項目二 電動葫蘆電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

項目二計電動葫蘆電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試延遲符目錄CATALOG01020304學(xué)習(xí)目標(biāo)電動葫蘆結(jié)構(gòu)延遲符05電動葫蘆的控制要求系統(tǒng)方案設(shè)計系統(tǒng)電氣設(shè)計與安裝06系統(tǒng)軟件設(shè)計與調(diào)試延遲符一、學(xué)習(xí)目標(biāo)延遲符延遲符學(xué)習(xí)目標(biāo)1、掌握電動葫蘆電氣控制系統(tǒng)原理圖；2、能用S7-200SMART實現(xiàn)電動葫蘆吊鉤電機(jī)和移動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；3、能進(jìn)行電動葫蘆吊鉤電機(jī)和移動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制接線；4、能完成電動葫蘆電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行和調(diào)試。延遲符學(xué)習(xí)目標(biāo)0102電動葫蘆是一種特種起重設(shè)備，安裝在天車、龍門吊之上，電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點(diǎn)，用于工礦企業(yè)，倉儲，碼頭等場所。電動葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置。其缺點(diǎn)為：長度尺寸大，寬度方面尺寸大，結(jié)構(gòu)粗笨，機(jī)械效率低，加工較難等。液壓系統(tǒng)為雙重控制，溢流調(diào)節(jié)閥、磁接點(diǎn)壓力表均可對壓力進(jìn)行精確的控制。電器控制部門采用了低電壓控制，增加了支配系統(tǒng)的安全性。延遲符二、結(jié)構(gòu)延遲符延遲符結(jié)構(gòu)起重量一般為0.3～80噸，起升高度為3～30米。由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。延遲符三、電動葫蘆的控制要求延遲符延遲符車床的控制要求在主電路中，接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合時，電動機(jī)定子繞組為正轉(zhuǎn)(升)；接觸器KM2的主觸點(diǎn)閉合為反轉(zhuǎn)(降)；熱繼電器FR1的熱元件串聯(lián)在電動機(jī)M1上，對其進(jìn)行過載保護(hù)。接觸器KM3的主觸點(diǎn)閉合時，電動機(jī)定子繞組為正轉(zhuǎn)（進(jìn)）；接觸器KM4的主觸點(diǎn)閉合為反轉(zhuǎn)（退）。熱繼電器FR2的熱元件串聯(lián)在電動機(jī)M2上，對其進(jìn)行過載保護(hù)。延遲符輔助電路中，按下按鈕開關(guān)SB1時，接觸器KM1的電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合使電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)動上升；常閉輔助觸點(diǎn)斷開聯(lián)鎖，常開輔助觸點(diǎn)閉合，HL1指示燈亮。松開按鈕開關(guān)SB1，接觸器KM1的電磁線圈失電，各觸點(diǎn)復(fù)位，HL1指示燈滅，電動機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動。按下按鈕開關(guān)SB2，接觸器KM2的電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)動下降；常閉輔助觸點(diǎn)斷開聯(lián)鎖，常開觸點(diǎn)閉合，HL2指示燈亮。松開按鈕開關(guān)SB2，接觸器KM2的電磁線圈失電，各觸點(diǎn)復(fù)位，HL2指示燈滅，電動機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動。按下按鈕開關(guān)SB3，接觸器KM3的電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合使電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)動左移；常閉輔助觸點(diǎn)斷開聯(lián)鎖，常開輔助觸點(diǎn)閉合，HL3指示燈亮。松開按鈕開關(guān)SB3，接觸器KM3的電磁線圈失電，各觸點(diǎn)復(fù)位，HL3指示燈滅，電動機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動。車床的控制要求延遲符按下按鈕開關(guān)SB4，接觸器KM4的電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)M2反轉(zhuǎn)動右移；常閉輔助觸點(diǎn)斷開聯(lián)鎖，常開輔助觸點(diǎn)閉合，HL4指示燈亮。松開按鈕開關(guān)SB4，接觸器KM4的電磁線圈失電，各觸點(diǎn)復(fù)位，HL4指示燈滅，電動機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動。若兩臺電動機(jī)中有一臺或兩臺電動機(jī)過載，熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)斷開，兩臺電動機(jī)均會停止轉(zhuǎn)動。行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4起保護(hù)作用，防止電機(jī)轉(zhuǎn)動時超出行程范圍。車床的控制要求延遲符四、系統(tǒng)方案設(shè)計延遲符延遲符系統(tǒng)方案設(shè)計1342本系統(tǒng)采用S7-200SMART作為控制器按鈕SB3、SB4控制移動電機(jī)的前進(jìn)和后退按鈕SB1、SB2控制升降電機(jī)的上升和下降熱繼電器為電機(jī)的過載保護(hù)，限位開關(guān)為電機(jī)的行程保護(hù)。電動葫蘆控制系統(tǒng)框圖如圖所示，延遲符五、系統(tǒng)電氣設(shè)計與安裝延遲符延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計與安裝2.3.1電氣原理分析電動葫蘆的電氣原理圖如圖所示。M1為吊鉤電機(jī)，控制吊鉤的上升和下降運(yùn)行，M2為移動電機(jī)，控制吊鉤的前進(jìn)和后退。按下升降電機(jī)上升按鈕開關(guān)SB1時，接觸器KM1的電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合使電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)動上升；松開按鈕開關(guān)SB1，接觸器KM1的電磁線圈失電，各觸點(diǎn)復(fù)位，電動機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動。按下升降電機(jī)下降按鈕開關(guān)SB2，接觸器KM2的電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)動下降；松開按鈕開關(guān)SB2，接觸器KM2的電磁線圈失電，各觸點(diǎn)復(fù)位，電動機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動。按下吊鉤移動前進(jìn)按鈕開關(guān)SB3，接觸器KM3的電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合使電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)動前進(jìn)；松開按鈕開關(guān)SB3，接觸器KM3的電磁線圈失電，各觸點(diǎn)復(fù)位，電動機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動。按下吊鉤移動后退按鈕開關(guān)SB4，接觸器KM4的電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)M2反轉(zhuǎn)動右移；松開按鈕開關(guān)SB4，接觸器KM4的電磁線圈失電，各觸點(diǎn)復(fù)位，電動機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動。延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計與安裝2.3.1電氣原理分析延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計與安裝2.3.2I/O地址分配根據(jù)電動葫蘆控制系統(tǒng)的分析，本系統(tǒng)輸入信號有上升啟動按鈕SB1、下降啟動按鈕SB2、前進(jìn)啟動按鈕SB3、后退啟動按鈕SB4，輸出信號有升降電機(jī)上升接觸器KM1、升降電機(jī)下降接觸器KM2、移動電機(jī)前進(jìn)接觸器KM3、移動電機(jī)后退接觸器KM4，具體輸入/輸出信號地址分配情況如表所示。輸入信號輸出信號序號信號名稱PLC地址序號信號名稱PLC地址1上升啟動按鈕SB1I0.01上升接觸器KM1Q0.02下降啟動按鈕SB2I0.12下降接觸器KM2Q0.13前進(jìn)啟動按鈕SB3I0.23前進(jìn)接觸器KM3Q0.24后退啟動按鈕SB4I0.34后退接觸器KM4Q0.35上升限位開關(guān)I0.4

6下降限位開關(guān)I0.5

7前進(jìn)限位開關(guān)I0.6

8后退限位開關(guān)I0.7

延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計與安裝2.3.3系統(tǒng)的PLC接線圖根據(jù)原理分析及控制系統(tǒng)輸出/輸出地址分配表，該控制系統(tǒng)的PLC接線圖如圖所示。延遲符六、系統(tǒng)軟件設(shè)計與調(diào)試延遲符系統(tǒng)軟件設(shè)計與調(diào)試2.4.1新建項目打開軟件，新建項目，另存為電動葫蘆電氣控制系統(tǒng)，具體操作步驟如圖所示。系統(tǒng)軟件設(shè)計與調(diào)試2.4.2硬件組態(tài)在軟件左側(cè)CPU處雙擊，彈出CPU設(shè)置對話框如圖所示，在模塊處點(diǎn)擊下拉菜單，選擇CPUSR40(AC/DC/Relay)。系統(tǒng)軟件設(shè)計與調(diào)試2.4.3設(shè)置以太網(wǎng)通訊地址在電腦桌面的右下角雙擊網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識，進(jìn)行電腦的IP地址設(shè)置192.168.2.9（此地址可以自己設(shè)定），子網(wǎng)掩碼設(shè)置為255.255.255.0，具體設(shè)置步驟如圖所示。（一）修改電腦IP地址系統(tǒng)軟件設(shè)計與調(diào)試2.4.3設(shè)置以太網(wǎng)通訊地址電腦IP地址設(shè)置完成后，再進(jìn)行PLC地址的設(shè)置，雙擊PLC編程軟件左側(cè)的通信按鈕，彈出通信設(shè)置窗口，如圖所示。點(diǎn)擊查找PLC，如果PLC已經(jīng)連接好，通訊設(shè)置窗口右側(cè)的MAC地址、IP地址等會自動顯示出來，如圖所示。此處MAC地址是西門子PLC的“身份證”，每個PLC的，MAC地址均不相同，IP地址可以按要求進(jìn)行修改，但必須跟電腦的IP地址在同一個網(wǎng)段，也就是IP地址的前三位是一致的。（二）設(shè)置PLC的IP地址系統(tǒng)軟件設(shè)計與調(diào)試2.4.4程序編寫（一）電動葫蘆上升運(yùn)動按下上升啟動按鈕，上升接觸器得電，電動葫蘆執(zhí)行上升運(yùn)動，到達(dá)上升限位開關(guān)處，限位開關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開，上升接觸器斷電，電動葫蘆停止運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，松開上升啟動按鈕，電動葫蘆停在當(dāng)前位置。（二）電動葫蘆下降運(yùn)動按下下降啟動按鈕，下降接觸器得電，電動葫蘆執(zhí)行下降運(yùn)動，到達(dá)下降限位開關(guān)處，限位開關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開，下降接觸器斷電，電動葫蘆停止運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，松開下降啟動按鈕，電動葫蘆停在當(dāng)前位置。系統(tǒng)軟件設(shè)計與調(diào)試2.4.4程序編寫（三）電動葫蘆前進(jìn)運(yùn)動按下前進(jìn)啟動按鈕，前進(jìn)接觸器得電，電動葫蘆執(zhí)行前進(jìn)運(yùn)動，到達(dá)前進(jìn)限位開關(guān)處