DB11∕T2328.4-2024車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求

車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求RoadkideinfrastructureofVelhicle-Road-Cloudint2024-12-25發(fā)布2025-04-01實(shí)施北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布I IⅡ 1 13術(shù)語和定義 14總體要求 25功能要求 26通信接口 47安裝要求 4 5本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件是DB11/T2328《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施》的第4部分。DB11/T2328已經(jīng)發(fā)布了以下部——第1部分：建設(shè)指南；——第2部分：道路交通信號控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南；——第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求；——第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求；——第5部分：邊緣計(jì)算設(shè)備應(yīng)用技術(shù)要求。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局提出并歸口。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局組織實(shí)施。本文件起草單位：北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、北京理工睿行電子科技有限公司、北京行易道科技有限公司、華為技術(shù)有限公司、北京市計(jì)量檢測科學(xué)研究院。本文件主要起草人：孫寧、李峰、楊燁、霍俊江、高景伯、倪鵬、高鳳飛、姜川、周唯、陳瀚、高潔、李紅丹、段華旭、宋海威、焦崇璽、李齊、賈方正、孫剛、樊翠連、魯鵬、龔文治、楊玲娟、張明昊、馬雙明、郭振宏、方越、熊迪、王艷、王運(yùn)、劉嘉靖、戴金洲、鄔洋、龐宏杰、劉建虎、趙捷、史曉密、王守昂、孫書恒。DR1/T2328.4-2024本系列文件通過提出車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的組成及架構(gòu)、建設(shè)要求、運(yùn)維要求、信息安全要求等內(nèi)容，為車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)、開發(fā)、集成提供參考，有效推動車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。本系列文件擬分為7個部分?！?部分：建設(shè)指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的基本構(gòu)成、總體要求、技術(shù)要求等內(nèi)容。——第2部分：道路交通信號控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南。目的在于規(guī)范道路交通信號控制機(jī)提供信息服務(wù)的基礎(chǔ)條件、信息格式和消息內(nèi)容。——第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化攝像機(jī)的接口要求、功能要求、安全要求等內(nèi)容?！?部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化毫米波雷達(dá)的功能要求、通信要求、安裝要求等內(nèi)容?！?部分：邊緣計(jì)算設(shè)備應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化邊緣計(jì)算設(shè)備的軟件架構(gòu)要求、接口要求、功能要求、性能要求等內(nèi)容?！?部分：運(yùn)維管理指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中不同類型設(shè)備的運(yùn)維管理規(guī)范內(nèi)容?！?部分：信息安全技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中通用安全要求、通信網(wǎng)絡(luò)安全要求、軟件升級安全要求、數(shù)據(jù)安全要求等內(nèi)容。1車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求本文件規(guī)定了車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施毫米波雷達(dá)的總體要求、功能要求、通信接口和安裝要求。本文件適用于車路云一體化技術(shù)系統(tǒng)中路側(cè)毫米波雷達(dá)的應(yīng)用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T20609交通信息采集微波交通流檢測器GB/T28789視頻交通事件檢測器DB11/T2328.1車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第1部分：建設(shè)指南3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。毫米波雷達(dá)millinterwaveradar工作在毫米波波段探測的雷達(dá)，向檢測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物發(fā)射低能量的毫米波信號，通過對目標(biāo)物(車輛、行人等)反射的毫米波信號的識別而檢測出交通狀態(tài)的設(shè)備。在規(guī)定時間內(nèi)通過道路上檢測斷面的車輛數(shù)。平均車速averagespeed單位時間內(nèi)，通過道路上檢測斷面全部車輛地點(diǎn)車速的算術(shù)平均值。排隊(duì)長度queuelength交叉口停止線后排隊(duì)的車輛所占路段長度。[來源：GB/T31418-2015,2.3.3]車頭時距tinmeheadvay在同向行駛的同一車道中，兩連續(xù)車輛的車頭到達(dá)道路檢測斷面的時間間隔。2在某一時間間隔內(nèi)，單車道上檢測斷面被車輛占有的時間與該段時間間隔的百分比。[來源：GB/T24726-2021,3.8]交通事件trafficincidert道路上發(fā)生的，影響車輛通行及交通安全的異常交通狀況行為，主要指停止事件、逆行事件、行人事件、擁堵事件、機(jī)動車駛離事件等典型事件種類。車輛在道路上由行駛改變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)，且靜止時間不小于某一設(shè)定值的交通事件。擁堵事件jamincident道路上出現(xiàn)單車道或多車道擁堵狀況，影響道路暢通的交通事件。車輛在道路上的行駛方向與規(guī)定方向相反，且行駛距離不小于某一設(shè)定值的交通事件。車輛在道路上行駛，車輛瞬時速度大于某一設(shè)定值的交通事件。ID唯一準(zhǔn)確率IDmiqueaccuracy雷達(dá)探測范圍內(nèi)，同一個目標(biāo)對應(yīng)的編號全程不切換的概率。4總體要求車路云一體化系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)應(yīng)具備如下功能。a)交通目標(biāo)檢測：具備交通目標(biāo)分類和軌跡信息檢測功能。b)交通參數(shù)統(tǒng)計(jì)：具備流量統(tǒng)計(jì)、實(shí)時過車數(shù)據(jù)、排隊(duì)數(shù)據(jù)、車頭時距、分車道時間占有率、溢出告警等交通參數(shù)統(tǒng)計(jì)功能。c)交通事件檢測：具備停止事件、逆行事件、超速事件、擁堵事件自動識別及事件告警信息提示等交通事件檢測功能。d)運(yùn)維管理功能：具備故障自動診斷及遠(yuǎn)程升級、重啟功能。5功能要求5.1一般要求5.1.1支持基于GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))或PTP(精確時間協(xié)議)的時鐘同步功能，從外部時鐘同3步系統(tǒng)獲得授時，時鐘同步誤差≤5ms。5.1.2應(yīng)具備距離檢測和速度檢測等功能，縱向檢測距離不低于350m.測速范圍±200km/h,檢測車道數(shù)不低于8車道。5.1.3環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)符合GB/T20609中的相關(guān)要求。5.2交通目標(biāo)檢測5.2.1交通目標(biāo)分類交通目標(biāo)分類應(yīng)滿足如下要求：a)支持對機(jī)動車、非機(jī)動車和行人進(jìn)行分類；b)支持對機(jī)動車數(shù)量的統(tǒng)計(jì)。5.2.2交通目標(biāo)軌跡信息檢測應(yīng)能檢測機(jī)動車輛軌跡信息，具體要求如下：a)能夠輸出目標(biāo)車輛的編號、車道、長度、寬度、航向角信息，并能根據(jù)設(shè)備標(biāo)定參數(shù)計(jì)算并輸出目標(biāo)經(jīng)緯度；b)能夠輸出目標(biāo)相對設(shè)備的橫向距離、縱向距離、橫向速度、縱向速度、角度信息，且距離精度、速度精度、角度精度應(yīng)符合DB11/T2328.1的要求；c)具備機(jī)動車持續(xù)跟蹤功能，在單一雷達(dá)檢測范圍內(nèi)保持車輛編號連續(xù)唯一；d)車輛運(yùn)動狀態(tài)下，快速路場景ID唯一準(zhǔn)確率應(yīng)不低于95%城市道路場景ID唯一準(zhǔn)確率應(yīng)不5.3交通參數(shù)統(tǒng)計(jì)5.3.1流量數(shù)據(jù)支持路口總流量、分車道車流量、分車道平均車速的統(tǒng)計(jì)功能。在檢測路段平均車速大于20km/h的情況下，正常車道車流量統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率不低于95%復(fù)合車道車流量統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率不低于85%5.3.2實(shí)時過車數(shù)據(jù)支持實(shí)時過車數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能。通過設(shè)置觸發(fā)區(qū)域，記錄通過觸發(fā)區(qū)的車輛的車長、車速、進(jìn)入檢測區(qū)域時間、占壓時長信息。5.3.3排隊(duì)數(shù)據(jù)支持對各車道車輛排隊(duì)信息的統(tǒng)計(jì)功能，記錄每個車道的排隊(duì)長度、排隊(duì)車輛數(shù)、隊(duì)首距離停止線距離、隊(duì)尾距離停止線距離。5.3.4車頭時距數(shù)據(jù)支持在同向行駛的同一車道中，兩連續(xù)車輛的車頭到達(dá)道路檢測斷面的時間間隔的統(tǒng)計(jì)功能。5.3.5分車道時間占有率數(shù)據(jù)支持對某一時間間隔內(nèi)單車道上斷面車輛的時間占有率的統(tǒng)計(jì)功能。5.3.6溢出檢測區(qū)域數(shù)據(jù)4支持記錄距停止線不同距離的檢測區(qū)的狀態(tài)(溢出或未溢出)以及車輛的平均速度的統(tǒng)計(jì)功能。支持對機(jī)動車停止事件、逆行事件、超速事件、擁堵事件的自動識別及事件告警功能，在有效檢測范圍內(nèi)，其檢測率、漏報(bào)率、虛報(bào)數(shù)應(yīng)滿足GB/T28789的相關(guān)規(guī)定。應(yīng)支持如下運(yùn)維管理功能：a)設(shè)備系統(tǒng)具備自動診斷功能，設(shè)備出現(xiàn)故障時，可對故障問題進(jìn)行記錄和告警；6通信接口應(yīng)至少支持RJ45通訊接口。雷達(dá)與車路云一體化路側(cè)邊緣計(jì)算設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通信接口宜