機(jī)器人1＋X練習(xí)題

機(jī)器人1＋X練習(xí)題一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.工業(yè)機(jī)器人在開機(jī)狀態(tài)下沒有移動(dòng)，表示其程序（）。A、執(zhí)行完畢B、沒有開始運(yùn)行C、可能正在等待信號D、以上說法皆不對正確答案：C2.具有齒形指面的夾鉗式手部，一般適合拾?。ǎ?。A、已加工且具有光滑表面的零件B、易碎類零件C、具有較大平面的零件D、粗糙的毛坯件正確答案：D3.UI[11]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR3B、RSR1C、RSR2D、RSR4正確答案：A4.脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，其單位為（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正確答案：C5.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲(chǔ)零點(diǎn)標(biāo)定的數(shù)據(jù)。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：D6.模式開關(guān)處于T1位置時(shí)，關(guān)于程序試運(yùn)行時(shí)的速度，說法正確的是（）。A、100%速度B、真實(shí)工作時(shí)的實(shí)際速度C、被限速的速度D、程序設(shè)置的速度正確答案：C7.備份文件形式為(*.VR)的文件類型為（）。A、數(shù)據(jù)文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、程序文件正確答案：A8.以下哪個(gè)不是示教器的作用（）A、移動(dòng)機(jī)器人B、編寫機(jī)器人程序C、查看機(jī)器人狀態(tài)（I/O設(shè)置，位置信息等D、切換運(yùn)行模式（AUTO/T1/T2）正確答案：D9.機(jī)器人在工作中需要使用兩個(gè)快換夾具，需為快換夾具各設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、1B、2C、3D、4正確答案：A10.在碼垛堆積指令中，碼垛堆積號碼取值范圍是（）A、1~17B、1~16C、1~15D、1~18正確答案：B11.外圍設(shè)備輸入信號UI[1]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：A12.使用不同的快換夾具時(shí)，應(yīng)切換該快換夾具對應(yīng)的（）坐標(biāo)系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：C13.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號為48時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：D14.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，模式開關(guān)應(yīng)打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正確答案：B15.按下“COORD”鍵，可依次按照（）順序切換坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)→手動(dòng)→世界→工具→用戶B、世界→手動(dòng)→關(guān)節(jié)→工具→用戶C、世界→關(guān)節(jié)→手動(dòng)→工具→用戶D、關(guān)節(jié)→手動(dòng)→世界→用戶→工具正確答案：A16.備份文件形式為(*.DF)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、IO配置文件正確答案：B17.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F5”對應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、STYLEB、TESTC、PNSD、RSR正確答案：B18.外圍設(shè)備輸出信號UO[4]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：D19.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，運(yùn)行速度應(yīng)處于（）模式降低速度運(yùn)行。A、T1B、T2C、任意位置D、自動(dòng)模式正確答案：A20.完整的碼垛指令包括碼垛堆積指令、（）和碼垛堆積結(jié)束指令A(yù)、碼垛堆積動(dòng)作指令B、碼垛堆積判斷指令C、碼垛堆積循環(huán)指令D、碼垛堆積寄存器指令正確答案：A21.氣吸式手部的工作原理為吸盤內(nèi)部氣壓應(yīng)（）外界大氣壓。A、不等于B、等于C、大于D、小于正確答案：D22.以下哪種不是機(jī)器人控制裝置的開機(jī)方法（）A、非控制開機(jī)B、冷開機(jī)C、控制開機(jī)D、熱開機(jī)正確答案：A23.先執(zhí)行/后執(zhí)行功能指令中直接添加信號輸出時(shí)，只支持DO、RO、（）、AO四種信號輸出。A、SOB、GOC、UOD、DI正確答案：B24.當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)速度單位為“%”時(shí)，其可以取值的范圍是多少？()A、2%~100%B、0%~100%C、1%~100%D、1%~99%正確答案：C25.當(dāng)CNT為以下哪個(gè)值時(shí)，離目標(biāo)位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D26.“R[i]=值”為一般寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個(gè)值？()A、PR[i，j]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C27.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全操作描述正確的是（）A、調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機(jī)器人運(yùn)行作業(yè)時(shí)，請確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍沒有人員及障礙物。C、機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。D、以上都正確正確答案：D28.用戶自定義之前，以下哪個(gè)坐標(biāo)與其它坐標(biāo)不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正確答案：C29.LRMate200iD工業(yè)機(jī)器人的EE接口共有（）組24V直流電源。A、1B、2C、3D、4正確答案：B30.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“PTH”是（）指令。A、直接位置補(bǔ)償指令B、增量指令C、路徑指令D、工具補(bǔ)償指令正確答案：C31.R[1]的初始值為5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，則R[1]=R[2]+R[3]結(jié)果是（）A、2B、5C、6D、10正確答案：D32.UI[15]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR8C、RSR6D、RSR7正確答案：D33.FANUC工業(yè)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)速度單位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min正確答案：C34.在FANUC機(jī)器人中，外圍設(shè)備輸出信號UO[i]共有（）個(gè)。A、18B、19C、20D、21正確答案：C35.碼垛堆積根據(jù)堆上式樣和經(jīng)路式樣設(shè)定方法的不同可分為（）種。A、4B、3C、5D、2正確答案：A36.FANUC工業(yè)機(jī)器人繪制圓時(shí)最少需要（）個(gè)點(diǎn)。A、4B、5C、6D、7正確答案：A37.手動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)，在示教器上切換到（）坐標(biāo)系無法實(shí)現(xiàn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B38.在FANUC機(jī)器人中，數(shù)字輸入信號DI[i]共有（）個(gè)。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C39.PR[10]=（500,252,100，-10°，5°，-7°），PR[11]=（350,-285,80，20°，-8°，10°），若PR[12]=PR[10]，PR[12，3]=PR[12，3]+PR[11，3]，則PR[12]最終結(jié)果是（）。A、（500,252,180，-10°，5°，-7°）B、（850,252,100，-10°，5°，-7°）C、（500,-33,100，-10°，5°，-7°）D、（850,-33,180，10°，25°，-15°）正確答案：A40.某FANUC機(jī)器人程序有10個(gè)行號，使用順序單步試運(yùn)行該程序，需要按下FWD鍵（）次才能運(yùn)行完整個(gè)程序。A、1B、2C、10D、11正確答案：C41.以下哪個(gè)是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、mm/sB、cm/minC、in/minD、%正確答案：D42."按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：C43.示教器的DEADMAN有三個(gè)位置，當(dāng)使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，DEADMAN應(yīng)一直處于（）。A、放松位置B、抓緊位置C、中間位置D、放松或抓緊位置都可以正確答案：C44.使用六點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，通常使用（）調(diào)整姿態(tài)后去接觸基準(zhǔn)點(diǎn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B45.以下關(guān)于工具坐標(biāo)系說法錯(cuò)誤的是（）。A、默認(rèn)的工具坐標(biāo)系，TCP點(diǎn)在六軸法蘭盤中心B、D.是否需要定義工具坐標(biāo)系，可依據(jù)夾具的使用用途確定C、使用三點(diǎn)法新建工具坐標(biāo)系，不可以改變工具坐標(biāo)系方向D、使用六點(diǎn)法新建工具坐標(biāo)系，不可以改變工具坐標(biāo)系方向正確答案：D46.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個(gè)輸出信號。A、24B、26C、29D、31正確答案：A47.機(jī)器人的末端操作器是吸盤，單步試運(yùn)行，能到達(dá)A點(diǎn)去吸取工件，切換到AUTO模式下運(yùn)行程序，機(jī)器人沒有到達(dá)該點(diǎn)去吸取工件，應(yīng)如何修改程序？（）A、將程序中的CNT參數(shù)修改為FINEB、將程序中的FINE參數(shù)修改為CNTC、重新示教該點(diǎn)D、增加一個(gè)示教點(diǎn)正確答案：A48.以下哪種信號不屬于通用I/O信號。A、DI/DO數(shù)字信號B、GI/GO組信號C、AI/AO模擬信號D、RI/RO機(jī)器人信號正確答案：D49.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲(chǔ)伺服參數(shù)的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：C50.字符串寄存器用于存儲(chǔ)包含英文、數(shù)字的字符串，每個(gè)字符串寄存器最多可以存儲(chǔ)（）個(gè)字符A、256B、254C、255D、253正確答案：B51.FANUC工業(yè)機(jī)器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶正確答案：B52.在System（系統(tǒng)設(shè)定）中找不到“Master/Cal（零度點(diǎn)調(diào)整）”，可將系統(tǒng)變量$MASTER_ENB的值修改為()。A、0B、1C、2D、3正確答案：B53.通過示教器上的（）鍵改變當(dāng)前USER坐標(biāo)系號。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A54.當(dāng)為機(jī)器人配備由兩個(gè)夾具組成的組合夾具時(shí)，應(yīng)為該組合夾具設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、3B、2C、4D、1正確答案：B55.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、位置補(bǔ)償指令B、工具補(bǔ)償指令C、加減速倍率指令D、增量指令正確答案：B56.“PR[i，j]=值”為位置寄存器要素賦值指令，那么“=”右邊不可以為()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C57.deg/sec是那種運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)JC、圓弧運(yùn)動(dòng)CD、圓弧運(yùn)動(dòng)A正確答案：A58.在六點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，X、Y、Z中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點(diǎn)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離正確答案：A59.FOR指令的作用是（）。A、計(jì)數(shù)B、判斷C、定時(shí)D、循環(huán)正確答案：D60.使用三點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，三個(gè)點(diǎn)都是用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D61.5%-100%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、0.1%B、1%C、0.5%D、5%正確答案：D62.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、停止B、啟動(dòng)C、不變D、急停報(bào)錯(cuò)正確答案：A63.當(dāng)控制裝置或機(jī)器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時(shí)，（）信號強(qiáng)制為ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正確答案：A64.按下()按鍵可以顯示程序目錄界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正確答案：A65.使用示教器試運(yùn)行程序，按下（）按鍵進(jìn)行程序選擇。A、MENUB、SECLETC、EDITD、DATA正確答案：B66.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個(gè)選項(xiàng)可以設(shè)定多個(gè)經(jīng)路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：D67.在碼垛中，需要示教的經(jīng)路式樣的接近點(diǎn)、逃點(diǎn)、堆上點(diǎn)共有多少個(gè)？A、不一定，可根據(jù)情況而定B、5C、3D、4正確答案：A68.進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)的人員（）佩戴頭盔。A、沒有硬性要求B、不需C、必須D、以上說法皆錯(cuò)誤正確答案：C69.外圍設(shè)備輸入信號UI[7]表示（）A、Home：回HOME信號B、Enable：使能信號C、Start：啟動(dòng)信號D、PNSTROBE：PNS選通信號正確答案：A70.操作人員在開機(jī)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人前，必須清楚的知道（）。A、機(jī)器人即將執(zhí)行的程序以及該程序要執(zhí)行的全部任務(wù)B、機(jī)器人是否有報(bào)警C、沒有人處于機(jī)器人工作區(qū)域D、以上說法都正確正確答案：D71.在更換減速器和齒輪盒潤滑油時(shí)，操作人員應(yīng)該（）A、可以不使用使用規(guī)定的潤滑油B、務(wù)必使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源C、最好使用自動(dòng)有槍快速加入潤滑油D、以上都不正確正確答案：D72.程序的詳細(xì)信息界面不包含以下哪個(gè)信息？()A、程序名B、讀保護(hù)C、修改日期D、創(chuàng)建日期正確答案：B73.UI[14]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR6C、RSR8D、RSR7正確答案：B74.以下哪個(gè)不是運(yùn)動(dòng)附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正確答案：C75.在位置數(shù)據(jù)中，UT表示什么坐標(biāo)系？()A、世界坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：D76.UI[13]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR6C、RSR5D、RSR7正確答案：C77.使用六點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第四、第五點(diǎn)用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：A78.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F1”對應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：A79.FANUC機(jī)器人最高權(quán)限為（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER正確答案：A80.FANUC工業(yè)機(jī)器人中堆棧時(shí)，碼垛寄存器PL[i]的初始化狀態(tài)為：A、1-1-1B、*-*-*C、5-5-5D、0-0-0正確答案：A二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.使用I/OModelA/B時(shí)，SLOT號由每個(gè)單元所連接的模塊順序確定A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.在使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系后，新工具坐標(biāo)系的方向與默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向保持一致A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.在使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)，為了保證新的TCP更精確，應(yīng)使3種姿態(tài)的差異盡量大些A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.使用六點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系精度要比使用三點(diǎn)法高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.模擬I/O信號通常用來表征連續(xù)變化的物理量，如溫度、濕度、壓力、長度、電流、電壓等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.I/O連接設(shè)