自動(dòng)控制原理（山東聯(lián)盟-山東航空學(xué)院）知到課后答案智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試答案2025年春山東航空學(xué)院

自動(dòng)控制原理（山東聯(lián)盟-山東航空學(xué)院）知到課后答案智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試答案2025年春山東航空學(xué)院第一章單元測(cè)試

控制裝置與被控制對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系的控制方式為開(kāi)環(huán)控制。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)火炮的給定輸入量來(lái)自于雷達(dá)探測(cè)器，雷達(dá)將隨時(shí)間變化的目標(biāo)方位傳給計(jì)算機(jī)來(lái)控制火炮方位的運(yùn)動(dòng)。這樣的系統(tǒng)屬于（

）。

A:離散控制系統(tǒng)B:隨動(dòng)控制系統(tǒng)C:程序控制系統(tǒng)D:恒值控制系統(tǒng)

答案:隨動(dòng)控制系統(tǒng)

只有系統(tǒng)中全部元件都是線性元件時(shí)，系統(tǒng)才是線性系統(tǒng)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制量說(shuō)明正確的是?

A:指可以被改變,并影響被控制量的物理量，一般指系統(tǒng)的輸入量B:指被控變量需要達(dá)到的數(shù)值C:指被控制系統(tǒng)所要控制的物理量，一般指系統(tǒng)的輸出量D:指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器設(shè)備、生產(chǎn)過(guò)程，或其它對(duì)象

答案:指可以被改變,并影響被控制量的物理量，一般指系統(tǒng)的輸入量

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)具有能自動(dòng)修正被控量偏差的能力，故系統(tǒng)的精度高、抗干擾能力強(qiáng)。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第二章單元測(cè)試

線性系統(tǒng)的重要性質(zhì)有哪些（

）。

A:齊次性B:非齊次性C:疊加性D:非疊加性

答案:齊次性###疊加性適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是(

)。

A:非線性系統(tǒng)B:單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)C:單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)D:單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)

答案:單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)圖是描述系統(tǒng)信號(hào)的傳遞關(guān)系和函數(shù)關(guān)系的數(shù)學(xué)圖形。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)對(duì)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流通圖直接求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用(

)。

A:初值定理B:梅森增益公式C:終值定理D:方框圖變換

答案:梅森增益公式下面的選項(xiàng)哪個(gè)是正確的(

)。

A:源節(jié)點(diǎn)是只有輸入支路，而沒(méi)有輸出支路的節(jié)點(diǎn)B:回路中所有支路增益的乘積稱為回路增益C:阱節(jié)點(diǎn)是只有輸出支路，而沒(méi)有輸入支路的節(jié)點(diǎn)D:前向通路上各支路增益之和，稱為前向通路總增益

答案:回路中所有支路增益的乘積稱為回路增益

第三章單元測(cè)試

下列性能指標(biāo)哪一項(xiàng)不是反映系統(tǒng)響應(yīng)的快速性？

A:穩(wěn)態(tài)誤差essB:延遲時(shí)間tdC:峰值時(shí)間tpD:上升時(shí)間tr

答案:穩(wěn)態(tài)誤差ess一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線中，誤差帶選5%時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間為(

)。

A:3TB:TC:2TD:4T

答案:3T二階系統(tǒng)在阻尼比不同時(shí)，單位階躍響應(yīng)曲線不同。阻尼比越小，超調(diào)量越小，響應(yīng)的振蕩傾向越弱，平穩(wěn)性越好。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征根分別為-1，-2，±j，該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

高階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)具有下列極點(diǎn)，請(qǐng)問(wèn)（

）為主導(dǎo)極點(diǎn)。

A:

-5+jB:

-10C:

-5-jD:

-0.5

答案:

-0.5

第四章單元測(cè)試

在一些復(fù)雜系統(tǒng)中，包含了正反饋內(nèi)回路，有時(shí)為了分析內(nèi)回路的特性，則有必要繪制相應(yīng)的根軌跡，其相角條件為2kπ，具有這類相角條件的相軌跡稱為零度根軌跡。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)根軌跡是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無(wú)窮時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在平面上變化的軌跡。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)根軌跡與虛軸的交點(diǎn)是:當(dāng)有純虛根s=jw，此時(shí)K*使系統(tǒng)處于（

）狀態(tài)。

A:穩(wěn)定

B:臨界穩(wěn)定

C:不穩(wěn)定

答案:臨界穩(wěn)定

根軌跡的分支數(shù)等于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)確定根軌跡上某一點(diǎn)的K*值時(shí)，需要使用相角條件，該說(shuō)法是（

）的。

A:錯(cuò)誤B:正確

答案:錯(cuò)誤

第五章單元測(cè)試

比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移φ（ω）=（

）度。

A:90B:0C:-180D:-90

答案:0ω從0變化到+∞時(shí)，慣性環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖為（

）

。

A:雙曲線B:半圓C:橢圓D:圓

答案:半圓Ⅱ型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（

）。

A:0（dB/dec）B:－60（dB/dec）C:－20（dB/dec）D:－40（dB/dec）

答案:－40（dB/dec）伯德圖中的低頻段反映了系統(tǒng)的（

）。

A:穩(wěn)態(tài)性能B:抗低頻干擾能力C:抗高頻干擾能力D:動(dòng)態(tài)性能

答案:穩(wěn)態(tài)性能正弦信號(hào)作用于線性系統(tǒng)所產(chǎn)生的頻率響應(yīng)是（

）。

A:輸出響應(yīng)的暫態(tài)分量B:輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量C:輸出響應(yīng)的零輸入分量D:輸出響應(yīng)的零狀態(tài)分量

答案:輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量

第六章單元測(cè)試

系統(tǒng)加入超前校正，新的截止頻率(

)原系統(tǒng)截止頻率。

A:等于B:小于C:大于D:不確定

答案:大于在系統(tǒng)中引入滯后校正，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（

）。

A:能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的高頻段B:一種相位超前校正裝置C:使系統(tǒng)的穩(wěn)定精度得到改善D:使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

答案:使系統(tǒng)的穩(wěn)定精度得到改善PI和PD分別屬于(

)校正？

A:滯后

滯后B:滯后

超前C:超前

超前D:超前

滯后

答案:滯后

超前若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用以下（

）措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？

A:增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B:在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C:增加串聯(lián)滯后校正裝置D:增加串聯(lián)超前校正裝置

答案:增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)###在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋###增加串聯(lián)滯后校正裝置###增加串聯(lián)超前校正裝置一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)（

）

A:響應(yīng)速度越快B:準(zhǔn)確度越高C:響應(yīng)速度越慢D:準(zhǔn)確度越低

答案:響應(yīng)速度越快

第七章單元測(cè)試

描述函數(shù)是對(duì)非線性特性在（

）作用下的輸出進(jìn)行諧波線性化處理之后得到的，它是非線性特性的近似描述。

A:脈沖信號(hào)B:斜坡信號(hào)C:正弦信號(hào)D:階躍信號(hào)

答案:正弦信號(hào)脈沖傳遞函數(shù)定義為輸出采樣信號(hào)的z變換與輸入采樣信號(hào)的z變換之比。

A:錯(cuò)B