智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù) 習(xí)題及答案匯 任務(wù)1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)的認(rèn)知 -任務(wù)6.4 自動駕駛功能的實現(xiàn)

任務(wù)1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)的認(rèn)知一、填空題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車代表未來汽車發(fā)展的兩大技術(shù)方向，即智能化和（）。網(wǎng)聯(lián)化2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)由環(huán)境感知層、（）以及控制執(zhí)行層組成。智能決策層3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的（）相當(dāng)于汽車的“手腳”，執(zhí)行智能決策層的命令?？刂茍?zhí)行層4.環(huán)境感知層的主要功能是通過車載智能傳感器、衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、（）及V2X無線通信技術(shù)等獲取信息。5G二、選擇題1.（單選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車（IntelligentandConnectedVehicle,ICV）是具備（）、智能決策和自動控制，或與外界信息交互，乃至協(xié)同控制功能的汽車。AA.環(huán)境感知 B.通信 C.導(dǎo)航 D.娛樂2.（多選）車載智能傳感器主要包括（）。ABCDA.超聲波雷達(dá) B.毫米波雷達(dá) C.攝像頭 D.激光雷達(dá)3.（單選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的（）類似于“大腦”。CA.智能控制層 B.環(huán)境感知層 C.智能決策層 D.控制執(zhí)行層4.（單選）最終實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛功能的是（）。DA.智能控制層 B.環(huán)境感知層 C.智能決策層 D.控制執(zhí)行層5.（單選）控制執(zhí)行層的主要功能不包括（）。CA.操控車輛B.協(xié)同控制C.信息收集D.保障安全行駛6.（單選）車載智能傳感器中，用于實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境信息獲取的設(shè)備不包括（）。DA.攝像頭B.超聲波雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.導(dǎo)航設(shè)備7.（單選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控執(zhí)行系統(tǒng)不包括（）。DA.線控驅(qū)動B.線控制動C.線控轉(zhuǎn)向D.線控導(dǎo)航8.（單選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的組成結(jié)構(gòu)中，（）負(fù)責(zé)實現(xiàn)車與X的智能信息交換和共享。DA.環(huán)境感知層B.智能決策層C.控制執(zhí)行層D.通信網(wǎng)絡(luò)層9.（單選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢不包括（）。DA.安全化B.高效化C.舒適化D.非智能化10.（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的控制執(zhí)行層包括哪些（）。ABCA.線控驅(qū)動B.線控制動C.線控轉(zhuǎn)向D.線控導(dǎo)航11.（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化技術(shù)包括以下哪些？ABCDA.AIB.信息通信C.大數(shù)據(jù)D.云計算三、簡答題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義是什么？答：智能網(wǎng)聯(lián)汽車（IntelligentandConnectedVehicle,ICV）是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)組成包括哪些？答：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)由環(huán)境感知層、智能決策層以及控制執(zhí)行層等組成。環(huán)境感知層負(fù)責(zé)收集車輛自身和外部環(huán)境信息，智能決策層負(fù)責(zé)信息融合與決策分析，控制執(zhí)行層負(fù)責(zé)執(zhí)行智能決策層的命令，實現(xiàn)車輛的操控和協(xié)同控制。任務(wù)1.2自動駕駛等級劃分的認(rèn)知一、填空題1.2013年，美國國家公路交通安全管理局（）發(fā)布了自動駕駛汽車的分級標(biāo)準(zhǔn)。NHTSA2.駕駛自動化分級標(biāo)準(zhǔn)SAEJ3016，將L0至L2系統(tǒng)命名為（）。駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)3.在國標(biāo)GB/T40429-2021中，L3至L5級被稱為（）

。自動駕駛4.駕駛?cè)嗽贚3級自動駕駛系統(tǒng)啟動后，需要保持警覺并在系統(tǒng)無法處理時進(jìn)行（）。

接管二、選擇題1.（單選）美國汽車工程師學(xué)會（SAE）發(fā)布的駕駛自動化分級標(biāo)準(zhǔn)將駕駛自動化等級分為（）級。CA.4 B.5 C.6 D.72.（單選）SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)中，L2屬于（）。BA.無自動駕駛 B.駕駛輔助 C.部分自動駕駛 D.高度自動駕駛3.（單選）當(dāng)前，根據(jù)GB/T40429-2021，量產(chǎn)車型的駕駛輔助功能處于（）級。BA.L1 B.L2 C.L3 D.L44.（單選）根據(jù)GB/T40429-2021，L2的駕駛主體是（）。AA.駕駛?cè)?B.自動駕駛系統(tǒng) C.智能網(wǎng)聯(lián)汽車 D.駕駛?cè)撕妥詣玉{駛系統(tǒng)5.（單選）根據(jù)GB/T40429-2021，（）級及以上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，駕駛?cè)丝梢圆挥脧?qiáng)制進(jìn)行車輛操控的接管。BA.L2 B.L3 C.L4 D.L56.（多選）我國的《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）中，屬于駕駛輔助的是（）級。ABCA.L0 B.L1 C.L2 D.L37.（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車處于（）級時，駕駛?cè)丝梢圆豁憫?yīng)自動駕駛系統(tǒng)的接管請求，自動駕駛系統(tǒng)需要自己應(yīng)對接下來發(fā)生的情況。CDA.L2 B.L3 C.L4 D.L58.（單選）SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)中，L1級自動駕駛的主要功能是（）。BA.無自動駕駛B.駕駛輔助C.自適應(yīng)巡航控制D.自動緊急制動9.（單選）根據(jù)SAEJ3016-2021標(biāo)準(zhǔn)，（）不是“駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)”的功能。DA.安全警告B.車道居中C.自適應(yīng)巡航控制D.完全自動駕駛10.（單選）L2級自動駕駛與L3級自動駕駛的主要區(qū)別是（）。CA.駕駛速度B.駕駛環(huán)境C.駕駛主體D.駕駛距離11.（單選）L3級自動駕駛系統(tǒng)要求駕駛?cè)嗽谙到y(tǒng)請求接管時（）。BA.可以忽略B.必須及時接管C.可以延遲接管D.不需要接管12.（單選）L4級自動駕駛系統(tǒng)與L5級自動駕駛系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。CA.操作復(fù)雜度B.駕駛速度C.駕駛環(huán)境的適應(yīng)性D.駕駛距離13.（單選）根據(jù)國標(biāo)GB/T40429-2021，（）是駕駛輔助系統(tǒng)的特點(diǎn)。BA.駕駛?cè)丝梢酝耆蕾囅到y(tǒng)B.駕駛?cè)诵枰O(jiān)控行車狀態(tài)C.系統(tǒng)可以完全自動駕駛D.駕駛?cè)瞬恍枰魏尾僮?4.（單選）在國標(biāo)GB/T40429-2021中，L3級自動駕駛的要求包括（）。BA.駕駛?cè)丝梢圆豁憫?yīng)接管請求B.駕駛?cè)吮仨毤皶r接管C.系統(tǒng)可以處理所有情況D.駕駛?cè)瞬恍枰O(jiān)控行車狀態(tài)15.（單選）以下（）不是自動駕駛技術(shù)的特點(diǎn)。CA.安全性B.自主性C.依賴性D.效率性三、簡答題1.請簡述SAEJ3016-2021中L2和L3的主要區(qū)別。答：L2級系統(tǒng)提供駕駛輔助，駕駛主體是駕駛?cè)?，系統(tǒng)可提供車道居中、自適應(yīng)巡航控制等功能，但駕駛?cè)吮仨氹S時準(zhǔn)備接管車輛。L3級以上系統(tǒng)被稱為自動駕駛系統(tǒng)，駕駛主體是自動駕駛系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)開啟時，駕駛?cè)嗽谟邢迼l件下可以不監(jiān)控車輛，但L3級在系統(tǒng)請求接管時駕駛?cè)吮仨毥庸堋?.請簡述GB/T40429-2021中L3和L4的主要區(qū)別。答：L3級自動駕駛在系統(tǒng)無法應(yīng)付時需要駕駛?cè)诉M(jìn)行及時接管，駕駛?cè)擞辛x務(wù)在系統(tǒng)請求時立即接管車輛。L4級自動駕駛則允許駕駛?cè)瞬豁憫?yīng)系統(tǒng)的接管請求，自動駕駛系統(tǒng)需要自己應(yīng)對復(fù)雜情況。3.請簡述GB/T40429-2021中L4和L5的主要區(qū)別。答：L4級自動駕駛系統(tǒng)可以在特定條件下完全自動駕駛，不需要駕駛?cè)烁深A(yù)。L5級自動駕駛系統(tǒng)則能在所有道路和環(huán)境條件下完全自動駕駛，實現(xiàn)完全自動化。任務(wù)1.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢的認(rèn)知一、填空題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能化和（）的結(jié)合物。網(wǎng)聯(lián)化2.我國提出的發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，不僅是發(fā)展汽車本身，而是協(xié)同發(fā)展由智能網(wǎng)聯(lián)汽車、（）、云控平臺、通信網(wǎng)等共同組成的復(fù)雜信息物理系統(tǒng)。路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施3.2013年，特斯拉發(fā)布了（）系統(tǒng)可以實現(xiàn)車輛在車道內(nèi)自動輔助轉(zhuǎn)向、自動輔助加速和自動輔助制動。Autopilot4.我國提出的車路云融合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路線，以汽車產(chǎn)業(yè)作為創(chuàng)新發(fā)展的平臺載體，融合我國在新能源、計算機(jī)、通信、互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的特色優(yōu)勢，有利于加快（）、交通強(qiáng)國、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、數(shù)字中國建設(shè)。制造強(qiáng)國二、選擇題1.（單選）2020年10月，特斯拉發(fā)布了（），即完全自動駕駛，它是自動輔助駕駛功能的升級版。BA.Autopilot B.FSD C.NAP D.NGP2.（單選）以特斯拉為代表的國外企業(yè)，未來在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展上推崇（）路線。AA.單車智能 B.車路協(xié)同 C.多車協(xié)同 D.車網(wǎng)聯(lián)動3.（單選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國方案是指（）。BA.單車智能 B.車路協(xié)同 C.多車協(xié)同 D.車網(wǎng)聯(lián)動4.（多選）國外進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)研究的企業(yè)包括（）。ABA.谷歌 B.特斯拉 C.百度 D.小馬智行5.（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同方案需要協(xié)同發(fā)展由（）等共同組成的復(fù)雜信息物理系統(tǒng)。ABCDA.路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 B.云控平臺 C.通信網(wǎng) D.智能網(wǎng)聯(lián)汽車6.（單選）我國自動駕駛技術(shù)的研究起源于20世紀(jì)（）年代。BA.80B.90C.20D.107.（單選）2011年，紅旗HQ3首次完成了從長沙到武漢（）公里的高速全程無人駕駛試驗。BA.186B.286C.386D.4868.（單選）2015年，國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭——百度在國內(nèi)首次實現(xiàn)了無人駕駛車輛在城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的（）自動駕駛。DA.部分B.有條件的C.高度D.全9.（單選）2016年，長安汽車宣布完成（）km超級無人駕駛測試項目。BA.1000B.2000C.3000D.400010.（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)和創(chuàng)新能力發(fā)展目標(biāo)包括（）。ABCDA.提高自動駕駛技術(shù)B.發(fā)展新能源技術(shù)C.推動計算機(jī)和通信技術(shù)D.實現(xiàn)車路云融合11.（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的市場應(yīng)用發(fā)展目標(biāo)包括（）。ABCDA.提升市場滲透率B.擴(kuò)大應(yīng)用場景C.推動商業(yè)化發(fā)展D.實現(xiàn)全球市場領(lǐng)先12.（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國方案強(qiáng)調(diào)了哪些方面的重要性？BCDA.單車智能B.車路協(xié)同C.信息物理系統(tǒng)D.自主可控13.（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)創(chuàng)新能力發(fā)展目標(biāo)包括（）。ABCDA.發(fā)展高級駕駛輔助系統(tǒng)B.實現(xiàn)車路協(xié)同C.推動人工智能在汽車中的應(yīng)用D.發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)三、簡答題1.簡述歐美企業(yè)為什么要發(fā)展單車智能技術(shù)。答：歐美企業(yè)如特斯拉發(fā)展單車智能技術(shù)，因為其掌握著先進(jìn)的人工智能算法和高端半導(dǎo)體行業(yè)，能夠通過高性能傳感器和大算力計算平臺實現(xiàn)單車的自動駕駛。此技術(shù)路線有助于通過數(shù)據(jù)積累持續(xù)賦能自動駕駛系統(tǒng)，推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。2.簡述我國為什么要發(fā)展車路協(xié)同技術(shù)。答：我國發(fā)展車路協(xié)同技術(shù)，是因為這種技術(shù)路線不僅發(fā)展汽車本身，而是協(xié)同發(fā)展由智能網(wǎng)聯(lián)汽車、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控平臺、通信網(wǎng)等共同組成的復(fù)雜信息物理系統(tǒng)。這種發(fā)展模式不會增加單車智能的成本及技術(shù)實現(xiàn)難度，還可以兼容現(xiàn)有的單車智能方案，根據(jù)外部情況和使用條件靈活調(diào)整，有利于加快制造強(qiáng)國、交通強(qiáng)國、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、數(shù)字中國的建設(shè)，增強(qiáng)國家綜合實力。任務(wù)2.1超聲波雷達(dá)的認(rèn)知與安裝填空題1.超聲波是一種頻率大于（）的聲波，是一種機(jī)械波。20KHz2.超聲波雷達(dá)的工作原理是利用超聲波發(fā)射器向外發(fā)出超聲波，遇到障礙物時被反射回來，接收器接收反射回來的超聲波，通過超聲波在空氣中傳播的（）來進(jìn)行測距的。時間差與速度的乘積3.超聲波方向性好，穿透力強(qiáng)，靈敏度高，遇到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著的（）作用，利用該特性可以進(jìn)行超聲波測距。反射4.超聲波的頻率越高，靈敏度越高，但水平與垂直方向的探測角度就（）。越小5.安裝在汽車車身的前部與后部的超聲波雷達(dá)是（）超聲波雷達(dá)。UPA二、選擇題1.（單選）超聲波雷達(dá)中，利用逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生超聲波的是（）部分。AA.發(fā)射器B.接收器C.控制電路D.電源2.（單選）汽車上常用的超聲波雷達(dá)的頻率是（）。AA.40kHzB.48kHzC.58kHzD.60kHz3.（單選）超聲波雷達(dá)的接收器收到超聲波后，利用（）效應(yīng)，將超聲波轉(zhuǎn)換成了電量。AA.壓電B.逆壓電C.光電D.應(yīng)變4.（單選）超聲波測量物位是根據(jù)超聲波在兩種介質(zhì)的分界面上的（）特性而工作的。AA.反射B.折射C.衍射D.散射5.（單選）若用超聲波雷達(dá)進(jìn)行測距，超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，測量時間間隔為20ms，則障礙物距離超聲波雷達(dá)（）米。BA.6.8mB.3.4mC.6.8mmD.3.4mm6.（多選）超聲波雷達(dá)可應(yīng)用于（）場景。ABCDA.倒車輔助B.自動泊車C.盲區(qū)檢測D.高速橫向輔助7.（多選）按照工作頻率進(jìn)行分類，超聲波雷達(dá)有（）三種。ABCA.40kHzB.48kHzC.58kHzD.60kHz8.（多選）超聲波雷達(dá)主要由（）等部分組成。ABCDA.發(fā)射器B.接收器C.控制電路D.電源9.（多選）反射式超聲波雷達(dá)可應(yīng)用于（）場景。ABCDA.測距B.測液位C.金屬探傷D.測厚10.（多選）下列關(guān)于超聲波說法正確的是（）。ABCDA.超聲波是一種機(jī)械波B.超聲波對色彩、光照度不敏感C.超聲波可以全天候工作D.超聲波抗干擾能力強(qiáng)11.（多選）車載超聲波雷達(dá)一般安裝在汽車的（）位置。BCDA.車輛頂部B.車輛前部C.車輛后部D.車身四周簡答題請簡述超聲波雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)。答：超聲波雷達(dá)是利用超聲波的物理性質(zhì)來實現(xiàn)聲電轉(zhuǎn)換的。超聲波雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低、信息處理簡單可靠，易于小型化與集成化，可以進(jìn)行實時控制。超聲波雷達(dá)有效探測距離和范圍有限，探測距離只有幾米，難以探測較遠(yuǎn)物體的距離，無法在真空中工作，某些特定形狀難以捕捉反射的回波。請簡述超聲波雷達(dá)的測距原理。答：超聲波雷達(dá)的工作原理就是利用超聲波發(fā)射器向外發(fā)出超聲波，遇到障礙物時被反射回來，接收器接收反射回來的超聲波，通過超聲波在空氣中傳播的時間差與超聲波在空氣中傳播速度的乘積來進(jìn)行測距的。超聲波雷達(dá)可以用在哪些場景？答：超聲波雷達(dá)廣泛應(yīng)用于倒車輔助、自動泊車、盲區(qū)檢測、高速橫向輔助等系統(tǒng)中。任務(wù)2.2毫米波雷達(dá)的認(rèn)知與安裝一、填空題1.毫米波雷達(dá)的工作原理是通過發(fā)射毫米波信號并接收其（）來實現(xiàn)目標(biāo)檢測和測距。反射信號2.毫米波雷達(dá)在自動駕駛中扮演著重要的角色，通過檢測和測量周圍的障礙物，幫助避免碰撞和保持安全的（）。車距3.毫米波雷達(dá)在ADAS系統(tǒng)中可以用于實現(xiàn)盲點(diǎn)檢測，幫助駕駛?cè)俗⒁獗苊廛囕v變道時的潛在（）。碰撞風(fēng)險4.毫米波雷達(dá)可以幫助本車實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制功能，通過測量前方車輛的相對距離和速度，來調(diào)整本車的（）。速度5.毫米波雷達(dá)相比于激光雷達(dá)，在（）更加適用。惡劣天氣條件下二、選擇題1.（單選）毫米波雷達(dá)的工作頻段通常在（）范圍。BA.1Hz-10HzB.10kHz-100kHzC.30GHz-300GHzD.300MHz-3GHz2.（單選）毫米波雷達(dá)主要利用（）頻段進(jìn)行目標(biāo)檢測和測量。CA.厘米波段B.米波段C.毫米波段D.分米波段3.（單選）毫米波雷達(dá)的工作原理與（）現(xiàn)象有關(guān)。BA.光電效應(yīng)B.多普勒效應(yīng)C.不確定性原理D.紅外輻射4.（單選）毫米波雷達(dá)通過測量回波信號的頻率差來計算目標(biāo)物體的（）。BA.距離B.速度C.形狀D.材質(zhì)5.（單選）毫米波雷達(dá)最大的優(yōu)勢是（）。DA.可以穿透金屬B.高精度測距C.適用于長距離通信D.抗干擾性能強(qiáng)6.（多選）毫米波雷達(dá)可用于（）測量。ABCA.近距離B.中距離C.遠(yuǎn)距離D.超遠(yuǎn)距離7.（多選）毫米波雷達(dá)在自動駕駛中的功能應(yīng)用包括（）。ABCDA.ACCB.FCWC.BSDD.LKA8.（多選）毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)相比，具有（）特點(diǎn)。BCDA.反應(yīng)時間較長B.適應(yīng)性較強(qiáng)C.成本較低D.分辨率較高9.（多選）毫米波雷達(dá)可以穿透（）。CDA.金屬B.玻璃C.雨雪D.空氣10.（單選）毫米波雷達(dá)在自動駕駛技術(shù)中的主要作用是（）。AA.環(huán)境感知B.車輛控制C.路徑規(guī)劃D.語音識別簡答題1.汽車上常用的毫米波雷達(dá)有哪些類型？各自有什么特點(diǎn)？答：汽車上用的毫米波雷達(dá)按頻段分主要有24GHz、60GHz、77GHz、79GHz等。其中，24GHz毫米波雷達(dá)主要用于短距離（60m以內(nèi)）探測；77GHz毫米波雷達(dá)主要用于中遠(yuǎn)距離（150～250m）探測。根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達(dá)可分為脈沖和連續(xù)波兩類，其中，連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。脈沖連續(xù)波探測復(fù)雜，成本較高。目前，大多數(shù)車載毫米波雷達(dá)都采用調(diào)頻連續(xù)波式，其中，頻移鍵控可以測單個目標(biāo)的距離和速度；恒頻連續(xù)波只用于測速、不用于測距；線性調(diào)頻連續(xù)波具有穿透能力強(qiáng)、精度高、穩(wěn)定性高、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。2.簡述毫米波雷達(dá)的測距原理。答：毫米波雷達(dá)利用多普勒效應(yīng)，通過發(fā)射源向給定目標(biāo)發(fā)射毫米波信號，分析發(fā)射信號頻率與反射信號頻率之間的差值，精確測量出目標(biāo)相對于毫米波雷達(dá)的距離信息。具體公式為：s=3.毫米波雷達(dá)的常用功能有哪些？答：毫米波雷達(dá)在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的應(yīng)用非常廣泛，常見的功能主要有：自適應(yīng)巡航控制、前向碰撞預(yù)警、自動緊急制動、盲點(diǎn)檢測、車道保持輔助等。任務(wù)2.3視覺傳感器的認(rèn)知與安裝一、填空題1.視覺傳感器能實現(xiàn)無人駕駛汽車的感知和（）兩個功能。定位2.視覺傳感器按照芯片類型可以分為（）和CMOS兩種。CCD3.環(huán)視視覺傳感器采用魚眼鏡頭的主要特點(diǎn)是（）。圖像畸變大4.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)簡稱（），其作用是當(dāng)視覺傳感器檢測到車輛駛向車道線時，會發(fā)出報警提示。LDW5.（），簡稱TSR，可以識別常見的交通標(biāo)志（限速、停車、掉頭等標(biāo)志）。交通標(biāo)志識別系統(tǒng)二、選擇題1.（單選）用于疲勞駕駛的視覺傳感器安裝在（）。CA.車輛前部B.車輛側(cè)面C.車輛內(nèi)部D.車輛后部2.（單選）泊車輔助(PA)的作用是泊車時，將車尾的影像顯示在駕駛室內(nèi)，預(yù)計并標(biāo)記倒車軌跡，輔助駕駛?cè)瞬窜嚕湟曈X傳感器安裝在（）。DA.車輛前部B.車輛側(cè)面C.車輛內(nèi)部D.車輛后部3.（單選）攝像頭的透鏡由于制造精度以及組裝工藝的偏差,會引起畸變，從而導(dǎo)致原始圖像失真，鏡頭的畸變分為徑向畸變和（）畸變兩類。AA.切向B.枕形C.桶形D.圖像4.（單選）內(nèi)參標(biāo)定主要是像素、焦距、圖像原點(diǎn)、畸變等參數(shù)的標(biāo)定，內(nèi)參通常在傳感器（）標(biāo)定。CA.使用過程中B.使用完畢之后C.生產(chǎn)過程中D.生產(chǎn)之后5.（單選）使用長焦鏡頭或使用變焦鏡頭的長焦端時，易發(fā)生（）失真。AA.枕形B.桶形C.數(shù)字D.圖像6.（單選）外參標(biāo)定主要包括（）、角度等外部參數(shù)的標(biāo)定。CA.像素B.焦距C.物距D.畸變7.（多選）無人駕駛汽車的感知功能主要有（）。ABCDA.障礙物識別B.交通標(biāo)志識別C.可通行空間識別D.交通信號燈識別8.（多選）視覺傳感器主要由（）等部分組成。ABCDA.鏡頭B.圖像傳感器C.模-數(shù)轉(zhuǎn)換電路D.圖像處理器以及圖像存儲器9.（多選）關(guān)于視覺傳感器描述正確的是（）。ABDA.視覺傳感器是指利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器B.視覺傳感器的精度與分辨率有關(guān)C.被測物體距離越遠(yuǎn)，其絕對的位置精度越好D.精度還同被測物體的檢測距離相關(guān)10.（多選）車載視覺傳感器按攝像頭數(shù)量可以分成（）。ABDA.單目攝像頭B.雙目攝像頭C.紅外攝像頭D.多目攝像頭11.（多選）單目視覺傳感器特點(diǎn)是（）。ABCDA.算法成熟B.成本低C.受環(huán)境變化影響較大D.物體越遠(yuǎn)測距精度越低12.（多選）視覺傳感器相比于其他環(huán)境傳感器具有的優(yōu)點(diǎn)是（）。ABDA.視覺圖像的信息量極為豐富B.在視野范圍內(nèi)可同時實現(xiàn)道路檢測、車輛檢測、行人檢測、交通標(biāo)志檢測、交通信號燈檢測等C.使用場景少D.能獲取場地的實時圖像13.（多選）汽車ADAS攝像頭的作用有（）。ABCDA.車道偏離警告B.前車碰撞警告C.行人碰撞警告D.自適應(yīng)巡航14.（多選）視覺傳感器能應(yīng)用于（）。ABDA.交通標(biāo)志識別B.疲勞駕駛系統(tǒng)C.汽車燈光控制D.車道保持輔助15.（多選）無論是在圖像測量或者機(jī)器視覺應(yīng)用中，視覺傳感器參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其（）直接影響視覺傳感器工作結(jié)果的準(zhǔn)確性。ACA.標(biāo)定結(jié)果的精度B.標(biāo)定時間C.算法的穩(wěn)定性D.環(huán)境的復(fù)雜程度三、簡答題1.汽車上常用的視覺傳感器有哪些類型？各自有什么特點(diǎn)？答：視覺傳感器按照鏡頭和布置方式的不同分為單目視覺傳感器、多目視覺傳感器和環(huán)視視覺傳感器。單目視覺傳感器算法成熟度很高，但其視野完全取決于鏡頭，局限嚴(yán)重。雙目視覺傳感器雖然比單目視覺傳感器提高了測距能力，但視野仍然完全依賴于鏡頭，并且雙目測距原理對兩個鏡頭的安裝位置要求較高，視覺傳感器標(biāo)定較困難。環(huán)視視覺傳感器采用魚眼鏡頭，早期主要用于輔助，其圖像的畸變較大。2.簡述視覺傳感器的成像原理。答：視覺傳感器主要由鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像處理器以及圖像存儲器等部分組成。被攝物體經(jīng)過視覺傳感器的鏡頭聚焦至CCD，CCD由多個X-Y縱橫排列的像素點(diǎn)組成，每個像素都由一個光電二極管及相關(guān)電路組成，光電二極管將光線轉(zhuǎn)變成電荷，電荷總量與光強(qiáng)成正比，在電路控制下，逐點(diǎn)移出，經(jīng)濾波、放大，數(shù)字信號處理后形成視頻信號，再通過輸入/輸出接口傳輸?shù)诫娔X中進(jìn)行處理，通過顯示屏顯示圖像，從而完成成像。3.視覺傳感器為什么要進(jìn)行標(biāo)定？其標(biāo)定包括哪些參數(shù)的標(biāo)定？答：為了將視覺傳感器采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)與車輛行駛環(huán)境中的真實物體相對應(yīng)，即找到視覺傳感器所生成的圖像像素坐標(biāo)系中的點(diǎn)坐標(biāo)與視覺傳感器環(huán)境坐標(biāo)系中的物點(diǎn)坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，需要進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定。視覺傳感器的標(biāo)定主要是對攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，是為了幫助攝像頭最終成像時獲得清晰圖像或通過攝像頭獲得物體大小、測量距離等結(jié)果的準(zhǔn)確度所做的軟硬件校準(zhǔn)以及相應(yīng)算法調(diào)試的過程。根據(jù)視覺傳感器自身產(chǎn)品因素和外部安裝因素，視覺傳感器的標(biāo)定包括內(nèi)參標(biāo)定和外參標(biāo)定。內(nèi)參標(biāo)定即自身內(nèi)部標(biāo)定，主要是像素、焦距、圖像原點(diǎn)、畸變等參數(shù)的標(biāo)定。內(nèi)參通常在傳感器生產(chǎn)過程中標(biāo)定。然而由于制作工藝等問題，即使是同一生產(chǎn)線生產(chǎn)的攝像頭，內(nèi)參也有著些許的差別，因此往往需要通過實驗的方式來確定攝像頭的內(nèi)參。外參標(biāo)定即通常所指的視覺傳感器的標(biāo)定，也就是指外部安裝的標(biāo)定。外參標(biāo)定主要包括物距、角度等外部參數(shù)的標(biāo)定，即將自身的位置坐標(biāo)（傳感器坐標(biāo)系）與被觀測物體的現(xiàn)實坐標(biāo)（世界坐標(biāo)系）之間建立相對位置關(guān)系。任務(wù)2.4激光雷達(dá)的認(rèn)知與安裝一、填空題1.激光雷達(dá)根據(jù)發(fā)射和接收電磁波的（）測量與前車的距離。飛行時間2.激光雷達(dá)的標(biāo)定包括（）和（）。內(nèi)參標(biāo)定、外參標(biāo)定3.激光具有（）、（）、高方向性、偏振性以及相干性等特點(diǎn)。單色性、高亮度4.激光雷達(dá)可以檢測目標(biāo)的（）、角度、反射強(qiáng)度、速度等數(shù)據(jù)。距離二、選擇題1.（單選）激光雷達(dá)主要由激光發(fā)射器、激光接收器、（）、信號處理器等組成。AA.光學(xué)掃描器B.基座C.旋轉(zhuǎn)電機(jī)D.鏡片2.（單選）激光雷達(dá)的特點(diǎn)是發(fā)散角度小、能量集中、靈敏度高、分辨率高，探測（）。CA.范圍窄B.范圍小C.范圍廣D.范圍不確定3.（單選）車載激光雷達(dá)一般很少安裝在汽車的（）。CA.車輛頂部B.車輛前部C.駕駛室內(nèi)部D.車輛四周4.（單選）在車上拆裝過激光雷達(dá)，則（）。AA.需要標(biāo)定激光雷達(dá)B.不需要標(biāo)定激光雷達(dá)C.安裝到原位置就可以D.都不對5.（單選）RS-LiDAR-16為混合固態(tài)激光雷達(dá)，它通過（）個激光發(fā)射組件，快速旋轉(zhuǎn)的同時發(fā)射高頻率激光束。BA.8B.16C.32D.646.（單選）為了建立各個激光雷達(dá)之間的相對坐標(biāo)關(guān)系，需要對激光雷達(dá)進(jìn)行簡單的標(biāo)定，并使激光雷達(dá)數(shù)據(jù)從激光雷達(dá)坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換至（）上。AA.車體坐標(biāo)系B.像素坐標(biāo)系C.世界坐標(biāo)系D.圖像坐標(biāo)系7.（多選）激光雷達(dá)按照搭載平臺不同，可以分為手持式雷達(dá)和（）雷達(dá)。ABCDA.地基雷達(dá)B.機(jī)載雷達(dá)C.星載雷達(dá)D.車載雷達(dá)8.（多選）激光雷達(dá)可以完成（）等功能。ABCDA.測距B.測速C.測角D.跟蹤9.（多選）激光雷達(dá)具有（）等特點(diǎn)。ABCDA.探測范圍廣B.分辨率高C.信息量豐富D.抗干擾能力強(qiáng)10.（多選）下列關(guān)于激光雷達(dá)說法正確的是（）。ABCA.激光由原子受激輻射的光，因而得名B.大多數(shù)激光雷達(dá)的探測距離可達(dá)100米以上C.激光雷達(dá)線束越多，垂直角分辨率越高，價格也越貴D.激光雷達(dá)可以全天候工作，在雨、霧等極端天氣下也可以很好地工作11.（多選）激光雷達(dá)可以在應(yīng)用在（）。ABCDA.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)B.自動緊急制動系統(tǒng)C.行人檢測系統(tǒng)D.高精地圖12.（多選）自動駕駛汽車中使用激光雷達(dá)，主要進(jìn)行（）。ABCA.障礙物檢測與分割B.高精地圖制圖C.定位D.測速三、簡答題1.目前，國內(nèi)外汽車上常用的激光雷達(dá)有哪些品牌？答：國內(nèi)汽車上常用的激光雷達(dá)的品牌主要有：禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、北科天繪、華為等。國外汽車上常用的激光雷達(dá)的品牌主要有：法雷奧、Luminar、VelodyneLiDAR、IBEO、Quanergy、Aeva等。2.簡述激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)。答：優(yōu)點(diǎn)：極高的角度、距離和速度分辨率；系統(tǒng)口徑很小、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)；低空探測性能好；體積小、質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)相對簡單，維修方便。缺點(diǎn)：工作時受天氣和大氣影響大，在晴朗天氣衰減較小，傳播距離較遠(yuǎn)；在大雨、濃煙、濃霧，衰減急劇加大，傳播距離大受影響；由于波束極窄，在空間搜索目標(biāo)非常困難；設(shè)備價格較高，技術(shù)落地成本較高。任務(wù)2.5定位導(dǎo)航傳感器的認(rèn)知與安裝一、填空題1.BDS實時精度可以達(dá)到（）級。厘米級2.在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中用來測量偏航角的慣性元件是（）。陀螺儀3.GPS至少需要（）顆衛(wèi)星進(jìn)行定位。34.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的地面監(jiān)控部分負(fù)責(zé)向衛(wèi)星發(fā)出控制指令的是（）。注入站5.高精地圖被稱為高分辨率地圖或高度自動駕駛地圖，是面向（）以上級別駕駛自動化汽車的電子地圖產(chǎn)品。L3二、選擇題1.（單選）當(dāng)一個物體作周期運(yùn)動時，在其正交平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的物體，會在與物體周期運(yùn)動的垂直方向上產(chǎn)生（），這是MEMS陀螺儀的工作的基本原理。BA.磁力B.科里奧利力C.拉力D.彈力2.（單選）通過加速度對時間的兩次積分能夠獲得（）。BA.速度B.位移C.加速度的平方D.位置3.（單選）不會向外輻射，也不會受到外界干擾的定位方式是（）。CA.衛(wèi)星定位B.蜂窩定位C.慣性導(dǎo)航定位D.WIFI定位4.（單選）一般來說，自動駕駛高精度地圖的絕對坐標(biāo)精度要達(dá)到（）。CA.米B.分米C.厘米D.毫米5.（單選）全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)一般由（）三部分構(gòu)成。ABCA.地面監(jiān)控部分B.空間部分C.用戶部分D.GPS接收機(jī)6.（多選）加速度計即加速度傳感器，通常由阻尼器和（）等部分組成。ABCDA.質(zhì)量塊B.彈性元件C.敏感元件D.計算電路7.（多選）慣性傳感器定位具有優(yōu)點(diǎn)為（）。ABCDA.無信號丟失B.自主式、全天候C.不受外界環(huán)境的干擾影響D.更新頻率比較高8.（多選）目前世界上有哪幾個全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？（）ABCDA.GPSB.GLONASSC.BDSD.Galileo9.（多選）組合導(dǎo)航系統(tǒng)比單一的導(dǎo)航系統(tǒng)在導(dǎo)航精度上具有（）的優(yōu)勢。ABCDA.精度高B.可靠性好C.測量信息冗余D.測量特性優(yōu)勢互補(bǔ)10.（多選）組合導(dǎo)航系統(tǒng)包括哪幾種組合形式？（）ABA.GNSS和INS的組合B.GNSS+INS+高精地圖的組合C.激光雷達(dá)+高精地圖D.GPS+車載地圖11.（多選）在汽車自動駕駛過程中，高精度地圖起到了（）作用。ABCA.高精度定位B.輔助環(huán)境感知C.規(guī)劃與決策D.環(huán)境感知三、簡答題1.汽車上的組合導(dǎo)航系統(tǒng)包括哪些部分？各部分有什么特點(diǎn)？各自完成了什么功能？答：在汽車上主要有：GNSS和INS的組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)以及GNSS、INS和高精地圖的組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)。1）GNSS和INS的組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)GNSS是一個應(yīng)用廣泛、適用范圍廣、定位精度高的系統(tǒng)，但當(dāng)它應(yīng)用于自動駕駛車輛時，其GNSS信號刷新頻率低，不足以滿足實時定位的要求，并且在某些道路上還會出現(xiàn)信號丟失或多路徑的現(xiàn)象，因此在短時間內(nèi)可以使用INS來進(jìn)行替代。INS的更新頻率高，然而，長時間使用時，會有誤差積累，定位精度會隨時間和行駛距離的增加發(fā)生漂移，必須通過GNSS離散測量值進(jìn)行修正。因此，GNSS和INS有很強(qiáng)的互補(bǔ)性?，F(xiàn)在大部分汽車都采用了這種組合式定位方式。在GNSS和INS組合系統(tǒng)中，可以通過卡爾曼濾波器處理傳感器測量值，從而給出更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定、實時的載體高精度定位信息。2）GNSS、INS和高精地圖的組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)在L3、L4級別的輔助駕駛中，不僅會采用GNSS和INS定位技術(shù)，還會用激光雷達(dá)與視覺傳感器的信息和高精地圖進(jìn)行比對，通過環(huán)境特征匹配來進(jìn)行高精度定位。高精地圖會在原來高精度的三維數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上結(jié)合云計算、大數(shù)據(jù)等為用戶提供高精度地圖和實時的交通信息服務(wù)。2.簡述安裝慣性導(dǎo)航主機(jī)時應(yīng)如何判斷方向。答：慣性導(dǎo)航主機(jī)應(yīng)按照正確的安裝位置進(jìn)行固定，應(yīng)使+Y方向朝向車頭，有接口的一方朝向車尾。任務(wù)3.1計算平臺的硬件裝配一、填空題1.自動駕駛計算機(jī)平臺按照基礎(chǔ)計算平臺的不同，可分為5種類型：基于（）的計算平臺、基于FPGA的計算平臺、基于DSP的計算平臺、基于ASIC的計算平臺以及基于NPU的計算平臺。GPU2.智能駕駛計算平臺由下至上可分為四層結(jié)構(gòu)，分別是（）、（）、（）和應(yīng)用軟件。硬件平臺、系統(tǒng)軟件、功能軟件3.自動駕駛等級每增加一級，計算平臺的算力需求會增加（）。數(shù)倍或數(shù)十倍4.由于單一芯片無法滿足高階自動駕駛車輛的諸多接口和算力要求，采用（）成為解決方法。異構(gòu)芯片5.控制單元負(fù)責(zé)運(yùn)行車輛安全控制相關(guān)的（）。單一計算單元二、選擇題1.（單選）計算平臺是基于（）、融合并集成系統(tǒng)軟件和功能軟件的原型系統(tǒng)。BA.操作系統(tǒng) B.異構(gòu)分布式硬件平臺 C.傳感器 D.以上都是2.（單選）電子產(chǎn)業(yè)鏈中，電控單元（ECU）形成了十分穩(wěn)固的供應(yīng)關(guān)系，其中，芯片設(shè)計制造處于（）。BA.Tier1 B.Tier2 C.Tier3 D.Tier43.（單選）計算平臺系統(tǒng)軟件主要包括多種（）和中間件，為上層提供調(diào)度、通信、時間同步、調(diào)試診斷等基礎(chǔ)服務(wù)。CA.架構(gòu)芯片 B.算法組件 C.內(nèi)核系統(tǒng) D.以上都是4.（多選）異構(gòu)分布硬件架構(gòu)主要由（）組成。ABCA.AI單元 B.通用計算單元 C.控制單元 D.完全處理單元5.（多選）以下屬于FPGA的優(yōu)點(diǎn)的有（）。ABDA.性能優(yōu)越 B.前期投入低 C.后期成本低 D.可改變邏輯功能6.（多選）目前自動駕駛計算平臺的分類包括（）。ABCDA.基于GPU的計算平臺 B.基于FPGA的計算平臺C.基于NPU的計算平臺 D.基于ASIC的計算平臺三、簡答題1.簡述傳統(tǒng)汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈和新興自動駕駛汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈的異同。答：傳統(tǒng)汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈分為Tier2(二級供應(yīng)商)-Tier1（一級供應(yīng)商）供應(yīng)關(guān)系。新興自動駕駛汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈分為Tier1、Tier1.5、Tier2供應(yīng)關(guān)系。其中Tier1直接對接OEM差異化需求。Tier1.5采用異構(gòu)多處理器硬件架構(gòu)，如CPU、GPU等。Tier2包括芯片設(shè)計制造、操作系統(tǒng)和芯片IP。2.簡述自動駕駛操作系統(tǒng)的分類。答：自動駕駛操作系統(tǒng)分為傳感系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制執(zhí)行系統(tǒng)。3.分析、繪制智能駕駛汽車計算平臺的硬件平臺、系統(tǒng)軟件、功能軟件、應(yīng)用軟件架構(gòu)圖。答：任務(wù)3.2計算平臺的軟件安裝一、填空題1.Linux操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)包括（）、Shell層、應(yīng)用層。Linux內(nèi)核2.Linux操作系統(tǒng)的基本思想是（）。一切為文件3.指令mkdiraaa的含義是（）。在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建一個名為aaa的目錄4.關(guān)閉標(biāo)簽頁的快捷鍵為（）。CTRL+D5.Linux用戶一般分為超級用戶（Superuser）、系統(tǒng)用戶（Systemuser）、（）等類型。普通用戶（regularuser）二、選擇題1.（單選）在Ubuntu中，刪除文件用（）指令。CA.mkdir B.rmdir C.rm D.Is2.（單選）指令touch的作用是（）。AA.創(chuàng)建一個空白文件 B.刪除文件 C.修改文件 D.查看文件3.（多選）為什么絕大多數(shù)的軟件系統(tǒng)都是基于Linux操作系統(tǒng)開發(fā)？（）ABCDA.Linux操作系統(tǒng)具有高性能特性 B.Linux操作系統(tǒng)具有高安全性能C.Linux操作系統(tǒng)是開源的 D.Linux操作系統(tǒng)是自由軟件4.（多選）指令ls執(zhí)行“當(dāng)前路徑下的所有文件和文件夾”功能，涉及參數(shù)為（）。ABCA.-a全部文件 B.-d只顯示目錄 C.-l詳細(xì)信息 D.ps；exit5.（多選）指令mv的作用是（）。ABA.移動一個文件 B.給文件（目錄）改名C.創(chuàng)建新的打包文件 D.復(fù)制一個文件6.（單選）（）是一種容器技術(shù)，它是在Linux內(nèi)核的基礎(chǔ)上做了一些輕量級和隔離機(jī)制的優(yōu)化，讓環(huán)境更小，部署起來更快。BA.Ubuntu B.Docker C.Shell D.Apollo7.（單選）Linux內(nèi)核主要分為（）系統(tǒng)。DA.進(jìn)程管理系統(tǒng) B.內(nèi)存管理系統(tǒng)C.I/O管理系統(tǒng)和文件管理系統(tǒng) D.以上都是8.（多選）Linux文件有哪些類型？（）ABCDA.普通文件 B.目錄文件C.設(shè)備文件 D.鏈接文件三、簡答題1.簡述Linux操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。答：由于Linux系統(tǒng)開放源代碼，功能強(qiáng)大、可靠、穩(wěn)定性強(qiáng)、靈活，而且具有極大的伸縮性，再加上它廣泛支持大量的微處理器體系結(jié)構(gòu)、硬件設(shè)備、圖形支持和通信協(xié)議，可以應(yīng)用在嵌入式應(yīng)用及個人計算機(jī)等領(lǐng)域。2.簡述Linux操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。答：Linux操作系統(tǒng)大致分為三層，低層：靠近硬件的是內(nèi)核層，即Linux操作系統(tǒng)的常駐內(nèi)存部分；中間層：內(nèi)核之外的shell層，即操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序部分；最高層：應(yīng)用層，即用戶處理程序部分，包括各種文本處理程序、語言編譯程序、游戲程序等。任務(wù)4.1線控驅(qū)動系統(tǒng)的認(rèn)知與安裝一、填空題1.加速踏板單元是通過（）采集傳送加速踩踏深淺與快慢的信號，從而實現(xiàn)踏板功能的電子控制，這個信號會被控制單元接收和解讀，然后再發(fā)出控制指令，控制行駛速度。加速踏板傳感器2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車/純電動汽車線控加速踏板系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)能量由（）提供，這時加速踏板控制的是驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，它和計算平臺、VCU、MCU等一同實現(xiàn)車輛的加減速。動力電池3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動電機(jī)、（）、加速踏板、換檔旋鈕和（）等構(gòu)成。電機(jī)控制器、機(jī)械傳動系統(tǒng)4.在選用人工駕駛模式時，VCU通過接收換檔旋鈕信號、加速踏板上的傳感器信號等，判斷汽車行駛方向和行駛速度，然后通過（）向（）發(fā)送給控制命令，控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，并經(jīng)機(jī)械傳動裝置驅(qū)動車輪使車輛行駛?？偩€、電機(jī)控制器5.（）是線控驅(qū)動系統(tǒng)中的核心部件，可以將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。驅(qū)動電機(jī)二、選擇題1.（單選）當(dāng)選用人工駕駛模式時，駕駛?cè)送ㄟ^操縱桿的傳感器將（）傳遞給電控單元，電控單元處理信號后將指令發(fā)給驅(qū)動電機(jī)，實現(xiàn)D檔、R檔、N檔、P檔的轉(zhuǎn)換。BA.制動信號B.換檔信號C.加速信號D.轉(zhuǎn)向信號2.（單選）Drive-by-wire被稱為（）。CA.線控轉(zhuǎn)向技術(shù)B.線控制動技術(shù)C.線控驅(qū)動技術(shù)D.自動駕駛技術(shù)3.（單選）電機(jī)控制器的作用是控制自動駕駛汽車的起動運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助自動駕駛汽車制動，并將部分制動能量存儲到（）中。BA.驅(qū)動電機(jī)B.動力蓄電池C.飛輪D.以上都不對4.（單選）當(dāng)用戶需要使車子切換檔位、加速、減速時，（）發(fā)送對應(yīng)控制信號至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器根據(jù)信號來控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度，以執(zhí)行加速、減速、倒車等一系列動作。AA.VCUB.BMSC.計算平臺D.傳感器5.（單選）在選用自動駕駛模式時，（）通過接收的各環(huán)境傳感器反饋的信號，判斷汽車行駛方向、行駛速度等，通過CAN總線發(fā)送給VCU，VCU經(jīng)計算后再通過CAN總線發(fā)送給電機(jī)控制器，控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，并經(jīng)機(jī)械傳動裝置驅(qū)動車輪使車輛行駛。CA.VCUB.BMSC.計算平臺D.MCU6.（單選）純電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)不包括（）。DA.驅(qū)動電機(jī)B.電機(jī)控制器C.減速器D.變速器7.（多選）電動汽車的驅(qū)動電機(jī)在加速時（），在減速時（）。ABA.提供車輛動力B.實現(xiàn)回饋制動C.實現(xiàn)車輛制動D.確保車輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定8.（單選）純電動汽車線控加速踏板系統(tǒng)的組成不包括（）。DA.加速踏板B.踏板位置傳感器C.VCU和MCUD.轉(zhuǎn)矩傳感器9.（多選）在智能新能源汽車領(lǐng)域，驅(qū)動方案主要分為（）。ABA.集中式電驅(qū)動B.分布式電驅(qū)動C.星型電驅(qū)動D.輪轂電動機(jī)驅(qū)動10.（多選）分布式電驅(qū)動布置形式包括（）。CDA.單電機(jī)驅(qū)動B.雙電機(jī)驅(qū)動C.輪轂電動機(jī)驅(qū)動D.輪邊電動機(jī)驅(qū)動三、簡答題1.簡述整車控制器的主要作用。答：整車控制器通過采集車內(nèi)各傳感器的信號，包括加速踏板信號、檔位以及車速等信息，進(jìn)行分析計算，做出相應(yīng)決策，然后向底層各部件控制器發(fā)送控制信號，以確保汽車的正常行駛。2.描述線控驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程。答：線控驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程為：當(dāng)打開啟動鑰匙，VCU控制器開始工作，當(dāng)接收到行駛信號（駕駛員指令、加速踏板信號等）時，VCU與動力電池系統(tǒng)（BCM）進(jìn)行通訊，控制動力電池的主正、主負(fù)繼電器閉合，輸出高壓電至MCU，同時VCU向MCU發(fā)送驅(qū)動信號，MCU接到指令后，將驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，由電機(jī)溫度傳感器監(jiān)測電機(jī)溫度，由旋轉(zhuǎn)變壓器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角，從而線控驅(qū)動系統(tǒng)能形成一個閉合的控制。3.線控加速踏板技術(shù)可以為駕駛?cè)藛T帶來哪些便利？答：降低駕駛員的勞動強(qiáng)度，提高舒適性；提高了操作效率和能量回收效率；使得駕駛變得簡單智能。任務(wù)4.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的認(rèn)知與安裝一、填空題1.（）接收來自電控單元的轉(zhuǎn)向指令，根據(jù)指令控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.路感電動機(jī)的主要作用是（）。給駕駛員提供路感信息3.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在電動助力轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，是通過（）提供助力，但是取消了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向車輪之間的（）。電機(jī)、機(jī)械連接部件4.轉(zhuǎn)向盤用于接收駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向操縱意圖；（）和（）分別用于采集轉(zhuǎn)向盤輸入的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信息。轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器5.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，所有的控制都通過（）實現(xiàn)，因此必須保證控制程序不會出錯，否則將導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故。電信號二、選擇題1.（單選）用來改變或保持汽車前進(jìn)或倒退方向的一系列裝置稱為（）。AA.汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B.汽車制動系統(tǒng)C.汽車驅(qū)動系統(tǒng)D.汽車電控系統(tǒng)2.（單選）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、（）、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU三個主要部分以及電源、故障容錯系統(tǒng)等輔助系統(tǒng)組成。AA.轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊B.前輪制動模塊C.后輪制動模塊D.MCU3.（單選）（）包括轉(zhuǎn)向盤組件、轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、路感電動機(jī)。人工駕駛模式時，其主要功能是將駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向意圖（通過測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角）轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并傳遞給主控制器，同時主控制器向轉(zhuǎn)向盤路感電動機(jī)發(fā)送控制信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤的反饋力矩，以提供給駕駛?cè)讼鄳?yīng)的路感信息。BA.轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊B.轉(zhuǎn)向盤模塊C.故障容錯系統(tǒng)D.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU4.（單選）線控轉(zhuǎn)向（SBW）系統(tǒng)通過（）將轉(zhuǎn)向指令傳輸至轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊來進(jìn)行轉(zhuǎn)向動作，即采用人工駕駛模式時，把駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的角度，經(jīng)過傳感器發(fā)送給ECU，ECU處理后將電子指令直接發(fā)送給轉(zhuǎn)向電動機(jī)，轉(zhuǎn)向電動機(jī)根據(jù)指令要求轉(zhuǎn)動，從而使車輪轉(zhuǎn)向。CA.模擬信號B.機(jī)械信號C.電信號D.以上都不對5.（多選）汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由（）三個主要部分以及電源、故障容錯系統(tǒng)等輔助系統(tǒng)組成。ABCA.轉(zhuǎn)向盤模塊B.轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊C.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECUD.真空助力器6.（單選）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的控制信號一般不包括（）。DＡ.車速信號Ｂ.方向盤轉(zhuǎn)角信號Ｃ.轉(zhuǎn)矩信號Ｄ.轉(zhuǎn)向器傳動比信號7.（單選）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過（）與整車控制器VCU通信。AＡ.CAN總線Ｂ.LIN總線Ｃ.MOST總線Ｄ.FLEXRAY總線8.（多選）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要傳感器包括（）。ACDＡ.轉(zhuǎn)向盤傳感器(角位移傳感器)Ｂ.溫度傳感器Ｃ.轉(zhuǎn)矩傳感器Ｄ.車速傳感器9.（單選）方向盤轉(zhuǎn)角的線性比例關(guān)系由以下哪個傳感器確定（）。AＡ.轉(zhuǎn)角傳感器Ｂ.轉(zhuǎn)矩傳感器Ｃ.溫度傳感器D.位置傳感器10.（單選）在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中關(guān)于傳感器的說法正確的選項是（）。CＡ.僅有轉(zhuǎn)角傳感器Ｂ.僅有轉(zhuǎn)矩傳感器Ｃ.轉(zhuǎn)角傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器都有D.轉(zhuǎn)角傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器都沒有三、簡答題1.對比HPS、EPS、SBW三種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)，說明其各自有哪些優(yōu)缺點(diǎn)。答：HPS成熟可靠且成本低廉，需要大量消耗發(fā)動機(jī)動力，且助力特性有一定的不足。EPS是一種依賴電機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向輔助力矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。相較于傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、輔助轉(zhuǎn)向力矩可通過軟件調(diào)整、能耗降低等優(yōu)勢。SBW是在電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上演進(jìn)而來，同樣通過電動機(jī)提供助力，但取消了方向盤與轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接部件。這一改進(jìn)完全擺脫了機(jī)械零件的限制，使轉(zhuǎn)向完全由電能控制，實現(xiàn)了機(jī)械系統(tǒng)難以優(yōu)化的角傳遞特性，提升了汽車的操縱性。然而，由于取消了機(jī)械零件的直接連接，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還需要考慮系統(tǒng)失效下的冗余機(jī)制。2.繪制線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并說明主要組成部分及各自的功能。答：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU三個主要部分以及電源、故障容錯系統(tǒng)等輔助系統(tǒng)組成，如圖所示。轉(zhuǎn)向盤模塊的主要功能，一是將駕駛員轉(zhuǎn)向意圖轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳遞給控制器，二是路感電機(jī)接收主控制器產(chǎn)生的路感信號，提供路感信息。其中，轉(zhuǎn)向盤用于接收駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱；轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器分別用于采集方向盤輸入的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信息；路感電機(jī)及其減速器提供路感信息，輸出轉(zhuǎn)向盤的回正力矩。轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊的主要功能是接收ECU的命令，控制轉(zhuǎn)向電機(jī)實現(xiàn)要求的前輪轉(zhuǎn)角，完成駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。其中，直線位移傳感器采集轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的直線位移信號，將其轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角信號；轉(zhuǎn)角傳感器用于采集轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)角信息；轉(zhuǎn)向電機(jī)及其減速機(jī)構(gòu)用于克服轉(zhuǎn)向阻力，帶動轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU對采集的信號進(jìn)行分析處理，判斷車輛的行駛狀態(tài)，向轉(zhuǎn)向盤路感電機(jī)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)發(fā)送命令，控制兩個電機(jī)協(xié)同工作。電源系統(tǒng)為轉(zhuǎn)向電機(jī)、路感電機(jī)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器和其他車用電器提供電能。故障容錯系統(tǒng)主要功能是在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時，提供冗余式安全保障。3.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如何實現(xiàn)轉(zhuǎn)向反饋？答：汽車轉(zhuǎn)向反饋的原理如下：任務(wù)4.3線控制動系統(tǒng)的認(rèn)知與安裝一、填空題1.傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)在長期使用后，由于各部件的磨損和變形，會導(dǎo)致（）的衰退。制動性能2.電子機(jī)械制動系統(tǒng)工作時，首先通過（）檢測踏板行程，用以接收駕駛?cè)说闹苿右鈭D，并將位移信號轉(zhuǎn)化成的電信號通過車載網(wǎng)絡(luò)傳給整車電控單元。踏板位移傳感器3.電子液壓制動系統(tǒng)由電子踏板、（）、制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。EHBECU4.線控制動系統(tǒng)的通信主要在（）和制動系統(tǒng)電控單元之間進(jìn)行。整車控制器5.線控制動系統(tǒng)分為兩類，（）和（）。電子液壓制動系統(tǒng)電子機(jī)械制動系統(tǒng)二、選擇題1.（單選）EMB系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)中機(jī)械式傳力機(jī)構(gòu)和真空助力器，取而代之的是（），它將作用在踏板上的力和速度轉(zhuǎn)化為電信號，輸送到EMBECU。DA.制動執(zhí)行器B.電源C.中央電子控制單元D.電子踏板模塊2.（單選）線控制動目前分為兩種類型：一種是以電子液壓為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，稱為（）；另一種是純電子機(jī)械系統(tǒng)，稱為（）。AA.EHB，EMBB.EHB,MSC.HPS，EHBD.HPS，MS3.（單選）線控制動系統(tǒng)與常規(guī)的液壓制動系統(tǒng)截然不同，它采用一個電子踏板取代了傳統(tǒng)的制動踏板，用以接收（）。CA.駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向意圖B.駕駛?cè)说募铀僖鈭DC.駕駛?cè)酥苿右鈭DD.以上都不正確4.（單選）VCU與EHBECU之間的通信通信速率為（），報文采用Intel格式，幀格式為標(biāo)準(zhǔn)幀。DA.300kbit/sB.400kbit/sC.600kbit/sD.500kbit/s5.（單選）目前已經(jīng)應(yīng)用的EMB系統(tǒng)相對傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的最大改進(jìn)就是采用了（），有效地提高了制動響應(yīng)速度。DA.EMBECUB.制動力分配單元C.整車控制器D.電子踏板6.（多選）以下屬于制動系統(tǒng)的核心功能的是（）。ABCDA.使行駛中的汽車減速B.使行駛中的汽車停車C.確保汽車上下坡速度穩(wěn)定D.使已停車的汽車保持位置不變7.（單選）下列選項中不屬于EHB優(yōu)點(diǎn)的是（）。DＡ.結(jié)構(gòu)及緊湊Ｂ.控制可靠Ｃ.制動靈活高效D.有利于與其他電控系統(tǒng)的整合8.（多選）下列選項中屬于EMB優(yōu)點(diǎn)的是（）。ABCDＡ.反應(yīng)速度極快Ｂ.安全優(yōu)勢突出Ｃ.制動踏板可調(diào)D.便于和其他附加功能集成9.（多選）電子機(jī)械制動系統(tǒng)的主要組成部分包括（）和電源等。ABCDA.電子踏板B.EMBECUC.制動力分配單元D.制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)10.（單選）行車制動器可分為（）和盤式制動器。AA.鼓式制動器B.鉗式制動器C.輪式制動器三、簡答題1.思考并繪制EMB系統(tǒng)控制框圖。答：2.比較EHB和EMB的優(yōu)缺點(diǎn)。答：EHB具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制可靠，制動靈活高效的特點(diǎn)，但是整個系統(tǒng)仍然離不開液壓部分，不利于與其他電控系統(tǒng)的整合。EMB的特點(diǎn)是反應(yīng)速度極快，安全優(yōu)勢突出，制動踏板可調(diào)，舒適性更高，體積更小，質(zhì)量更輕，便于和其他附加功能如EBD、ESP等集成。但目前還存在一些技術(shù)難點(diǎn)，即需要極高的可靠性，大功率的高壓電系統(tǒng)以及更好的抗干擾能力。3.簡述電子液壓制動的工作原理。答：電子液壓制動系統(tǒng)是從傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)發(fā)展而來，該系統(tǒng)以電子元件替代傳統(tǒng)的機(jī)械零部件，實現(xiàn)了電子系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的融合。電子液壓制動系統(tǒng)由制動踏板單元、電控單元（ECU）、液壓驅(qū)動單元和制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其中制動踏板單元包括制動踏板和制動踏板傳感器。在正常工作過程中，制動踏板與制動器之間的液壓連接處于斷開狀態(tài)，備用閥關(guān)閉。電控單元通過制動踏板傳感器信號判斷駕駛?cè)说闹苿右鈭D，并通過電機(jī)驅(qū)動液壓制動泵進(jìn)行制動。在電子系統(tǒng)發(fā)生故障時，備用閥打開，使電子液壓制動轉(zhuǎn)變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓制動。任務(wù)5.1人機(jī)交互系統(tǒng)的認(rèn)知與安裝一、填空題1.人機(jī)交互系統(tǒng)是（）與（）之間通過相互理解進(jìn)行交流與通信的媒介。人、計算機(jī)2.采用人機(jī)交互技術(shù)可以滿足用戶使用車輛的新需求，同時也可以提高車輛的（）和（）。舒適性、安全性3.（）是語音交互技術(shù)最難的環(huán)節(jié)，它是將人聲音頻信號抽象成能夠讓機(jī)器理解的表示形式。自然語言處理4.采用觸控屏控制的觸控交互需要用戶結(jié)合（）實現(xiàn)人機(jī)交互過程。視覺交互5.人臉識別是一種基于人的（）進(jìn)行身份識別的生物識別技術(shù)。臉部特征信息選擇題1.（單選）（）是目前智能座艙應(yīng)用場景最多的人機(jī)交互技術(shù)。AA.語音交互 B.觸覺交互 C.手勢交互 D.人臉識別2.（單選）車輛行駛過程中，（）是最有效的觸控交互技術(shù)。CA.雙擊 B.長按 C.單擊 D.滑動3.（多選）下列技術(shù)中，（）是目前市面上汽車智能座艙已經(jīng)搭載的人機(jī)交互技術(shù)。ABCDA.語音交互 B.視覺交互 C.觸覺交互 D.手勢交互4.（多選）智能座艙多屏融合技術(shù)的“多屏”主要包括（）。ABCDA.全數(shù)字儀表 B.HUD C.前排乘客娛樂屏 D.后排乘客娛樂屏5.（多選）語音交互系統(tǒng)的核心技術(shù)是（）。BCDA.語音喚醒 B.語音識別 C.自然語言處理 D.語音合成6.（多選）下列有關(guān)語音交互技術(shù)的說法正確的是（）。BCA.語音識別是機(jī)器將文本轉(zhuǎn)換為給用戶聽的語音B.自然語言理解是通過分析文本語義和語法并從文本語言中獲得文本含義C.自然語言生成是機(jī)器通過對話管理的決策生成為回復(fù)給用戶的文本D.語音合成是機(jī)器將用戶的語音轉(zhuǎn)換為文本7.（多選）相比機(jī)械旋鈕/按鍵，觸控屏具有（）等特點(diǎn)。ACDA.信息是變化的 B.只能單擊交互 C.按鍵是虛擬的 D.觸感是相同的8.（多選）手勢交互技術(shù)的基本原理包括（）。ABCDA.手掌檢測 B.手部標(biāo)志提取 C.靜態(tài)手勢識別 D.動態(tài)手勢識別9.（多選）人臉檢測是在圖像中準(zhǔn)確找到標(biāo)定出人臉的（）。BDA.表情 B.位置 C.臉型 D.大小10.（多選）人臉識別技術(shù)識別與匹配過程主要包括（）。BCDA.人臉檢測 B.人臉圖像預(yù)處理C.人臉特征提取 D.人臉特征比對簡答題1.智能座艙人機(jī)交互系統(tǒng)是什么？主要有哪些類型？答：人機(jī)交互系統(tǒng)（HumanMachineInterface，HMI）是研究人與計算機(jī)之間通過相互理解的交流與通信。在智能座艙系統(tǒng)中體現(xiàn)為人與車機(jī)之間的交流與通信，駕乘人員可以通過該系統(tǒng)輕松掌握車輛狀態(tài)、交通狀況等信息，以及快速調(diào)節(jié)車輛基本設(shè)置等。主要有語音交互、觸控交互、手勢交互和人臉識別四種類型。2.簡述語音交互系統(tǒng)的工作流程。答：（1）采用語音增強(qiáng)技術(shù)，保證較干凈的人聲音頻信號輸入，提高語音識別的準(zhǔn)確率；（2）用戶通過指定的喚醒詞語音喚醒系統(tǒng)，來開啟語音交互對話；（3）通過語音識別將用戶的語音轉(zhuǎn)換為文本，并且保留語速、音量、停頓等語音特征信息；（4）通過自然語言處理將用戶人聲音頻信號抽象成能讓機(jī)器理解的表示形式；（5）機(jī)器通過語音合成將文本轉(zhuǎn)換為給用戶聽的語音；（6）通過音效增強(qiáng)技術(shù)為用戶提供一個自然、清晰、明確的音響效果。3.簡述手勢識別的發(fā)展趨勢。答：汽車手勢交互的未來發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾個方面：（1）最大限度地減少駕駛員分心；（2）增加識別的容錯率；（3）降低學(xué)習(xí)難度；（4）建立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。任務(wù)5.2智能座椅系統(tǒng)的認(rèn)知與安裝填空題1.智能座椅系統(tǒng)首先需要滿足的是駕乘人員的（）和（）。舒適性、安全性2.為了提高駕乘人員的乘坐舒適性，需要保持座椅溫度處于一個適宜的溫度范圍，智能座椅內(nèi)安裝了（），對座椅內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測與反饋。溫度傳感器3.（）功能可以使乘客在乘車過程中身體處于完全放松的狀態(tài)。座椅零重力4.（）是汽車座椅中強(qiáng)度最高的部件。座椅骨架5.座椅的重量通常占汽車總重量的（）左右。6%選擇題1.（多選）智能座椅系統(tǒng)的功能有（）。ABCDA.座椅記憶 B.座椅按摩 C.座椅加熱 D.座椅通風(fēng)2.（多選）汽車智能座椅未來的發(fā)展方向?qū)⒊ǎ┣斑M(jìn)。ABCDA.安全性 B.舒適性 C.智能化 D.輕量化3.（多選）智能兒童安全座椅具有（）等安全性功能。CDA.座椅通風(fēng) B.座椅加熱 C.遺忘提醒 D.離座提醒4.（多選）智能座椅結(jié)構(gòu)主要由（）等組成。ABCDA.座椅骨架 B.座椅填充物 C.座椅表皮 D.座椅智能系統(tǒng)5.（多選）智能座椅提升安全性的技術(shù)有（）。ABCDA.座椅快速回復(fù)技術(shù) B.座椅隨動技術(shù)C.坐墊氣囊 D.頭套式安全氣囊6.（多選）智能座椅多向調(diào)節(jié)功能包括（）。ABCDA.座椅調(diào)節(jié) B.椅背調(diào)節(jié)C.頭枕調(diào)節(jié) D.肩部調(diào)節(jié)7.（多選）智能座艙起安全保護(hù)功能的部件有（）。ABDA.安全氣囊 B.安全帶 C.方向盤 D.智能座椅簡答題1.智能座椅是什么？答：智能座椅在傳統(tǒng)座椅的基礎(chǔ)上，配備了大量的智能系統(tǒng)部件，使駕乘人員能夠方便快捷地通過按鍵或觸控屏以及其他人機(jī)交互技術(shù)對座椅進(jìn)行控制。2.簡述智能座椅系統(tǒng)常見的功能。答：（1）座椅多向調(diào)節(jié)；（2）座椅按摩；（3）座椅加熱；（4）座椅通風(fēng)。（5）座椅記憶；（6）座椅迎賓；（7）座椅零重力。（8）人與座椅的人機(jī)交互。3.簡述智能座椅系統(tǒng)的發(fā)展趨勢與關(guān)鍵技術(shù)。答：智能座椅系統(tǒng)的發(fā)展趨勢包括：（1）安全性提升，關(guān)鍵技術(shù)有：座椅快速回復(fù)技術(shù)、座椅隨動技術(shù)、坐墊氣囊技術(shù)和頭套式安全氣囊技術(shù)。（2）舒適性提升，關(guān)鍵技術(shù)有：座椅個性化調(diào)節(jié)、座椅靈活性調(diào)節(jié)、健康姿勢提醒、座椅遠(yuǎn)程控制。（3）座椅輕量化，關(guān)鍵技術(shù)有：保證智能座椅功能的前提下減輕座椅重量和保證智能座椅舒適度的前提下減小座椅體積。（4）座椅智能化，關(guān)鍵技術(shù)有：語音控制、手勢控制、APP控制等。任務(wù)5.3抬頭顯示系統(tǒng)的認(rèn)知與安裝一、填空題1.C-HUD的顯示屏通常為駕駛?cè)饲胺降囊粔K6～8in（1in=2.54cm）的（）。透明樹脂玻璃2.抬頭顯示系統(tǒng)最終駕駛?cè)丝匆姷氖擒囕v前方數(shù)米的（）。虛像3.（）的功能是處理不同來源的車輛數(shù)據(jù)后,將投影信息輸出給駕駛?cè)?。車載計算單元4.普通風(fēng)窗玻璃夾層內(nèi)部的PVB膜呈（），會造成圖像重影，投影效果差。矩形5.HUD風(fēng)窗玻璃夾層內(nèi)部的PVB膜呈（），不會造成圖像重影。楔形二、選擇題1.（單選）（）具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，具有較高的靈活性和通用性。AA.C-HUD B.W-HUD C.AR-HUD D.A-HUD2.（單選）（）是目前最常見的抬頭顯示系統(tǒng)。BA.C-HUD B.W-HUD C.AR-HUD D.A-HUD3.（單選）抬頭顯示系統(tǒng)風(fēng)窗玻璃上成的像是光的（）形成的。DA.散射 B.衍射 C.折射 D.反射4.（單選）為了避免用戶使用抬頭顯示系統(tǒng)時由于視線遠(yuǎn)近切換導(dǎo)致人眼的晶狀體疲勞，下列做法可行的是（）。CA.將顯示器的字體變大B.將顯示器安裝在后風(fēng)窗玻璃上C.讓顯示器的信息通過多面平面鏡多次成像D.將顯示器沿水平方向遠(yuǎn)離封窗玻璃5.（單選）抬頭顯示系統(tǒng)首次應(yīng)用到汽車上主要用于顯示（）。BA.導(dǎo)航 B.車速 C.自適應(yīng)巡航 D.變道輔助6.（單選）不同類型的抬頭顯示系統(tǒng)投影顯示尺寸由大到小依次是（）。CA.W-HUD＞C-HUD＞AR-HUDB.AR-HUD＞C-HUD＞W(wǎng)-HUDC.AR-HUD＞W(wǎng)-HUD＞C-HUDD.C-HUD＞AR-HUD＞W(wǎng)-HUD7.（多選）根據(jù)圖像成像顯示的位置，抬頭顯示系統(tǒng)的類型主要分為（）。ABCA.C-HUD B.W-HUD C.AR-HUD D.A-HUD8.（多選）圖像投影設(shè)備由（）等組成。ABCDA.投影儀 B.反射鏡 C.投影鏡 D.調(diào)節(jié)電動機(jī)9.（多選）車載計算單元處理車輛數(shù)據(jù)后輸出給駕駛?cè)说耐队靶畔ǎǎ?。ABCA.投影內(nèi)容 B.投影內(nèi)容顯示分布情況C.投影界面的位置 D.投影界面的大小10.（多選）抬頭顯示系統(tǒng)的主要作用是在車輛行駛過程中，保證行車過程的（）。ACDA.行車安全性 B.行車舒適性 C.交互便捷性 D.行車智能性三、簡答題1.智能座艙抬頭顯示系統(tǒng)是什么？答：抬頭顯示系統(tǒng)（Head-UpDisplay，HUD）又稱平視顯示系統(tǒng)，是智能座艙輔助駕駛系統(tǒng)的一部分，通過投影裝置將車輛行駛過程中有用的信息（如時速、導(dǎo)航、自適應(yīng)巡航和變道輔助等）以數(shù)字、圖像或視頻的方式投影到駕駛員前方風(fēng)窗玻璃上，讓駕駛員在車輛行駛過程中視線保持在在道路上，盡量不低頭、不轉(zhuǎn)頭觀察儀表或中控屏，保證駕駛過程中的安全性。2.請簡述抬頭顯示系統(tǒng)的類型及基本特征。答：根據(jù)抬頭顯示系統(tǒng)圖像成像顯示的位置，抬頭顯示系統(tǒng)的類型主要分為：組合型抬頭顯示系統(tǒng)（CombinerHeadUpDisplay，C-HUD）、風(fēng)窗型抬頭顯示系統(tǒng)（WindshieldHeadUpDisplay，W-HUD）和增強(qiáng)現(xiàn)實型抬頭顯示系統(tǒng)（AugmentedRealityHeadUpDisplay，AR-HUD）。C-HUD將獨(dú)立鏡面光學(xué)設(shè)計布置在儀表盤上方，一般會根據(jù)成像條件對鏡面進(jìn)行特殊處理。W-HUD的顯示屏直接使用汽車的風(fēng)窗玻璃。AR-HUD是AR技術(shù)和抬頭顯示技術(shù)的結(jié)合體，將計算機(jī)生成的虛擬信息疊加在三維道路環(huán)境中。任務(wù)6.1循跡功能的實現(xiàn)一、填空題1.自動駕駛汽車的自主循跡控制分為橫向控制和（）兩種控制?？v向控制2.Dreamview可用于可視化自動駕駛軟件功能模塊的輸出，如（）、車輛定位、底盤狀態(tài)等。規(guī)劃循跡3.ApolloDreamview標(biāo)題欄CheckVersion的含義是（）。容器版本4.在ApolloDreamview中點(diǎn)擊StartAuto，可以使汽車（）。開始車輛的自動駕駛5.Apollo軟件平臺具有各種應(yīng)用程序模塊，這些模塊包括MAP引擎、定位、感知、控制、端到端駕駛以及（）。人機(jī)接口（HMI）二、選擇題1.（單選）車輛的橫向控制主要指的是車輛的（）。AA.轉(zhuǎn)向 B.加速 C.制動 D.換檔2.（單選）Apollo平臺架構(gòu)不包括以下哪一個平臺（）。BA.云服務(wù)平臺 B.底盤平臺 C.硬件平臺 D.軟件開放平臺3.（多選）Apollo云服務(wù)平臺主要包括哪些模塊？（）ABCDA.定位模塊 B.仿真模塊 C.數(shù)據(jù)開發(fā)平臺模塊 D.安全方案模塊4.（多選）Apollo仿真平臺具有智能的場景判別功能，包括以下哪些判別標(biāo)準(zhǔn)？（）ABCDA.碰撞檢測 B.闖紅燈檢測 C.限速檢測 D.緊急制動檢測5.（單選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車縱向控制主要分為（）階段。BA.兩個 B.三個 C.四個 D.五個6.（單選）ApolloDreamview代表的含義（）。DA.工具經(jīng)常使用的開關(guān)和按鈕B.從模塊中輸出的兩次事件的時間延遲C.從Apollo平臺輸出的監(jiān)視器信息D.監(jiān)視硬件狀態(tài)和對模塊進(jìn)行開關(guān)操作7.（多選）Apollo的Dreamview可以顯示以下哪些信息？（）ABCDA.規(guī)劃循跡 B.車輛定位 C.硬件狀態(tài) D.底盤狀態(tài)三、簡答題1.自動駕駛汽車的自主循跡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可分為哪幾類？各自有什么特點(diǎn)？答：智能駕駛汽車的自主循跡控制分為橫向控制和縱向控制。橫向控制系統(tǒng)的實質(zhì)為根據(jù)規(guī)劃模塊生成方向盤指令?？v向控制是指對汽車速度的控制，主要通過控制汽車的檔位、制動系統(tǒng)等使汽車按期望的車速行駛，同時實現(xiàn)與前后車車距的保持及緊急避障等功能。2.請簡述Apollo平臺技術(shù)組成架構(gòu)。答：Apollo平臺基于大規(guī)模云端計算容量，是一個擁有大量場景數(shù)據(jù)的開發(fā)平臺。Apollo平臺技術(shù)架構(gòu)由4層組成，由底至上分別為車輛平臺、參考硬件平臺、軟件開放平臺和云服務(wù)平臺。3.請繪制出Apollo硬件平臺感知模塊與規(guī)劃模塊、控制模塊的連接關(guān)系圖。答：任務(wù)6.2高精地圖的錄制一、填空題1.高精度地圖與普通導(dǎo)航地圖不同，主要面向（）汽車，通過一套特有的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，協(xié)助自動駕駛系統(tǒng)解決性能限制問題，拓展傳感器檢測范圍。智能駕駛2.高精地圖的分層架構(gòu)主要分為靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)，其中（）包括地面標(biāo)志、車道線、路