全國(guó)職業(yè)院校技能大賽（機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)）備考試題庫(kù)大全-下（判斷題）

全國(guó)職業(yè)院校技能大賽（機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)）備考試題庫(kù)大全

-下（判斷題）

判斷題

1.。若電路中的電壓為負(fù)值,則表示電壓的實(shí)際方向與參考方向相反。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

2.（）1954年美國(guó)人喬治?德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了

專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

3.?？捎脭?shù)字式頻率計(jì)來(lái)校正信號(hào)發(fā)生器的頻率準(zhǔn)確度。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

4.。運(yùn)算放大器的兩個(gè)輸入端的電位差接近于零,因此，將輸入端短路,運(yùn)算放大

器仍可以正常工作。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

5.（）在程序中加載有效載荷數(shù)據(jù)使用LoadSet指令。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

6.（）“與”邏輯的定義是:只要條件A和條件B任意一個(gè)得到滿足時(shí)，結(jié)果就能出

現(xiàn)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

7.（）用萬(wàn)用表測(cè)高壓時(shí)一定要雙手操作。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

8.0三線接近開關(guān)兩線接電源一線輸出。其分別為NPN型（輸出低電平）和PNP

型（輸出高電平）兩種。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

9.0PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅(qū)動(dòng)，只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

10.()在通電狀態(tài)也可以測(cè)量電路中元器件的電阻值。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

11.0機(jī)器人的自由度是指其末端執(zhí)行器想對(duì)于參考坐標(biāo)系能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目o

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

12.()設(shè)備擺放位置請(qǐng)盡量固定，如需移動(dòng)請(qǐng)小心氣管,電線,插頭。務(wù)必小心。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

13.()利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作的是適應(yīng)控制型機(jī)器人。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

14.()視覺傳感控制器通信協(xié)議EtherNet/IP和EtherCAT都采用以太網(wǎng)電纜。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

15.()可編程控制器除有輸入.輸出繼電器外，還有許多內(nèi)部繼電器。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

16.()手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)需要外接氣管,通過(guò)送料系統(tǒng).分配系統(tǒng).鎖付系統(tǒng)三

部分完成螺絲鎖付。()

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

17.()PLC的I/O點(diǎn)數(shù)是指PLC外部的輸入、輸出端子的個(gè)數(shù)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

18.()PLC輸出端電流較大時(shí)，可在被控元件處串聯(lián)一個(gè)電阻來(lái)分流PLC輸出的漏

電流。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

19.()在擁有處理單元數(shù)據(jù)設(shè)定/獲取功能的處理項(xiàng)目或控制命令中,編號(hào)“0”代

表判定。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

20.()機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為程序控制方式、適應(yīng)性控制方式和

人工智能控制方式。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.()遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人是否正在運(yùn)行，可使用系統(tǒng)輸出MotorOn。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

22.()斜視圖僅適用于表達(dá)所有傾斜結(jié)構(gòu)的實(shí)形。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

23.()物料搬運(yùn)應(yīng)用必須創(chuàng)建有效載荷數(shù)據(jù)Loaddata。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

24.()快速排氣閥是一種流量控制閥，可用于加快氣動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)速度。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

25.（）ABB機(jī)器人使能按鈕的設(shè)置是為了保證操作人員人身安全。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

26.（）缺料報(bào)警時(shí)，供料器顯示屏第一行顯示W(wǎng)rong002,報(bào)警提示音表示螺絲機(jī)

缺料，請(qǐng)加螺絲。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

27.（）為便于手動(dòng)操縱的快捷設(shè)置,示教器上提供了4個(gè)快捷鍵按鈕。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

28.（）視覺檢測(cè)綜合判定結(jié)果只有0K和NG兩種。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

29.（）電渦流式（電感接近開關(guān)），它只對(duì)導(dǎo)電良好的金屬起作用。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

30.()工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制,可以重復(fù)編程,多功能、多自由度的操作機(jī)。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

31.()氣動(dòng)缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能的裝置。()

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

32.()可編程序控制器只具有數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

33.()“直接窗口”元件是用位寄存器去控制彈出窗口的開啟及關(guān)閉。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

34.()控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)精密，不能進(jìn)行人工清潔。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

35.()“位狀態(tài)指示燈”元件用來(lái)顯示位寄存器的狀態(tài)。狀態(tài)1代表位的狀態(tài)為

OFF;狀態(tài)0代表位的狀態(tài)為ON。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

36.OSCARA機(jī)器人屬于并聯(lián)機(jī)器人。()

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

37.()梯形圖的左母線能接觸點(diǎn),不能接線圈。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

38.()古希臘學(xué)者希羅關(guān)于五種簡(jiǎn)單機(jī)械杠桿、斜面(尖劈)、滑輪、輪與軸、螺

旋的理論,至今仍有意義?！败E蹺板“、“滑梯”是屬于以上杠桿、輪與軸機(jī)械。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

39.()機(jī)器人柔順腕部結(jié)構(gòu)的作用是消除機(jī)器人在進(jìn)行裝配作業(yè)是的裝配誤差。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

40.()連接傳感器時(shí)不需要關(guān)閉電源。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

41.()工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能、多自由度的操作機(jī)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

42.()數(shù)字式電壓表在測(cè)量電壓之前，需進(jìn)行數(shù)字“零值”調(diào)整及“電壓”校準(zhǔn)。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

43.()未充電的電容器在接通電源瞬間,可以看作短路狀態(tài)。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

44.()控制柜安裝位置需要離墻壁20厘米以上，保證良好通風(fēng)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

45.()機(jī)電一體化就是“利用電子.信息.(包括傳感器.控制.計(jì)算機(jī)等)技術(shù)使機(jī)

械柔性化和智能化”的技術(shù),充分發(fā)揮各自的長(zhǎng)處而無(wú)需彌補(bǔ)各項(xiàng)技術(shù)的不足。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

46.()視覺檢測(cè)中“SQRT”參數(shù)的作用是計(jì)算平方根。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

47.()高精度檢測(cè)出缺陷,可以通過(guò)修改檢測(cè)出的元素尺寸或者比較間隔等,從而

在速度和精度方面滿足客戶要求。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

48.()機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為關(guān)節(jié)機(jī)器人和非關(guān)節(jié)機(jī)器人兩大類。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

49.()機(jī)器人具有獨(dú)立性,完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴與人類的干預(yù)。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

50.()“直接窗口”與“間接窗口”在窗口控制上使用沒(méi)有區(qū)別。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

51.()氣動(dòng)控制元件的作用只是調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

52.()”條紋花樣消除II”的修正方法包括“粗條紋消除”和“細(xì)條紋消除”。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

53.()當(dāng)“檢測(cè)模式”是“字符讀取+計(jì)數(shù)”時(shí),字符數(shù)的設(shè)定范圍是34。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

54.()電批套筒窗口內(nèi)有電批扭力調(diào)整旋扭,使用前請(qǐng)調(diào)整到合適扭力。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

55.()目前,大部分工業(yè)機(jī)器人的手部只有2個(gè)手指,而且手指上一般沒(méi)有關(guān)節(jié)。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

56.OABB機(jī)器人的腕部軸為R,B,T,本體軸為S.L,U。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

57.()視覺傳感控制器中“GATE”信號(hào)表示數(shù)據(jù)輸出請(qǐng)求信號(hào)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

58.()電路的時(shí)間常數(shù)不僅與電路參數(shù)有關(guān)，而且還與電路的初始狀態(tài)有關(guān)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

59.()電容元件具有通高頻.阻低頻的性能。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

60.()氣動(dòng)系統(tǒng)的消聲器既能阻止聲音傳播,也能阻止氣流通過(guò)。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

61.()連接電路時(shí)應(yīng)斷開電源，不允許帶電連接電路。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

62.()照明直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

63.()電流的方向與負(fù)電荷移動(dòng)的方向相反。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

64.()梯形圖中觸點(diǎn)和線圈可以任意的串聯(lián)或并聯(lián)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

65.()柔順性裝配技術(shù)分為兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

66.()電功率大的用電器，電功也一定大。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

67.()根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制.連續(xù)軌跡

控制和力(力矩)控制。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

68.()涂裝機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP)通常設(shè)在噴槍的末端中心處。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

69.()設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時(shí),機(jī)器人的S.L.U.R.B.T各軸分別運(yùn)動(dòng)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

70.()機(jī)械組件安裝時(shí)，應(yīng)確保各零部件之間盡量契合.臺(tái)面水平。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

71.()機(jī)器人的智能和人類的智能一樣的。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

72.()1920年捷克作家卡雷爾?卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》。

在劇本中，卡佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫成了“Robot"，“Robota”是奴隸的意

思。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

73.()視覺檢測(cè)中只有場(chǎng)景可以復(fù)制,場(chǎng)景組不可以復(fù)制。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

74.()視覺檢測(cè)程序編輯畫面中,BS的功能是刪除程序輸入?yún)^(qū)域中光標(biāo)位置之后

的1個(gè)字符。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

75.()球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由

度。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

76.()應(yīng)用萬(wàn)用表測(cè)量時(shí)，為了使讀數(shù)接近準(zhǔn)確值，估讀的位數(shù)應(yīng)在2位以上。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

77.()氣管不得從線槽中穿過(guò):氣管不可放入線槽內(nèi))。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

78.()ABB機(jī)器人在定義方TCP時(shí)平均誤差越小越好。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

79.()ABB機(jī)器人備份文件夾中的程序代碼位于RAPID子文件中。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

80.()指令表是能完成控制任務(wù)的指令組合。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

81.（）“亮度修正過(guò)濾”處理功能對(duì)于黑白相機(jī)和彩色相機(jī)都適用。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

82.（）ABB機(jī)器人使能器按鈕分為三檔。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

83.OPLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

84.（）吸附式末端執(zhí)行器TCP多設(shè)在法蘭中心線與吸盤所在平面交點(diǎn)處。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

85.（）需要?jiǎng)兊艟€槽里線纜的外部絕緣層。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

86.（）斜光光源是通過(guò)從側(cè)面照射,防止生成正反反射光（光暈）。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

87.()VA=-5V的負(fù)號(hào)是指該點(diǎn)的電位比零電位的電位要低。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

88.()機(jī)器人是具有腦.手.腳等三要素的個(gè)體。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

89.()創(chuàng)建信號(hào)組輸出go1,地址占用2、4、5、7,則地址正確寫法為2,4,5,7。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

90.()將程序?qū)懭肟删幊炭刂破鲿r(shí)，首先應(yīng)將存儲(chǔ)器清零,然后按操作說(shuō)明寫入程

序,結(jié)束時(shí)用結(jié)束指令。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

91.()機(jī)器人示教是指:將工作內(nèi)容告知產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的作業(yè)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

92.()節(jié)流閥的作用是調(diào)節(jié)流量壓力。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

93.()如果減壓閥的規(guī)格在設(shè)定壓力范圍內(nèi),就可以使用減壓閥進(jìn)行氣動(dòng)裝置的

壓力調(diào)整。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

94.()最典型的古代機(jī)械有桔棕.轆車盧?翻車.筒車等提水機(jī)械;連機(jī)碓.水轉(zhuǎn)連磨.

水轉(zhuǎn)大紡車等是屬于水力機(jī)械。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

95.()任何條件下節(jié)流元件總是可以調(diào)節(jié)流量的。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

96.()壓力表按其指示壓力的基準(zhǔn)不同,分為一般壓力表.絕對(duì)壓力表.差壓表。一

般壓力表以大氣壓力為基準(zhǔn)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

97.()一般焊接應(yīng)用，機(jī)器人常使用DSQC651類型的標(biāo)準(zhǔn)I0板卡。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

98.()PLC可以向擴(kuò)展模塊提供24V直流電源。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

99.()帶傳動(dòng)是摩擦傳動(dòng),張緊力越緊越好,皮帶過(guò)松會(huì)在帶輪上打滑，使皮帶磨

損。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

100.()水平安裝機(jī)器人,線性操作,參考基座標(biāo)系方向,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)搖桿,則機(jī)器

人向下移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

101.()工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容包括線纜檢查。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

102.()電批上的兩個(gè)磁性開關(guān)不能受壓，不合理的安裝方式會(huì)造成損壞。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

103.()機(jī)器人關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系是用來(lái)表示機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。

0

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

104.()ABB機(jī)器人所有運(yùn)動(dòng)指令的運(yùn)動(dòng)路徑是唯一的。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

105.()所有活動(dòng)件和工件在運(yùn)動(dòng)時(shí)不得發(fā)生碰撞。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

106.()生產(chǎn)中可自行制定工藝流程和操作規(guī)程。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

107.（）差動(dòng)變壓器中提高初級(jí)線圈的電壓，則靈敏度增加，漂移增大。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

108.0歐姆龍視覺利用并行方式連接傳感器控制器和外部裝置進(jìn)行通信時(shí)。需設(shè)

置通信設(shè)定、通信規(guī)格、輸入輸出格式等。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

109.（）工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)也叫工具坐標(biāo)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

110.（）視覺串行數(shù)據(jù)輸出中可設(shè)定對(duì)單獨(dú)的輸出端口IP地址發(fā)送數(shù)據(jù)而不參照

系統(tǒng)設(shè)定的IP地址。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

111.0意外或不正常情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

112.()電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

113.()單位時(shí)間內(nèi)所完成的功稱為功率。功率測(cè)量指功率測(cè)量的方法。()

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

114.()輔助繼電器的電子常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，在PLC內(nèi)可以無(wú)限使用。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

115.()本工作站中只有一個(gè)真空檢知信號(hào)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

116.()機(jī)器人安裝在地面上時(shí)，地面的水平度在±5°以內(nèi)。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

117.()可編程控制器可以直接驅(qū)動(dòng)小功率電磁閥。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

118.()時(shí)間常數(shù)T越小,電路響應(yīng)變化得越塊。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

119.()機(jī)器人的手部作用是改變機(jī)器人手在空間的位置。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

120.()標(biāo)準(zhǔn)I0板卡總線端子上,剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為11。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

121.()PLC機(jī)內(nèi)的指令0RB或ANB在編程時(shí),如非連續(xù)使用，可以使用無(wú)數(shù)次。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

122.()觀測(cè)和計(jì)時(shí)機(jī)械有耕、犁、樓車、扇車、縹車、紡車、弓、弩、發(fā)石機(jī)等。

0

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

123.OPLC機(jī)型的選擇主要是指在功能上如何滿足自己需要,而不是浪費(fèi)機(jī)器容

量。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

124.（）通常所說(shuō)的HOME位置一般指的是機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸零度位置。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

125.OOCR用戶字典的英文字符可以是小寫字符。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

126.（）機(jī)器人上常用的可以測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器有測(cè)速發(fā)電機(jī)卻增量式碼盤。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

127.（）2維碼檢測(cè)僅支持有ASCII碼構(gòu)成的2維碼。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

128.()機(jī)器人快速運(yùn)動(dòng)至各個(gè)關(guān)節(jié)軸零度位置,常用MoveAbsJ指令。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

129.()當(dāng)電纜.光纖電纜和氣管都作用于同一個(gè)活動(dòng)模塊時(shí),允許綁扎在一起。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

130.()工業(yè)機(jī)器人腕部傳動(dòng)多采用RV減速器,臂部則采用諧波減速器。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

131.()電容器并聯(lián)后，相當(dāng)于增大了兩極板的面積,所以總電容小于每個(gè)電容器

的電容。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

132.()可以作可編程序控制器輸入器件的有主令電器、行程開關(guān)、接近開關(guān)、電

磁閥、電動(dòng)機(jī)等。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

133.()ABB機(jī)器人在自動(dòng)模式下運(yùn)行,使能器無(wú)效。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

134.()“色彩灰度過(guò)濾”功能只適用于彩色圖像。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

135.()視覺檢測(cè)中處理時(shí)間是信息顯示窗口的功能。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

136.()調(diào)節(jié)節(jié)流閥時(shí)氣缸運(yùn)動(dòng)速度越快越好。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

137.()機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)

域,以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

138.()共用一個(gè)公共端的同一組輸出，必須用同一電壓類型和同一電壓等級(jí)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

139.()“位置修正”中OCR屬于“邊緣位置處理單元”。0

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

140.()卡料報(bào)警時(shí)，供料器顯示屏第一行顯示W(wǎng)rongOOI,報(bào)警提示音,表示螺絲

機(jī)卡料。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

141.()ABB機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)只要保持電機(jī)開啟狀態(tài)即可。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

142.()視覺系統(tǒng)修改通訊模式的流程是菜單欄的工具一系統(tǒng)設(shè)定一啟動(dòng)設(shè)定一

通信模塊-串行(以太網(wǎng))。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

143.()齊次坐標(biāo)[0010]T表示的內(nèi)容是X方向。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

144.()將PLC的應(yīng)用程序輸入到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器后如果需要更改,只需要

將程序從PLC讀出予以修改,然后再下載到PLC即可。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

145.()柔順手腕只包含兩個(gè)自由度。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

146.()工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容包括控制柜電器元器件檢測(cè)。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

147.()工業(yè)關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

148.()在視覺控制系統(tǒng)中的以太網(wǎng)IP地址必須與ABB機(jī)器人的SocketConnect

中的IP一致。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

149.()PLC的系統(tǒng)程序永久保存在PLC中，用戶不能改變,用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)工

藝要求編制的，可通過(guò)編程器修改或增刪。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

150.()工作站上不得留有未使用的零部件和工件。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

151.()2維碼檢測(cè)參數(shù)設(shè)定的“碼顏色”只有黑碼和白碼兩種。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

152.()ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作，無(wú)需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

153.()測(cè)量電流.電壓時(shí)，“萬(wàn)用表”都應(yīng)與負(fù)載串聯(lián)連接。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

154.()OR信號(hào)可以在所有通信協(xié)議中使用。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

155.OSCARA機(jī)器各關(guān)節(jié)軸軸線相互平行。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

156.()在并行通信中，可以同時(shí)輸出STGOUT信號(hào)和SHTOUT信號(hào)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

157.()機(jī)器人置位輸出信號(hào),常用Reset指令。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

158.()在程序運(yùn)行過(guò)程中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，需要使用“:二”賦值符號(hào)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

159.()動(dòng)作指針(MP)是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

160.()電壓.電位和電動(dòng)勢(shì)定義式形式相同，所以它們的單位一樣。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

161.()視覺檢測(cè)程序編輯畫面中,DEL的功能是刪除程序輸入?yún)^(qū)域中光標(biāo)位置之

前的1個(gè)字符。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

162.()線槽中的電纜必須有至少10所預(yù)留長(zhǎng)度。如果是同一個(gè)線槽里的短接線,

沒(méi)必要預(yù)留。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

163.()工業(yè)機(jī)器人具有從事各種工作的通用性能。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

164.()低壓斷路器又叫自動(dòng)空氣開關(guān)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

165.()當(dāng)電源掉電時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

166.()機(jī)器人的動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似于人或其他生物體某些器官(肢體.感官燈)的

功能。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

167.()可編程控制器的輸出端可直接驅(qū)動(dòng)大容量電磁鐵.電磁閥.電動(dòng)機(jī)等大負(fù)

載。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

168.()按幾何機(jī)構(gòu)分,機(jī)器人可以分為:直角坐標(biāo)型.圓柱坐標(biāo)型.球坐標(biāo)型.關(guān)節(jié)

坐標(biāo)型。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

169.()有的機(jī)器人有眼睛會(huì)看,靠的是視覺傳感器。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

170.()裝配檢測(cè)臺(tái)使用最平凡的工具為內(nèi)六角扳手。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

171.()重定位操作,一般參考工具坐標(biāo)坐標(biāo)系。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

172.()保證裝配精度的工藝方法有互換裝配法,選配裝配法，修配裝配法和調(diào)整

裝配法。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

173.()示教器上提供了6個(gè)可編程按鈕。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

174.()機(jī)器人手動(dòng)狀態(tài)下，可通過(guò)使能裝置按鈕控制電機(jī)上電。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

175.()只有“數(shù)值顯示”元件可以用來(lái)顯示所指定字符寄存器內(nèi)的數(shù)值。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

176.()所謂觸頭的常開和常閉是指電磁系統(tǒng)通電動(dòng)作后的觸頭狀態(tài)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

177.()差動(dòng)變壓器是利用線圈間自感的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)非電量測(cè)量的。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

178.()外部傳感器主要有力覺傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

179.()注意電批正反轉(zhuǎn)開關(guān)，向下為反轉(zhuǎn)退螺絲，向上為正轉(zhuǎn)打螺絲，中間是關(guān)閉

電批。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

180.()對(duì)于歐姆龍視覺傳感器控制器來(lái)說(shuō),只可以PLC輸入測(cè)量觸發(fā)等控制命令

給視覺系統(tǒng)傳感器控制器,不能由傳感器控制器處理并輸出測(cè)量結(jié)果給PLCo0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

181.()機(jī)器人的位置精度PL是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

182.()當(dāng)“CCD_0K”值為1時(shí)輸出結(jié)果為0K。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

183.()PLC是專門用來(lái)完成邏輯運(yùn)算的控制器。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

184.OHMI之間通訊可在“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”中新增一個(gè)遠(yuǎn)程HMI設(shè)備即可。以兩

臺(tái)HMI的通訊為例(HMIA與HMIB),假設(shè)HMIA欲使用位狀態(tài)設(shè)置元件控制HMIB

的“LB-O”地址的內(nèi)容。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

185.()在Main中使用WHILETRUEDO無(wú)限循環(huán)一般是為了使程序能夠一直循環(huán)執(zhí)

行。0

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

186.()相對(duì)于離線編程來(lái)說(shuō)，示教在線編程過(guò)程繁瑣.效率低。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

187.()在Main中經(jīng)常寫入Waittime指令,主要目的是方便計(jì)算節(jié)拍。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

188.()工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容包括減速機(jī)油(脂)更換。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

189.()光電式接近開關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來(lái)的光線而工作的。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

190.()不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過(guò)數(shù)值.語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教

后的信息進(jìn)行作業(yè)是數(shù)控型機(jī)器人。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

191.OHMI之間通訊可在“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”中新增一個(gè)遠(yuǎn)程HMI設(shè)備即可。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

192.()并聯(lián)電路的總電流等儀各并聯(lián)電路支路的電流之和。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

193.()閥座入口附近安裝氣壓調(diào)整單元,閥座盡可能設(shè)置在執(zhí)行元件近處。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

194.()所謂裝配尺寸鏈簡(jiǎn)圖,就是按照裝配圖樣依次繪出組件中各待裝零件的有

關(guān)尺寸，將其排列成封閉環(huán)尺寸鏈圖形,而不需繪出零件的具體結(jié)構(gòu)及尺寸比例。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

195.()視覺檢測(cè)中場(chǎng)景確認(rèn)指令是"AllowPhoto"o0

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

196.()感性電路中，并聯(lián)電容后可提高功率因數(shù)，電流增大，有功功率增大。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

197.OABB提供的標(biāo)準(zhǔn)I0板卡一般為PNP\NPN通用類型。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

198.()微校項(xiàng)目結(jié)束后無(wú)需轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新就可進(jìn)行機(jī)器人工作。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

199.()通常來(lái)講，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

200.()字符檢測(cè)可以檢測(cè)漢字。()

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

201.()當(dāng)PLC的電源掉電時(shí),狀態(tài)繼電器復(fù)位。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

202.()邊緣檢測(cè)時(shí)將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的一種圖像分割技術(shù)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

203.()在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,傳感器的選擇及精度分析是理論分析階段要進(jìn)行

的工作之一。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

204.()個(gè)別工具可以遺留到站上或工作區(qū)域地面上。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

205.()電壓表的內(nèi)阻很大，表耗功率較大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

206.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

207.()西周時(shí)期，中國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是中國(guó)最

早記載的機(jī)器人。0

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

208.()視覺檢測(cè)項(xiàng)目包括邊緣、搜索、傷痕外觀檢測(cè)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

209.（）一臺(tái)額定電壓為220V的交流接觸器在交流220V和直流220的電源上均可

使用。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

210.（）電批套筒窗口內(nèi)有電批扭力調(diào)整旋扭，使用前請(qǐng)調(diào)整到足夠大的扭力。（）

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

211.0一個(gè)6V的電壓源與一個(gè)2A的電流源并聯(lián),等效仍是一個(gè)6V的電壓源。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

212.（）氣動(dòng)系統(tǒng)的油霧器是用來(lái)除去空氣中的油霧。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

213.（）智能相機(jī)具有易學(xué)、易用、易維護(hù)、安裝方便等特點(diǎn)，可在短期內(nèi)構(gòu)建起

可靠而有效的機(jī)器視覺系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

214.()機(jī)器人工具參考坐標(biāo)系是用來(lái)描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于固連在末端

執(zhí)行器上的坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

215.()PLC同組輸出端子不能使用不同電源。()

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

216.()設(shè)置可編程按鈕需要在控制面板菜單中進(jìn)行。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

217.()所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)刪除。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

218.()《機(jī)器人總動(dòng)員》是日本制作的電影。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

219.()可編程序控制器只能通過(guò)簡(jiǎn)易編程器編制控制程序。0

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

220.()PLC存儲(chǔ)器按照類型可分隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可擦除只

讀存儲(chǔ)器(EPROM)等。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

221.()機(jī)器人停機(jī)時(shí)無(wú)須空機(jī)，夾具可以有工件。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

222.()在并行通信中，無(wú)法同時(shí)輸出STGOUT信號(hào)(閃光燈觸發(fā)輸出)和SHTOUT信

號(hào)(快門輸出)。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

223.OPLC的I/O點(diǎn)數(shù)是指某臺(tái)PLC能夠輸入PLC內(nèi)和從PLC內(nèi)向外輸出的開關(guān)

量.模擬量的總點(diǎn)數(shù)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

224.()相機(jī)通常發(fā)送字符串給機(jī)器人，比如“1.23,4.56,7.89\0D”，即x為1.23,

y為4.56,z的角度為7.89,用\0D作為結(jié)束符，數(shù)據(jù)之間用”隔開。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

225.()PLC是一種工業(yè)專用控制微機(jī)。()

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

226.()電路中各點(diǎn)電位的高低與參考點(diǎn)的選取有關(guān)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

227.()液壓與氣壓傳動(dòng)是以流體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力的。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

228.()“遠(yuǎn)端PLC”是指與遠(yuǎn)端HMI連接的PLC。若要控制遠(yuǎn)端PLC需先增加此

種類型的裝置。點(diǎn)擊［設(shè)備列表］選項(xiàng)頁(yè)的［新增］，即可開啟［設(shè)備屬性］對(duì)話窗設(shè)

置各項(xiàng)屬性。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

229.()AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

230.()在RLC串聯(lián)電路中，U_R、U_LvU_C的數(shù)

值不會(huì)大于總電壓U。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

231.()功能指令主要是由功能指令助記符和操作元件兩大部分組成。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

232.()在視覺控制系統(tǒng)中采用綜合判斷結(jié)果,若判定結(jié)果中有1個(gè)為NG,綜合判

定結(jié)果中為NG。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

233.()用于分揀操作的工業(yè)機(jī)器人不可改造為其它作業(yè)的機(jī)器人。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

234.()機(jī)器人可以不用關(guān)機(jī)直接斷開電源。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

235.()在模型參數(shù)區(qū)域中，“旋轉(zhuǎn)”項(xiàng)目設(shè)定的旋轉(zhuǎn)范圍為-90。~90。。()

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

236.()一個(gè)完整的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組

成。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

237.()自相關(guān)函數(shù)是奇函數(shù)，其圖形對(duì)稱于原點(diǎn)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

238.()在機(jī)器人的正面作業(yè)與機(jī)器人保持200mm以上的距離。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

239.()機(jī)器人常用的帶傳動(dòng)為同步帶傳動(dòng)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

240.()電阻的混聯(lián)電路,其等效電阻總是大于其中任何一個(gè)電阻。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

241.()根據(jù)使用要求、使用場(chǎng)合的不同選擇傳感器。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

242.()工業(yè)機(jī)器人是一種可以反復(fù)編程和多功能的,用來(lái)搬運(yùn)材料.零件.工具的

操作機(jī);或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變的和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

243.()進(jìn)行視覺檢測(cè)設(shè)備保養(yǎng)時(shí)，可以不切斷電源，直接進(jìn)行操作。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

244.()DSQC652板主要提供16個(gè)數(shù)字輸入信號(hào).16個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)和2個(gè)模擬信

號(hào)的處理。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

245.0當(dāng)電批壓到底,上面那個(gè)感應(yīng)器燈亮,提起后下面那個(gè)感應(yīng)器燈亮,這時(shí)供

料器吹出一顆螺絲。不按這個(gè)順序則不能正常出螺絲。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

246.()單根電線用綁扎帶固定在線夾子上。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

247.()工業(yè)機(jī)器人一軸、二軸和三軸的減速機(jī)都是RV減速機(jī)()。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

248.()換向閥不同的中位機(jī)能是通過(guò)改變閥芯的形狀和尺寸得到的。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

249.OSHTOUT的延遲設(shè)定范圍為0~1000ms。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

250.()在表達(dá)式No.0的注釋中輸入“Test”后,主畫面的詳細(xì)結(jié)果顯示窗口中將

顯示“Test”，以代替“表達(dá)式0”。0

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

251.()ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為DeviceNeto0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

252.()機(jī)器人安裝時(shí)固定即可，不需要安裝所用的螺絲。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

253.()PLC對(duì)電源電壓的穩(wěn)定性沒(méi)有什么要求。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

254.()格林(格雷)碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

255.（）智能機(jī)器人是以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

256.0系統(tǒng)程序也可保存到RAM存儲(chǔ)器中。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

257.（）裝配工藝規(guī)程通常是按工序集中和工序分散的原則編制的。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

258.0灰度是把每個(gè)像素所受光強(qiáng)分成從1到255共255個(gè)灰度等級(jí)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

259.（）裝配工藝規(guī)程是指導(dǎo)裝配生產(chǎn)的主要技術(shù)文件,制定裝配工藝規(guī)程是生產(chǎn)

技術(shù)準(zhǔn)備的一項(xiàng)重要工作。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

260.（）智能相機(jī)實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元.圖像處理軟件.網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度集成。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

261.（）滑動(dòng)軸承是一種滑動(dòng)摩擦的軸承,按其摩擦狀態(tài)可分為液體摩擦軸承（又

稱液體潤(rùn)滑軸承）和非液體摩擦軸承（又稱不完全潤(rùn)滑軸承）兩類。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

262.（）可以使用高壓水槍對(duì)機(jī)器人直接進(jìn)行清洗。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

263.OPLC機(jī)中的用戶程序執(zhí)行的結(jié)果能直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

264.（）諧波齒輪減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、傳動(dòng)比大、精度高的缺點(diǎn)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

265.()三位五通閥有三個(gè)工作位置，五個(gè)通路。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

266.()機(jī)器人最常用的位置數(shù)據(jù)類型為robPosition。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

267.OPLC中輔助繼電器的觸點(diǎn)可以無(wú)限制地供編程使用，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部

負(fù)載。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

268.()關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人本體在負(fù)載較輕的情況下可以與其他通用關(guān)節(jié)機(jī)器人

本體進(jìn)行互換。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

269.()“位置修正”中基準(zhǔn)位置與測(cè)量位置兩值之差是位置修正量。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

270.()在氣動(dòng)系統(tǒng)中可以將大氣中的空氣壓縮后直接供向系統(tǒng)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

271.()視在功率等于有功功率與無(wú)功功率數(shù)量和。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

272.()“色彩灰度過(guò)濾”顯示可設(shè)為動(dòng)態(tài)圖像也可設(shè)為靜態(tài)圖像。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

273.()機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿和運(yùn)動(dòng)與關(guān)節(jié)空間之間的

關(guān)系。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

274.()PLC可編程序控制器是以“并行”方式進(jìn)行工作的。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

275.()磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)的。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

276.()高頻信號(hào)發(fā)生器在進(jìn)行調(diào)幅度調(diào)節(jié)之前，不需要調(diào)節(jié)“M舟零點(diǎn)”對(duì)調(diào)幅度

表(M表)進(jìn)行零點(diǎn)校正。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

277.()單軸操作,1-3動(dòng)作模式下，向左推動(dòng)搖桿，則機(jī)器人1軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

278.()換向閥是通過(guò)改變閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)換向作用的。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

279.()空氣壓縮機(jī)的壓力超過(guò)100Mpa的壓縮機(jī)稱為高壓型壓縮機(jī)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

280.（）視覺檢測(cè)中“輸出”是信息顯示窗口的功能。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

281.（）晶體三極管的發(fā)射區(qū)和集電區(qū)是由同一類半導(dǎo)體（N型或P型）構(gòu)成的，所

以e極和c極可以互換使用。（）

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

282.（）視覺檢測(cè)中"SceneCount,5函數(shù)的作用是獲取場(chǎng)景的說(shuō)明。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

283.（）只有知道了同名端點(diǎn)，才能將互感線圈正確串聯(lián)和并聯(lián)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

284.（）總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

285.（）模型辭典中首次新建模型時(shí)，需要點(diǎn)擊“模型登錄”。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

286.()直流單臂電橋又稱惠斯頓電橋。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

287.()交流電壓表測(cè)得的數(shù)值是220V是指交流電的最大值是220V。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

288.OPLC中的定時(shí)器的定時(shí)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定,一旦設(shè)定后在運(yùn)行中定

時(shí)值就不能修改了。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

289.()視覺檢測(cè)中利用“標(biāo)簽”編輯選項(xiàng)來(lái)進(jìn)行形狀的編輯云口錄入。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

290.()檢測(cè)臺(tái)每個(gè)工位的氣缸節(jié)流閥應(yīng)開到最大限以防氣缸出不來(lái)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

291.()梯形圖是一種編程方法。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

292.()字符檢測(cè)不需要登錄“模型辭典”。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

293.()PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),主要是由CPURAMROM和專門設(shè)計(jì)的輸入輸

出接口電路等組成。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

294.()函數(shù)ReiTool()座標(biāo)方向與機(jī)器人Tool座標(biāo)系一致。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

295.()在設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí),在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

296.()運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的

隨動(dòng)系統(tǒng)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

297.()大中小型號(hào)PLC劃分并無(wú)嚴(yán)格的界限。I/O點(diǎn)數(shù)可按需要靈活配置。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

298.()手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備要求工作氣壓為7KG,吹螺絲時(shí)需通過(guò)調(diào)節(jié)閥調(diào)

整到3KG-5KG,保持氣壓穩(wěn)定。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

299.()當(dāng)"CCD_OK”值為0時(shí)輸出結(jié)果為NG。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

300.OPLC開關(guān)量輸入接口電路的主要參數(shù)是輸入電流。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

301.()1962年美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬(wàn)能搬運(yùn))，與Unimati

on公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人,并出口到世界各國(guó)，

掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

302.()在PLC梯形圖中，軟繼電器的線圈應(yīng)直接與右母線相連,而不直接與左母

線相連。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

303.()遠(yuǎn)程主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入Startatmain。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

304.()萬(wàn)用表的電壓、電流及電阻擋的刻度都是均勻的。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

305.()鉤拖式手部主要是靠夾緊力來(lái)夾持工件。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

306.0PLC控制系統(tǒng)中輸入設(shè)備的作用向PLC提供輸入信號(hào)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

307.（）當(dāng)工作環(huán)境干凈時(shí)可適當(dāng)延長(zhǎng)控制柜保養(yǎng)周期,當(dāng)工作環(huán)境惡劣時(shí)要縮短

保養(yǎng)周期。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

308.0至少需要兩個(gè)MOVEC指令才能形成一個(gè)完整的圓周運(yùn)動(dòng)軌跡。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

309.（）視覺檢測(cè)程序編輯畫面中,Space的功能是在程序輸入?yún)^(qū)域的光標(biāo)位置插

入空格。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

310.（）氣壓控制換向閥是利用氣體壓力來(lái)使主閥芯運(yùn)動(dòng)而使氣體改變方向的。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

311.（）阻容耦合放大器既可放大交流的信號(hào),又可放大直流信號(hào)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

312.（）完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

313.。接近開關(guān)常開型,是在接近開關(guān)沒(méi)有動(dòng)作時(shí)（感應(yīng)部分沒(méi)被遮擋）是斷開的,

在接近開關(guān)動(dòng)作時(shí)（感應(yīng)部分被遮擋）是閉合的。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

314.（）熔斷器的文字符號(hào)為FU。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

315.（）相機(jī)通常發(fā)送字符串給機(jī)器人，比如“1,2,3\0D”八0D作為分隔符。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

316.（）可以使用溶劑.洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器觸摸屏。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

317.（）READY屬于視覺檢測(cè)通信輸出狀態(tài)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

318.（）可編程序控制器的輸出端可直接驅(qū)動(dòng)大容量電磁鐵電磁閥電動(dòng)機(jī)等大負(fù)

載。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

319.OPLC的掃描周期就是PLC完成一個(gè)完整工作周期,即從讀入輸入狀態(tài)到發(fā)

出輸出信號(hào)所用的時(shí)間。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

320.（）使用星形輪的分步進(jìn)給生產(chǎn)線中出現(xiàn)不合格品時(shí)的排出時(shí)間可與測(cè)量結(jié)

果的輸出時(shí)間保持同步。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

321.()1948年阿西莫夫出版《控制論一關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》,

闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng).感覺機(jī)能的共同規(guī)律,率先提出以

計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。()

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

322.()ABB機(jī)器人在定義方法中選擇TCP和Z,X,采用4點(diǎn)法來(lái)設(shè)定TCP。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

323.0可編程序控制器的輸入端可與機(jī)械系統(tǒng)上的觸點(diǎn)開關(guān)接近開關(guān)傳感器等

直接連接。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

324.()機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為:示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

325.()作業(yè)范圍是指機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的做有點(diǎn)的集

合。一般不包括末端操作器本身所能到達(dá)的區(qū)域。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

326.()所有需要顯示在觸摸屏上的各種元件、圖形、文字等必須通過(guò)窗口才能呈

現(xiàn)。EasyBuilderPro內(nèi)建1997個(gè)窗口，其范圍為窗口3至窗口1999。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

327.()氣動(dòng)控制元件的作用只是調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力.流量和方向。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

328.()標(biāo)準(zhǔn)I0板卡651提供的兩個(gè)模擬量輸出電壓范圍為。到正10V。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

329.()機(jī)器人是指代替原來(lái)由人直接或間接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

330.()視覺檢測(cè)中"SystemRsset”指令表示重新啟動(dòng)控制器。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

331.0機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是直接驅(qū)使各運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作的機(jī)構(gòu),對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性

能和功能影響很大。()

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

332.OABB機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng),主要進(jìn)行控制柜維護(hù)清理和機(jī)械手本體維護(hù)及更

換油品。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

333.()在氣動(dòng)回路中，順序控制一般可分成位置、時(shí)間及壓力3種順序控制。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

334.()機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有氣動(dòng)、電動(dòng)和氣電混動(dòng)三種00

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

335.()若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器可以比喻為感覺器官。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

336.()梯形圖應(yīng)該按照從左到右.從上到下的順序畫。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

337.()正弦量可以用相量表示，因此可以說(shuō)，相量等于正弦量。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

338.()關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

339.()通信規(guī)格的設(shè)定時(shí)，由于會(huì)同時(shí)輸出GATE信號(hào)，因此請(qǐng)根據(jù)GATE信號(hào)的輸

出時(shí)序，調(diào)整外部裝置上測(cè)量結(jié)果的導(dǎo)入時(shí)間。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

340.()工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)也叫工件坐標(biāo)。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

341.()相機(jī)圖像輸入的設(shè)定流程是“相機(jī)選擇一相機(jī)設(shè)定一白平衡一校準(zhǔn)”。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

342.()單氣控兩位五通閥具有記憶特性。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

343.()視覺檢測(cè)中場(chǎng)景確認(rèn)指令是“SCENE"。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

344.()如果機(jī)器人相鄰兩關(guān)節(jié)軸線相交，則聯(lián)接這兩個(gè)關(guān)節(jié)的連桿長(zhǎng)度為0。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

345.()機(jī)械的柔性化和智能化指的是要使機(jī)械能夠像動(dòng)物那樣靈活動(dòng)作,也能像

人類那樣會(huì)思考判斷。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

346.()“顏色抽取過(guò)濾”中設(shè)定測(cè)量對(duì)象顏色只有1種方式。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

347.()常系數(shù)線性系統(tǒng)穩(wěn)定輸出信號(hào)的頻率與輸入信號(hào)的頻率相同。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

348.()任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

349.()PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

350.()直角坐標(biāo)系機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等特點(diǎn)，是目前工業(yè)

機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

351.（）中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是

這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力.規(guī)劃能力.動(dòng)作能力

和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

352.OSTGOUT/SHTOUT信號(hào)時(shí)FH傳感器控制器的專用功能。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

353.（）高頻信號(hào)發(fā)生器是一種向電子設(shè)備和電路提供等幅正弦波和調(diào)制波的高

頻信號(hào)源。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

354.（）機(jī)器視覺要比人類視覺的適應(yīng)性強(qiáng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

355.()圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度卻分辨率，使得圖像

效果清晰和顏色分明。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

356.()電壓是產(chǎn)生電流的根本原因。因此電路中有電壓必有電流。()

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

357.()相機(jī)圖像輸入校準(zhǔn)中，當(dāng)X方向.Y方向倍率不同時(shí),選擇2個(gè)點(diǎn)校準(zhǔn)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

358.()絕對(duì)式碼盤一般采用格雷碼，而不是二進(jìn)制碼。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

359.()任何周期信號(hào)都是由多個(gè)簡(jiǎn)諧信號(hào)合成的()。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

360.()計(jì)數(shù)器是一種軟元件，具有計(jì)數(shù)功能。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

361.()視覺檢測(cè)中“SetStop”指令是調(diào)試相關(guān)指令。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

362.()所有活動(dòng)件和工件安裝完成后，在運(yùn)動(dòng)時(shí)不得發(fā)生碰撞。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

363.()定位精度指機(jī)器人末端操作器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

364.()加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為仿人機(jī)器人之父。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

365.()Waitdidi1,1;等同于WaitUntiIdi1=1;指令。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

366.()手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)主要有兩部分組成:送料系統(tǒng)和電動(dòng)或氣動(dòng)起子。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

367.()在使用編程器時(shí),必須先將指令轉(zhuǎn)變成梯形圖，使之成為PLC能識(shí)別的語(yǔ)

言。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

368.()擴(kuò)展單元與基本單元中都有CPU與存儲(chǔ)器。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

369.()操作組裝設(shè)備時(shí)應(yīng)該著工裝.穿絕緣鞋.戴安全帽，做好必要的安全防護(hù)。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

370.()重定位運(yùn)動(dòng)時(shí)，參考法蘭盤中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

371.()公元前2世紀(jì),亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人一自動(dòng)

機(jī)。它是以水.空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開門,還可以借

助蒸汽唱歌。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

372.()直流電流為10A和交流電流有效值為10A的兩電流,在相同的時(shí)間內(nèi)分別

通過(guò)阻值相同的兩電阻，則兩電阻的發(fā)熱量是相等的。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

373.()工業(yè)機(jī)器人的自由度不能大于6個(gè)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

374.()晶體三極管內(nèi)部有兩個(gè)PN結(jié),相當(dāng)于有兩個(gè)二極管，所以可以采用兩個(gè)二

極管來(lái)構(gòu)成一個(gè)三極管。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

375.()原本顏色應(yīng)均勻的工件受傾斜或涂料噴涂不均等的影響而導(dǎo)致圖像顏色

不均勻時(shí)可使用“顏色不勻消除”。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

376.()1931年捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說(shuō)中，根據(jù)Robot

a(捷克文,原意為“勞役.苦工”)和口岫戊川1<(波蘭文,原意為“工人”)，創(chuàng)造出

“機(jī)器人”這個(gè)詞。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

377.()用32—片1k'4位的ROM可以擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)16k'8位ROM的功能。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

378.()檢測(cè)臺(tái)上安裝導(dǎo)軌使用的是M3型螺絲。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

379.()線電壓是相線和中線之間的電壓。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

380.()在三相四線制電路中，中線不允許安裝開關(guān)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

381.()因?yàn)檎答伿狗糯笃鞯男阅茏儔?所以在放大電路中絕對(duì)不使用正反饋。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

382.()表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

383.()拆下同步帶前,由主動(dòng)輪側(cè)使用內(nèi)六角扳手輕輕撬動(dòng)同步帶，將同步帶拆

卸下來(lái)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

384.()激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

385.()負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大零件的載重,不包括機(jī)器人抓手

的重量。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

386.()工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

387.()“色彩灰度過(guò)濾”是將彩色相機(jī)輸入的彩色圖像變換為黑白圖像。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

388.()PLC每一個(gè)輸入點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸入繼電器。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

389.()Rapid程序中必不可少的程序名稱為MAIN。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

390.()機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在系統(tǒng)信息菜單中可以設(shè)置。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

391.()視覺控制系統(tǒng)中打開“STEP”信號(hào)時(shí)，可進(jìn)行單次測(cè)量。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

392.()視覺傳感器控制器與PLC之間通信過(guò)程是由PLC輸入測(cè)量觸發(fā)等控制命令

傳輸?shù)絺鞲衅骺刂破鳎珎鞲衅鞑惠敵鲂盘?hào)到PLCO()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

393.0相機(jī)圖像輸入校準(zhǔn)中，當(dāng)X方向.Y方向倍率相同時(shí),選擇3個(gè)點(diǎn)校準(zhǔn)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

394.()像素是成像于相機(jī)芯片的圖像的最小組成單位。以25萬(wàn)像素相機(jī)為例，

是512X512個(gè)像素,成像于1/3英寸大小的CCD芯片。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

395.()視覺檢測(cè)通訊方式選擇的是并行。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

396.()ABB機(jī)器人在定義方TCP時(shí)mass參數(shù)值可以為負(fù)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

397.0當(dāng)機(jī)器人本體上貼有的標(biāo)簽上面的數(shù)值與示教器中查看到的對(duì)應(yīng)數(shù)值不

一致時(shí)，更改示教器中的數(shù)值。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

398.()每個(gè)注脂嘴只需少量潤(rùn)滑油即可。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

399.()視覺傳感控制器并行設(shè)置中輸出周期大于輸出時(shí)間。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

400.()電阻兩端電壓為10V時(shí),其阻值為10Q;當(dāng)電壓升至20V時(shí),其阻值為20

Qo0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

401.()圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

402.OGATE與Busy信號(hào)只可以在并行通信協(xié)議中使用()。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

403.()PLC機(jī)鋰電池電壓即使降至最低值，用戶程序也不會(huì)丟失。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

404.()視覺檢測(cè)中“處理時(shí)間＜圖像記錄時(shí)間”。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

405.()工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容包括電池檢測(cè)或更換。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

406.()視覺傳感控制器當(dāng)有信號(hào)輸出時(shí)，輸出狀態(tài)顯示的背景顏色變?yōu)榧t色。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

407.()對(duì)于IRB120機(jī)器人的示教器來(lái)說(shuō),如果在“程序編輯器”和其它視圖之間

切換并再次返回，只要程序指針未移動(dòng)，“程序編輯器”將顯示同一代碼部分。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

408.()關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人本體與關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人本體沒(méi)有任何區(qū)別,在任何情

況下都可以互換。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

409.()進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人本體拆卸前,需做好安全保護(hù)措施,在機(jī)器人系統(tǒng)不帶電

的情況下進(jìn)行。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

410.()當(dāng)觸摸屏與PLC通訊中斷時(shí),系統(tǒng)將自動(dòng)彈出PLCnoresponse的警告窗口。

可使用系統(tǒng)寄存器所提供的相關(guān)地址來(lái)禁止彈出此窗口。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

411.()在編程.測(cè)試及維修時(shí)必須注意即使在低速時(shí),機(jī)器人仍然是非常有力的,

其動(dòng)量很大,必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

412.0IRB120機(jī)器人數(shù)字輸入輸出采用直流24V電源。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

413.()工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容包括清空PLC程序。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

414.()第一根扎帶離閥島氣管接頭連接處的最短距離為60mm。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

415.0歐姆龍視覺系統(tǒng)是通過(guò)傳感器控制器對(duì)相機(jī)所拍攝的對(duì)象物進(jìn)行測(cè)量處

理的圖像傳感器。與PLC或電腦等外部裝置連接,即可從外部裝置輸入測(cè)量命令,

或向外部輸出測(cè)量結(jié)果。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

416.（）抱閘放松就必須接通電源。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

417.（）通常意義上的傳感器包含了敏感元件和轉(zhuǎn)換元件兩個(gè)組成部分。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

418.（）為安全考慮,規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

419.（）當(dāng)PLC的“BATT.V”（電池）指示燈閃爍時(shí)，表示該P(yáng)LC的內(nèi)部電池的電量

低，必須在一周內(nèi)予以更換，否則用戶程序會(huì)丟失。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

420.()若要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)只能夠被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用的數(shù)據(jù),則其范圍需

要設(shè)為任務(wù)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

421.()電路中兩點(diǎn)的電位都很高，這兩點(diǎn)間的電壓也一定很大。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

422.()緩沖氣動(dòng)缸是依靠緩沖柱塞.節(jié)流孔使活塞運(yùn)動(dòng)速度減慢,實(shí)現(xiàn)緩沖作用

的。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

423.()識(shí)讀裝配圖的步驟是識(shí)讀標(biāo)題欄，名細(xì)表,視圖配置，尺寸標(biāo)注,技術(shù)要求。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

424.()機(jī)器人進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一點(diǎn)時(shí)圓弧起點(diǎn)，第二點(diǎn)是圓弧終點(diǎn)。()

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

425.()不同型號(hào)的機(jī)器人的跌倒力矩，旋轉(zhuǎn)力矩,架臺(tái)質(zhì)量,安裝螺栓尺寸，緊固

力矩都不同。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

426.()可編程序控制器與繼電器控制邏輯一樣具有計(jì)數(shù)功能。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

427.()ABB機(jī)器人RAPID程序中編程可以有多個(gè)main程序。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

428.()機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī).驅(qū)動(dòng)器.控制系統(tǒng)三部分組成。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

429.()可編程序控制器同計(jì)算機(jī)一樣,順序地執(zhí)行程序就可以達(dá)到要求。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

430.()PLC梯形圖中，串聯(lián)塊的并聯(lián)連接指的是梯形圖中由若干接點(diǎn)并聯(lián)所構(gòu)成

的電路。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

431.()機(jī)器人軌跡支持四種插補(bǔ)方式,分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ),直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)，自

由曲線插補(bǔ),插補(bǔ)命令分