《埃夫特工業(yè)機器人拆裝與維護》課件-4. 項目四_第1頁
《埃夫特工業(yè)機器人拆裝與維護》課件-4. 項目四_第2頁
《埃夫特工業(yè)機器人拆裝與維護》課件-4. 項目四_第3頁
《埃夫特工業(yè)機器人拆裝與維護》課件-4. 項目四_第4頁
《埃夫特工業(yè)機器人拆裝與維護》課件-4. 項目四_第5頁
已閱讀5頁，還剩6頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

項目4管線部分拆卸教學(xué)目標1.知識與技能1）知識：（1）了解機器手對管線部分拆卸的要求；（2）熟悉機器手管線部分組成機構(gòu)。2）技能：（1）認識機器手管線部分組成的各零部件及其拆卸、檢測工具；（2）了解螺栓擰出規(guī)則并能正確擰出螺栓；（3）了解銷的拆卸要求并正確拆卸銷；（4）會使用各工具按照工藝規(guī)程要求拆卸機器手底座，并對其進行檢驗。教學(xué)目標2.過程與方法能根據(jù)實訓(xùn)指導(dǎo)書的要求，采取小組合作的方式完成機器手管線部分的拆卸。在小組合作過程中，能合理安排工作過程，分配工作任務(wù)，注重安全規(guī)范。能總結(jié)并展示機器手管線部分拆卸工作的收獲與體驗。3.情感、態(tài)度與價值觀樂觀、積極地對待機器手管線部分的拆卸工作；嚴格遵守安全規(guī)范并嚴格按實訓(xùn)指導(dǎo)書要求的裝配步驟進行工作；愛護勞動工具；不挑剔團隊交給自己的工作任務(wù)并承擔自己的責任；能積極探討拆卸工藝的合理性和可能存在的問題。實訓(xùn)步驟（1）4軸電機后蓋板如圖用呢絨扎帶將過線套處的線纜從線束捆扎板1和支撐板1上剪開，然后將螺釘13擰出并將4軸蓋從電機座上拆卸。實訓(xùn)步驟（2）航插板如圖將螺釘11擰出并將蓋板Ⅱ從底座上拆卸，取動力線航插和編碼線航插，然后將自帶的螺釘和螺母擰出并將航插從在蓋板Ⅱ上拆卸，將動力線端子和編碼線端子從航插上拆卸。實訓(xùn)步驟（3）1、2軸電機電源線及編碼線如圖將防火布和呢絨扎帶拆除，然后將1、2軸電機電源線及編碼線從1、2軸電機端口上拆卸，粗的為電源線、細的為編碼線。實訓(xùn)步驟（4）波紋管及線纜如圖將螺釘9擰出并將穿線板從電機座上拆除，將定位環(huán)從管線包固定座上拆卸。實訓(xùn)步驟（5）定位環(huán)如圖將管線拉直，然后將最后一個定位環(huán)從波紋管另一端拆除。實訓(xùn)步驟(6)4、5、6軸配端子如圖將4、5、6軸電機的動力線和和編碼器線從端子拆除。實訓(xùn)步驟(7)線束扎線板和支撐板管線包固定座將螺釘2擰出并分別將扎線板1、支撐板1和支撐板2從轉(zhuǎn)座上拆卸，如圖4-2將螺釘6擰出并將3個管線

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論