《PLC控制技術(shù)AR版》配套教案：任務(wù)05-自動(dòng)送料車(chē)

任務(wù)五自動(dòng)送料車(chē)教學(xué)目標(biāo)1、通過(guò)工作情景描述明確本次任務(wù)的具體內(nèi)容。2、能夠分析自動(dòng)送料車(chē)的實(shí)際工作需要和工作流程。3、能夠根據(jù)自動(dòng)送料車(chē)的工作要求設(shè)計(jì)程序，下載至PLC。4、能夠結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗(yàn)收。二、課時(shí)分配本任務(wù)安排2課時(shí)。教學(xué)重點(diǎn)通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，讓同學(xué)們了解自動(dòng)送料車(chē)的實(shí)際工作需要和工作流程，并根據(jù)要求設(shè)計(jì)程序下載至PLC。熟悉通用輔助繼電器、特殊輔助繼電器和順序控制繼電器的功能和運(yùn)用。教學(xué)難點(diǎn)能夠結(jié)合程序進(jìn)行自動(dòng)送料車(chē)控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗(yàn)收。熟悉并掌握通用輔助繼電器、特殊輔助繼電器和順序控制繼電器的功能和使用方法。五、教學(xué)內(nèi)容（一）通用輔助繼電器(M)PLC執(zhí)行程序過(guò)程中，可能會(huì)用到一些標(biāo)志位，這些標(biāo)志位也需要用存儲(chǔ)器來(lái)寄存。位存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲(chǔ)器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位，還可以是字節(jié)、字或雙字。(1)按“位”方式：從M0.0～M31.7，共有256點(diǎn)。(2)按“字節(jié)”方式：從MB0～MB31，共有32個(gè)字節(jié)。(3)按“字”方式：從MW0～MW30，共有16個(gè)字。(4)按“雙字”方式：從MD0～MD28，共有8個(gè)雙字。一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。通用輔助繼電器在PLC運(yùn)行時(shí)，如果電源突然斷電，則全部線(xiàn)圈均OFF。當(dāng)電源再次接通時(shí)，除了因外部輸入信號(hào)而變?yōu)镺N的以外。其余的仍將保持OFF狀態(tài)，它們沒(méi)有斷電保護(hù)功能。通用輔助繼電器常在邏輯運(yùn)算中作為輔助運(yùn)算，狀態(tài)暫存、移位等。根據(jù)需要可以通過(guò)系統(tǒng)塊中斷電數(shù)據(jù)保持區(qū)的設(shè)定，將M00~M317變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。。（二）特殊輔助繼電器(SM)特殊輔助繼電器主要用以傳遞PLC的CPU和用戶(hù)程序之間的信息。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息?？梢哉f(shuō)，特殊存儲(chǔ)器是用來(lái)存儲(chǔ)PLC在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的一些特殊信息，以便更好地結(jié)合程序控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。1、特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器是S7200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用SM表示。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫(xiě)的，有些是只讀的。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位，也可是字節(jié)、字或雙字。(1)按“位”方式：從SM0.0~SM179.7，共有1440點(diǎn)。(2)按“字節(jié)”方式：從SM0~SM179，共有180個(gè)字節(jié)。(3)按“字”方式：從SMW0~SMW178，共有90個(gè)字。(4)按“雙字”方式：從SMD0~SMD176，共有45個(gè)雙字。說(shuō)明：特殊存儲(chǔ)器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。2、常用的特殊繼電器及其功能(1)SMB0：狀態(tài)位SM0.0，該位始終為1。SM0.1，該位在首次掃描時(shí)為1，一個(gè)用途是調(diào)用初始化子例行程序。SM0.2，若保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失，則該位在一個(gè)掃描周期中為1。該位可用作錯(cuò)誤存儲(chǔ)器位，或用來(lái)調(diào)用特殊啟動(dòng)順序功能。SM0.3，開(kāi)機(jī)后進(jìn)入RUN模式，該位將ON一個(gè)掃描周期，該位可用作在啟動(dòng)操作之前給設(shè)備提供一個(gè)預(yù)熱時(shí)間。SM0.4，該位提供了一個(gè)時(shí)鐘脈沖，30秒為1，30秒為0，占空比周期為一分鐘。它提供了一個(gè)簡(jiǎn)單易用的延時(shí)或1分鐘的時(shí)鐘脈沖。SM0.5，該位提供了一個(gè)時(shí)鐘脈沖，05秒為1，05秒為0，占空比周期為1秒鐘。它提供了一個(gè)簡(jiǎn)單易用的延時(shí)或1秒鐘的時(shí)鐘脈沖。SM0.6，該位為掃描時(shí)鐘，本次掃描時(shí)置1，下次掃描時(shí)置0。可用作掃描計(jì)數(shù)器的輸入。SM0.7，該位指示CPU模式開(kāi)關(guān)的位置(0為T(mén)ERM位置，1為RUN位置)。當(dāng)開(kāi)關(guān)在RUN位置時(shí)，用該位可使自由端口通信方式有效，當(dāng)切換至TERM位置時(shí)，同編程設(shè)備的正常通訊也會(huì)有效。(2)SMB1：狀態(tài)位SM1.0，當(dāng)執(zhí)行某些指令，其結(jié)果為0時(shí)，將該位置1。SM1.1，當(dāng)執(zhí)行某些指令，其結(jié)果溢出或查出非法數(shù)值時(shí)，將該位置1。SM1.2，當(dāng)執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，其結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)，將該位置1。SM1.3，試圖除以零時(shí)，將該位置1。SM1.4，當(dāng)執(zhí)行ATT(添加到表格)指令時(shí)，試圖超出表范圍時(shí)，將該位置1。SM1.5，當(dāng)執(zhí)行LIFO或FIFO指令，試圖從空表中讀數(shù)時(shí)，將該位置1。SM1.6，當(dāng)試圖把一個(gè)非BCD數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)時(shí)，將該位置1。SM1.7，當(dāng)ASCII碼不能轉(zhuǎn)換為有效的十六進(jìn)制數(shù)時(shí)，將該位置1。（三）順序控制繼電器(S)順序控制繼電器又稱(chēng)狀態(tài)組件，是為用戶(hù)提供的可使用功能圖編程簡(jiǎn)單化和規(guī)范化的指令，與順序控制繼電器指令配合使用，用于組織設(shè)備的順序操作，以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制。SCRE是標(biāo)記該順序控制段的結(jié)束，每一控制段必須以它為結(jié)束。SCRTn是執(zhí)行SCR段的轉(zhuǎn)移，當(dāng)n=1時(shí)，一方面使下一個(gè)SCR段的使能位S置位，以便下一個(gè)SCR段開(kāi)始工作，同時(shí)對(duì)本SCR段復(fù)位，使得本SCR段停止工作。所以控制SCRT的轉(zhuǎn)換條件就可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)的轉(zhuǎn)移。使用SCR時(shí)有以下限制：不能在不同的程序中使用相同的S位，順序控制繼電器可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)取S位，編址范圍為S0.0～S31.7。自動(dòng)送料車(chē)PLC外部接線(xiàn)圖操作步驟1、檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2、按照I/O端口分配表或接線(xiàn)圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線(xiàn)，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。3、打開(kāi)示例程序或用戶(hù)自己編寫(xiě)的控制程序進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。4、打開(kāi)“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)后，將S1開(kāi)關(guān)撥至OFF狀態(tài)，模擬料斗未滿(mǎn)，觀察下料口D2、D4工作狀態(tài)。5、將SQ1撥至ON，SQ2撥至OFF，模擬貨車(chē)已到指定位置，觀察L1、L2和電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3及M4的狀態(tài)。6、將SQ1