工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)測試附答案

第頁工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)測試附答案1.測量溫度較高時(shí)，為了提高可靠性，熱電偶常常采用（）的方法固定。A、法蘭式B、焊接C、高溫環(huán)氧膠D、螺紋式【正確答案】：B2.在示教目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，首先明確機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的（）。A、坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、重定位【正確答案】：A3.目測檢查機(jī)器人與控制機(jī)柜之間的控制布線，查找是否有磨損、切割或擠壓損壞。如有損壞，應(yīng)（）。A、立即更換或合規(guī)處理B、繼續(xù)湊合使用C、堅(jiān)持使用予以忽視D、做好記錄，不管結(jié)果【正確答案】：A4.MyTool數(shù)據(jù)類型為（）。A、robtargetB、speeddataC、zonedataD、tooldata【正確答案】：D5.機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度【正確答案】：C6.以下說法不正確的是（）。A、焊接中臉部盡量遠(yuǎn)離煙霧，勿吸入煙霧B、焊接中不用設(shè)置強(qiáng)制排氣管，使用自然通風(fēng)排氣C、在狹窄場所進(jìn)行焊接時(shí)為避免充滿煙霧或氣體必須充分換氣D、請勿在脫脂洗凈或噴霧作業(yè)區(qū)的附近進(jìn)行焊接作業(yè)【正確答案】：B7.為了更好實(shí)現(xiàn)圓弧運(yùn)動(dòng)，起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間最小間隔為（）mm。A、0.1B、1C、10D、100【正確答案】：A8.工業(yè)機(jī)器人示教器的緊急停止如何操作，以下說法正確的是（）。A、旋轉(zhuǎn)示教器的緊急停止按鍵B、按下示教器的緊急停止按鍵C、拔出示教器的緊急停止按鍵D、以上都不對【正確答案】：B9.快換夾具公頭和母頭連接，有（）推動(dòng)鋼珠鎖緊。A、密封膠圈B、螺栓C、短行程氣缸D、長行程氣缸【正確答案】：C10.ENDPROC的含義是（）。A、程序模塊B、程序頭C、程序尾D、程序體【正確答案】：C11.工具中心點(diǎn)的英文縮寫是（）。A、TCDB、TCPC、WbjD、Point【正確答案】：B12.企業(yè)工廠使用的機(jī)器人叫（）。A、教育機(jī)器人B、軍事機(jī)器人C、工業(yè)機(jī)器人D、農(nóng)業(yè)機(jī)器人【正確答案】：C13.工業(yè)機(jī)器人位置重新安裝需要注意項(xiàng)不正確的是（）。A、固定螺栓需要用標(biāo)準(zhǔn)扭矩并標(biāo)記放松線B、安裝出現(xiàn)干涉時(shí)需要變更設(shè)計(jì)C、布線盡可能彎曲不要太大D、無需注意電磁干擾【正確答案】：D14.4點(diǎn)法標(biāo)定工具TCP，操作要求（）。A、4個(gè)點(diǎn)位置，工具姿態(tài)差異較大，第四點(diǎn)位置工具垂直B、4個(gè)點(diǎn)位置近似C、沒有什么要求D、3點(diǎn)位置差異大，第四點(diǎn)和前面位置近似【正確答案】：A15.6軸機(jī)器人屬于（）機(jī)器人。A、平面型B、直角坐標(biāo)型C、并聯(lián)型D、關(guān)節(jié)型【正確答案】：D16.工業(yè)機(jī)器人在工作的情況下，一般環(huán)境溫度最高是（）。A、90°B、75°C、45°D、60°【正確答案】：C17.工企對環(huán)境污染的防治不包括（）。A、防治大氣污染B、防治水體污染C、防治噪聲污染D、防治運(yùn)輸污染【正確答案】：D18.在機(jī)器人弧焊中，焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A19.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。A、腰部B、手部C、機(jī)座D、腕部【正確答案】：C20.數(shù)據(jù)存儲類型為常量，英文是（）。A、VarB、PersC、constD、bool【正確答案】：C21.（）每秒鐘連續(xù)進(jìn)入接近開關(guān)的檢測距離后又離開的被測物體個(gè)數(shù)或次數(shù)。A、檢測速度B、響應(yīng)（動(dòng)作）頻率C、響應(yīng)周期D、動(dòng)作速度【正確答案】：B22.運(yùn)行RobotStudio仿真軟件，電腦操作系統(tǒng)使用（）以上為好。A、Win7專業(yè)版B、Win7家庭版C、Win8D、Win10【正確答案】：A23.碼垛機(jī)器人通常選取（）機(jī)器人。A、3軸B、4軸C、5軸D、6軸【正確答案】：B24.條件判斷指令語句的開頭語句是A、IFB、IF-THENC、WHILE…DOD、FORFROMTODO【正確答案】：B25.對于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C26.傳統(tǒng)平面關(guān)節(jié)機(jī)器人具有（）個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和（）個(gè)線性軸。A、2,2B、3,2C、3,1D、4,1【正確答案】：C27.下面（）不屬于導(dǎo)致電氣火災(zāi)的因素。A、線路過載B、設(shè)備短路C、插頭表面氧化D、絕緣電阻過低【正確答案】：D28.工業(yè)機(jī)器人日常本體狀態(tài)檢查，下列選項(xiàng)不符合要求的是（）。A、不正常的噪音和震動(dòng)，馬達(dá)溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換機(jī)器人本體上的電池【正確答案】：D29.使WHILE至ENDWHILE之間的循環(huán)指令將進(jìn)入永不執(zhí)行的條件是A、FALSEB、TRUEC、reg1<3DI1=0【正確答案】：A30.工業(yè)機(jī)器人控制柜面板上的開機(jī)按鈕，可以啟動(dòng)（）。A、工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備B、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)C、PLC設(shè)備D、視覺系統(tǒng)【正確答案】：B31.對于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A32.MoveJp10，v100，fine，tool0;程序語句屬于（）。A、線性運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C、圓弧運(yùn)動(dòng)D、重定位運(yùn)動(dòng)【正確答案】：B33.勞動(dòng)安全衛(wèi)生管理制度對未成年工給予了特殊的勞動(dòng)保護(hù)，這其中的未成年工是指年滿16周歲未滿（）的人。A、激勵(lì)作用B、決策能力C、規(guī)范行為D、遵紀(jì)守法【正確答案】：B34.階梯特性曲線圍繞理論特性直線上下波動(dòng)，產(chǎn)生的偏差稱為（）。A、真誤差B、絕對誤差C、階梯誤差D、相對誤差【正確答案】：C35.靜電放電(ESD)維護(hù)檢查機(jī)器人的（）。A、選項(xiàng)之一B、必要操作C、可忽略項(xiàng)D、記得就執(zhí)行【正確答案】：B36.變化的磁場能夠在導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，這種現(xiàn)象叫（）。A、電磁感應(yīng)B、電磁感應(yīng)強(qiáng)度C、磁導(dǎo)率D、磁場強(qiáng)度【正確答案】：A37.在每天運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)檢查TCP精度時(shí)，下列哪個(gè)選項(xiàng)跟精度檢查無關(guān)（）。A、是否與上次再生位置偏離B、潤滑脂是否從機(jī)構(gòu)部泄露C、重復(fù)定位精度是否大于允許值D、停止位置是否出現(xiàn)離差等【正確答案】：B38."n1=3”含義是（）。A、數(shù)學(xué)運(yùn)算B、比較指令C、賦值指令D、函數(shù)運(yùn)算【正確答案】：B39.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B40.磁性開關(guān)用于（）場所時(shí)應(yīng)選金屬材質(zhì)的器件。A、化工企業(yè)B、真空低壓C、強(qiáng)酸強(qiáng)堿D、高溫高壓【正確答案】：D41.不符合文明生產(chǎn)要求的做法是（）。A、愛惜企業(yè)的設(shè)備，工具和材料B、下班前搞好工作現(xiàn)場的環(huán)境衛(wèi)生C、工具使用后按規(guī)定放置到工具箱中D、冒險(xiǎn)帶電作業(yè)【正確答案】：D42.直線運(yùn)動(dòng)指令是機(jī)器人示教編程時(shí)常用的運(yùn)動(dòng)指令，編寫程序時(shí)需通過示教或輸入來確定機(jī)器人末端控制點(diǎn)移動(dòng)的起點(diǎn)和（）。A、運(yùn)動(dòng)方向B、終點(diǎn)C、移動(dòng)速度D、直線距離【正確答案】：B43.進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域之前，（）連接到機(jī)器人的所有設(shè)備：機(jī)器人的電源、機(jī)器人的液壓源、機(jī)器人的氣壓源。A、關(guān)閉B、聯(lián)通C、關(guān)閉氣源，開電源D、關(guān)閉液壓源、開電源【正確答案】：A44.IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。A、1KGB、2KGC、3KGD、4KG【正確答案】：C45.磁性開關(guān)可以由（）組成。A、接觸器和按鈕B、二極管管和電磁鐵C、三極管和永久磁鐵D、永久磁鐵和干簧管【正確答案】：D46.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、必須事先接受過專門的培訓(xùn)B、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可【正確答案】：A47.節(jié)氣門位置傳感器用于測量節(jié)氣門的位置，其主要功能是檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)是處于（）A、停機(jī)B、發(fā)動(dòng)C、加速D、超負(fù)荷【正確答案】：C48.P1目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲類型常量的英文字母是（）。A、constB、persC、varD、num【正確答案】：A49.在（）情況下才能恢復(fù)機(jī)器人設(shè)備緊急停止按鈕。A、危險(xiǎn)完全排除后B、按下緊急停止按鈕后C、危險(xiǎn)排除一部分D、為了生產(chǎn)可以先恢復(fù)工作再排除危險(xiǎn)【正確答案】：A50.Offs功能偏置指令的參數(shù)是程序目標(biāo)點(diǎn)的（）。A、軸角度B、工具姿態(tài)C、XYZ坐標(biāo)值D、機(jī)器人姿態(tài)【正確答案】：C51.示教器手柄搖桿正確操作的是（）。A、擺動(dòng)輕柔、幅度小B、和游戲手柄一類，可隨意操縱C、擺動(dòng)幅度越大，機(jī)器人末端移動(dòng)越慢D、只盯著搖桿運(yùn)動(dòng)，可不可機(jī)器人移動(dòng)【正確答案】：A52.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號相反【正確答案】：C53.機(jī)器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時(shí)，便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動(dòng)方式是（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、絕對位置運(yùn)動(dòng)【正確答案】：B54.調(diào)用機(jī)器人測算工具負(fù)載程序，在測算程序運(yùn)行過程中，需要將機(jī)器人切換至（）模式。A、自動(dòng)B、手動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、重定位運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A55.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位【正確答案】：A56.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位【正確答案】：B57.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制（）。A、緊急停止B、自動(dòng)停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止【正確答案】：B58.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A59.零件圖的輪廓線用（）線繪制。A、細(xì)實(shí)線B、粗實(shí)線C、點(diǎn)劃線D、虛線【正確答案】：B60.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開機(jī)，下列選項(xiàng)說法正確的是()。A、旋轉(zhuǎn)電源開關(guān)到OFF檔B、按下電源開關(guān)C、拔出電源開關(guān)D、旋轉(zhuǎn)電源開關(guān)到ON檔【正確答案】：D61.作為一名工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的員工，應(yīng)該是（）。A、領(lǐng)導(dǎo)說什么就做什么B、領(lǐng)導(dǎo)親自安排的工作認(rèn)真做，其他工作可以馬虎一點(diǎn)C、面上的工作要做仔細(xì)一些，看不到的工作可以快一些D、工作不分大小，都要認(rèn)真去做【正確答案】：D62.工業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（）。A、條件判斷B、條件循環(huán)C、程序間無條件跳轉(zhuǎn)D、程序內(nèi)無條件跳轉(zhuǎn)【正確答案】：C63.磁性開關(guān)的圖形符號中，其菱形部分與常開觸點(diǎn)部分用（）相連。A、虛線B、實(shí)線C、雙虛線D、雙實(shí)線【正確答案】：A64.工業(yè)機(jī)器人的英文單詞是（）。A、IRBB、RobotC、FANUCD、ABB【正確答案】：B65.程序編輯器窗口中，進(jìn)行語句的復(fù)制、粘貼等操作，在菜單（）項(xiàng)目下找到。A、添加指令B、編輯C、調(diào)試D、主菜單【正確答案】：B66.條件滿足時(shí)，執(zhí)行完程序體語句，IF-THEN和WHILE-DO的區(qū)別是A、條件判斷指令到ENDIF時(shí)，向下一句進(jìn)行；循環(huán)指令到ENDWHILE時(shí)，程序指針返回到語句頭WHILE。B、條件判斷指令到ENDIF時(shí)，程序指針返回到語句頭IF；循環(huán)指令到ENDWHILE時(shí)，向下一句進(jìn)行。C、不好分析D、條件滿足就不執(zhí)行【正確答案】：A67.機(jī)器人的精度主要依存于（）控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C68.下列關(guān)于計(jì)算機(jī)病毒的敘述中，錯(cuò)誤的是（）。A、計(jì)算機(jī)病毒是人為編制的一種程序B、計(jì)算機(jī)病毒是一種生物病毒C、計(jì)算機(jī)病毒可以通過磁盤、網(wǎng)絡(luò)等媒介傳播、擴(kuò)散D、計(jì)算機(jī)病毒具有潛伏性、傳染性和破壞性【正確答案】：B69.模式開關(guān)帶鑰匙的原因是防止隨意（）。A、接通斷開電源B、松開電動(dòng)機(jī)抱閘C、改變手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)工作D、啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)【正確答案】：C70.運(yùn)行軌跡規(guī)劃時(shí)，沒有特殊要求，為快速到達(dá)減少減少控制器計(jì)算機(jī)運(yùn)算任務(wù)，選取的運(yùn)動(dòng)指令是（）。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、MovJ【正確答案】：B71.安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處，原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系【正確答案】：C72.工業(yè)機(jī)器人示教器上的安全開關(guān)有三個(gè)檔位，當(dāng)該檔位處于（）狀態(tài)時(shí)，處于T1/T2模式的機(jī)器人不會(huì)停止運(yùn)行指令。A、手未觸碰安全開關(guān)B、手輕按安全開關(guān)C、手用力握住安全開關(guān)D、以上全部【正確答案】：B73.使用（）功能，可在指令前添加一個(gè)"感嘆號”，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)將忽略這條指令。A、備注行B、撤銷C、更改選擇內(nèi)容D、重做【正確答案】：A74.AutoCAD中CIRCLE是（）命令。A、樣條線B、直線C、圓D、多邊形【正確答案】：C75.二位五通閥閥芯運(yùn)動(dòng)位置有（）位置。A、四個(gè)B、三個(gè)C、二個(gè)D、一個(gè)【正確答案】：C76.正弦交流電常用的表達(dá)方法有（）。A、解析式表示法B、波形圖表示法C、相量表示法D、以上都是【正確答案】：D77.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間【正確答案】：B78.使用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)過程中，對夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。A、較少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉【正確答案】：C79.機(jī)器人有計(jì)算機(jī)、裝有各種傳感器因此（）。A、人們可以大膽靠近操作B、安裝防護(hù)欄純屬勞民傷財(cái)C、不考慮機(jī)器人工作范圍，自動(dòng)模式下可以進(jìn)入圍欄操作D、提高了生產(chǎn)效率，但安全沒有完善到保證出錯(cuò)、失效。人員進(jìn)入圍欄必須在手動(dòng)模式下手持示教器【正確答案】：D80.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B81.（）斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測量位置的差值，超過360度。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器【正確答案】：A82.若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為（）。A、眼睛B、感覺器官C、手D、皮膚很復(fù)雜【正確答案】：B83.電容式接近開關(guān)對導(dǎo)電良好的金屬起作用。測量距離（）。A、0-200mmB、10-100mmC、1-10mD、1-100m【正確答案】：B84.在機(jī)器人把輪胎入右?guī)鞎r(shí)，軌跡中加入了P15、P16兩個(gè)程序目標(biāo)點(diǎn)，它們的主要作用是（）。A、使軌跡更流暢B、規(guī)避障礙物C、程序更好看【正確答案】：B85.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：C86.出現(xiàn)下列（）情況時(shí)請立即按下任意緊急按鈕。A、有工作人員從機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)路過B、有工作人員從機(jī)器人工作區(qū)域外路過C、機(jī)器人運(yùn)行一個(gè)周期結(jié)束后D、有領(lǐng)導(dǎo)來參觀【正確答案】：B87.進(jìn)近點(diǎn)和撤離點(diǎn)同為一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，它的坐標(biāo)為以P10為基準(zhǔn)在（）軸方向偏移100mm，即在P10點(diǎn)上方100mm。A、XB、YC、ZD、基座【正確答案】：C88.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485【正確答案】：C89.RobotStudio軟件是（）。A、僅能離線編程B、僅能在線編程C、既能在線編程又能離線編程D、不能確定【正確答案】：C90.當(dāng)流過人體的電流達(dá)到（）時(shí)，就足以使人死亡。A、0.1mAB、10mAC、20mAD、100mA【正確答案】：D91.在示教器編寫程序，要在控制器（）模式下。A、自動(dòng)B、手動(dòng)C、設(shè)置數(shù)據(jù)D、編輯【正確答案】：B92.以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、絕對位置運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A93.機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是（）。A、程序模塊B、例行程序C、功能指令D、主程序【正確答案】：D94.機(jī)器人本體上貼有一串?dāng)?shù)字列表，比如"66-26761”的含義是（）。A、機(jī)器人本體的序列號B、與同號碼的示教器配套使用C、廠家的電話號碼D、只有廠家知道屬于商業(yè)機(jī)密【正確答案】：A95.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)復(fù)歸機(jī)器人時(shí)需要將機(jī)器人的機(jī)械信息與位置信息同步，以下說法正確的是（）。A、工作使用中機(jī)器人不可能丟失掉原點(diǎn)數(shù)據(jù)，不再需要重新進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸B、同一品牌工業(yè)機(jī)器人各個(gè)型號的會(huì)有所不同C、相同工業(yè)機(jī)器人品牌的不同型號的機(jī)械原點(diǎn)刻度位置要求一致D、以上說法都不對【正確答案】：B96.增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、（）、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成。A、發(fā)光二極管B、檢測光柵C、運(yùn)算放大器D、脈沖發(fā)生器【正確答案】：B97.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無限制【正確答案】：C98.機(jī)器人在正常工作中是（）的，需要和PLC信號交互。A、自動(dòng)運(yùn)行B、手動(dòng)操作C、半自動(dòng)運(yùn)行D、任意【正確答案】：A99.新松機(jī)器人誕生于哪個(gè)國家？（）。A、美國B、日本C、德國D、中國【正確答案】：D100.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。A、手動(dòng)操縱B、程序編輯器C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)【正確答案】：A1.工作站起動(dòng)的步驟是按停止按鈕-復(fù)位按鈕-起動(dòng)按鈕。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.關(guān)節(jié)機(jī)器人的每個(gè)轉(zhuǎn)軸都可以360度旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.Z50代表TCP運(yùn)動(dòng)時(shí)距離目標(biāo)點(diǎn)500mm就開始轉(zhuǎn)彎。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.Tool1的坐標(biāo)系基點(diǎn)—0點(diǎn)就是TCP。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.工業(yè)機(jī)器人參考坐標(biāo)的X、Y方向確定后，可使用右手定則來確定Z軸的正方向。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.機(jī)器人有幾個(gè)關(guān)節(jié)軸，就有幾個(gè)對應(yīng)的絕對值編碼器，每個(gè)編碼器有相對應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.語句"MoveLOffs(p20,50*h,40*i,100),v100,z30,tool0;”描述的是左盤取圖塊的進(jìn)近點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B8.工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都有一臺伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.KA15和KA16繼電器是24V交流繼電器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.編碼器僅能測出位置但不能測速。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.一個(gè)全圓至少需要兩條圓弧運(yùn)動(dòng)指令，也就是至少兩段圓弧組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.Robtarget類型數(shù)據(jù)，僅包含位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.二位五通電磁閥上的手動(dòng)按鈕作用是電磁線圈的手動(dòng)開關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.機(jī)器人在運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)應(yīng)立即按下緊急停止按鈕。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.工業(yè)機(jī)器人的停止操作主要是為了避免機(jī)器人長時(shí)間工作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.當(dāng)刪除了系統(tǒng)模塊后，RAPID程序里有Setdo1語句，當(dāng)程序執(zhí)行到該句時(shí)正常運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.I/O信號部分是硬件，屬于系統(tǒng)數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)模塊里。當(dāng)刪除系統(tǒng)模塊后，程序還可以正常控制數(shù)字輸出。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B18.在程序編輯器中，MoveJ是一字母一個(gè)字母輸入的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.若工業(yè)機(jī)器人改變參數(shù)后，發(fā)生了位置偏移，只需要修改示教程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.機(jī)器人在同一位置創(chuàng)建p10,再改變工具姿態(tài)，創(chuàng)建p50，那么p10和p50的robtarget類型數(shù)據(jù)值完全一樣。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.長時(shí)間運(yùn)行的機(jī)器人剛剛停止，可以檢查電機(jī)外表溫度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.TCP連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)是精確控制。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.行走軸減速機(jī)加油時(shí)，無需切斷電源，直接加油。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.二位五通電磁閥上的手動(dòng)按鈕，帶有鎖緊裝置的，通過旋轉(zhuǎn)可以鎖緊保持手動(dòng)操作狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.機(jī)器人所應(yīng)具有的基本傳感器單元是位置和速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.I/0板卡d652設(shè)置時(shí)，要在控制面板→配置→DeviceNetDevice項(xiàng)目下配置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.機(jī)器人回機(jī)械原點(diǎn)，需要線性運(yùn)動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.河南省省近幾年來，智能制造技術(shù)、無人工廠，數(shù)字化車間的推廣，大量使用了工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.在"4-6軸”選項(xiàng)用搖桿向左旋轉(zhuǎn)，第六軸向右轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B30.V100代表TCP運(yùn)動(dòng)速度為1000mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.機(jī)械零點(diǎn)對正后，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器通常有一個(gè)數(shù)值，出廠時(shí)經(jīng)經(jīng)精密測量存入控制器，并在機(jī)械本體標(biāo)識。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.進(jìn)近點(diǎn)撤離點(diǎn)根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)使用Offs功能函數(shù)指令，能快速設(shè)置，而不必逐點(diǎn)示教。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.編寫程序可以在示教器的程序編輯器中進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.工業(yè)機(jī)器人程序備份的數(shù)據(jù)，可以恢復(fù)到相同品牌相同型號的機(jī)器人系統(tǒng)中，但參考坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)需要重新定義，運(yùn)行前需要對點(diǎn)位信息進(jìn)行重新示教。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.控制柜上的急停按鈕和示教器上的急停按鈕作用相同。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.出廠時(shí)工業(yè)機(jī)器人一個(gè)本體對應(yīng)一個(gè)控制器，原因是怕不搭配賣不出去。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.氣動(dòng)裝置以空氣為媒介傳遞動(dòng)力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.外部傳感器不是機(jī)器人廠家必備的附件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要安裝在基座上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.V100代表TCP運(yùn)動(dòng)速度為1000mm/sA、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.重定位可直觀操作驗(yàn)證標(biāo)定TCP準(zhǔn)確度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.兩段圓弧，它們起始點(diǎn)和終點(diǎn)重合，兩個(gè)中間點(diǎn)不在同心圓上，機(jī)器人走出的軌跡就不屬于正圓。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)就是在外殼上兩個(gè)相對位置記號中心對中，即零刻度線對應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B44.二位五通電磁閥有兩路是和大氣聯(lián)通的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.示教器搖桿手柄三個(gè)控制：左右、前后、旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.reg1數(shù)值為3，是CONST類型，同時(shí)是num型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.工業(yè)機(jī)器人示教器的緊急停止按鍵和控制柜面板的緊急按鍵功能不同。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.賦值指令可給一個(gè)代號比如"WAb”賦值常量，也可是一個(gè)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.工具重量單位是g。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.觸摸屏控制器能自動(dòng)判斷灰塵，但積塵太多會(huì)降低觸摸屏的敏感性，只需用干布把屏幕擦拭干凈。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.示教器上搖桿只能控制X、Y軸方向，不能控制Z軸方向A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.例行程序又叫子程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.從PLC接線圖中，工位檢測傳感器光電開關(guān)是三線制且應(yīng)該是PNP型。一根電源正極另一根負(fù)極還有一根信號線。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.機(jī)器人用皮帶傳動(dòng)，使用普通的三角帶就好。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.Tool1是舊的工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.DIGITALOUTPUT為數(shù)字輸出信號。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.氣缸有缸體和活塞組成，只有直線運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.Offs是功能位置偏置函數(shù)指令，針對程序目標(biāo)點(diǎn)的X\Y\Z坐標(biāo)相對基準(zhǔn)點(diǎn)的改變。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.限位擋塊可以防止硬沖擊，所以工業(yè)機(jī)器人每個(gè)軸都有限位擋塊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B60.PROCmain代表主程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)之一是代替人類完成很多不適合人力完成、對人體健康有害的工作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.搬運(yùn)程序可以在仿真軟件調(diào)試，也可以在真機(jī)器的示教器上編寫。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.I/O信號部分是硬件，屬于系統(tǒng)數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)模塊里。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.示教程序主要是為了集中標(biāo)定程序目標(biāo)點(diǎn)A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.人機(jī)界面設(shè)計(jì)規(guī)范中，應(yīng)盡可能把類型相同的元件設(shè)置成大小一致、排列整齊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.程序有名稱，有頭有尾。"PROCrHome()”是程序名稱，程序頭，"ENDPROC”是程序結(jié)尾。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.在示教器編輯器輸入程序中用ProcCall指令可以顯示所有的例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.伺服電機(jī)不是工業(yè)機(jī)器人常用的動(dòng)力源。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B69.關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱為關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)之一。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.增量模式中的"大”，表示控制的運(yùn)行速度最大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B71.過渡點(diǎn)、等待點(diǎn)、進(jìn)近點(diǎn)、撤離點(diǎn)是不在加工產(chǎn)品的軌跡上，加入這些程序點(diǎn)純屬浪費(fèi)機(jī)器人工作時(shí)間，降低生產(chǎn)效益。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B72.XS14端子排上，9#接線端為24V、10#接線端為0V。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B73.以下情況發(fā)生后，需要對機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)：更換編碼器電池；示教器報(bào)警信息列表中有零點(diǎn)丟失報(bào)警信息；對機(jī)器人某個(gè)軸進(jìn)行了機(jī)械維修；機(jī)械臂發(fā)生碰撞后，位置明顯發(fā)送偏移。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人正常工作時(shí)，工作人員很少接觸控制柜，所以不用做靜電防護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B75.安裝軟件時(shí)，殺毒軟件可不用關(guān)閉，沒有影響。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B76.Offs功能指令只改變位置坐標(biāo)，不改變程序目標(biāo)點(diǎn)的其他數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：