2025年工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級理論考試題（附答案）

年工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級理論考試題（附答案）單選題1.坐標系指令分為（）指令和工具坐標系指令,在程序中可以選擇定義的坐標系編號,在程序中切換坐標系。A、基坐標系B、軸坐標系C、世界坐標系D、機器人默認坐標系參考答案：A2.作業(yè)路徑通常用工具坐標系相對于（）坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工件參考答案：D3.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具參考答案：D4.作為一名工作認真負責的員工,應該是（）。A、領導說什么就做什么B、領導親自安排的工作認真做,其他工作可以馬虎一點C、面上的工作要做仔細一些,看不到的工作可以快一些D、工作不分大小,都要認真去做參考答案：D5.作為一個機器人,一般由三個部分組成,不包括（）。A、控制系統(tǒng)B、計算機系統(tǒng)C、傳感系統(tǒng)D、機械系統(tǒng)參考答案：B6.組織的產(chǎn)品和服務質量取決于滿足（）的能力,以及所受到的有關的相關方的有意和無意的影響。A、顧客B、要求C、市場D、顧客期望參考答案：A7.質量檢驗把關是指:（）。A、不合格品進行統(tǒng)計分析B、測定過程工序能力C、不合格品不放行D、不合格工序不準運行參考答案：C8.職工對企業(yè)誠實守信應該做到的是（）。A、忠誠所屬企業(yè),無論何種情況都始終把企業(yè)利益放在第一位B、維護企業(yè)信譽,樹立質量意識和服務意識C、擴大企業(yè)影響,多對外談論企業(yè)之事D、完成本職工作即可,謀劃企業(yè)發(fā)展由有見識的人來做參考答案：B9.正確闡述職業(yè)道德與人的事業(yè)的關系的選項是（）。A、沒有職業(yè)道德的人不會獲得成功B、要取得事業(yè)的成功,前提條件是要有職業(yè)道德C、事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德D、職業(yè)道德是人獲得事業(yè)成功的重要條件參考答案：D10.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,華數(shù)機器人示教器上模式應該打到（）位置上。A、自動模式B、T1模式C、T2模式D、外部模式參考答案：D11.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔,同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑參考答案：D12.增量指令的英文縮寫是（）。A、CCB、INCC、NTD、FINE參考答案：B13.在通電妥備的狀態(tài)下,啟動一個工業(yè)機器人配套工作站,需要首先清楚（）操作過程。A、停止B、系統(tǒng)復位C、啟動順序D、通電順序參考答案：B14.在調試程序時,PLC處于（）狀態(tài)。A、STOPB、RUNC、斷電D、報警參考答案：B15.在輸入處理階段,PLC以掃描方式按循序將所有輸入信號的狀態(tài)讀入到（）中存儲起來。A、CPUB、輸入映像寄存器C、輸出映像寄存器D、系統(tǒng)程序存儲器參考答案：B16.在輸出處理階段,PLC以掃描方式按循序將所有輸入信號的狀態(tài)讀入到（）中存儲起來。A、CPUB、輸入映像寄存器C、輸出映像寄存器D、系統(tǒng)程序存儲器參考答案：C17.在示教器中對已打開程序可以給程序添加注釋,注釋要求（）。A、只能以英文進行注釋B、只能以中文進行注釋C、中英文都可以進行注釋D、以上都可以參考答案：A18.在示教器數(shù)字I/O控制界面,下列操作（）不能執(zhí)行。A、切換B、值C、說明D、刪除參考答案：D19.在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出（）。A、程序編輯器B、手動操作C、輸入輸出D、控制面板參考答案：C20.在默認情況下,程序是以（）的運行方式運行。A、單步B、連續(xù)C、外部D、自動參考答案：B21.在機器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲（）個工具坐標系。A、13B、14C、15D、16參考答案：D22.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有（）。①保持從正面觀看機器人②遵守操作步驟③考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案④確保設置躲避場所,以防萬一A、①②③B、①②C、①④D、①②③④參考答案：D23.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有（）。A、保持從側面觀看機器人B、遵守操作步驟BCD.不用設置躲避場所,以防萬一參考答案：B24.在華數(shù)三型的工具坐標系數(shù)據(jù)中,A軸的含義是（）。A、工具Z軸的自旋角B、工具X軸的與默認工具X軸的夾角C、TCP的X軸的自旋角D、工具X軸的與基座標的X軸夾角參考答案：A25.在工件坐標系中,以（）的X、Y、Z軸為基準進行回轉。A、基坐標B、工件坐標C、工具坐標D、世界坐標參考答案：B26.在工件所在的平面上只需要定義（）個點,就可以建立工件坐標系。A、2B、3C、4D、5參考答案：B27.在更換機器人末端工具后,需要觸摸工具和基坐標狀態(tài)圖標選擇對應的（）。A、工件坐標系B、工具坐標系C、基坐標D、軸坐標參考答案：B28.在PLC編程中,最常用的編程語言是（）。A、STLB、LADC、FBDD、SFC參考答案：B29.運動指令不包括（）。A、JB、LC、D、LR參考答案：D30.運動指令包括（）。A、JB、LC、D、以上都有參考答案：D31.圓弧指令的特點是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、以上都不是參考答案：C32.圓弧指令（）點成個半圓。A、2B、3C、4D、5參考答案：B33.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。華數(shù)機器人在（）情況下不需要再次進行原點位置校準。A、碰撞硬限位時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內存被刪除時D、機器人碰撞工件,原點偏移時參考答案：C34.有關文明生產(chǎn)的說法,（）是正確的。A、為了及時下班,可以直接拉斷電源總開關B、下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生C、工具使用后應按規(guī)定放置到工具箱中D、電工工具不全時,可以冒險帶電作業(yè)參考答案：C35.由P[1]點開始沿著過P[2]點的圓弧以2000mm/sec的速度運動至P[3]點的程序為（）。A、CP[1]P[2]P[3]2000mm/secFINEB、CP[1]P[2]2000mm/secFINEC、P[1]P[3]2000mm/secFINED、CP[2]P[3]2000mm/secFINE參考答案：D36.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：C37.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度參考答案：D38.應變式傳感器采用全橋差動等臂電橋轉換電路時,若電源電壓為U時,其輸出電壓Uo為（）。A、（?RU）/（2R）B、（?RU）/（4R）C、（?RU）/（R）D、（?RU）/（8R）參考答案：C39.應變式傳感器采用半橋差動等臂電橋轉換電路時,若電源電壓為U時,其輸出電壓Uo為（）。A、（?RU）/（2R）B、（?RU）/（4R）C、（?RU）/（R）D、（?RU）/（8R）參考答案：C40.影響人的安全行為的環(huán)境因素是（）。A、氣質、性格、情緒、能力、興趣等B、社會知覺、角色、價值觀等C、風俗、時尚等D、光亮、氣溫、氣壓、溫度、風速、空氣含氧量等參考答案：D41.以下坐標系屬于笛卡爾坐標系的有（）。①、工具坐標系②、工件坐標系③、世界坐標系④、軸坐標系A、①②③④B、①②③C、①④D①③④參考答案：B42.以下坐標系可以由用戶創(chuàng)建的是（）。①、基坐標系②、工件坐標系③、工具坐標系④、軸坐標系A、①②③④B、②③C、①②③D①③④參考答案：B43.以下屬于流程指令的是（）。A、CALLB、GOTOC、LBELD、以上都有參考答案：D44.以下屬于PLC外圍輸出故障的是（）。A、電磁閥故障B、繼電器故障C、電機故障D、以上都是參考答案：D45.以下屬于IO指令的是（）。A、DOB、DIC、WAITD、A和C參考答案：D46.以下那個是循環(huán)指令（）。A、WHILB、if…endifC、WAITTIMED、SLEEPE、.ENDWHILE參考答案：A47.以下那個是條件指令（）。A、whilB、if…endifC、waittimeD、sleepE、.Endwhile參考答案：B48.以下哪種不屬于機器人觸覺（）。A、壓覺B、力覺C、滑覺D、視覺參考答案：D49.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途（）。A、探測物體位置B、檢測物體距離C、探索路徑D、安全保護參考答案：B50.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤參考答案：C51.以下哪點不是示教盒示教的缺點:（）。A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設備同步D、不易與傳感器信息相配合參考答案：B52.以下關于順序控制流程圖描述正確的是:（）。A、系統(tǒng)從一個狀態(tài)退出進入另一個狀態(tài)必須滿足轉移條件B、每個狀態(tài)都必須有動作C、狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭D、系統(tǒng)工作的任意時刻只能有一個狀態(tài)是活動的參考答案：A53.以下不屬于運動參數(shù)的是（）。A、VELB、CNTC、ACCD、TCPD參考答案：D54.以下不屬于機器人碼垛的主要優(yōu)點（）。A、碼垛速度快B、動作穩(wěn)定和提高碼垛準備性C、改善工人勞作條件,擺脫有毒、有害環(huán)境D、定位準確、保證批量一致性參考答案：A55.以下不屬于PLC外圍輸入故障的是（）。A、接近開關故障B、按鈕開關短路C、電機故障D、傳感器故障參考答案：C56.一個工作站中只有一個（）。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：B57.一個剛體在空間運動具有（）個自由度A、3B、4C、5D、6參考答案：D58.一般情況下工業(yè)機器人系統(tǒng)中下列（）位置不存在緊急按鈕。A、機器人示教器上B、機器人控制器上C、系統(tǒng)主控面板上D、機器人本體上參考答案：D59.延時指令有（）。A、DELAYB、SLEEPC、WAITTIMED、以上都可以參考答案：C60.延時指令WAIT是針對編程指令的延時指令,單位為（）。A、秒B、毫秒C、分D、微秒?yún)⒖即鸢福築61.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離參考答案：C62.修改指令的速度姿態(tài)速度參數(shù),點擊（）。A、VELB、ACCC、DECD、VROT參考答案：D63.修改指令的速度參數(shù),點擊（）。A、VELB、ACCC、DECD、VROT參考答案：A64.修改指令的平滑系數(shù),點擊（）。A、VELB、CNTC、DECD、VROT參考答案：B65.修改指令的減速比參數(shù),點擊（）。A、VELB、ACCC、DECD、VROT參考答案：C66.修改指令的加速比參數(shù),點擊（）。A、VELB、ACCC、DECD、VROT參考答案：B67.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用（）,當受到壓力時,產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料參考答案：D68.現(xiàn)場管理核心內容（）。A、合理的工藝路線,最短路線的平面設置B、壓縮搬運距離、時間和空間C、提高員工工作效率,可以應變現(xiàn)場工作環(huán)境的改變D、目視管理指示、信息和問題,找出問題的根源并加以解決參考答案：C69.現(xiàn)場操作機器人時,下列做法正確的是（）。A、操作機器人前,應戴好安全帽B、示教器使用完后隨意擺放C、在機器人運動時,進入機器人工作空間D、隨意更改機器人參數(shù)參考答案：A70.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻參考答案：D71.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、驅動系統(tǒng)B、機械結構系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導航系統(tǒng)參考答案：D72.下面（）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。A、FORB、ENDC、GOTOD、ESCRIBLE參考答案：A73.下面（）指令屬于IO指令。A、WAITB、SLEEPC、WHILED、GOTO參考答案：D74.下面（）不是PLC輸入輸出滯后時間的組成部分。A、輸入模塊濾波時間B、輸出模塊濾波時間C、掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間D、內部處理所用的時間參考答案：D75.下列指令可以調用子程序的是（）。A、GOTOB、CALLC、IFD、L參考答案：B76.下列指令不屬于循環(huán)指令的是（）。A、WHILEB、FORC、ENDWHILED、O參考答案：D77.下列四種寄存器中哪種是數(shù)值寄存器是（）。A、UTB、RC、JRD、LR參考答案：B78.下列哪種運行方式最高限速125mm/s.A、手動T1B、手動T2C、自動D、外部參考答案：A79.下列哪一項違反了示教器的安全使用條例（）。A、小心操作,不摔打、重擊示教器。B、不使用鋒利的物體操作示教器C、定期清潔示教器觸摸屏,灰塵和小顆?？赡軙踝∑聊辉斐晒收稀、使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器參考答案：D80.下列哪項是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力（）。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度參考答案：A81.下列光電器件是基于光電導效應的是（）。A、光電管B、光電池C、光敏電阻D、光敏二極管參考答案：C82.下列關于程序名描述錯誤的是（）。A、用以識別存入控制器內存中的程序B、在同一個目錄下不能出現(xiàn)包含兩個或更多擁有相同程序名的程序。C、程序名長度不超過8個字符D、有字母、數(shù)字、下劃線（_）和漢字組成參考答案：D83.下列傳感器中屬于開關量傳感器的是（）。A、熱電阻B、溫度開關C、加熱開關D、熱電偶參考答案：B84.下列不屬于機器人專用I/O的是（）。A、數(shù)字I/OB、機器人I/OC、外圍設備I/OD、操作面板I/O參考答案：A85.下列不屬于華數(shù)機器人I/O模塊的是（）。A、NPN輸入模塊B、PNP輸入模塊C、NPN輸出模塊D、PNP輸出模塊參考答案：D86.下列（）指令不能實現(xiàn)程序循環(huán)運行。A、GOTOLBL[]B、LBL[]C、WHILED、IF參考答案：D87.我國通用電磁閥的控制信號電壓是（）。A、220VAC,12VDCB、220VAC,24VDCC、6VDC,12VDCD、12VDC,24VDC參考答案：B88.文件還原前提條件包括（）。A、必須通過U盤還原B、還原時必須按下急停按鈕C、還原文件已處于設置的目錄下D、必須開啟使能參考答案：C89.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s參考答案：B90.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、100mm/sD、300mm/s參考答案：B91.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動（位置為零）時（）。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定參考答案：A92.為工業(yè)機器人當前所裝工具建立（）,將機器人的控制點轉移到工具末端,方便手動操縱和編程調試。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：C93.為對備份和還原進行配置,點擊菜單中的（）下的相應功能進行配置。A、文件B、配置C、顯示D、診斷參考答案：A94.外部夾具被更換,重新定義（）后,可以不更改程序,直接運行。A、TOOL_FRAMEB、ASE_FRAMEC、tool0D、basecoord0參考答案：A95.通常機器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關節(jié)力傳感器D、指力傳感器參考答案：A96.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好參考答案：A97.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、不同B、相同C、無所謂D、等間距參考答案：B98.通常對機器人進行復位時,需要（）。A、末端執(zhí)行器上無夾具B、機器人回工作原點C、夾緊氣缸松開D、以上都是參考答案：D99.條件等待指令中,等待時間的單位是（）。A、分鐘B、秒C、毫秒D、微秒?yún)⒖即鸢福篊100.添加指令需要點擊（）。A、指令B、更給C、備注D、說明參考答案：A101.伺服電機是將電脈沖信號轉換成（）的變換驅動部件。A、角位移B、直線位移C、數(shù)字信號D、模擬信號參考答案：A102.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸參考答案：C103.手動示教機器人需要移動位置時,通常選擇（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、旋轉運動參考答案：B104.手動示教機器人需要變換姿態(tài)時,通常選擇（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、旋轉運動參考答案：C105.手部的位姿是由位置和（）構成的。A、姿態(tài)B、速度C、運行狀態(tài)D、工具中心點參考答案：A106.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、示教中等速度來運行參考答案：B107.市場經(jīng)濟條件下,不符合愛崗敬業(yè)要求的是（）的觀念。A、樹立職業(yè)理想B、強化職業(yè)責任C、干一行愛一行D、多轉行多受鍛煉參考答案：D108.示教作業(yè)完成后,應以（）狀態(tài)檢查機器人的動作。A、手動低速B、手動高速C、自動低速D、自動高速參考答案：A109.示教作業(yè)完成后,應以（）狀態(tài)檢查機器人的動作.A、手動低速B、手動高速C、自動低速D、自動高速參考答案：A110.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品參考答案：B111.示教完成后,保存好的程序,必須在自動運行模工下,才能自動運行。任何程序都必須（）后才能運行。A、新建B、加載C、編輯D、打開參考答案：B112.示教器中對已打開程序,可以對（）程序進行復制和粘貼。A、一行B、兩行C、三行D、多行參考答案：D113.示教器提供左側（）個輔助按鍵,用于用戶自定義按鍵操作,可配置按鍵按下后輸出的指令。A、2B、3C、4D、5參考答案：C114.示教器上的使能狀態(tài)按鈕為（）時,代表使能開啟。A、紅色B、黃色C、綠色D、灰色參考答案：C115.示教器內的提示信息共有三種級別,分別是提示、警告和錯誤,其中錯誤用（）顏色表示。A、紅色B、黃色C、綠色D、灰色參考答案：A116.示教器菜單欄（）更改機器人輸入信號配置。A、機器人參數(shù)B、用戶PLC配置C、外部運行配置D、輸入映射到輸出參考答案：C117.示教點位置是基于所選的（）存儲的,如果需要把很多點做整體平移時,只要變更（）的值即可。A、基坐標,工件坐標B、基坐標,工具坐標C、工件坐標,工件坐標D、世界坐標,工具坐標參考答案：C118.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯參考答案：C119.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、無參考答案：A120.示教編程器上安全開關（）情況下使能為OFF。①松開②握緊③握緊力過大④急停A、③④B、①③C、①④D、①③④參考答案：B121.使用示教器按下使能按鈕,點擊進入開啟狀態(tài),可以在（）中確認。A、狀態(tài)欄B、事件欄C、數(shù)據(jù)欄D、任務欄參考答案：A122.使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良,好動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電機頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新舊都行D、電極頭無影響參考答案：A123.使用（）可實現(xiàn)程序循環(huán)運行。①GOTOLBL[]②LBL[]③WHILE④IFA、①②③④B、①②④C、①②③D、①③參考答案：C124.使工件在夾具中占據(jù)正確位置的裝置是（）。A、夾緊裝置B、夾具體C、定位裝置D、分度裝置參考答案：C125.生產(chǎn)安全事故發(fā)生后,首先要搶救受傷人員,并采取措施防止事故擴大,還要（）,給事故調查提供條件。A、保護現(xiàn)場B、清理現(xiàn)場C、停產(chǎn)整頓D、視頻記錄參考答案：A126.設置工業(yè)機器人參考點時,在手動模式下控制機器人各關節(jié)軸移動至標準零點姿態(tài),然后在校準界面中輸入各關節(jié)軸的零點值,下列數(shù)值為HSR-603正確的零點值的是（）A、0,90,0,0,-90,0B、0,-90,180,0,90,0C、0,90,90,90,-90,90D、90,0,0,0,-90,0參考答案：B127.設置（）,允許操作以外部軸或傳送導軌移動的工件,整個工件可連同其路徑一起移動。A、基坐標B、工件坐標C、工具坐標D、世界坐標參考答案：B128.若要修改程序運行方式為單步運行,需要點擊示教器狀態(tài)欄中（）進行選擇。A、小人圖標B、使能狀態(tài)圖標C、扳手圖標D、倍率圖標參考答案：A129.若將計算機比喻成人的大腦,那么傳感器則可以比喻為（）。A、眼睛B、感覺器官C、手D、皮膚參考答案：B130.若機器人手爪松開的控制信號為:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,則手爪夾緊的控制信號是（）。A、DO[2]=OFF,DO[3]=ONB、DO[2]=ON,DO[3]=OFFC、DO[2]=OFF,DO[3]=OFFD、O[2]=ON,DO[3]=ON參考答案：B131.如語句JP[1]VEL=50,其中VEL代表（）。A、速度B、平滑系數(shù)C、加速比D、姿態(tài)速度參考答案：A132.如果我們想讓工業(yè)機器人沿著后安裝的工具的TCP點進行重定位運動,那么工具坐標系應該選擇（）。A、Tool0的TCP點B、后安裝的工具的TCP點C、自定義坐標系D、默認坐標系參考答案：B133.如果沒有中斷,CPU循環(huán)執(zhí)行（）。A、OB1B、OB100C、OB82D、OB35參考答案：A134.如果工業(yè)機器人夾具在外形較大的時候,應該創(chuàng)建新的（）。A、基坐標數(shù)據(jù)B、世界坐標數(shù)據(jù)C、工件坐標數(shù)據(jù)D、工具坐標數(shù)據(jù)參考答案：D135.如果程序正在運行,則在取消程序選擇前必須將程序（）。A、執(zhí)行完B、保存C、停止D、加載參考答案：C136.如程序示例FORR[1]=0TO3BY1,步進值為（）。A、0B、1C、2D、3參考答案：B137.如程序示例FORR[1]=0TO3BY1,ENDFOR,FOR循環(huán)（）次。A、4B、1C、2D、3參考答案：A138.全局參數(shù)包括（）。A、工具坐標系B、工件坐標系C、全局運動參數(shù)D、以上都有參考答案：D139.全局變量中J_VEL參數(shù)表示（）。A、關節(jié)加速度B、關節(jié)速度C、關節(jié)減速度D、直線速度參考答案：B140.清潔工作中應該（）。A、清除工作中無用的物品B、將物品擺放得整整齊齊C、在全公司范圍內進行大掃除D、將整理、整頓、清掃工作制度化,并定期檢查評比參考答案：D141.氣吸附式取料手不包括（）A、真空吸附B、氣流負壓吸附C、擠壓排氣負壓吸附D、增壓式吸附參考答案：D142.企業(yè)組織員工進行安全生產(chǎn)教育和培訓、員工應如何對待（）。A、選擇自己有需要的課程,參加培訓B、必須參加并通過學習提高自己的安全素質C、按自己的興趣自由參加D、全部參加,獲取得培訓簽到即可參考答案：B143.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中,要求員工遵紀守法是（）。A、約束人的體現(xiàn)B、保證經(jīng)濟活動正常進行所決定的C、領導者人為的規(guī)定D、追求利益的體現(xiàn)參考答案：B144.企業(yè)對員工進行安全生產(chǎn)培訓和教育的主要目的是什么（）。A、接受企業(yè)安全文化的理念B、熟悉企業(yè)的安全生產(chǎn)制度和掌握安全生產(chǎn)的知識與技能C、掌握生產(chǎn)技術知識和安全操作技能D、掌握先進生產(chǎn)技術,提高企業(yè)生產(chǎn)效率參考答案：B145.企業(yè)采購特種勞動防護用品時,應采購哪些企業(yè)生產(chǎn)的（）。A、取得特種勞動防護用品生產(chǎn)許可證的企業(yè)B、經(jīng)過質量管理體系認證的企業(yè)C、取得生產(chǎn)許可證并經(jīng)質量管理體系認證的企業(yè)D、取得當?shù)匦l(wèi)生認證及行業(yè)勞動防護用品生產(chǎn)保障的企業(yè)參考答案：A146.皮帶機運行過程因負荷過大,造成電機溫度過高,可采取的處理方法是（）。A、更換電機B、調緊拉緊裝置C、停止運行D、減輕負荷參考答案：D147.配置外部信號時將（）索引建立映射關系的過程。①系統(tǒng)信號②IO輸入輸出③系統(tǒng)變量④.存器數(shù)據(jù)A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④參考答案：B148.配置機器人外部I/O信號,可以實現(xiàn)外部信號控制程序暫停的是（）。A、iPRG_STARTB、iPRG_PAUSEC、iPRG_RESUMED、oPRG_PAUSE參考答案：B149.配置機器人外部I/O信號,可以實現(xiàn)外部信號控制程序停止的是（）。A、iPRG_STARTB、oPRG_PAUSEC、iPRG_KILD、oPRG_KILLED參考答案：C150.配置機器人外部I/O信號,可以實現(xiàn)外部信號控制程序啟動的是（）。A、iPRG_STARTB、iPRG_PAUSEC、iPRG_RESUMED、iPRG_KIL參考答案：A151.配置機器人外部I/O信號,可以實現(xiàn)外部信號控制程序加載的是（）。A、iPRG_LOADB、iENABLEC、oENABLE_STATED、oPRG_READY參考答案：A152.配置機器人外部I/O信號,可以實現(xiàn)外部信號控制程序恢復執(zhí)行的是（）。A、iPRG_STARTB、oPRG_READYC、iPRG_RESUMED、oPRG_RUNNING參考答案：C153.某些電介質,當在電介質極化方向施加電場,它會產(chǎn)生變形,這種現(xiàn)象稱為（）。A、負壓電效應B、逆壓電效應C、無壓電效應D、正壓電效應參考答案：B154.每一個PLC控制系統(tǒng)必須有一臺（）,才能正常工作。A、CPU模塊B、擴展模塊C、通信模塊D、編程器參考答案：A155.每天的下班前清理衛(wèi)生屬于6S中的（）。A、整理B、整頓C、清掃D、安全參考答案：C156.碼垛示教前準備有（）。A、運動規(guī)劃B、動作規(guī)劃C、路徑規(guī)劃D、以上都有參考答案：D157.六軸工業(yè)機器人靠近機器人底座的軸通常定義為（）。A、0軸B、1軸C、6軸D、附加軸參考答案：B158.兩臺機器人或多臺機器人協(xié)作時,若有一臺安裝于地面,另一臺或多臺倒置于地面,可以標定一個共同（）。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：D159.立即輸出指令可以用于下列哪個量中（）。A、IB、QC、VD、M參考答案：B160.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在以下哪個位置（）。A、關節(jié)驅動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座參考答案：D161.控制機器人非線性運動時,需要將坐標系切換為（）。A、軸坐標B、世界坐標C、基坐標D、工具坐標參考答案：A162.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作,下面（）不可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關節(jié)坐標系B、直角坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系參考答案：A163.控制單軸進行操作,應該選擇（）坐標系.A、世界坐標系B、軸坐標系C、基坐標系D、工具坐標系參考答案：B164.可以在（）查看機器人發(fā)生的報警信息。A、事件日志B、系統(tǒng)信息C、控制面板D、FlexPendant資源管理器參考答案：A165.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的（）。A、位數(shù)B、碼道C、0D、1參考答案：A166.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式,加送到輸入端,并與輸入信號疊加,從而可改善系統(tǒng)的性能,這一過程稱為（）A、檢測B、反饋C、控制D、調整參考答案：B167.將電阻應變片貼在（）上,就可以分別做成測力、位移、加速度等參數(shù)的傳感器。A、質量塊B、導體C、彈性元件D、機器組件參考答案：C168.將電阻R和電容C串聯(lián)后再并聯(lián)到繼電器或電源開關兩端所構成的RC吸收電路,其作用是（）。A、抑制共模噪聲B、抑制差模噪聲C、克服串擾D、消除電火花干擾參考答案：D169.建立工件坐標系,可以選擇（）進行工件標定。A、3點法B、4點法C、5點法D、6點法參考答案：A170.建立（）采用的是坐標系偏移轉換的原理。A、基坐標系B、工件坐標系C、工具坐標系D、世界坐標系參考答案：B171.檢測各種非金屬制品,應選用（）型的接近開關。A、高頻振蕩B、永磁型及磁敏元件C、電容D、霍爾參考答案：C172.假設檢測角度精度為0.1,則增量式光電編碼器的透光縫隙數(shù)不少于（）。A、500B、3600C、6000D、無法確定參考答案：B173.寄存器有（）。A、LRB、JRC、RD、以上都有參考答案：D174.機械結構系統(tǒng)由機身、手臂、手腕、（）四大件組成。A、末端執(zhí)行器B、步進電機C、3相直流電機D、驅動器參考答案：A175.機械結構系統(tǒng):由機身、手臂、手腕、（）四大件組成。A、末端執(zhí)行器B、步進電機C、3相直流電機D、驅動器參考答案：A176.機器人作業(yè)過程分兩類,一類是非接觸式,一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）。A、擰螺釘機器人B、裝配機器人C、拋光機器人D、弧焊機器人參考答案：D177.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)參考答案：D178.機器人在綜合示教的過程中需要選擇（）模式。A、手動模式B、自動模式C、外部模式D、示教模式參考答案：B179.機器人在示教操作時,末端點位信息都是基于（）進行記錄和調整。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：C180.機器人在（）模式下可以調整為單步運行。A、手動模式B、自動模式C、外部模式D、示教模式參考答案：A181.機器人運動中,工作區(qū)域內有工作人員進入時、應按下（）。A、安全開關B、緊急停止開關C、使能開關D、電源開關參考答案：B182.機器人運動時,每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和（）實現(xiàn)。A、傳動機構B、執(zhí)行機構C、歩進電機D、控制程序參考答案：A183.機器人運動的速度可以由程序指令直接指定,直線運動指令速度的單位是（）。A、mm/sB、cm/sC、m/sD、以上都可以參考答案：A184.機器人運動的類型不包括（）。A、直線運動B、關節(jié)定位C、圓弧運動D、曲線運動參考答案：D185.機器人運動的進給速度,由程序指令直接指定,直線運動指令的進給速度的單位可以為（）。A、mm/secB、cm/minC、inch/minD、以上都可以參考答案：A186.機器人外部傳感器有（）。①視覺②觸覺③壓覺④滑覺A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④參考答案：A187.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置參考答案：D188.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成,包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖像增強B、圖像的處理和分析C、圖像恢復D、圖像繪制參考答案：B189.機器人視覺系統(tǒng)是一種（）光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機、光學和電子技術。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制參考答案：A190.機器人示教器面板上顯示的程序的運行方式有連續(xù)和單步方式,以下說法正確的是（）。A、單步方式程序不停頓地運行,直至程序結尾。B、連續(xù)方式程序每次點擊開始按鈕之后只運行一行。C、單步方式程序每次點擊開始按鈕之后只運行一行。D、以上說法都不正確參考答案：C191.機器人示教工件時,示教器的掛帶要套在左手上,應該時刻保持（）操作。A、雙手B、單手C、左手D、右手參考答案：A192.機器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫參考答案：D193.機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡稱為位姿。在空間坐標系中,位置是和姿態(tài)分別是由（）旋轉自由度確定。A、6個,6個B、3個,3個C、3個,6個D、6個,3個參考答案：B194.機器人碼垛的過程中,用以下（）指令可以進行位置計算,減少示教的位置數(shù)量。A、R指令B、JR指令C、指令D、CALL指令參考答案：A195.機器人零點丟失后會有什么后果（）。A、僅能單軸運行B、僅能在規(guī)定路徑上運行C、僅能用專用裝置驅動D、機器人不能運動參考答案：A196.機器人控制柜內部伺服驅動器綠色指示燈快速閃爍,代表（）。A、主電源閉合B、伺服使能成功C、初始化成功D、網(wǎng)絡安全運行參考答案：B197.機器人控制柜內部伺服驅動器綠色指示燈常亮,代表（）。A、主電源閉合B、伺服使能成功C、初始化成功D、網(wǎng)絡安全運行參考答案：A198.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制參考答案：C199.機器人檢修需要重點檢查（）螺釘。（1）機器人安裝用（2）各軸馬達安裝用（3）手腕部件安裝用（4）末端負載安裝用A、（1）（2）（3）B、（2）（3）（4）C、（1）（3）（4）D、（1）（2）（3）（4）參考答案：D200.機器人夾爪的開合的控制指令為（）。A、DOB、DIC、waitD、Waittime參考答案：A201.機器人技術參數(shù)不包括（）。A、自由度B、精度C、工作范圍D、重量參考答案：D202.機器人行走軌跡是由示教點決定的,一段圓弧至少需要示教（）點。A、2B、5C、4D、3參考答案：D203.機器人發(fā)生碰撞后,必須進行（）,否則不能正常運行。A、重啟B、軸校準C、程序備份D、程序恢復參考答案：B204.機器人二軸初始關節(jié)角度為（）。A、0B、-90C、90D、180參考答案：B205.機器人的位置數(shù)據(jù)可存放在（）寄存器。A、RB、RC、DRD、JR參考答案：D206.機器人的驅動方式不包括（）。A、液壓B、電動C、氣動D、聯(lián)動參考答案：D207.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性參考答案：C208.機器人的（）是指單關節(jié)速度。A、工作速度B、最大運動速度C、運動速度D、最小運動速度參考答案：C209.華數(shù)機器人最多有（）種操作模式。A、1B、2C、3D、4參考答案：D210.華數(shù)機器人在手腕處都有一個預定義工具坐標系,該坐標系被稱為（）。A、DefaultB、tool2C、TOOL_FRAMED、BASE_FRAME參考答案：A211.華數(shù)機器人在（）模式下,使能器無效。A、自動模式B、T1模式C、T2模式D、以上都是參考答案：A212.華數(shù)機器人在（）進行操作模式的切換。A、控制柜B、示教器C、本體D、控制柜或示教器參考答案：B213.華數(shù)機器人有四種坐標系可供選擇﹐分別是世界坐標系﹑基坐標系、工具坐標系及（）。A、工件坐標系B、圓柱坐標C、極坐標D、關節(jié)坐標參考答案：D214.華數(shù)機器人有個預定義的工具坐標（）,（）是默認第六軸法蘭的中心點。A、Default,DefaultB、Default,too1C、tool1,DefaultD、efault,too2參考答案：A215.華數(shù)機器人用示教編程器手動運行機器人時,T2機器人的速度限制為（）。A、125mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、2000參考答案：B216.華數(shù)機器人用示教編程器手動運行機器人時,T1機器人的速度限制為（）。A、125mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、2000參考答案：A217.華數(shù)機器人用戶登錄在（）菜單中設置。A、系統(tǒng)B、投入運行C、幫助D、配置參考答案：D218.華數(shù)機器人需要用戶權限的是（）。A、校準B、工具坐標系標定C、工件坐標系標定D、限位修改參考答案：A219.華數(shù)機器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心,垂直方向為（）軸,符合右手法則。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、外部軸參考答案：C220.華數(shù)機器人網(wǎng)絡連接狀態(tài)不包括（）。A、紅色B、黃色C、綠色D、藍色參考答案：D221.華數(shù)機器人提供4個輔助按鍵,配置類型有3種,不包括（）。A、IO型B、工藝包C、無配置D、開關參考答案：D222.華數(shù)機器人權限管理不包括（）。A、Normal用戶B、Super用戶C、Debug用戶D、Admin用戶參考答案：D223.華數(shù)機器人六點法標定工具坐標系時,機器人必須以不同的姿態(tài)使機器人的末端處于不同位置,其中第四點以豎直方向接近于（）。A、選定的固定點B、選定的中心點C、選定的附加點D、選定的上方點參考答案：A224.華數(shù)機器人的運行模式有四種,其中屬于手動高速模式的是（）。A、自動模式B、外部模式C、T1模式D、T2模式參考答案：D225.華數(shù)機器人的編程語句LP1VEL=30;編程語句中30的單位是（）。A、mm/sB、cm/sC、m/sD、°/s參考答案：A226.華數(shù)機器人程序運行狀態(tài)不包含（）。A、自動B、手動T1C、手動T2D、手動T3參考答案：D227.華數(shù)機器人本體檢查與保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)腕部有松動應該調整（）。A、錐齒輪B、安裝螺釘C、牙輪皮帶D、圓柱齒輪參考答案：B228.華數(shù)機器人報警語言在系統(tǒng)的（）中進行設置。A、報警語言B、關閉系統(tǒng)C、清理系統(tǒng)D、系統(tǒng)升級參考答案：A229.華數(shù)機器人報警語言界面在（）菜單中。A、系統(tǒng)B、投入運行C、幫助D、配置參考答案：A230.華數(shù)機器人INPUT輸入板（HIO-1111）輸入的點數(shù)是（）個。A、8B、16C、11D、10參考答案：B231.華數(shù)工業(yè)機器人運行模式不包括（）。A、手動模式B、自動模式C、外部模式D、遠程模式參考答案：D232.華數(shù)工業(yè)機器人（）寄存器存放自定義工具坐標系參數(shù)A、UTB、UFC、LRD、JR參考答案：A233.華數(shù)的TOOL是描述工業(yè)機器人第六軸上面（）的TCP點的數(shù)據(jù)。A、基坐標B、世界坐標C、工具坐標D、工件坐標參考答案：C234.華數(shù)HIO-1161通訊模塊電源電壓（）。A、DC32VB、DC24VC、AC110VD、AC220V參考答案：B235.華數(shù)HIO-1121開關量輸出子模塊:提供（）路開關量輸出。A、8B、16C、21D、32參考答案：B236.華數(shù)Ⅱ型機器人在外部模式運行程序前,必須先設置（）變量。A、REFB、IRC、EXT-PRGD、ROBOT參考答案：C237.國內外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語言參考答案：A238.光敏二極管屬于（）。A、外光電效應B、內光電效應C、光生伏特效應D、光熱效應參考答案：B239.光電池屬于（）。A、外光電效應B、內光電效應C、光生伏特效應D、光熱效應參考答案：C240.關于循環(huán)指令WHILE和FOR,下列說法正確的是（）。A、WHILE指令是針對運動的循環(huán)指令B、WHILE指令是條件不滿足后執(zhí)行的循環(huán)指令C、FOR指令是帶步進的有限的循環(huán)指令D、以上說法都不正確參考答案：C241.關于伺服驅動器和編碼器信號的連接,錯誤的說法是（）。A、插頭上未用到的引腳也必須連接上導線B、編碼器信號電纜,要用帶有屏蔽層的雙絞線C、編碼器電纜的屏蔽層接到電機側的接地端子上D、信號電纜與電源電纜不要放到同一線槽內參考答案：A242.關于電磁閥的描述不正確的是（）。A、電磁閥一般用于控制B、電磁閥開關動作慢C、電磁閥開關動作快D、電磁閥前一般裝有過濾器參考答案：B243.關節(jié)運動指令的特點是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、以上都不是參考答案：A244.公司在推行6S管理中,應該有哪些人員參與（）。A、總經(jīng)理B、推行辦公室C、車間主任D、全體員工參考答案：D245.工作認真負責是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法參考答案：A246.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分參考答案：B247.工業(yè)中傳感器控制電壓一般是（）伏。A、24B、36C、110D、220參考答案：A248.工業(yè)機器人最多可以設置（）個工具坐標系。A、9B、10C、16D、12參考答案：C249.工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和（）三個基本部分組成。A、機柜B、控制系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)參考答案：B250.工業(yè)機器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機柜B、驅動系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)參考答案：B251.工業(yè)機器人應用編程考核平臺機器人本體采用的是（）。A、HSR-JR603B、HSR-JR605C、HSR-JR612D、HSR-JR620參考答案：A252.工業(yè)機器人應用編程考核平臺機器人HSR-JR603的自由度是（）。A、3個B、4個C、5個D、6個參考答案：D253.工業(yè)機器人應用編程考核平臺觸摸屏采用的是（）。A、臺達B、昆侖通態(tài)C、西門子D、其他參考答案：C254.工業(yè)機器人一般有四個坐標系,下列不屬于機器人坐標系的是（）。A、基坐標系B、關節(jié)坐標系C、工具坐標系D、外部坐標系參考答案：D255.工業(yè)機器人新建程序保存在（）。A、文件夾B、導航器C、HSRobotD、以上都可以參考答案：D256.工業(yè)機器人現(xiàn)場示教時,示教器應（）。10A、專人保管B、隨身攜帶C、放置在專用支架上D、放置在設備上參考答案：B257.工業(yè)機器人涂膠的軌跡如果是一個圓形,至少需要（）C指令。A、1條B、2條C、3條D、4條參考答案：B258.工業(yè)機器人手部的位姿是由（）變量構成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度參考答案：B259.工業(yè)機器人是機器人的一種,工業(yè)機器人是由哪些學科交叉領域形成的具有高新技術的機器人①計算機;②控制技術;③機構學;④信息及傳感技術;⑤人工智能A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②③④⑤參考答案：D260.工業(yè)機器人示教器中用于表示整型數(shù)值寄存器的是（）。A、LRB、IRC、DRD、JR參考答案：B261.工業(yè)機器人示教器上新建主程序的后綴名是（）。A、LIBB、MAINC、PRGD、RBT參考答案：C262.工業(yè)機器人示教器上新建機器人主程序和子程序,每臺機器人可以建立（）個主程序。A、3B、1C、5D、無限制參考答案：B263.工業(yè)機器人示教器可以對程序指令進行（）。A、復制B、粘貼C、刪除D、以上都可以參考答案：D264.工業(yè)機器人如何取消加載（）。A、示教器左側停止按鈕B、更多里的取消加載C、加載D、A或B參考答案：D265.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器不包括（）A、外夾式B、內夾式C、內撐式D、外撐式參考答案：D266.工業(yè)機器人可以與多個夾具配合工作,在每個夾具上建立一個（）。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：C267.工業(yè)機器人可以用于以下哪些工作（）。①搬運②焊接③組裝④噴漆A、①②③④B、①②③C、①②④D、①③④參考答案：A268.工業(yè)機器人可以新建（）。A、子程序B、主程序C、子程序和主程序D、主程序和文件夾參考答案：D269.工業(yè)機器人精度是指（）。①定位精度②重復定位精度③運動精度④重復運動精度A、①②B、①②③C、①④D、①③④參考答案：A270.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)不包括（）和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度參考答案：B271.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括以下哪一部分:（）。A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂參考答案：B272.工業(yè)機器人的主電源開關在什么位置（）。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接參考答案：C273.工業(yè)機器人的粘貼程序點擊（）。A、右鍵B、更多C、左鍵D、打開參考答案：B274.工業(yè)機器人的機械主體的主要組成部分包括（）。①傳動單元②控制器③示教器④驅動裝置⑤執(zhí)行機構A、①③④B、①④⑤C、①⑤D、②③⑤參考答案：B275.工業(yè)機器人的工具坐標系是由（）與坐標方位組成。A、工具中心點B、工件中心點C、工具坐標D、工件坐標參考答案：A276.工業(yè)機器人的復制程序點擊（）。A、右鍵B、更多C、左鍵D、打開參考答案：B277.工業(yè)機器人的編輯程序點擊（）。A、新建B、加載C、打開D、恢復參考答案：C278.工業(yè)機器人的TCP是指（）。A、工具中心點B、法蘭中心點C、工件中心點D、工作臺中心點參考答案：A279.工業(yè)機器人單軸額定速度測試方法,是在額定負載下,使被測（）進入穩(wěn)定工作狀態(tài)。A、關節(jié)B、范圍C、方向D、手臂參考答案：A280.工業(yè)機器人打開（）進行重命名。A、新建B、加載C、打開D、更多參考答案：D281.工業(yè)機器人程序之間（）。A、可以互相調用B、不可以互相調用C、只能主程序調用子程序D、子程序可以調用主程序參考答案：A282.工業(yè)機器人程序命名為（）。A、漢字B、數(shù)字C、字母D、其他參考答案：C283.工業(yè)機器人常用的編程方式是:（）。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程參考答案：A284.工業(yè)機器人按用途可分為:（）①裝配機器人②焊接機器人;③搬運機器人;④智能機器人;⑤噴涂機器人。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤參考答案：B285.工業(yè)機器人（）適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指參考答案：A286.工具坐標系是以工具中心點作為零點,機器人的軌跡參照（）。A、工件的中心點B、工具中心點C、基座的中心點D、外部軸的中心點參考答案：B287.工具坐標系將（）設為零點,由此定義工具的位置和方向。A、工件中心點B、工具中心點C、工具坐標D、工件坐標參考答案：B288.工具坐標標定最少采用（）個點標定,即可自動生成工具坐標系的參數(shù)。A、3B、4C、5D、6參考答案：B289.工件坐標系原點位于（）上,坐標系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。A、末端執(zhí)行器B、工具中心點C、工件D、工業(yè)機器人關節(jié)參考答案：C290.工件坐標系定義在（）上,在工業(yè)機器人動作允許范圍內的任意位置,設定任意角度的X、Y、Z軸。A、末端執(zhí)行器B、工具中心點C、工件D、工業(yè)機器人關節(jié)參考答案：C291.工件坐標系（）定義在工件的基準點上,表示工件相對于機器人的位置。A、終點B、原點C、參考點D、任意點參考答案：B292.工件坐標可以設置（）。A、1個B、2個C、3個D、多個參考答案：D293.工件坐標標定通過三點法實現(xiàn),第一個示教點是工件坐標系的（）,第二個示教點在X軸上,第三個示教點在Y軸的正方向區(qū)域內,Z軸由右手手法則確定。A、終點B、原點C、參考點D、任意點參考答案：B294.工件坐標標定方法一般通過示教（）實現(xiàn)。A、3個點B、4個點C、5個點D、6個點參考答案：A295.工件應該始終保持（）狀態(tài),以便用于程序中的所有模塊。A、全局B、局部C、部分D、局限參考答案：A296.工件數(shù)據(jù)列表中默認的工件坐標Default,是以工業(yè)機器人本體（）為基準建立的。A、基坐標B、工件坐標C、工具坐標D、世界坐標參考答案：A297.工程上常采用（）或者（）來尋找工具對象末端TCP的位置。A、四點法,六點法B、四點法,五點法C、五點法,六點法D、三點法,四點法參考答案：A298.更改工業(yè)機器人工具及（）后,工業(yè)機器人的移動將隨之更改,以便新的TCP到達目標。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：C299.蜂鳴器中發(fā)出“嘀……嘀……”聲的壓電片發(fā)聲原理是利用壓電材料的（）。A、應變效應B、電渦流效應C、壓電效應D、逆壓電效應參考答案：D300.發(fā)光二極管利用的是（）。A、光電效應B、光化學效應C、光熱效應D、感光效應參考答案：A301.額定負載條件不包括以下哪一個（）。A、質量B、重心位置C、測量時間D、測量點位置參考答案：C302.對于未安裝工具的工業(yè)機器人,（）關節(jié)的轉動無法確定其空間位置。A、7軸B、6軸C、5軸D、4軸參考答案：B303.對于HSR-JR608工業(yè)機器人,當所使用的工具相對于默認工具0的坐標方向和TCP（工具中心點）都發(fā)生變化時,需要采用的工具坐標系標定方法是（）。A、三點法B、四點法C、六點法D、以上都可以參考答案：C304.對于6軸工業(yè)機器人,（）關節(jié)的轉動主要實現(xiàn)姿態(tài)的改變。A、1、2、3軸B、2、3、4軸C、3、4、5軸D、4、5、6軸參考答案：D305.對于6軸工業(yè)機器人,（）關節(jié)的轉動主要實現(xiàn)位置的改變。A、1、2、3軸B、2、3、4軸C、3、4、5軸D、4、5、6軸參考答案：A306.對于（）的文件不能進行重命名、刪除、打開操作。A、恢復B、備份C、鎖定D、其他參考答案：C307.對現(xiàn)有工業(yè)機器人控制器存在的問題表述正確的是（）。A、軟件兼容性好B、軟件容錯性高C、軟件擴展性好D、開放性差參考答案：D308.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,（）可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、無所謂參考答案：B309.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到手動模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定參考答案：A310.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定參考答案：A311.對待職業(yè)和崗位,（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身,不改行參考答案：D312.對程序行進行說明,需點擊（）。A、指令B、更給C、備注D、說明參考答案：D313.電橋測量電路的作用是把傳感器的參數(shù)變化為（）的輸出。A、電阻B、電容C、電壓D、電荷參考答案：C314.點擊（）可以更改指令。A、指令B、更改C、備注D、說明參考答案：B315.點焊機器人末端持握的作業(yè)工具是（）。A、焊槍B、焊鉗C、吸盤D、夾爪參考答案：B316.當重新定位工作站中的工件時,修改（）,所有的路徑隨之跟新。A、基坐標B、世界坐標C、工具坐標D、工件坐標參考答案：D317.當有多臺機器人或者同一臺機器人安裝在工作站的不同位置就會需要多次定義（）。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：A318.當我們想要切換機器人運行模式時,我們可以通過（）進行設置。A、輔助按鈕B、主菜單按鍵C、鑰匙開關D、急停按鍵參考答案：C319.當機器人運行方式為手動,對機器人進行單軸操作時,切換坐標系為（）。A、軸坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、基坐標系參考答案：A320.當機器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時,下列哪一做法是錯誤的（）。A、立即停止機器人運行B、繼續(xù)工作,等機器人工作完成后再檢查問C、立即聯(lián)系相關工作人員進行檢查D、立即停止機器人相關外圍設備,防止意外情況發(fā)生參考答案：B321.當工業(yè)機器人安裝新夾具后必須重新定義（）,否則會影響機器人的穩(wěn)定運行。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：C322.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人參考答案：A323.當出現(xiàn)緊急情況的時候,你需要迅速做的第一件事情是（）。A、拔下機器人的電源B、拍急停按鈕C、關閉氣源D、卸下機器人的夾具參考答案：B324.當600V以下帶電電器設備、儀表儀器著火時,需要哪些滅火器最佳（）。A、干粉滅火器B、二氧化碳滅火器C、1211滅火器D、機械泡沫滅火器參考答案：B325.從業(yè)人員在職業(yè)交往活動中,符合儀表端莊具體要求的是（）。A、著裝華貴B、適當化妝或戴飾品C、飾品俏麗D、發(fā)型要突出個性參考答案：B326.從業(yè)人員發(fā)現(xiàn)直接危及人身安全的緊急情況時,有權（）或者在采取可能的應急措施后撤離作業(yè)場所停止作業(yè)。A、停止作業(yè)B、繼續(xù)作業(yè)C、停一會兒再干D、干完應急工作后參考答案：A327.創(chuàng)建工具坐標系時可以使用（）方法進行工具坐標系標定。A、四點和六點B、三點C、五點D、九點參考答案：A328.創(chuàng)建工件坐標系時可以使用（）方法進行工件坐標系標定。A、四點和六點B、三點C、五點D、九點參考答案：B329.傳感器主要包含了敏感元件和（）兩個組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉換元件D、濾波元件參考答案：C330.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度參考答案：C331.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度參考答案：D332.傳感器的輸出量通常為（）。A、非電量信號B、電量信號C、位移信號D、光信號參考答案：B333.傳感器的電源一般采用（）。A、直流電源B、交流電源C、脈沖電源D、變頻電源參考答案：A334.傳感器包括以下三個功能部件:敏感元件、傳感元件、（）元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測量參考答案：D335.出廠情況下機器人工具坐標系原點在哪兒（）。A、機器人底座中心B、機器人外部某一個點C、機器人六軸關節(jié)處D、機器人六軸法蘭盤中心參考答案：D336.拆卸一軸或二軸電機可能會使其他各軸受（）影響墜落,拆卸前請確保機器人其他軸處于安全狀態(tài)。A、聯(lián)動B、傳動C、電機D、自身重力參考答案：D337.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機器人的哪項?（）A、型號B、運動范圍C、自由度D、承載能力參考答案：D338.采用三點法進行工件坐標系標定時,需要記錄（）坐標。①.原點②.X軸方向③.Y軸方向④.Z軸方向A、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④參考答案：C339.采用三點法進行工件坐標系標定時,不需要記錄（）坐標。A、原點B、X軸方向C、Y軸方向D、Z軸方向參考答案：D340.步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為:（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC.ACC、SM、AC.DCD、SC.AC.DC參考答案：B341.步進電動機,又稱電脈沖馬達,是通過（）決定轉角位移的一種伺服電動機。A、脈沖的寬度B、脈沖的相位C、脈沖的占空比D、脈沖的數(shù)量參考答案：D342.不屬于PLC輸出點類型的是（）。A、繼電器B、可控硅C、晶體管D、IC驅動電路參考答案：D343.變位機的運動由（）控制。A、機器人外部軸第七軸B、PLC脈沖串C、PLC的IO點D、IO點參考答案：A344.變量列表中JR指（）寄存器。A、工件坐標系變量B、工件坐標系變量C、數(shù)值變量D、關節(jié)型坐標參考答案：D345.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù),其中JR表示（）。A、工具坐標系變量B、數(shù)值寄存器C、關節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器參考答案：C346.備注某行程序后,將會（）。A、執(zhí)行該行程序B、刪除該行程序C、隱去該行程序D、其他參考答案：C347.保護線（接地或接零線）的顏色按標準應采用（）。A、紅色B、綠色C、黃綠雙色D、黑色參考答案：C348.搬運機器人的軌跡規(guī)劃有（）。A、工作原點-取料點-放料點B、工作原點-取料點過渡點-取料點-放料點C、工作原點-取料點過渡點-取料點-放料過渡點-放料點D、以上都不對參考答案：C349.按坐標形式分類,機器人可分為（）等幾種基本類型。①直角坐標型②圓柱坐標型③球坐標型④關節(jié)坐標型⑤位置坐標型A、①②③④B、①②③⑤C、①④⑤D、①②③④⑤參考答案：A350.按照職業(yè)道德要求,職業(yè)化是指從業(yè)人員工作狀態(tài)的（）。A、標準化、規(guī)范化、制度化B、全球化、現(xiàn)代化、市場化C、一致化、動作化、簡約化D、高效化、人性化、科學化參考答案：A351.按機器人結構坐標系統(tǒng)特點可將機器人分為（）。①直角坐標機器人;②圓柱坐標機器人;③球面坐標機器人;④關節(jié)坐標機器人A、①②B、①②③C、①②④D、①②③④參考答案：D352.安裝在機器人末端的（）,原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：C353.安全生產(chǎn)責任制的責任劃分依據(jù)什么原則（）。A、知識和能力水平高低B、務級別高低C、管生產(chǎn)必須管安全,誰主管誰負責D、職稱等級及能力高低參考答案：C354.愛崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內容,是指員工（）。A、熱愛自己喜歡的崗位B、熱愛有錢的崗位C、強化職業(yè)責任D、不應多轉行參考答案：C355.WAITTIME等待的最短時間為（）。A、1sB、1msC、1000sD、其他參考答案：B356.TCP表示工業(yè)機器人手腕上工具的（）,用來反映工具的坐標值。A、中心點B、附加點C、上方點D、碰撞點參考答案：A357.T2模式應僅用于所有人員都處于安全保護空間之外時,而且操作人員（）,熟知潛在的危險。A、經(jīng)過特殊訓練B、沒經(jīng)過特殊訓練C、不熟練操作D、熟悉操作參考答案：A358.R是（）寄存器。A、關節(jié)坐標B、笛卡爾坐標C、數(shù)據(jù)D、整型數(shù)值參考答案：C359.PLC中的輸入繼電器采用（）進制的數(shù)字編號。A、二B、八C、十D、十六參考答案：B360.PLC在工作時采用（）原理。A、循環(huán)掃描B、輸入輸出C、集中采樣D、分段輸出參考答案：A361.PLC在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場工作,對PLC的I/O接口的要求說法正確的是（）。A、應具有良好的接地能力B、應具有良好的抗干擾能力C、應具有斷電保持功能D、應具有報警功能參考答案：B362.PLC與計算機通信要進行（）設置。A、數(shù)據(jù)設置B、字節(jié)設置C、電平設置D、串口設置參考答案：D363.PLC外部接點壞了以后,換到另外一個好的點上后,用軟件中的（）菜單進行操作可實現(xiàn)程序快速修改。A、編輯B、替換C、監(jiān)控D、寫出參考答案：B364.PLC輸出模塊常見的故障是（）。①供電電源故障②端子接線故障③模板安裝故障④現(xiàn)場操作故障A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②④參考答案：A365.PLC是通過拓展（）模塊來識別立體倉庫的物料的。A、數(shù)字量輸入B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出參考答案：A366.PLC監(jiān)控不到的是（）。A、本機輸入量B、本地輸出量C、計數(shù)狀態(tài)D、上位機的狀態(tài)參考答案：D367.PLC工作方式為（）。A、等待工作方式B、中斷工作方式C、掃描工作方式D、循環(huán)掃描工作方式參考答案：D368.LR表示（）寄存器。A、關節(jié)坐標B、笛卡爾坐標C、數(shù)據(jù)D、整型數(shù)值參考答案：B369.LR（）快速回到目標位置點。A、直線到點B、關節(jié)到點C、手動運行D、提高速度手動運行參考答案：A370.J指令的目標點位置通過（）獲取。A、記錄關節(jié)坐標B、記錄笛卡爾坐標C、手動修改D、獲取坐標參考答案：A371.JR指令的目標點位置通過（）獲取。A、記錄關節(jié)坐標B、記錄笛卡爾坐標C、手動修改D、獲取坐標參考答案：D372.JR表示是（）寄存器。A、關節(jié)坐標B、笛卡爾坐標C、數(shù)據(jù)D、整型數(shù)值參考答案：A373.JR（）快速回到目標位置點。A、直線到點B、關節(jié)到點C、手動運行D、提高速度手動運行參考答案：B374.JP[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是（）參數(shù)。A、回轉半徑參數(shù)B、加速比C、減速比D、速度參數(shù)參考答案：D375.IO指令中的PULSE指令用于產(chǎn)生脈沖,編程語句PULSE（15,2000）是（）含義?A、表示將15號輸入端口輸出一個2秒鐘的脈沖信號;B、表示將15號輸入端口輸出一個2000秒鐘的脈沖信號;C、表示將15號輸出端口輸出一個2000秒鐘的脈沖信號;D、表示將15號輸出端口輸出一個2秒鐘的脈沖信號;參考答案：D376.IO指令不包括（）指令。A、DIB、DOC、LBLD、WAIT參考答案：C377.IO指令包括了（）指令。①DI②DO③LBL④WAITA、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④參考答案：B378.I/O指令用于（）。A、數(shù)字信號的輸入輸出B、模擬信號的輸入輸出C、所有信號的輸入輸出D、ABC都不對參考答案：C379.HSR-JR603機器人的最大負荷是（）。A、3KGB、6KGC、12KGD、60KG參考答案：A380.HSR-JR603機器人TOOL變量是（）。A、工具坐標系變量B、工件坐標系變量C、關節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器參考答案：A381.HSR-JR603機器人BASE變量是（）。A、工具坐標系變量B、工件坐標系變量C、關節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器參考答案：B382.HSR-JR603機器人BASE變量個數(shù)（）。A、8B、16C、32D、64參考答案：B383.HSR-608工業(yè)機器人最大可搬運質量（）。A、6千克B、8千克C、10千克D、12千克參考答案：B384.Hspad正常連接控制器時,示教器左下角的網(wǎng)絡狀態(tài)顏色為（）。A、紅色B、綠色C、黃色D、灰色參考答案：B385.GOTo指令和（）指令結合使用完成程序的跳轉。A、IFB、CALLC、WHILED、LBL參考答案：D386.FORR[1]=0TO3BY1;JP[1];JP[2];ENDFOR總共循環(huán)（）次。A、2B、3C、4D、5參考答案：C387.C運動指令是（）類型的運動指令。A、圓弧運動指令B、關節(jié)運動指令C、絕對運動指令D、直線運動指令參考答案：A388.6點法建立工具坐標系重新設定了TCP的（）方向。A、X、Y、ZB、X和YC、X和ZD、Y和Z參考答案：A389.6點法建立工具坐標系,需要在第5點和第6點設定TCP的（）方向。A、XB、ZC、YD、X和Z參考答案：D390.6S和產(chǎn)品品質的關系?（）A、工作方便B、改善品質C、增加產(chǎn)量D、沒有多大關系參考答案：B391.4點法進行工具坐標系標定時采用4種不同的工具姿態(tài),使機器人工具上的位置點盡可能與（）剛好接觸。A、選定的固定點B、選定的中心點C、選定的附加點D、選定的上方點參考答案：A392.3點法標定用戶坐標系不需要標定（）點。A、原點B、X方向點C、Y方向點D、Z方向點參考答案：D393.2013年,全球第一大工業(yè)機器人市場是（）。A、中國B、美國C、日本D、歐洲參考答案：A394.“在執(zhí)行以下程序過程中,工業(yè)機器人將調用幾次abc子程序（）。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A、5次B、4次C、3次D、6次參考答案：A395.“在執(zhí)行以下程序過程中,工業(yè)機器人將調用（）次abc子程序。IR[1]=6WHILEIR[1]<>0CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、6B、5C、4D、7參考答案：A396.“下列指令實現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次,空白處應該填寫的指令是（）。IR[1]=5WHILE______________CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、IR[1]>10B、IR[1]<10C、IR[1]>0D、IR[1]<0參考答案：C397.“下列指令解釋正確的是（）。A、MOVJ:用直線插補方式移動到示教位置B、MOVL:以圓弧插補方式移動到示教位置C、ALL:調出指定程序D、MOVC:以關節(jié)插補方式移動到示教位置參考答案：C398.“市場經(jīng)濟條件下,職業(yè)道德最終將對企業(yè)起到（）的作用。A、決策科學化B、提高競爭力C、決定經(jīng)濟效益D、決定前途與命運參考答案：B399.“寄存器指令用于寄存器賦值更改,包含（）。①浮點型R寄存器②JR寄存器③LR寄存器④LP寄存器A、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④參考答案：C400.“機器人電機編碼器分為（）。①增量式②絕對式③模擬量④編碼盤A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④參考答案：B401.“對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）等。①機器人外部電纜線外皮有無破損②機器人有無動作異③機器人制動裝置是否有效④機器人緊急停止裝置是否有效A、①②③④B、①②③C、①④D、①③④參考答案：A402.“（）指令是以單個軸或某組軸（機器人組）的當前位置為起點,移動某個軸或某組軸（機器人組）到目標點位置。移動過程不進行軌跡以及姿態(tài)控制。A、JB、LC、D、JR參考答案：A403.（）指令用于阻塞等待一個指定信號。A、BREAKB、WHILEC、WAITD、GOTO參考答案：C404.（）指令用于子程序調用,執(zhí)行子程序的程序內容。A、CALLB、IFC、DOD、JR參考答案：A405.（）指令用于選擇一個點位之后,當前點機器人位置與選擇點之間的任意運動,運動過程中不進行軌跡控制和姿態(tài)控制。A、JB、LC、D、MOVES參考答案：A406.（）指令用于選擇一個點位之后,當前點機器人位置與選擇點之間的任意運動,運動過程中不進行軌跡控制和姿態(tài)控制。A、JB、CC、LD、MOVEL參考答案：A407.（）指令用于選擇一個點位之后,當前點機器人位置與記錄點之間的直線運動。A、JB、CC、LD、MOVEL參考答案：C408.（）指令用來等待數(shù)字輸入信號為1。A、wait（D_OUT[10],ON）B、wait（D_IN[10],ON）C、wait（D_OUT[10],OFF）D、wait（D_IN[10],OFF）參考答案：B409.（）指令用來等待數(shù)字輸入信號為0。A、wait（D_OUT[9],ON）B、wait（D_IN[9],ON）C、wait（D_