T-WZSJD 2346-2024 伺服控制自動(dòng)拋光機(jī)

ICS25.140.20CCSK64WZSJDServocontrolautomaticpolishi溫州市機(jī)電技術(shù)協(xié)會發(fā)布T/WZSJD2346—2024前言 Ⅱ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14組成及基本參數(shù) 15技術(shù)要求 26試驗(yàn)方法 47檢驗(yàn)規(guī)則 58標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存 69維護(hù)和保養(yǎng) 7T/WZSJD2346—2024本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。本文件由溫州市機(jī)電技術(shù)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出并歸口。本文件主要起草單位：甌星機(jī)械設(shè)備有限公司。本文件參加起草單位：浙江偉明自控軟件技術(shù)有限公司、德長環(huán)保股份有限公司、浙江正泰建筑電器有限公司、溫州市潤新機(jī)械制造有限公司、溫州市中工精密模具有限公司、溫州豐寶客電子有限公司、澳太機(jī)械制造有限公司。本文件主要起草人：吳志鵬、陳淼、溫陳德、張麗乾、王安樂、黃少國、張勇貴、馮德章、張成材、項(xiàng)玉振。本文件于2024年首次制訂。本文件由甌星機(jī)械設(shè)備有限公司負(fù)責(zé)解釋。1T/WZSJD2346—2024伺服控制自動(dòng)拋光機(jī)本文件規(guī)定了伺服控制自動(dòng)拋光機(jī)（以下簡稱拋光機(jī)）的術(shù)語定義、組成及基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存及維護(hù)和保養(yǎng)。本文件適用于由驅(qū)動(dòng)裝置、拋光裝置、六軸機(jī)械手等硬件和軟件組成，伺服控制能進(jìn)行自動(dòng)拋光加工生產(chǎn)的自動(dòng)拋光機(jī)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T7932氣動(dòng)對系統(tǒng)及其原件的一半規(guī)則和安全要求GB/T8196-2018機(jī)械安全防護(hù)裝置固定式和活動(dòng)式防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)與制造一般要求GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1重復(fù)定位精度（repeatability）重復(fù)定位精度是指在同一臺數(shù)控機(jī)床上，應(yīng)用相同程序、相同代碼加工一批零件，所得到連續(xù)結(jié)果的一致程度。4組成及基本參數(shù)4.1組成拋光機(jī)主要由以下軟件及硬件組成：a)機(jī)器主體；b)六軸機(jī)械手；c)電氣控制系統(tǒng)；d)自動(dòng)噴蠟裝置；e)潤滑裝置；f)料盤定位裝置；g)脫料檢測裝置；h)拋光裝置；i)防爆吸塵裝置；j)X、Y、Z移動(dòng)軸。4.2基本參數(shù)2T/WZSJD2346—2024產(chǎn)品基本參數(shù)見表1表1基本參數(shù)AC380V±10%；50Hz快速進(jìn)給速度：8000mm/min；研磨進(jìn)5技術(shù)要求5.1正常工作條件拋光機(jī)在下列條件下應(yīng)能正常工作：a)工作溫度：0℃~40℃。b)相對濕度：30%～90%。5.2基本功能要求拋光機(jī)應(yīng)具備以下基本功能：a)具備啟動(dòng)，暫停，存盤、急停功能；b)具備自動(dòng)、手動(dòng)的切換模式；c)錯(cuò)誤告警/報(bào)警信息顯示；d)拋光機(jī)各傳感器，伺服點(diǎn)位監(jiān)控界面化顯示；e)具備USB接口，可加載USB備份文件；f)參數(shù)設(shè)置界面化；g)后臺編程及離線編程功能。5.3外觀及結(jié)構(gòu)要求5.3.1拋光機(jī)的表面不應(yīng)有磕碰、劃傷、銹蝕、明顯凹痕、裂縫、變形，不應(yīng)有明顯凸起或粗糙不平的缺陷。5.3.2涂漆層應(yīng)平整光滑，顏色、光澤要均勻一致，無明顯的突出顆粒粘附物，漆膜不應(yīng)有流掛、起泡及明顯桔皮現(xiàn)象。5.3.3產(chǎn)品上應(yīng)有清晰的安全警示標(biāo)志，安全警示標(biāo)志應(yīng)符合GB2894的要求。5.3.4各部件應(yīng)連接緊固無松動(dòng)，螺絲是應(yīng)鎖緊，外露的結(jié)合表面不應(yīng)有明顯的錯(cuò)位，組件運(yùn)行應(yīng)順暢，無卡滯和異響。T/WZSJD2346—20245.3.5外露的電氣線路和氣管應(yīng)排列整齊、牢固，電路接線端應(yīng)有標(biāo)識，不應(yīng)與其他相對運(yùn)動(dòng)的零部件發(fā)生摩擦。5.3.6裝配時(shí)各零部件應(yīng)清理干凈，產(chǎn)品內(nèi)部不得有碎屑和其他污物。5.4性能要求5.4.1開關(guān)、按鈕拋光機(jī)各操作開關(guān)及按鈕的操作應(yīng)靈活，對應(yīng)功能應(yīng)正?？煽浚瑯?biāo)志齊全、明顯。5.4.2顯示屏拋光機(jī)顯示屏各功能界面的顯示內(nèi)容應(yīng)清晰，界面切換順暢，操作反應(yīng)靈敏。5.4.3數(shù)控系統(tǒng)拋光機(jī)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)有自動(dòng)、手動(dòng)操作功能、程序編輯功能及自動(dòng)故障診斷和報(bào)警功能。5.4.4精度要求拋光機(jī)的精度要求應(yīng)符合表2要求。表2精度要求12346785.5噪聲要求拋光機(jī)正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，噪音應(yīng)小于80dB（A）。5.6電氣安全要求電氣安全應(yīng)符合GB/T5226.1的規(guī)定。5.7氣動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝、配管應(yīng)符合GB/T7932中的規(guī)定。5.8安全防護(hù)要求產(chǎn)品的安全防護(hù)應(yīng)符合GB/T8196的要求。5.9防護(hù)等級產(chǎn)品的防護(hù)等級應(yīng)為IP54。4T/WZSJD2346—20246試驗(yàn)方法6.1基本功能試驗(yàn)按照使用說明書的描述，用目測或操作的方法對產(chǎn)品功能進(jìn)行試驗(yàn)，每個(gè)功能應(yīng)能正常運(yùn)行。6.2外觀機(jī)構(gòu)試驗(yàn)外觀通過目測及手感的方法對產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)，結(jié)構(gòu)方面通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)相關(guān)連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)，結(jié)果應(yīng)符合5.3的要求。6.3性能試驗(yàn)6.3.1開關(guān)、按鈕通過對產(chǎn)品開關(guān)、按鈕的實(shí)際使用，通過手感感覺是否順暢，通過目測觀察相關(guān)開關(guān)、按鈕是否有相應(yīng)的標(biāo)志，結(jié)果應(yīng)符合5.4.1的要求。6.3.2顯示屏按照產(chǎn)品說明書，啟動(dòng)拋光機(jī)，按照說明書的指引在顯示屏幕上進(jìn)行界面切換、功能選擇，操作結(jié)果應(yīng)符合5.4.2的要求6.3.3數(shù)控系統(tǒng)采用手動(dòng)操作及目測的方法對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行檢測，結(jié)果應(yīng)符合5.4.3的要求。6.3.4精度試驗(yàn)6.3.4.1試驗(yàn)拋光機(jī)主要有大理石校正塊、千分表、百分表、表座。6.3.4.2直線度試驗(yàn)直線度試驗(yàn)方法如下：a)確保大理石校正塊與工作臺面無碰傷、油污；b)調(diào)整大理石校正塊與軸平行；c)移動(dòng)工作臺，千分表讀數(shù)的最大差值為測定值，結(jié)果應(yīng)符合表2要求；d)各軸的直線度均重復(fù)上述測試方法進(jìn)行測試。6.3.4.3導(dǎo)軌精度試驗(yàn)導(dǎo)軌精度試驗(yàn)方法如下：a)用百分表測量同一個(gè)點(diǎn)，被檢查軸往不同方向移動(dòng)后返回到起始點(diǎn)；b)按固定的方向、固定的點(diǎn)位及固定長度重復(fù)運(yùn)動(dòng)過程，記錄測量數(shù)據(jù)，結(jié)果應(yīng)符合表2要求；c)各軸的導(dǎo)軌精度均重復(fù)上述測試方法進(jìn)行測試。6.3.4.4平行度試驗(yàn)平行度試驗(yàn)方法如下：a)首先，移動(dòng)X軸，校直大理石校正塊；b)將百分表安裝到機(jī)械手法蘭上，移動(dòng)機(jī)械手X軸；T/WZSJD2346—2024c)檢查百分表在云石同樣方向的跳動(dòng)，指針擺動(dòng)大小就是機(jī)械手X軸與拋光機(jī)X軸的平行度誤d)記錄測量數(shù)據(jù)，結(jié)果應(yīng)符合表2要求。6.3.4.5機(jī)械手重復(fù)定位精度機(jī)械手重復(fù)定位精度試驗(yàn)方法如下：a)將百分表固定在機(jī)械手法蘭盤上，移動(dòng)機(jī)械手X(或Y,Z)軸方向；b)讓表針轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈，記下機(jī)械手X（或Y,Z）軸坐標(biāo)；c)向不同方向反復(fù)移動(dòng)X軸，再移回原來位置（壓表位置），表針指示的誤差就是重復(fù)定位誤d)記錄測量數(shù)據(jù)，結(jié)果應(yīng)符合表2要求。6.4噪聲試驗(yàn)啟動(dòng)拋光機(jī)，距離拋光機(jī)距離1m,距離地面高度1.5m處，使用聲級計(jì)進(jìn)行測量，結(jié)果應(yīng)符合5.5的要求。6.5電氣安全電氣安全應(yīng)按照GB/T5226.1規(guī)定的方法進(jìn)行，結(jié)果應(yīng)符合5.6的要求。6.6氣動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)按照GB/T7932規(guī)定的方法進(jìn)行，結(jié)果應(yīng)符合5.7的要求。6.7安全防護(hù)試驗(yàn)拋光機(jī)防護(hù)安全應(yīng)按照GB/T8196規(guī)定的方法進(jìn)行，結(jié)果應(yīng)符合5.8的要求。6.8防護(hù)等級試驗(yàn)按照GB4208規(guī)定的方法檢測產(chǎn)品的防護(hù)等級，結(jié)果應(yīng)符合5.9的要求。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1檢驗(yàn)分類產(chǎn)品檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。7.2出廠檢驗(yàn)7.2.1每臺產(chǎn)品經(jīng)公司質(zhì)檢部門檢驗(yàn)并簽發(fā)合格證明后方可出廠。7.2.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目見表3。表3出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目√√√√√√6T/WZSJD2346—2024表3出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目（續(xù)）√√√√√√7.2.3判定規(guī)則：檢驗(yàn)中出現(xiàn)某一項(xiàng)不符合要求的，需要進(jìn)行返工，返工后對該項(xiàng)目再次進(jìn)行檢驗(yàn)，若該項(xiàng)目再次出現(xiàn)不符合要求的，則再次返工，再次返工后不符合要求的，則判定該產(chǎn)品不合格。7.3型式檢驗(yàn)7.3.1型式檢驗(yàn)時(shí)機(jī)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；b)正式生產(chǎn)后，若結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；c)正常生產(chǎn)時(shí)，每年進(jìn)行一次型式檢驗(yàn)；d)產(chǎn)品長期停產(chǎn)后，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；e)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)。7.3.2型式檢驗(yàn)的項(xiàng)目見表3。7.3.3判定規(guī)則:檢驗(yàn)時(shí)所有檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)全部合格，否則判定型式檢驗(yàn)不合格。8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存8.1標(biāo)志每臺拋光機(jī)應(yīng)在適當(dāng)明顯的位置固定產(chǎn)品銘牌，銘牌應(yīng)符合GB/T13306的有關(guān)規(guī)定，產(chǎn)品上還應(yīng)標(biāo)注以下內(nèi)容：a)制造廠商名稱、地址；b)產(chǎn)品名稱及型號；c)產(chǎn)品編號及生產(chǎn)日期；d)產(chǎn)品基本參數(shù)。8.2包裝8.2.1產(chǎn)品的包裝應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)定。8.2.2包裝箱標(biāo)志包裝箱外應(yīng)標(biāo)有以下內(nèi)容：a)產(chǎn)品名稱、型號；b)制造廠商名稱、地址；c)噴刷或貼有“小心輕放”、“防潮”等運(yùn)輸標(biāo)志，運(yùn)輸標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定。7T/WZSJD2346—20248.2.3包裝箱內(nèi)應(yīng)附有裝箱清單、產(chǎn)品合格證及產(chǎn)品使用說明書及有關(guān)配套資料。8.3運(yùn)輸產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中應(yīng)防止劇烈振動(dòng)及猛烈沖擊，應(yīng)保持包裝良好，且應(yīng)有防止日曬、雨淋等防護(hù)措施，不應(yīng)與含有腐蝕性氣體或液體的物質(zhì)一起運(yùn)輸。8.4貯存產(chǎn)品應(yīng)貯存在通風(fēng)、干燥、無腐蝕性氣體或液體物質(zhì)的倉庫內(nèi)，避免受潮，如果產(chǎn)品露天存放，應(yīng)有防雨措施及防曬措施，貯存期超過一年，應(yīng)對操控系統(tǒng)進(jìn)行重新檢驗(yàn)。9維護(hù)和保養(yǎng)9.1日常維護(hù)日常維護(hù)包括以下內(nèi)容：a)確認(rèn)電源電壓；b)確認(rèn)空氣壓力設(shè)定值；c)接通電源開關(guān)及NC開關(guān)；d)檢查耗材消耗量；e)檢查馬達(dá)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速