可移動式升降臺設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

摘要 I Ⅱ 1.1升降臺的簡介 11.2傳動方式的比較及液壓傳動的特點 11.3液壓傳動技術(shù)的發(fā)展概況及在升降臺上的應(yīng)用 21.4本項目要解決的問題 3 42.2升降臺的機構(gòu)分析 5 5 5 8 第3章移動裝置的設(shè)計 3.1小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3.2鏈傳動設(shè)計 3.3傳動軸的校核 第4章控制系統(tǒng)設(shè)計 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 25形式(如：滾軸、滾珠、轉(zhuǎn)盤等)。產(chǎn)品承載量大、行程范圍廣、安全高效，是現(xiàn)代在本設(shè)計中，分別從升降臺，移動裝置，控制裝置三個方通過以上的設(shè)計研究，可以確保產(chǎn)品各部件能夠安全穩(wěn)LiftingtablemostlyappltestothetransportationandtransferofgoodswhenthereisdifferenceindegreeingooDifferentworkingconditionrequiresdifferentflatsform(forinstanbearingball,turnplateandmore).ThebearingcapacityofthisproindustrywanttoimproveworkRemovablehydraulicpressureliftingtableliftingtableshouldusemixinliftingtablebasiconoriginalliftingtable.Itgetsridofsedentarymodeofpastliftingtableandmakesquickdispatchofgoodsorrawmaterialbetrue.Itnotonlyimprovesefficiencyofliftingtable'work,buspaceofliftingtableandenlargetherangeofuseofliftingtable.Atthesametime,ifuseselectriccontrolincontrolsystemwithestart,stop,upgradeanddeclineofliftiimmediacyandcaneconomizehumanpower,Wherefore,itcomesintowidelyapplicationinproductionofindustry.fliftingtable'desinging,thispaperwillanalysesinstitutionoflifdesinging,selectionofhydrauliccylinderaswellasdetailedcountsintensityofeachimportantnodalandchecks.Inthepartofshifter,thispaperprimarilydesignstransfermotionandintensityofdrivingmediumaswellasanalysesrigidity.Controlsectiondetailedexpoundsthetheoryofcontrolsystem.Throughforegoingdesignstudies,itcouoperatestably,timingbetweeneachsedemandofhydraulicpressureliftingtable'work.Keyword:Remove;Hydraulicpressure;Liftingtable貨物裝卸；大型設(shè)備舉升等，不同的工況要求可選擇不同的臺面形式(如：滾軸、滾珠、轉(zhuǎn)盤等)。產(chǎn)品承固定式升降臺是用于建筑物層高間運送貨物的專用液壓升降臺產(chǎn)品主要用各種工作層間和升降臺工作臺面均可設(shè)置操作按鈕，實現(xiàn)多點控制。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)堅固，承載量大，升降平穩(wěn)，安裝維護(hù)簡移動式升降臺是實現(xiàn)貨物快速裝卸的專用輔助設(shè)備，它的高度調(diào)節(jié)功能使貨車與庫房的貨臺之間架起一座橋梁，叉車等搬運車輛通過它能直接駛?cè)胴涇噧?nèi)部進(jìn)行貨物的批量裝卸，僅需單人作業(yè)，即可實現(xiàn)貨物的快速裝卸。它使企業(yè)減少大量勞力，提高工作效率，獲取更大經(jīng)濟效益。移動式升降臺采用高強度優(yōu)質(zhì)鋁合金材料，具有造型美觀、體積小、重量輕、升降平衡、安全可靠等優(yōu)點，并能夠上下操作，與電動升降機廣泛用于工廠、賓館、餐廳、車站、機場影劇院、展覽館等場所，是保養(yǎng)機具、油漆裝修、調(diào)換遞迅速；標(biāo)準(zhǔn)化程度高；易于實現(xiàn)自動化等。缺點是：運動平穩(wěn)性差，易受外界負(fù)載的影響；慣性大，起動及換向慢；成本較高；受溫度、濕度、振動、腐蝕等環(huán)境因素影響大。為了改善其傳動性能，往往與機調(diào)速；阻力損失?。粍幼餮杆俜磻?yīng)快；防火、防爆，對工作環(huán)境適應(yīng)性好。缺點是：空氣易壓縮，負(fù)載對(1)單位功率的重量輕，即能以較輕的設(shè)備重量獲得很大的力和力矩。例如，液壓缸的力與重量比直流電動機約大100倍；中等功率液壓馬達(dá)與一般直流電動機相比較，其轉(zhuǎn)矩與慣量大10～20倍，功率與重量比大8～10倍。因此，液壓傳動的結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，功率與重量比大，利用液壓傳動容易獲得很(2)由于體積小，重量輕，因而慣性小，起動制動迅速。例如起動一個中等功率的電動機需要幾秒鐘，而起動相當(dāng)功率的液壓馬達(dá)則只需0.1s左右。所以利用液壓傳動易于實現(xiàn)平穩(wěn)地頻繁起、停、換向或(3)在運行過程中能方便的進(jìn)行無級調(diào)速；調(diào)速范圍大，而且低速性能好。(4)易于實現(xiàn)自動化。液壓傳動的控制調(diào)節(jié)比較簡單，操作比較方便、省力，易于實現(xiàn)自動。特別(5)易于實現(xiàn)過載保護(hù)，工作安全可靠。液壓系統(tǒng)的工作壓力很容易由壓力控制，只要設(shè)法控制壓(6)液壓系統(tǒng)的各種元件可隨設(shè)備的需要任意安排，可以把液壓馬達(dá)或液壓缸安置在遠(yuǎn)離原動機的任意位置，不需中間的機械傳動環(huán)節(jié)。如果液壓馬達(dá)或液壓缸在工作是本身位置也在變動，只要采用撓性(7)液體工作介質(zhì)具有彈性和吸振能力，是液壓傳動運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠。運轉(zhuǎn)時可自潤滑，且易于散(8)易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計、制造和推廣使用。(1)液壓傳動以液體作為工作介質(zhì)，在液壓元件相對運動中無法避免泄露，再加上液體壓縮性，難(2)液體粘度和溫度有密切關(guān)系，當(dāng)粘度隨溫度變化是，將直接影響泄露、壓力損失及通過元件的(3)液壓系統(tǒng)中能量要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換，故傳動效率低。工作可靠性目前還不如電力和機械傳動。(4)液壓元件的制造精度要求高。使用、維護(hù)要求有一定的專業(yè)知識和較高的技術(shù)水平。故障原因不斷發(fā)展，借助現(xiàn)代科技的支持及相關(guān)學(xué)科的科技成果；液壓技術(shù)不斷發(fā)展，使其缺點逐步被克程材料、液壓介質(zhì)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展緊密相連的。1650年帕斯卡提出了封閉靜止液體中壓力傳播的帕斯卡原理；1686年牛頓揭示了粘性流體的內(nèi)摩擦定律：到18世紀(jì)，流體力學(xué)的兩個重要方程—連續(xù)性方程和伯努利能量方程相繼建立，這些理論為液壓技術(shù)的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。1795年英國人布拉默發(fā)明了世界上第一臺水壓機，是他首先利用水不僅進(jìn)行能量傳遞，而且傳遞控制信號，標(biāo)志現(xiàn)代液壓技術(shù)工程應(yīng)用的開和各種不同的場合得到了廣泛應(yīng)用。事實上，由于液壓升降臺具有的獨特性能，在某些行業(yè)和作業(yè)場所它升降臺主要應(yīng)用于物流過程中高度差之間的貨物輸送、傳遞等，如與流水線、專用設(shè)備等配套使用；貨物裝卸；大型設(shè)備舉升等，不同的工況要求可選擇不同的臺面形式(如：滾軸、滾珠、轉(zhuǎn)盤等)。產(chǎn)品承載量大、行程范圍廣、安全高效，是現(xiàn)代工業(yè)提高工效之必備。升降臺可以分為固定式和移動式兩種。固定式升降臺是用于建筑物層高間運送貨物的專用液壓升降臺產(chǎn)品，主要用各種工作層間物上下運送；立體車庫地下車庫層高間汽車舉升等。固定式液壓升降機液壓系統(tǒng)設(shè)置防墜、超載安液壓傳動是利用液體作為工作介質(zhì)利用液體的壓力進(jìn)行能量傳遞控制。與其他傳動方式相(1)單位功率的重量輕，即能以較輕的設(shè)備重量獲得很大的力和力矩。例如，液壓缸的力與重量比，比直流電動機約大100倍；中等功率液壓馬達(dá)與一般直流電動機相比較，其轉(zhuǎn)矩與慣量大10～20倍，功率與重量比大8～10倍。因此，液壓傳動的結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，功率與重量(2)由于體積小，重量輕，因而慣性小，起動制動迅速。例如起動一個中等功率的電動機需要幾秒鐘，而起動相當(dāng)功率的液壓馬達(dá)則只需0.1s左右。所以利用液壓傳動易于實現(xiàn)平穩(wěn)地(3)在運行過程中能方便的進(jìn)行無級調(diào)速；調(diào)速范圍大，而且低速性能好。(4)易于實現(xiàn)自動化。液壓傳動的控制調(diào)節(jié)比較簡單，操作比較方便、省力，易于實現(xiàn)自(5)易于實現(xiàn)過載保護(hù)，工作安全可靠。液壓系統(tǒng)的工作壓力很容易由壓力控制，只要設(shè)(6)液壓系統(tǒng)的各種元件可隨設(shè)備的需要任意安排，可以把液壓馬達(dá)或液壓缸安置在遠(yuǎn)離(7)液體工作介質(zhì)具有彈性和吸振能力，是液壓傳動運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠。運轉(zhuǎn)時可自潤滑，(8)易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計、制造和推廣使用。(1)液壓傳動以液體作為工作介質(zhì)，在液壓元件相對運動中無法避免泄露，再加上液體壓(2)液體粘度和溫度有密切關(guān)系，當(dāng)粘度隨溫度變化是，將直接影響泄露、壓力損失及通(3)液壓系統(tǒng)中能量要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換，故傳動效率低。工作可靠性目前還不如電力和機械(4)液壓元件的制造精度要求高。使用、維護(hù)要求有一定的專業(yè)知識和較高的技術(shù)水平。重要方程—連續(xù)性方程和伯努利能量方程相繼建立，這些理論為液壓技術(shù)的發(fā)展奠定了理論基來越多的行業(yè)和各種不同的場合得到了廣泛應(yīng)用。事實上，由于液壓升80年代中期，我們借鑒國外先進(jìn)經(jīng)驗，為適應(yīng)這個國民經(jīng)濟發(fā)展的進(jìn)入二十一世紀(jì)，科技發(fā)展水平得到了迅猛的發(fā)展，各種高新技術(shù)紛紛的新發(fā)展和重要組成部分2。1.4本項目要解決的問題二.可移動裝置的設(shè)計。在本次設(shè)計中，移動裝置選擇的一輛結(jié)構(gòu)簡單的小第3章移動裝置的設(shè)計3.1小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計底部用26mm厚，250mm寬的鋼板。小車的移動方式為在導(dǎo)軌上滑動(如圖3-1)。根據(jù)承載要求，軌道選擇重軌，尺寸如圖3-2。圖3-2重軌機構(gòu)尺寸圖1.選擇鏈輪的齒數(shù)Z,Z:2.計算功率Pa=85.17節(jié)4.確定鏈條的節(jié)距p5.確定鏈長L及中心距a6.驗算輪速7.驗算小鏈輪轂孔d8.作用在軸上的壓軸力F,=KrpF3.3.1軸的強度校核1.作出軸的計算簡圖(即力學(xué)模型)受力分析如圖3-3a。2.計算彎矩，并畫出彎矩圖F=F×cos30°=10542×0.866=912F=F×sin30°=10542×0.5Mm=F×L?=6352.17×463=2941054.7MH?=FN?×L?=2777.2×1059=2941054(2)計算垂直面內(nèi)的各力的彎矩則垂直面內(nèi)的彎矩為：Mx?=Fw?×L=3667.54×463=1698071.MN?=Fw?×L?=1603.46×1059=1698064.其彎矩圖如圖3-4b、c、d。M圖3-4軸的強度校合圖M——軸所受的彎矩，單位為N·mm;通過查表，確定b=28mm,t=10mm,軸的材料選擇為45號鋼，回火處理，其許用彎曲應(yīng)力為3.3.2軸的剛度校核3.3.3軸承的校核R=f,F,=1.2×3206.93=38P?=f,F?=1.2×7335.08=8根據(jù)軸承的壽命計算公式得：第4章控制系統(tǒng)設(shè)計(1)使各執(zhí)行機構(gòu)按一定的順序和規(guī)律運動；(2)改變各與運動構(gòu)件的運動方向和速度大?。?3)使各運動構(gòu)件間有協(xié)調(diào)的動作，完成給定的作業(yè)環(huán)節(jié)要求；(4)對產(chǎn)品進(jìn)行檢測、分類以及防止事故，對工作中出現(xiàn)的不正?，F(xiàn)象及時報警并消除8。圖4-1為控制系統(tǒng)的電路圖。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，且能很好的實現(xiàn)工作需要。棒樣深地花明電網(wǎng)按下SB1,線圈KM2斷電，電機停轉(zhuǎn)，小車停止運動。此時，合上開關(guān)QS2,則油泵通電。按下電磁閥得電，液壓鋼開始上升。松開SB6,升電磁閥斷電，液壓缸停止上升。當(dāng)按下SB7時，線圈YV2得電，則降電磁閥通電，液壓缸開始下降；松開SB7,降電磁閥斷電，液壓缸停止下降。在工作過程中，有可能在按下SB2后，不小心又按到了SB3,此時，電機短路，小車不能運York:McGrawHill,1967,225~230.[11]KuehnleMR.ToroidalDriveCombinesConcepts[M]Engineering.Aug.1979,301~305.[14]MechanicalDrive(ReferenceIssue).Mach[20]RajputRK.ElementsofMechanicalEngineering[M].KatsonPubl.House任重而道遠(yuǎn)!有方面，更關(guān)系到生產(chǎn)的安全!應(yīng)當(dāng)甚之又甚!DesignofplanararticulatedmechanismsusingbranchInthispaperweconsiderthetwocloselyassociatedproblemsofanalysisands(design)ofarticulatedmechanismsundergoinglargedisplacemenmeanamechanicaldevicethatcantransfermotionandforchereistosolvetheanalysisanddesignpnecessaryconditionsderivedfromavariationalformoftheanalysisproblemstatedinthedesignproblem.Thecombinedmechanismdesignandaismodeledasanonconvexmixedintegerprogram.Thedesignvariablesintharebinaryvariablesthatdescribetheconnectivity(topology)ofthemechanismsandcontinuousvariablesthatdescribedimensionsandpositions(geometry)ofthedifferentpartsofthemechanism.Thedesignproblemalsocontainscontinuousstawhichareassociatedwiththemechanicalanalysispartandwhichdescribetheofthemechanismunderloading.Thefeasiblesetofthemechanismdesignproblemisdescribedbynonlineardifferentiableandnon-differentiableconstraintsaswelmatrixinequalities.TosolvethemechanismdesignproblemabranchandboM.Stolpe,A.Kawamoto:DepartmentofMathematics,TechnicalUniversityofDenmark,Building303,DK-2800Kgs.Lyngby,Denmark.MathematicsSubjectClassification(2000):74P10,90358M.Stolpe,A.Kawammethodbasedonconvexrelaxationsisdeveloped.Inordertostandboundmethod,twodifferenttypesofconvexrelaxationsarederived.Tquadraticallyconstrainedlinearprogramthatissolvedbyaquadraticprogrammingpackage.Thesecondrelaxationisalinearsemidefithatissolvedbyaninterior-pointmethod.Tostrengthentherelaxatinequalitieswhichareaddedtothefeasiblesetoftherelaxation.Furthermoroftherelaxationsareimprovedbysolvingboundcontractionsub-problemsaofthebranchandboundtree.Tothisend,wemakeextensiveuseofmodernsolversforlinear,quadratic,andDuringthedevelopmentsofthemechanicalmodelandtheearlyformulationsoftheoptimizationproblemitbecameapparentthatthebranchandboundmetakefulladvantageofany(andall)shortcomingsinthemechintheoptimizationmodelsuchthattechnicallyunrealisticorobtained.Therefore,alargeportionofthisarticleisdevotedtothedevelopmentofamechanicalanalysismodelandmotivationsforthenumeroustechnologicalcwhichconstitutethemajorpartofthefeasiblesetoftheoptimizationproblThechoiceofusingadeterministicglobaloptimizationmethodismotivatedbyobservationsthatthesecombinatorialmechanismdesignproblemshavemanysolutionsthataredifficulttthebranchandboundmethoditispossibletoreliablysolveplanarmechanisproblemsofrealisticsizetoglobaloptimalityinreasonabletime.BeforeproceedingtothepresentationofthesuggestedapproachweintroducesometerminologyusedwithinmechanismdesignandshowoneexampleofthepracticaluseofarticulatedAmechanismisamechanicaldevicethatctoanoutput[22].Amechanismconsistsoflinks(orbars)whichareconnectedbyjoints.Anarticulatedmechanismisamechanismwhichgainsallofitsmobilityfromitsjoints.Thisisincontrasttoacompliantmechanismwhichisanothertypeofmgainssomeorallofitsmobilityfromtheflexibilityofitscomponeiscalledplanarifitcanbeconsideredastwo-dimensionalfromamechanpointofviewanditsmotionisplanar(allbarsmoveinparallelplanes).Articulatedmechanismsareusedinagreatvarietyofengineeringapplications.Forinstance,theyareusedaspartofautomotivesuspensionsystems,ainFigure1canbeviewedasessentiallyplanarevemechanismswhicharejoinedtoformaspatialmechanism.Inthisexample,themotionisplanarandanyout-of-planemotionishighlyundeOneimportantpropertyofarticulatedmechanismsisthenumberofmechanicaldegreesoffreedomwhichisdefinedasthenumberofindependentinputsrequiredtodeterminethepositionofalllinksofthemechanismwithrespecttoaglobalcoordinatesystem[22].AninputisheredefinedasanexternalloadapplieInthispaperwefocusondesignofmechanismswithexactlyonemechanicaldegreeoffreedom.ThismeansthatthemechanismbecomesrigidifoneoftherevoluteDesignofarticulatedmechanismsusingbranchandbound359jointsisfixed.Amechanismthathasexactlyonemechanicaldegreeoffreedomiscalledaconstrainedmechanism,see[22].Normally,articulatedmechanismsaremodeledbyrigidbarsandrevolutejoints,seeTheobjectivemay,forexample,bemaofaprescribedoutputpathforagiveninput.Secondly,mechanismthenumberofbarsandjoints,mechanicaldegreesoffreedom,andconnedetermined.ThisstageiscalledtypesynthesisanAnelaboratetypesynthesistechniquebasedonnumbersynthe[47,48].Finally,theexactusingoptimization.Thisstageiscalleddimensionalsygeometricalquestions.Reviewsondimenand[29].Althoughtycommunity,theyareactuallysocloselInthispaperwewillformulateanoptimizationproblemtofacilitatetopologyandgeometrydesign,i.e.simultaneoustypeanddimensionalsynthesisofarticulatedmechanisms.Wethenproceedtodevelopaconvergentbranchandboundcapableofsolvingtheproposedproblemtoglobaloptimality.Theoptimizationproblemwillbeanonconvexmiredintegerprogramwithapotentiallylargenumberofintegerandcontinuousvariables.Thedesignproblemwhichwillbefor“Designanarticulatedmechanismwithexactlyonemechanicaldegreeoffreedomthatgivenanexternalinputforcemaximizesthedisplacementofacertaidesireddirection.Furthwithcertainty,andwithoutusingtheflexibilityofitsmembers."Insteadofusingrigidbarsandrevolutejointsintheanalysisofthemechanismweproposetouseatrussrepresentation.Bytrusswemeananassemblageofstraightelasticbarswhichareconnectedatfrictionlesspin-joints(nodeloadingsareappliedonlyatthetrussjointsandtherefowithinthetruss.ThischoiceofmodelismotivatednotonlyforitssimplthepossibilityitgivestoavoidthenumericalproblemsassociatedwiththeuseofrigidTheuseofanelastictrussmodelisanapproximationoftherigidbarsandrevolutejoints.ThereforeitisimportanttochoosethemodulusofelasticitysufficientlylargesuchthatthearticulatedmechanismscannotrelyontheelasticityofthebarstoInotherwords,ifthemodulusofelasticityislargeenoughthenthefunctionalityofarticulatedmechanismswillnotchangeifallthetrusselementsarereplacedwithrigidToformulatethedesignproblemweadoptacommonlyusedtoptimizationofstiffstructurescalledtheground-structureapproachwhichwasintinthe1960sin[20].Thistechnproblems,generatedalotofinterestinthemathematicalprogrammingcommunityinthecomplianceproblemscanbemodeledaslarge-scalelinearsemialargenumberofpotentialnodesandanevenlargernumberofpotentialbarsaredistributedoverarectangulardesigndomainandconnectionsareallowedbetweennodes.Inthefollowing,thenumberofnodesisdenotedbyNandthenumberofpotentialbarsisdenotedbyn=N(N-1)/2.Tofoptimizationweassociateinthefollowingwitheverypotentialbaraindicatingpresenceorabsenceofthebarinthefinaldesign(topologyvariables)andwitheverynodeweintroducecontinuousvariablesrepresentingtheinitialupositionofthenode(geometryvariables)aswellasbinaryvariablesindicatingabsenceorpresenceofthenodeinthefinaldesign.AnintroductiontoapplicationsandmethodsfortopologyoptimizationofdiscreteandcontinuumstructuresbasedonthegToillustratetheground-structureapproachabeThefigureshowsatrussground-structurewithpossiblenboundaryconditions,andtheexternalloads.OverlappingbarsareInall,theground-structureconsistsofN=12nodesandThedesigndomainisdefinedThenodesatwhichtheexternalloadisappliewhichthedesiredoutputshouldtakeplaceisnamedtheoutputportDesignofarticulatedmechanismsusingbranchandbound361andforcesattheinputportsmodelstrainbasedpiezoelectricdevices)andtheoutputspringsimulatesresistanForthebenchmarkexamplesshowninFigure2itopologiesconsistingofeightbarswithexactlyonedethisexamplethereexist144differenttopolointhedesireddirection.However,asthenumberofpotentialbars,acincreasethenumberofpotentialtopologiesgrowsrapidlyandenumerationbecomesToillustratetherichnessofthefeasiblesetofthisexample,sixdifferenttowithsixnodes,eightbars,andoutputinthedesireddirection,aredepictedusingkinematicdiagrdrawingsofmechanisms)inFigure3.Inthesefiguresitisassumedthattheinpositionsremainfixed,andhenceonlythetoEventhoughsixdifferenttopologieswithcompletelydifferentbehavioru3(c)andFigure3(d)-3(f),respectively,areverysimilar.Inofthethreeactivenodeswherenospringsareattachedareallowedtochange,tinFigure3(a)-3(c)(and3(d)-ThisobservationsuggeststhatthepositionsofthenodesareoftheutmostimportanceandshouldalsobeconsideredasapartoftheproblemformulatioAveryimportantconceptinmechanismdesignisthatofelasticstabibenchmarkexampleinstabilityisparticularlynoticeableasbucklingofsubThisisaglobalphenomenonincontrasttothelocalEulerbucklingoflongthinbillustratebucklingofsubstructuresweconsiderthemechanismshowninFigure3(a).Considerthetwoleft-mostverticalbarsinFigure3(a)indicatedintheground-structure,thesetwobarswillbecompressed.Inthissituatiappliedforceisincreased,thenodewillsuimperfectionsinthedesign.Unfortunately,thismovewillbelargeandindirectionisunpredictable.Therefore,thieachmechanisminFigure3isastatement,fifthemechanismisstableornotwithrespecttobucklingofsub-structures.Intwoofbeforemovementoftheoutputportinthedesieachmechanismisthedisplacementofthepotentialmovementoftheoutputpconsideredmechanismdesignproblems.Firstofall,theconsideredtopologyoptimizationproblemisofcombinatorialnaturewithpotent(topologies)asindicatedinFigure3.Secondly,theoutlinedapproachgitoincludevarioustypesofnonconvexpointofviewbuttheyhavepreviouslybeenconsideredtoononconvexityoftheconstraintsorduetothedrasticallyproblem.Thirdly,thechoiceofmethodismotivatedbycomputationalexperiencewiththepenalizationmethodstraditivariables,see[32].Finally,computationalexperiencewithbranchforthedesignofstifftrussstructuresindicatethatitispossibletosolveprobsizewhichwillberequired,see[其彎曲。設(shè)計問題的可行解集合是通過可微分的和不可微分的非線性的約束來描述的，例如非在可行解集合內(nèi)添加正確的不等式和解決次要問題的收縮極限得到加強。其計算結(jié)果表明分支關(guān)鍵詞。機械設(shè)計-分枝界限法在這篇論文里我們考慮承受較大位移的鉸鏈機械的分析與綜合(設(shè)計)這兩個相關(guān)聯(lián)機械問題中的設(shè)計變量是二進(jìn)制變量，該變量描述機件的連結(jié)性(布局)和描述不同部分機件的尺寸和位置(幾何結(jié)構(gòu))的連續(xù)變量這個設(shè)計問題也包含與機械分析部分相聯(lián)系，且描述在負(fù)荷下機件為了說明分支和限界法的共同性，兩種不同類型的曲面松弛法被提出。第一種是二次方程約束的正確的不等式來健全松弛法。此外，松弛法的性質(zhì)可以通過解決在分枝界限樹的每個結(jié)點的次要問題的收縮極限得到改善。為此，我們可以廣泛的使用最新的關(guān)于線性的，二次方程式和鏈(或者桿)組成，這些鏈或者桿由鉸鏈連接在一起。一個鉸鏈機構(gòu)是一個可以通過它的鉸鏈運動的機構(gòu)。它是與柔性機構(gòu)相比較而言的，柔性機構(gòu)是一種通過的彈性個機構(gòu)從它的機械分析觀點的角度和運動來看是二維的(全部的的桿在平行平面內(nèi)運動),則該圖1一般地，鉸鏈機構(gòu)由固定桿和旋轉(zhuǎn)鉸鏈構(gòu)成的，參見例子[37]和[29]。其設(shè)計過程通常分為三個步驟，參見例子[22]和[21]。首先，明確設(shè)計目的。例如，這個目的可以是保證輸出一個根據(jù)綜合計算確定的精巧的綜合類型工藝在[47,48]中得到發(fā)展。最后，利用優(yōu)化設(shè)計法綜合工藝的評論在[37]和[29]中能夠找到。雖然式樣和尺寸綜合在工程上一般都被分開，但它題。這種最優(yōu)化問題將處理關(guān)于各種可行性整體和連續(xù)變量的混合整體設(shè)計。在這篇論文中將"設(shè)計一個根據(jù)給定的外部載荷，使鉸鏈在要求的方向上具有最大位移的含有一個機械自由使用固定桿而引起的數(shù)值問題(即所謂的無裝配問題、參見例子[37]和[29)。使用彈性構(gòu)架模[12],[13],二階錐體設(shè)計[10],曲面二維約束的二次方程方法[1],[31],以及無滑溜問題表示，桿的數(shù)目由n=N(N-1)/2我們在下文中我將用一個二進(jìn)制數(shù)表示每個桿在定型設(shè)計(布局變量)中的存在或者不存在，用一個連續(xù)變量來表示每個節(jié)點的初始形態(tài)(幾何結(jié)構(gòu)變量),就象在定型設(shè)計中用二進(jìn)制數(shù)表示以在專題論文[14]and[16]以及評論文章[41]和[23]中找到。力學(xué)圖表(機構(gòu)的簡圖)來描繪。在這些圖形中，假設(shè)節(jié)點保持初始安裝使的狀態(tài)不變，而只雖然圖3中描繪的六種不同的布局在負(fù)荷下具有完全不同的運動，但在圖3(a)3(c)和圖3(d)