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文檔簡介
3、液壓缸主要參數(shù)的確定3、1初選系統(tǒng)工作壓力調平缸單缸單缸舉身鉆桅最大頂升力為:,參考《機械設計手冊》表37.5-3和37.5-4,初步選定舉身系統(tǒng)工作壓力為243、2計算液壓缸的主要結構尺寸鉆桅調平油缸受最大載荷時,活塞桿是工作在受壓狀態(tài),如圖示:一般,液壓缸在受壓狀態(tài)下工作,其活塞面積為:運用上式須確定與的關系,或是活塞桿徑與活塞直徑的關系,令桿徑比,直徑可按《機械設計手冊》表37.5-6和表37.5-7選取。計算活塞桿直徑:此時要按活塞桿受最大壓力時計算:,此時回油路上的平衡閥開口很大,所以,求得鉆桅調平油缸的活塞直徑為:取按《機械設計手冊》表35.7-6取,則活塞桿直徑為:取4、液壓元件的選擇4、1液壓泵的選擇1、液壓泵工作壓力的確定是執(zhí)行元件的最高工作壓力,對于本系統(tǒng),最高壓力是鉆桅調平油缸受最大載荷時的入口壓力。再次確定系統(tǒng)的工作壓力:是泵到執(zhí)行元件間總的管路損失。由系統(tǒng)圖可見,從泵到缸之間串接有一個單向閥、壓力補償閥、換向閥、和一個平衡閥,取,則液壓泵的工作壓力為:2、液壓泵流量的確定取泄露系數(shù)K=1.2,求得液壓泵流量根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產品目錄,最后確定選軸向柱塞變量泵A10VO(開式回路)4、2電動機功率的選擇由于整個舉身和收回的過程中,負載變化很大,所以系統(tǒng)的壓力和流量都是變化的,所需功率變化大,為滿足整個工作循環(huán)的需要,按最大功率來確定電動機功率。取泵的總效率,則泵的總驅動功率為:根據(jù)此數(shù)值查閱電動機產品目錄,最后選定JO2-93-2型電動機,期額定功率為100kw4、3液壓閥的選擇根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過各個閥類元件和輔助元件的實際流量,可選出這些元件的型號及規(guī)格,表1-1示選出的一種方案。表1-1元件的型號及規(guī)格序號元件名稱通過閥的最大流量q(L/min)規(guī)格型號額定流量(L/min)額定壓力(MPa)1負荷傳感變量泵-------A10VO150282單向閥72S15A5010031.53三位四通電液比例換向閥72M4-12-1150354平衡閥(外控外泄單向順序閥)60AXF3-10B636.35單向閥<1S6A501831.56梭閥<1RS41712427負荷傳感閥(遠程調壓閥)1.8YF-L8H4-S231.58壓力切斷閥(溢流閥)<1YF-L20H4-S10031.59壓力補償閥(二位二通液動換向閥)7222YF3-16BZ1803210濾油器160WU-250XF-J250-------注:表中序號與圖1-9的元件標號相同5、液壓系統(tǒng)主要性能的驗算5、1系統(tǒng)壓力損失計算系統(tǒng)壓力,必須知道管道的直徑和管道長度。管道直徑確定為d=20mm,進、回管道長度都定為l=2m;油液的運動黏度取,油液的密度取。判斷流動狀態(tài),由雷諾數(shù)可知,在油液粘度,管道內徑d一定條件下,的大小與成正比。在整個舉升過程中最大流量=72L/min,由此可知,此時的也為最大。因為最大的就小于臨界雷諾數(shù)(2000),故可推論出進、回油路中油液的流動狀態(tài)全為層流。計算系統(tǒng)壓力損失層流流動狀態(tài)的沿程阻力系數(shù)溶液在管道內的流速同時代入沿程壓力損失計算公式,并將已知數(shù)據(jù)代入后,得在管道結構尚未確定的情況下,管道的局部壓力損失按下式作經驗計算,即所以,根據(jù)公式計算各閥類原件的局部壓力損失:其中的液壓閥的額定壓力損失是由產品樣本查出,是液壓閥的額定流量,是液壓閥的實際流量。從液壓泵出來的油經壓力補償閥8:額定流量為100L/min,額定壓力損失為;單向閥2:額定流量為100L/min,額定壓力損失為;三位四通電液比例換向閥3:額定流量為150L/min,額定壓力損失為;平衡閥4(左):額定流量為100L/min,額定壓力損失為所以通過各閥的局部壓力損失之和為:回路中的總壓力損失為:3、液壓泵工作壓力的估算液壓泵最大壓力等于液壓缸工作腔壓力加上進
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