T-GDPMAA 0017-2024 導(dǎo)盲輔助設(shè)備避障能力考核操作規(guī)范

ICS11.040.70CCSC30T/GDPMAA廣東省精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)應(yīng)用學(xué)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)Operationspecificationforassessmentofassis（本稿完成時間：2024-8-30）廣東省精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)應(yīng)用學(xué)會發(fā)布T/GDPMAA0017—2024 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4考核對象 5考核原則 6考核內(nèi)容與方法 附錄A（規(guī)范性附錄）導(dǎo)盲輔助設(shè)備避障能力考核評分表 18 T/GDPMAA0017—2024本標(biāo)準(zhǔn)按GB/T1.1-2020給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中山大學(xué)中山眼科中心提出。本標(biāo)準(zhǔn)由廣東省精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)應(yīng)用學(xué)會歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中山大學(xué)中山眼科中心、中日友好醫(yī)院、上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院、中國科學(xué)院自動化研究所、北京化工大學(xué)、杭州深睿博聯(lián)科技有限公司、北京至真健康科技有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：袁進(jìn)、柯碧蓮、馬國林、李勁嶸、雷震、王坤峰、楊陽、李一鳴、張冬冬、封檑、王雪彤、劉昕、欒繼昕、李子奇。T/GDPMAA0017—2024近年來，隨著人工智能技術(shù)與機(jī)器視覺技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用，市場上的導(dǎo)盲輔助設(shè)備種類日益豐富，為視障人士提供了諸多便利和幫助。這些設(shè)備能夠輔助視障人士感知周圍環(huán)境，識別物體和人物，對于提高他們的生活質(zhì)量和獨(dú)立性具有舉足輕重的作用。同時，此類設(shè)備在一定程度上也可以作為導(dǎo)盲犬的補(bǔ)充，為某些無法使用導(dǎo)盲犬的視障人士提供了更多的選擇和幫助?？紤]到不同類型導(dǎo)盲輔助設(shè)備的技術(shù)路線多樣性以及交互方式的差異性，為確保設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性和高效性，亟需制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范設(shè)備的性能和質(zhì)量。在制定導(dǎo)盲輔助設(shè)備能力考核操作規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)時，應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用場景出發(fā)，明確設(shè)備與視障人士在各導(dǎo)盲輔助設(shè)備能力考核操作規(guī)范場景下的考核內(nèi)容和規(guī)范方法，進(jìn)而高效地提升視障人士出行的安全性。另外，規(guī)范的導(dǎo)盲輔助設(shè)備能力考核操作規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)還可以為導(dǎo)盲輔助設(shè)備的開發(fā)和應(yīng)用提供指導(dǎo)和保障，幫助開發(fā)者更好地評估設(shè)備的性能并優(yōu)化設(shè)計方案。1T/GDPMAA0017—2024導(dǎo)盲輔助設(shè)備避障能力考核操作規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了導(dǎo)盲輔助設(shè)備避障能力考核中的考核對象、考核原則、考核內(nèi)容與方法、考核結(jié)果等本標(biāo)準(zhǔn)適用于由傳感器模塊、處理器模塊、信息提示模塊及電源模塊組成的導(dǎo)盲輔助設(shè)備進(jìn)行設(shè)備避障能力考核。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB9706.1醫(yī)用電器設(shè)備第1部分：基本安全和基本性能的通用要求；GB7247.1激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備分類、要求；《盲人定向行走訓(xùn)練指導(dǎo)師任職標(biāo)準(zhǔn)》（試行）；《中華人民共和國道路交通安全法》；《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》。3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1視力障礙者personwithvisionimpairments盲人或低視力者。3.2導(dǎo)盲輔助設(shè)備assistivedeviceforblind協(xié)助視力障礙者安全出行的電子輔助設(shè)備。3.3考核設(shè)備deviceunderassessment應(yīng)用于能力考核中的導(dǎo)盲輔助設(shè)備。3.4使用者h(yuǎn)andler使用導(dǎo)盲輔助設(shè)備的視力障礙者或模擬視力障礙者。3.5安全員safetyofficer導(dǎo)盲輔助設(shè)備能力考核期間出現(xiàn)緊急情況時，對考核設(shè)備及使用者進(jìn)行應(yīng)急操作的人員。3.6考核場地assessmentsite為導(dǎo)盲輔助設(shè)備提供研發(fā)測試、技術(shù)驗(yàn)證、能力考核服務(wù)的封閉場地環(huán)境。2T/GDPMAA0017—20244考核對象4.1考核設(shè)備適用范圍包含為視力障礙者提供障礙物提示功能的設(shè)備，設(shè)備組成主要由傳感器模塊、處理器模塊、信息提示模塊及電源模塊組成的電子設(shè)備（以下簡稱：考核設(shè)備）。4.2使用者使用導(dǎo)盲輔助設(shè)備進(jìn)行避障能力考核的視力障礙者或模擬視力障礙者（以下簡稱：使用者）。5考核原則5.1考核設(shè)備要求應(yīng)用于能力考核過程中的考核設(shè)備應(yīng)滿足以下要求：a）考核設(shè)備應(yīng)符合GB9706.1《醫(yī)用電氣設(shè)備第1部分：基本安全和基本性能的通用要求》中的相應(yīng)要求；b）若考核設(shè)備中任意模塊中含有激光發(fā)射裝置，則應(yīng)符合GB7247.1《激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備分類、要求》中的相應(yīng)要求。5.2考核安全員要求為保證考核設(shè)備使用者在考核過程中的人身安全，每名使用者在考核過程中應(yīng)配備一名安全員，安全員應(yīng)符合如下要求：a）具備完全民事行為能力，且未達(dá)到國家法定退休年齡；b）掌握定向行走中人導(dǎo)法技能知識及實(shí)際引導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，且符合《盲人定向行走訓(xùn)練指導(dǎo)師任職標(biāo)c）具備基礎(chǔ)急救知識及臨場急救經(jīng)驗(yàn)，且持有有效期內(nèi)的紅十字救護(hù)員證。5.3考核場地要求5.3.1一般要求涉及使用者參與的考核場地應(yīng)當(dāng)選擇在封閉環(huán)境進(jìn)行，考核場地內(nèi)的動靜設(shè)施在測試實(shí)施主體管理范圍內(nèi)。若測試場地內(nèi)涉及機(jī)動車與非機(jī)動車參與時需遵循《中華人民共和國道路交通安全法》及《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》等相關(guān)地方性法規(guī)要求。5.3.2障礙物要求涉及使用者參與的測試場地內(nèi)所設(shè)置的障礙物應(yīng)當(dāng)優(yōu)先保證使用者人身安全，確保發(fā)生輕微碰撞時不會對使用者造成嚴(yán)重肢體傷害，具體如下：靜態(tài)障礙物：應(yīng)包含地面障礙物及懸空障礙物兩類，障礙物應(yīng)為非固定障礙物。動態(tài)障礙物：應(yīng)包含模擬行人、非機(jī)動車、機(jī)動車三類，障礙物動態(tài)移動最高移動速度應(yīng)符合5.3.3中的具體要求。5.3.3道路要求測試場地道路類型根據(jù)考核項目應(yīng)包含室內(nèi)人行道路、室外人行道路、室外人車混行道路，具體要求如表1。3T/GDPMAA0017—2024表1測試場地道路類型要求度----注2：行人移動速度、非機(jī)動移動速度、機(jī)動車移動速度項目計量5.4核過程要求考核過程中使用者僅能通過考核設(shè)備的反饋信息進(jìn)行障礙物避讓?？己似陂g在無特殊要求下，使用者不得使用其他輔助器具或肢體進(jìn)行環(huán)境感知，包括但不限于使用肢體或盲杖觸碰障礙物輔助進(jìn)行判5.5考核記錄要求記錄能力考核過程的工具包含但不限于具有攝像、設(shè)備狀態(tài)信息記錄、數(shù)據(jù)存儲和傳輸?shù)裙δ艿脑O(shè)備，以及評估人員記錄的信息文件。能力評估時需要記錄使用者佩戴設(shè)備通過所有考核場景的行為過程，記錄的數(shù)據(jù)包括但不限于：a）使用者視角過程視頻；b）考核設(shè)備反饋信息數(shù)據(jù)；c）安裝在封閉測試場地內(nèi)的第三視角視頻；d）評估人員記錄的考核結(jié)果評價表。以上內(nèi)容用于記錄評估過程及結(jié)果，作為能力評估與復(fù)查的依據(jù)。6考核內(nèi)容與方法6.1考核內(nèi)容導(dǎo)盲輔助設(shè)備避障能力評估內(nèi)容與方法包含基本適應(yīng)能力測試、基本避障能力測試和基本道路行走能力測試。a）基本適應(yīng)能力考核：使用者需獨(dú)自完成設(shè)備基本操作并根據(jù)設(shè)備反饋信息完成靜態(tài)及動態(tài)障礙物的應(yīng)答能力考核。b）基本避障能力考核：使用者根據(jù)設(shè)備反饋信息完成靜態(tài)障礙物繞行、懸空障礙物繞行、動態(tài)障礙物避讓考核。c）基本道路行走能力考核：使用者根據(jù)設(shè)備反饋信息完成道路方向轉(zhuǎn)換、窄門/道通過、人行道路行走、人車混行道路行走、上下行樓梯提示及非機(jī)動車/機(jī)動車道提示考核。6.2考核方法6.2.1基本適應(yīng)能力設(shè)備操作a）考核場景：1）將考核設(shè)備放置于固定平面上；2）所述考核設(shè)備應(yīng)為達(dá)到設(shè)備預(yù)期目的的所有零配件。b）考核方法：4T/GDPMAA0017—20241）使用者需獨(dú)立完成設(shè)備佩戴、設(shè)備開機(jī)、設(shè)備基礎(chǔ)調(diào)節(jié)操作并符合設(shè)備設(shè)計預(yù)期。靜態(tài)障礙物應(yīng)答a）考核場景：圖1靜態(tài)障礙物應(yīng)答考核場景示意圖b）考核方法：1）使用者佩戴設(shè)備靜止；2）按照考核場景要求放置障礙物；3）使用者根據(jù)設(shè)備反饋信息進(jìn)行描述；4）使用者正確描述障礙物方向及距離差異記為通過，否則記為不通過。動態(tài)障礙物應(yīng)答a）考核場景：5T/GDPMAA0017—2024圖2動態(tài)障礙物應(yīng)答考核場景示意圖b）考核方法：1）使用者佩戴設(shè)備靜止；2）模擬行人按照考核場景要求動態(tài)行進(jìn)；3）使用者根據(jù)設(shè)備反饋信息進(jìn)行描述；4）使用者正確描述障礙物移動方向記為通過，否則記為不通過。6.2.2基本避障能力靜態(tài)障礙物繞行a）考核中考核場景：6T/GDPMAA0017—2024圖3.1靜態(tài)障礙物（單一障礙物）繞行考核場景示意圖7T/GDPMAA0017—2024圖3.2靜態(tài)障礙物（組合障礙物）繞行考核場景示意圖8T/GDPMAA0017—2024圖3.3靜態(tài)障礙物（連續(xù)障礙物）繞行考核場景示意圖b）考核方法：1）使用者佩戴考核設(shè)備從起點(diǎn)線出發(fā)；2）使用者根據(jù)設(shè)備反饋信息避讓障礙物；3）使用者在未發(fā)生碰撞下通過終點(diǎn)線記為通過，否則記為不通過。懸空障礙物繞行a）考核場景：9T/GDPMAA0017—2024圖4.1懸空障礙物（肘部障礙物）繞行考核場景示意圖T/GDPMAA0017—2024圖4.2懸空障礙物（頭部障礙物）繞行考核場景示意圖b）考核方法：1）使用者佩戴考核設(shè)備從起點(diǎn)線出發(fā)；2）使用者根據(jù)設(shè)備反饋信息避讓障礙物；3）使用者在未發(fā)生碰撞下通過終點(diǎn)線記為通過，否則記為不通過。動態(tài)障礙物避讓a）考核場景：T/GDPMAA0017—2024圖5.1動態(tài)障礙物（相向行人）避讓考核場景示意圖T/GDPMAA0017—2024圖5.2動態(tài)障礙物（橫穿行人）避讓考核場景示意圖T/GDPMAA0017—2024圖5.3動態(tài)障礙物（斜穿行人）避讓考核場景示意圖b）考核方法：1）使用者佩戴考核設(shè)備從使用者起點(diǎn)線出發(fā)；2）模擬行人從模擬行人起點(diǎn)線出發(fā)；3）使用者根據(jù)設(shè)備反饋信息避讓障礙物；4）使用者在未發(fā)生碰撞下通過終點(diǎn)線記為通過，否則記為不通過。6.2.3基本道路行走能力道路方向轉(zhuǎn)換a）考核場景：T/GDPMAA0017—2024圖6道路方向轉(zhuǎn)換考核場景示意圖b）考核方法：1）使用者佩戴考核設(shè)備從起點(diǎn)線出發(fā)；2）使用者根據(jù)設(shè)備反饋信息避讓障礙物；3）使用者在未發(fā)生碰撞下通過終點(diǎn)線記為通過，否則記為不通過。窄門/窄道路通行a）考核場景：T/GDPMAA0017—2024圖7窄門/窄道通行考核場景示意圖b）考核方法：1）使用者佩戴考核設(shè)備從起點(diǎn)線出發(fā)；2）使用者根據(jù)設(shè)備反饋信息避讓障礙物；3）使用者在未發(fā)生碰撞下通過終點(diǎn)線記為通過，否則記為不通過。人行道路行走a）考核場景：1）測試場景應(yīng)當(dāng)選擇標(biāo)準(zhǔn)人行道路；2）測試場景內(nèi)的動態(tài)障礙僅為行人，且數(shù)量不應(yīng)少于2人；3）模擬動態(tài)行為應(yīng)至少包含中兩類以上。b）考核方法：1）使用者佩戴設(shè)備從起點(diǎn)線出發(fā)；2）模擬行人根據(jù)測試場景依次對使用者進(jìn)行干擾；3）使用者根據(jù)設(shè)備反饋信息避讓障礙物；4）使用者在未發(fā)生碰撞下通過終點(diǎn)線記為通過，否則記為不通過。人車混行道路行走a）考核場景：測試場景應(yīng)當(dāng)選擇人車混行道路；測試場景內(nèi)的動態(tài)障礙應(yīng)至少包含行人及非機(jī)動車，且行人數(shù)量不應(yīng)少于2人，非機(jī)動車數(shù)量不應(yīng)少于2臺；模擬動態(tài)行為應(yīng)至少包含中兩類以上。T/GDPMAA0017—2024b）考核方法：1）使用者佩戴設(shè)備從起點(diǎn)線出發(fā)；2）模擬行人根據(jù)測試場景依次對使用者進(jìn)行干擾；3）使用者根據(jù)設(shè)備反饋信息避讓障礙物；4）使用者在未發(fā)生碰撞下通過終點(diǎn)線記為通過，否則記為不通過。上/下行樓梯提示a）考核場景：圖8上/下行樓梯提示考核場景示意圖b）考核方法：1）使用者佩戴設(shè)備從起點(diǎn)線出發(fā)；2）使用者接收設(shè)備反饋信息后停止行進(jìn)；3）使用者停止位置位于停止線前記為通過，否則記為不通過。非機(jī)動車/機(jī)動車道提示a）考核場景：T/GDPMAA0017—2024圖9非機(jī)動車/機(jī)動車道禁行提示考核場景示意圖b）考核方法：1）使用者佩戴設(shè)備從起點(diǎn)線出發(fā)；2）使用者接收設(shè)備反饋信息后停止行進(jìn)；3）使用者停止位置位于停止線前記為通過，否則記為不通過。6.3考核方法使用者佩戴符合5.1所述要求的考核設(shè)備按照考核規(guī)程進(jìn)行避障能力考核。考核方法：a）在符合6.2要求的考核場地內(nèi)實(shí)施現(xiàn)場考核；b）考核專家組根據(jù)考核內(nèi)容及考核方法現(xiàn)場評價；c）若發(fā)生輕微碰撞或安全員終止則需經(jīng)安全員現(xiàn)場評估及使用者本人確認(rèn)后重新進(jìn)行對應(yīng)項目的考核，每個項目允許有3次考核機(jī)會。6.4考核評分考核過程中考核專家按照實(shí)際情況依次記錄各考核場景通過所需次數(shù)，并依據(jù)各場景通過情況對考核項目進(jìn)行打分，考核項目評分結(jié)果共分為優(yōu)秀、良好、一般、不通過四類，評分方法如下：a）全部考核場景第一次通過：對應(yīng)考核項目記為優(yōu)秀；b）全部考核場景任意一項為第一次未通過，第二次通過：對應(yīng)考核項目記為良好；c）全部考核場景任意一項為第一次及第二次均未通過，第三次通過：對應(yīng)考核項目記為一般；d）全部考核場景任意一項為三次均未通過：對應(yīng)考核項目記為不通過。e）所有考核項目及考核場景的記錄按照附錄B內(nèi)的表格進(jìn)行記錄。T/GDPMAA0017—2024附錄A（規(guī)范性附錄）導(dǎo)盲輔助設(shè)備避障能力考核評分表一次兩次三次未完成良好（80分）一般（60分）一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成良好（80分）一般（60分）一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成T/GDPMAA0017—2024導(dǎo)盲輔助設(shè)備避障能力考核評分表（續(xù)）力一次兩次三次未完成優(yōu)秀（100分）良好（80分）一般（60分）不通過（0分）一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成一次兩次三次未完成考核評分結(jié)果按照考核場景依次記錄通過所需次數(shù)，共分為優(yōu)秀、良好、一般、不通過四類，b)全部考核場景任意一項為第一次未通過，第二次通過：對應(yīng)試驗(yàn)c)全部考核場景任意一項為第一次及第二次均未通過，第三次通過d)全部考核場景任意一項為三次均未通過：T/GDPMAA0017—2024參考文獻(xiàn)[1]GB/T36186-21018導(dǎo)盲犬.國家市場監(jiān)督管理總局.中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會.2018.05.14；[2]GB9706.1-2020醫(yī)用電器設(shè)備第1部分：基本安全和基本性能的通用要求.國家市場監(jiān)督管理總局.中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會.2020.04.09；[3]GB7247.1-2012激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備分類、要求.中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局.中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會.2012.12.31；[4]GB/T41175-2121視力障礙者和視聽障礙者用輔助器具行人交通信號燈的聲音和觸覺信號.國家市場監(jiān)督管理總局.中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會.2021.12.31；[5]GB/T41798-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求.國家市場監(jiān)督管理總局.中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會.2022.10.14；[6]GB/T24720-2009交通錐.中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局.中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會.2009.11.30；[7]GB/T26158-2010中國未成年人人體尺寸.中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局.中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會.2011.11.14；[8]GB/T10000-2023中國成年人人體尺寸.國家市場監(jiān)督管理總局.國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會.2023.08.06；[9]T/CMAX116-01-2020自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法.中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟.2018.02.11；[10]T/CMAX116-02-2020自動駕駛車封閉實(shí)驗(yàn)場地技術(shù)要求.中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟.2018.02.11；[11]DB3301/T0354-2021紅十字救護(hù)員管理規(guī)范.杭州市市場監(jiān)督管理局.2021.12.31；[12]T/CWDMA002-2022導(dǎo)盲犬作業(yè)能力考核操作規(guī)范（征求意見稿）.中國工作犬管理協(xié)會.2022.01.12；[13]《盲人定向行走訓(xùn)練指導(dǎo)師任職標(biāo)準(zhǔn)》（試行）；[14]沈劍輝.中國殘疾人聯(lián)合會.盲人定向行走訓(xùn)練指導(dǎo)師培訓(xùn)教材.華夏出版社.2008；[15]WorldReportonVision.Geneva:WorldHealthOrganization,2019.Licence:Ccby-Nc-Sa3.0Igo.[16]ProulxM.J.,GwinnuttJ.,DellErbaS.,Levy-TzedekS.,deSousaA.A.,BrownD.J.OtherWaysofSeeing:FromBehaviortoNeuralMechanismsintheOnline"Visual"ControlofActionwithSensorySubstitution.Restor.Neurol.Neurosci.2016;34:29–44.[17]WorldHealthOrganisation.FactSheetNo282:Visualimpairmentandblindness;2017.[18]BourneR.R.A.,FlaxmanS.R.,BraithwaiteT.,CicinelliM.V.,DasA.,JonasJ.B.,KeeffeJ.,KempenJ.,LeasherJ.,LimburgH.,etal.Magnitude,temporaltrends,andprojectionsoftheglobalprevalenceofblindnessanddistanceandnearvisionimpairment:Asystematicreviewand[19]meta-analysis.LancetGlob.Health.2017;5:e888–e897.[20]MassicetiD,HicksSL,vanRheedeJJ.Stereosonicvision:Exploringvisual-toauditorysensorysubstitutionmappingsinanimmersivevirtualrealitynavigationparadigm.PLoSOne.2018Jul5;13(7):e0199389.[21]ManduchiR,KurniawanS