tǒng)。答案：順序94.是傳感器在正