《蜂巢立體停車庫(kù)平移裝置主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》7900字（論文）

蜂巢立體停車庫(kù)平移裝置主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要本設(shè)計(jì)旨在原有側(cè)方位停車位上設(shè)計(jì)一種蜂巢停車庫(kù)，通過模塊化設(shè)計(jì)，可設(shè)計(jì)多層立體停車庫(kù)。每層的停車位無需任何更改，只需對(duì)停車庫(kù)的框架進(jìn)行系列化設(shè)計(jì)，每個(gè)立體停車庫(kù)標(biāo)配一個(gè)升降平臺(tái)，通過可移動(dòng)的伸縮臂，將升降平臺(tái)的平移動(dòng)力傳至需要停、放車輛的停車位，駕車司機(jī)就可自行完成停車取車，提高停取車的效率，占用空間少，互相解決停車難、達(dá)到節(jié)約空間的目的。本發(fā)明還公開了該蜂巢式立體停車庫(kù)的停取車方法。本文先對(duì)一種蜂巢式立體停車庫(kù)平移車輛裝置進(jìn)行了介紹性的設(shè)計(jì)，再對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)內(nèi)容、設(shè)計(jì)目標(biāo)進(jìn)行了綜合歸納，主要包括架體、托板﹑橫向伸縮臂和垂直伸縮臂，以及裝置結(jié)構(gòu)、各部件選擇和參數(shù)設(shè)計(jì)等，并通過計(jì)算確定各個(gè)零件的具體選擇和零部件的校核。最后通過CATIA、CAD等繪圖軟件進(jìn)行繪制得出零部件和整體總裝配圖二維、三維設(shè)計(jì)示意圖，并對(duì)車輛進(jìn)出以及傳動(dòng)部件和其他裝置的具體運(yùn)作進(jìn)行說明。關(guān)鍵詞：蜂巢式立體停車庫(kù)平移裝置目錄第一章緒論 第一章緒論1.1選題背景及意義隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步和發(fā)展，越來更多的年輕人開始選擇住宅或者是城市里的地方，這就導(dǎo)致城市中公共空間會(huì)越來越少。因此，對(duì)城市空間進(jìn)行合理規(guī)劃、利用就顯得重要之極。對(duì)于我們的日常生活，立體停車庫(kù)的具體實(shí)踐和運(yùn)營(yíng)都會(huì)給車輛出行停放帶來很多便利。立體停車庫(kù)把傳統(tǒng)的平面式停車庫(kù)推向了三維空間，有效地充分利用了這個(gè)空間，對(duì)于緩解道路交通堵塞現(xiàn)象也是有著非常重要的作用。與其他傳統(tǒng)地面式的車庫(kù)不同，蜂巢立體車庫(kù)展現(xiàn)了其獨(dú)特的功能和優(yōu)勢(shì)。第一，就其占地面積、所有使用的空間來說，立體車庫(kù)對(duì)于土地的綜合利用效果是比較好的。立體汽車倉(cāng)庫(kù)中的車輛儲(chǔ)存方式是采取了堆疊的形式，這樣在同一塊土地的大小上就能夠存放得到更多的機(jī)動(dòng)車輛，土地利用率也就自然比較高。第二，立體車庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)化應(yīng)用可以大大提高其安全性。在對(duì)立體汽車進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造時(shí)，鑒于車輛運(yùn)輸環(huán)境條件的影響，設(shè)計(jì)出具備了各種傳感器、行程開關(guān)、防跌落機(jī)構(gòu)等多項(xiàng)安全裝置。這樣就有效地保障了駕駛員和車輛以及個(gè)人自身的安全，比普通平面式停車庫(kù)具備了更高的交通安全性。第三，由于大型立體車庫(kù)的修建對(duì)于土地總面積的要求并不高，有效緩解了住宅小區(qū)停車緊張的局勢(shì)，又可以減少和避免小型汽車遭受的損失。立體停車庫(kù)在其存車管理方式上另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是其在設(shè)置了電氣系統(tǒng)之后，存車自動(dòng)化，儲(chǔ)藏和交換車輛非常方便，無論是對(duì)于人還是駕駛車輛，它都具有一定的安全性能和保障，且建筑物的成本較低，被廢棄后仍然可以再次重復(fù)使用其他鋼鐵原材。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀50多年來，立體停車在國(guó)外已經(jīng)發(fā)展起來，并出現(xiàn)了供家庭使用的樓上停車設(shè)施。利用房子的空地，在2-4層建立一個(gè)升降和水平轉(zhuǎn)移的停車設(shè)施。適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫(kù)。自20世紀(jì)70年代末以來，世界經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)了高速增長(zhǎng)，汽車普及化，汽車擁有量增加。我們積極從事研發(fā)和建設(shè)，迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。日本、美國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先地位，并通過韓、韓區(qū)域港口、澳大利亞、停車場(chǎng)制造行業(yè)的引進(jìn)和移植獲得活動(dòng)。在解決了區(qū)內(nèi)停車?yán)щy的好書刊，開始向外輸出技術(shù)和產(chǎn)品。日本是最早采用機(jī)械式車庫(kù)的國(guó)家之一，20世紀(jì)60年代初期機(jī)械式停車場(chǎng)的開發(fā)和使用，最大限度地利用了空間。當(dāng)時(shí)，日本大約有500萬輛汽車停放在路上，其中大部分都使用了垂直循環(huán)停車裝置。從20世紀(jì)80年代開始，日本開始向亞洲的韓國(guó)、中國(guó)、臺(tái)灣出口產(chǎn)品和技術(shù)。韓國(guó)的機(jī)械式停車場(chǎng)技術(shù)是從日本機(jī)械式停車場(chǎng)技術(shù)派生出來的。機(jī)械式停車場(chǎng)產(chǎn)業(yè)始于20世紀(jì)70年代中期。20世紀(jì)80年代，那個(gè)開始引進(jìn)日本的技術(shù)。在消化、生產(chǎn)、本土化之后，90年代開始供應(yīng)和使用。在這一階段，由于政府的高度關(guān)注，各種機(jī)械式停車場(chǎng)被廣泛開發(fā)利用，近年來韓國(guó)的增長(zhǎng)率約為30%。目前，韓國(guó)的停車場(chǎng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了穩(wěn)步發(fā)展的階段。立體停車場(chǎng)有各種各樣的種類，但立體停車場(chǎng)有一個(gè)共同的優(yōu)點(diǎn)，就是將原有的平面立體停車場(chǎng)提升為立體空間，有效利用這個(gè)空間，對(duì)緩解交通擁堵也起到了重要的作用。與傳統(tǒng)的露天車庫(kù)相比，蜂巢立體車庫(kù)具有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。第一，從面積和空間的角度來看，立體車庫(kù)的土地利用率比較高。由于立體車庫(kù)的車輛保管采用了堆放的形式，所以在同一塊土地上可以保管很多車輛，土地的利用率自然也就高了。其次，立體車庫(kù)的應(yīng)用可以提高安全性。在立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)制造工程中，考慮到車輛的安全率，采取了各種傳感器、旅行開關(guān)、防止掉落機(jī)構(gòu)等安全對(duì)策。這樣一來，車輛和人自身的安全得到了有效的保障，比傳統(tǒng)的飛機(jī)停車場(chǎng)有更高的安全保障。第三，立體車庫(kù)的建設(shè)不需要高地，可以有效解決住宅區(qū)停車不足的問題，也可以避免車輛自身的特定損失。1.3課題的主要研究?jī)?nèi)容本研究課題主要設(shè)計(jì)一種提升機(jī)構(gòu)，用于將其中的車輛或托板高度升降至其指定樓層，然后使用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)把其中的車輛輸送出來或者是提取其中的車輛，以此達(dá)到車輛停放的目的。蜂巢式立體車庫(kù)由立柱、橫梁、縱梁、托板、垂直伸縮機(jī)械臂、橫向機(jī)械臂等組成。立柱、橫梁、縱梁構(gòu)成了車庫(kù)的架體，托板用于停放車輛，橫向機(jī)械臂是將車輛輸送進(jìn)單元車庫(kù)或者將車輛從單元車庫(kù)中移出的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直伸縮機(jī)械臂是將車輛從單元車庫(kù)所在停車層降至地上或者將車輛提升到指定停車層的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。托板安裝于垂直伸縮臂的下端部，橫向機(jī)械臂安裝于垂直伸縮臂的上端臂且與單元車庫(kù)相連接。橫向機(jī)械臂內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)橫向伸縮臂伸縮的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)部分采用導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能，所述的垂直伸縮臂內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)垂直伸縮臂伸縮的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。橫向機(jī)械臂在移動(dòng)狀態(tài)過程中，垂直伸縮臂保持在最上端，不進(jìn)行伸縮；橫向機(jī)械臂在移動(dòng)到單元車庫(kù)恰當(dāng)位置時(shí)，垂直伸縮臂及托板隨橫向機(jī)械臂移動(dòng)方向兩端的其中一端一起移出單元車庫(kù)。橫向機(jī)械臂有兩根，垂直伸縮臂有四根，四根垂直伸縮臂的垂直末端伸縮梁的下端部與托板的四個(gè)角部相連接，每?jī)筛怪鄙炜s臂的垂直始端梁的上端分別與每根橫向伸縮臂的橫向末端伸縮梁的兩端相連接。1.4本章小結(jié)本章主要介紹了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的總體規(guī)劃和設(shè)計(jì)意義、背景以及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，確定了：（1）設(shè)計(jì)目標(biāo)：完成蜂巢立體停車庫(kù)平移裝置的結(jié)構(gòu)體設(shè)計(jì)。（2）設(shè)計(jì)內(nèi)容：完成相應(yīng)零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括框架以及傳動(dòng)裝置，并繪畫出相應(yīng)的裝配圖以及工程圖。第二章蜂巢立體停車庫(kù)平移裝置主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1初始參數(shù)每個(gè)停車位選用所能停放最大車輛尺寸：長(zhǎng)5000mm，寬2000mm，高1500mm2.2蜂巢立體停車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)蜂巢式立體停車庫(kù)主體鋼結(jié)構(gòu)部分主要是由前后立柱、前后橫梁、縱梁組成。立柱、橫梁、縱梁均采用H型鋼：立柱選用型號(hào)HW300×305×15×15，長(zhǎng)度為5000mm橫梁選用型號(hào)HN298×149×5.5×8，長(zhǎng)度5800mm縱梁選用型號(hào)HN298×149×5.5×8，長(zhǎng)度3000mm。1.立柱2.橫梁3.縱梁圖2-1立體工字鋼鋼結(jié)構(gòu)螺栓連接處螺栓連接處圖2-1立柱螺栓連接圖2-2地腳螺栓連接立體車庫(kù)由工字鋼結(jié)構(gòu)，具有質(zhì)量輕，承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。并采用螺栓連接的方式，其中立柱部分與地腳螺栓連接，中間部位為車輛停靠區(qū)域。螺栓連接處螺栓連接處圖2-1立柱螺栓連接圖2-2地腳螺栓連接圖2-3托板托板參數(shù)：鋼材，長(zhǎng)4900mm，寬2600mm，厚20圖2-3托板2.3橫梁縱梁強(qiáng)度校核根據(jù)受力分析，橫梁最大彎曲力矩位于單跨終點(diǎn)處，因?yàn)楦骺缡芰ο嗟?，故僅對(duì)一處進(jìn)行彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)和校核。橫梁所選H型鋼的截面系數(shù)查得W=326cm（一）橫梁中點(diǎn)處的實(shí)際最大彎曲應(yīng)力σ，根據(jù)公式：（一）σ=縱梁橫梁選用相同型號(hào)的H型鋼，故截面系數(shù)相同，只需校核橫梁。單根垂直伸縮臂重M1=304.5075kg,托板重M2=600kg，車重M3=2000kg最大彎矩|M|max在單跨中點(diǎn)處，當(dāng)承載最大時(shí)，算得F由此計(jì)算出：Mmax=實(shí)際最大彎曲應(yīng)力由公式（一）計(jì)算得出：σ=所得最大彎曲應(yīng)力小于此處應(yīng)力σ因此橫梁強(qiáng)度符合要求。故由此也可得出縱梁強(qiáng)度同樣符合要求。2.4主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)思路：根據(jù)蜂巢式立體升降車庫(kù)結(jié)構(gòu)模型，橫向伸縮機(jī)械臂動(dòng)力部分采用電機(jī)+減速機(jī)+同步帶輪的形式，采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；移動(dòng)部分采用導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能。由于機(jī)械臂橫向伸出后為懸臂結(jié)構(gòu)，因此在導(dǎo)軌滑塊選型設(shè)計(jì)時(shí)，需要校核導(dǎo)軌滑塊的抗彎力矩。圖2-1停車庫(kù)平移裝置主體結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌1.立柱2.縱梁3.垂直伸縮機(jī)械臂4.托板5.橫向機(jī)械臂圖2-1停車庫(kù)平移裝置主體結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌圖2-2導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)圖2-2導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)第三章機(jī)械臂以及其他部件設(shè)計(jì)3.1橫向機(jī)械臂設(shè)計(jì)3.1.1結(jié)構(gòu)組成滑塊副滑塊滑塊副驅(qū)動(dòng)齒輪電機(jī)圖3-2橫向機(jī)械臂導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)圖3-1橫向機(jī)械臂電機(jī)齒輪機(jī)構(gòu)橫向機(jī)械臂采用電機(jī)+減速機(jī)+同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要具備自鎖功能，防止由于安裝角度等造成的溜車現(xiàn)象發(fā)生。同時(shí)每根橫向機(jī)械臂采用4個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊副，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的橫向移動(dòng)，滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊副具有滾動(dòng)摩擦系數(shù)低、運(yùn)行精度高、安裝方便、實(shí)用性強(qiáng)、維護(hù)方便等特點(diǎn)，適合重載、長(zhǎng)行程移動(dòng)工況，結(jié)構(gòu)示意如下圖所示，安裝方式均為螺栓連接?；瑝K副滑塊滑塊副驅(qū)動(dòng)齒輪電機(jī)圖3-2橫向機(jī)械臂導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)圖3-1橫向機(jī)械臂電機(jī)齒輪機(jī)構(gòu)滑塊導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)軌圖3-3橫向機(jī)械臂導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)整體外觀圖3-4橫向機(jī)械臂導(dǎo)軌電機(jī)仰視圖滑塊齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及滑塊安裝在橫向移動(dòng)臂內(nèi)部與側(cè)部部分，齒條安裝在主梁內(nèi)部上方與側(cè)壁部分，仰視圖如下圖所示，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在橫向移動(dòng)機(jī)械臂的中間位置，從下方可方便安裝及維修操作。圖3-4橫向機(jī)械臂導(dǎo)軌電機(jī)仰視圖滑塊齒輪電機(jī)3.1.2導(dǎo)軌滑塊設(shè)計(jì)圖3-5HG系列直線導(dǎo)軌尺寸表橫向移動(dòng)機(jī)械臂由滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊副實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，其中車體重量約為圖3-5HG系列直線導(dǎo)軌尺寸表3.2垂直機(jī)械臂設(shè)計(jì)3.2.1機(jī)構(gòu)組成齒條電機(jī)導(dǎo)軌電機(jī)圖3-7垂直機(jī)械臂伸出狀態(tài)圖3-6垂直機(jī)械臂收縮狀態(tài)垂直機(jī)械臂主要作用是將車輛運(yùn)送停放至立體車庫(kù)二層停車位位置，采用豎直升降伸縮臂來實(shí)現(xiàn)該功能，再通橫向機(jī)械臂的水平移動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)車輛的升降及移動(dòng)功能，為了節(jié)省空間尺寸，采用2級(jí)套筒式伸縮臂的設(shè)計(jì)方式，通過2級(jí)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)2級(jí)套筒式伸縮臂的伸出與收回動(dòng)作，如下圖所示：齒條電機(jī)導(dǎo)軌電機(jī)圖3-7垂直機(jī)械臂伸出狀態(tài)圖3-6垂直機(jī)械臂收縮狀態(tài)豎直機(jī)械臂采用電機(jī)+減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要具備自鎖功能，防止由于車輛的重力造成滑落現(xiàn)象發(fā)生，因此選用蝸輪蝸桿減速機(jī)（自鎖功能）及抱閘伺服電機(jī)的雙重鎖緊方案，可有效提升整體系統(tǒng)的安全性?；瑝K導(dǎo)軌電機(jī)圖3-8垂直機(jī)械臂導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)同時(shí)每根橫向機(jī)械臂采用4個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊副，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的橫向移動(dòng)，滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊副具有滾動(dòng)摩擦系數(shù)低、運(yùn)行精度高、安裝方便、實(shí)用性強(qiáng)、維護(hù)方便等特點(diǎn)，適合重載、長(zhǎng)行程移動(dòng)工況，結(jié)構(gòu)示意如下圖所示，安裝方式均為螺栓連接?；瑝K導(dǎo)軌電機(jī)圖3-8垂直機(jī)械臂導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)3.2.2導(dǎo)軌滑塊設(shè)計(jì)豎直機(jī)械臂由滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊副實(shí)現(xiàn)車輛的豎直升降運(yùn)動(dòng)，其中導(dǎo)軌滑塊的安裝布置均為雙側(cè)對(duì)稱布置，車體重量約為2000kg，假設(shè)機(jī)械臂及其他附件重量約為2000Kg，總重量約為4000kg（40KN）每一級(jí)豎直升降，由16個(gè)HGH20HA滑塊作為導(dǎo)向滑塊，可有效保證豎直機(jī)械臂升降過程中的穩(wěn)定性。由于總重力為豎直向下，與導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向方向相同，在保證底部框架及橫梁足夠強(qiáng)度、剛度的前提下，豎直升降機(jī)械臂的導(dǎo)軌滑塊幾乎不受垂直導(dǎo)軌安裝面及其他彎矩作用，使用工況良好，因此不必對(duì)滑塊承載及彎矩進(jìn)行校核計(jì)算。3.3電機(jī)的選擇垂直伸縮臂上的電機(jī)（控制車輛升降的電機(jī)）根據(jù)車庫(kù)的設(shè)計(jì)要求，按標(biāo)準(zhǔn)提升速度計(jì)算，算入載車板（托板）重量、汽車重量，以及垂直伸縮臂（第二層）的重量，取相應(yīng)的齒輪傳動(dòng)效率η1=0.95，滾動(dòng)軸承效率η2=0.99算得電動(dòng)機(jī)提升功率PP因此選用YZ系列起重及冶金用三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為YZ132M1-6，額定功率為2.2kW。橫向機(jī)械臂上的電機(jī)（控制車輛橫移的電機(jī)）根據(jù)車庫(kù)的設(shè)計(jì)要求，按標(biāo)準(zhǔn)提升速度計(jì)算，算入載車板（托板）重量、汽車重量，以及垂直伸縮臂（第二層）的重量。取滾動(dòng)摩擦系數(shù)f=0.15，增加10%載荷阻力，則橫向機(jī)械臂平移時(shí)所受阻力為F=28000×1.1×0.15=4620N取驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總效率為η總=0.92P因此也選用YZ系列起重及冶金用三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為YZ132M1-6，而定功率為2.23.4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)橫向伸縮臂及垂直伸縮臂所選傳動(dòng)方式均為齒輪齒條傳動(dòng)。（1）齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)的選擇①選用直齒圓柱齒輪齒條傳動(dòng)。②選用7級(jí)精度（GB/T10095.2-2008）。③材料選擇：查閱相關(guān)資料，確定選擇齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，齒條材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。④選齒輪齒數(shù)為z1=40，齒條齒數(shù)（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算公式：d1）選取載荷系數(shù)Kt2）預(yù)設(shè)齒輪模數(shù)m=4mm，直徑d=160mm因此齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：T=2.247×3）選取齒寬系數(shù)φa4）查得彈性系數(shù)ZE5）小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1=600MPa6）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。N7）取接觸疲勞壽命系數(shù)ZNT8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，得σ（3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式m≥1）齒輪彎曲強(qiáng)度疲勞極限σFE1=500MPa；齒條彎曲強(qiáng)度極限2）取彎曲疲勞壽命系數(shù)取YNT13）取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，彎曲疲勞許用應(yīng)力：[[4)計(jì)算載荷系數(shù)K。K=5)取齒形系數(shù)YFa1=2.656)取應(yīng)力校正系數(shù)YSa1=1.587）計(jì)算齒輪齒條的YFaYY齒條的數(shù)值大。通過以上計(jì)算過程得出，齒輪、齒條等部件強(qiáng)度符合要求。3.5其他零部件選擇和設(shè)計(jì)3.5.1聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器通常用來連接軸與軸或軸與其他回轉(zhuǎn)零件，并在其間傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。有時(shí)還可以看作是一種安全設(shè)備，用來有效預(yù)防過載機(jī)件在工作中需要承受的較大的運(yùn)動(dòng)載荷，起到對(duì)連接過載機(jī)件進(jìn)行安全保護(hù)的作用。（1）聯(lián)軸器類型選取根據(jù)蜂巢停車庫(kù)設(shè)計(jì)要求，聯(lián)軸器需傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，且需在剛性大、靈敏度高、沖擊小的場(chǎng)所使用，因此選用凸緣連軸器。（2）計(jì)算轉(zhuǎn)矩T=9550工作情況系數(shù)取K=4,故計(jì)算轉(zhuǎn)矩為：T（3）型號(hào)確定查閱資料GB/T5843?2003，選取凸緣連軸器GY5。3.5.2軸的設(shè)計(jì)從左往右依次為軸段1：d1=38mm，l1=100mm；軸段2：d2=42mm，l2=60mm；軸段3：d3=52mm，l3=38mm；軸段4：d4軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為τ得軸的直徑d≥故選用軸段直徑符合條件。3.5.3軸承的選擇查閱資料，選用圓柱滾子軸承，型號(hào)為RNU306。內(nèi)徑為d=42mm，外徑D=72mm。第四章平移裝置運(yùn)作說明4.車輛進(jìn)出停放過程停車時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向伸縮臂伸出從而將空載的托板從單元車庫(kù)中移出，當(dāng)橫向機(jī)械臂移動(dòng)到最大位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直伸縮臂伸出從而將空載的托板移至地面，此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)；將需要停放的車輛駛?cè)胪邪迳?，停好車輛后，車內(nèi)的乘員人員出來，如圖1所示。然后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直伸縮臂縮回從而向上提起載有車輛的托板，當(dāng)垂直伸縮臂縮回時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，如圖2所示，接著第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向伸縮臂縮回從而將車輛放到蜂巢車庫(kù)的指定單元車庫(kù)中，如圖3所示。圖1機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至最大位置車輛駛?cè)胪邪澹?）立柱（2）縱梁（3）橫向機(jī)械臂（4）垂直伸縮機(jī)械臂（5）橫梁（6）托板（7）電機(jī)圖2垂直機(jī)械臂上下收縮車輛運(yùn)送至第二層圖3橫向機(jī)械臂移動(dòng)車輛運(yùn)送至第二層單元車庫(kù)取車時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向伸縮臂伸出從而將載有車輛的托板從單元車庫(kù)中移出，當(dāng)移動(dòng)到最大位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)單機(jī)停止驅(qū)動(dòng)；然后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直伸縮臂伸出從而將載有車輛的托板移至地面，此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，乘員進(jìn)入車輛，將需要取走的車輛駛出托板。之后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直伸縮臂縮回從而向上提起空載的托板，當(dāng)垂直伸縮臂縮回時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作；然后第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向伸縮臂縮回從而將托板放置原位，取車完畢。第五章總結(jié)本文主要研究設(shè)計(jì)了蜂巢停車庫(kù)平移車輛裝置的結(jié)構(gòu)體設(shè)計(jì)，并將平移裝置的主題結(jié)構(gòu)包括機(jī)械臂、導(dǎo)軌等各零部件和其他機(jī)構(gòu)零件通過CATIA軟件繪制完成，同時(shí)通過CAD軟件完成二維圖繪制，將組成的裝置裝配成蜂巢式立體停車庫(kù)模型。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分：（1）主體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：根據(jù)每個(gè)停車位選用所能停放最大車輛尺寸為初始參數(shù)，鋼結(jié)構(gòu)部分的立柱、橫梁、縱梁采用H型鋼，采用螺栓連接的方式，如圖，其中立柱部分與地腳螺栓連接，中間部位為車輛?？繀^(qū)域，繪制出相應(yīng)地裝配圖。圖6-1結(jié)構(gòu)鋼裝配圖滑塊驅(qū)動(dòng)齒輪電機(jī)圖6-2橫向機(jī)械臂（2）伸縮機(jī)械臂的設(shè)計(jì)：橫向以及垂直機(jī)械臂的設(shè)計(jì)計(jì)算及繪畫；配套導(dǎo)軌滑塊的選取，設(shè)計(jì)繪畫和裝配?；瑝K驅(qū)動(dòng)齒輪電機(jī)圖6-2橫向機(jī)械臂1、2-驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、4-齒條5-滑塊6、7-導(dǎo)軌圖6-3垂直機(jī)械臂收回與伸出狀態(tài)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，完成了對(duì)蜂巢式立體車庫(kù)平移裝置的設(shè)計(jì)。主要對(duì)立體車庫(kù)平移裝置的升降系統(tǒng)和橫移系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和計(jì)算，并對(duì)關(guān)鍵的零部件進(jìn)行了校核。通過設(shè)計(jì)，得到了以下結(jié)論：根據(jù)蜂巢式立體升降車庫(kù)結(jié)構(gòu)模型，采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；移動(dòng)部分采用導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能。由于機(jī)械臂橫向伸出后為懸臂結(jié)構(gòu)，因此在導(dǎo)軌滑塊選型設(shè)計(jì)時(shí)，需要校核導(dǎo)軌滑塊的抗彎力矩。目前尚存在的問題就主要包括抗彎力矩過大。畢業(yè)設(shè)計(jì)將要圓滿結(jié)束了，在這一段時(shí)間的工作學(xué)習(xí)中，我通過不同的渠道從實(shí)踐中學(xué)習(xí)得到了許多，也在工作中找到了自己身上的缺點(diǎn)和不足。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的第一階段,對(duì)這次任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃和分工。之后的日子中，在老師的悉心引導(dǎo)幫助和認(rèn)真指導(dǎo)下認(rèn)真學(xué)習(xí)，查閱資料、積極討論、對(duì)資料進(jìn)行分析,最終順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。參考文獻(xiàn)[1]郭毓華.多層機(jī)械式立體停車庫(kù)設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程技術(shù),2020,49(08):240-242.[2]張芳琴.緩解老舊居民小區(qū)停車難的設(shè)計(jì)方案探析[J].山西建筑,2013,39(6):9[3]董小偉,劉偉,張廷林.新型機(jī)械式停車設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)[J].科協(xié)論，2013,(3):102-103[4]杜金風(fēng).立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)叮.金山,2012,（11）[5]梁睦,李春廣,張洪.升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案研討[