智能汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

智能汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了智能汽車組合駕駛輔助的術(shù)語，定義，功能描述，性能要求和試本文件適用于安裝有持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向GB4094汽車操縱件、指示器及信號裝置UN/ECER79關(guān)于轉(zhuǎn)向裝置方面批準車輛的統(tǒng)一規(guī)定（Uniformprovisionsconcerningthe2橫向間距transversaldist指車輛后軸中心點在地面投影點到車道線邊線方向的垂直3常規(guī)巡航控制conventional注：車間時距t與車速v和車間距c相關(guān)，計算公式是t=c/v。4測試車輛vehicleundertes本文件測試方法中所使用的車輛目標物，其視覺屬性和雷達反射特性能夠滿足車載傳感器探測屬ACC系統(tǒng)無法完成給定的駕駛?cè)蝿?wù)時，需要能夠提醒駕駛員來接管車輛，從而完成相關(guān)的駕駛?cè)?.1.1單車道控制要求54.1.1.2系統(tǒng)至少應(yīng)具備車道偏離抑制或車道居中控制功能。4.1.1.4系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置功能抑制，失效，退出條件并通過機4.1.1.7系統(tǒng)激活后，最大橫向加速度應(yīng)滿足：33304.1.2多車道控制要求a)配備多車道控制功能的車輛同時也應(yīng)當(dāng)配備車道保c)每次當(dāng)發(fā)動機循環(huán)啟動時，多車道控制功能默d)車輛應(yīng)當(dāng)配備一種可以由駕駛員操作使其激活和失效的方式，該系統(tǒng)只能由制的有效轉(zhuǎn)向輸入大小不應(yīng)超過50N。但在駕6包括由車道曲率產(chǎn)生的橫向加速度在內(nèi)不能超3330在0.5s之內(nèi)的平均橫向加速度變化率不能超過5m/s3；當(dāng)變道程序被激活1s之內(nèi)，橫向變道不能啟動；4.2.1智能巡航控制要求a)交通擁堵輔助功能在交通阻塞的情況下為駕駛員提供縱向及橫向輔助。典型的速度0～60km/h，典型的工況是在交通擁堵狀態(tài)下，系統(tǒng)因前車阻b)智能巡航控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能識別不同類型（實線，虛線和點狀線，帶減速標線的虛實線）的道4.2.2限速信息功能要求b)系統(tǒng)應(yīng)在感知到限制速度時發(fā)出限速提示，若系統(tǒng)開啟且沒有可感知的限制速度時，提示信（例如：導(dǎo)航屏幕上）額外顯示類似信息。限制速度顯使用限制速度標志符號或由數(shù)值和計量單位組成的文本形式的其他4.2.3彎道限速要求a)彎道限速報警應(yīng)當(dāng)在危險情況下以文字信息和聲音提醒方式警示駕駛?cè)俗⒁獍踩瑥腸)彎前超速報警功能應(yīng)當(dāng)在自車準備進入前方彎道且車速高于安全過彎車速持d)彎中超速報警功能應(yīng)當(dāng)在自車行駛在彎道且車速高于安全過彎車速持續(xù)a)當(dāng)系統(tǒng)處于激活狀態(tài)，系統(tǒng)應(yīng)能夠檢測駕駛員是否手b)速度不小于10km/h或vmin（以較高者為準）時，系統(tǒng)應(yīng)8a)試驗道路應(yīng)鋪設(shè)平坦，干燥并具有轉(zhuǎn)態(tài)良好的瀝青或混凝土表面，路面峰值摩擦系數(shù)b)試驗道路應(yīng)足夠長以滿足試驗的需要；線；車道邊線狀態(tài)良好，不存在破損，遮蔽等影響車道保持輔助系統(tǒng)5.3.1VUT應(yīng)為新車，行駛里程不高于5000km。如汽車制造商要確保至少達到最小指示位置；若無最小指示位置則加滿。VUT前后軸荷并計算車輛總質(zhì)量，此質(zhì)量視95.4.1儀器測試參數(shù)試驗車輛數(shù)據(jù)采集及記錄儀器的測試參數(shù)，包括但不限于以5.4.2儀器測量精度要求注：具備車道偏離抑制功能的車輛應(yīng)進行直道車道偏離抑制試驗和彎道車道偏離抑制試驗道連接段，其曲率隨彎道長度從0線性增加到2×10-3m-110203040逐漸靠近目標車，見圖8。測試車輛應(yīng)能夠穩(wěn)定123412測試車輛沿直線車道行駛，前方目標車輛沿直道變速行駛(包括減速停車和靜止起步)，則測試車VT最終速度km/h10202126.2.6前方目標車輛從相鄰車道切12表10跟車目標改變（原目標車遇到靜止車輛后切出10206.3.1應(yīng)按照制造商提供的說明配置本系統(tǒng)，車內(nèi)安裝攝像頭和音頻觸發(fā)器用以捕獲音頻和視告信號。設(shè)置調(diào)試完成后，從試驗開始至試驗結(jié)束，不應(yīng)對試驗車6.3.2試驗車輛在直道上，與車道邊線的橫向間距保持在（車道寬度/2±0.3）m，駕駛員手握車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)發(fā)生功能異常時，將會導(dǎo)致潛在的危害事件。GB/T345《道路車輛功能安全》闡明了車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)在安全生命周期內(nèi)應(yīng)滿足的功能安全要求，循的方法和系統(tǒng)驗證確認時應(yīng)具備的信息，以證明系統(tǒng)在正常運行和故障狀態(tài)下均能實現(xiàn)功能概念和A.2.1要求a)通過設(shè)計保證系統(tǒng)在非故障和故障狀態(tài)下均能實現(xiàn)功能概念和功能A.2.2系統(tǒng)描述A.2.2.1應(yīng)描述系統(tǒng)的功能概念，即目的和功能描述清單。A.2.3系統(tǒng)布局及原理圖A.2.3.1系統(tǒng)組件清單應(yīng)基于這些組件單元提供系統(tǒng)布局及原理圖，該圖A.2.3.3相互連接A.2.3.4信號流、運行數(shù)據(jù)和優(yōu)先順序如優(yōu)先順序影響本文件所述性能或安全，應(yīng)確定A.2.3.5單元的識別件識別標志。應(yīng)利用識別標志確認所提供的裝置與相應(yīng)的文檔A.2.4危害分析和風(fēng)險評估應(yīng)根據(jù)車輛目標使用場景及目標用戶，分析潛在危害，并定義相應(yīng)的A.2.5功能安全概念A(yù).2.5.1應(yīng)確保為實現(xiàn)安全目標而選擇的安全策略不會在故障條件、非故障條件下影響車輛的安全運A.2.5.2在系統(tǒng)發(fā)生故障時，應(yīng)為滿足安全目標設(shè)計相應(yīng)的安全措施（含外部措施a)利用部分系統(tǒng)維持工作。如在發(fā)生特定失效時選擇維持部分性能的運行模式，應(yīng)說明b)切換到獨立的備用系統(tǒng)。如選擇備用系統(tǒng)方式來實現(xiàn)安全目標，應(yīng)對切換機制的原理、冗余c)通過關(guān)閉上層功能而進入安全狀態(tài)。如選擇關(guān)閉上層功能，應(yīng)禁止與該功能d)通過警告駕駛員，將風(fēng)險暴露時間降低到一個可接A.2.5.3應(yīng)說明系統(tǒng)中軟件的架構(gòu)概要、設(shè)計和開發(fā)過程中的邏輯、所使用的設(shè)計方法和工具。A.2.5.4系統(tǒng)相關(guān)功能發(fā)生失效時，應(yīng)通過警告信號或提示信息等方式警告駕駛員。A.2.6.1應(yīng)通過安全分析從總體上說明對影響車輛運動