PLC實驗指導手冊范本

可編程控制器（PLC技術(shù)（OMRON

實

驗

指

導

書

蕪湖信息技術(shù)職業(yè)學院

電子信息系

葛勝升

試驗一水塔水位控制

一、試驗目的

用PLC構(gòu)成水塔水位自動控制系統(tǒng)

二、試驗設(shè)備

1、PLC可編程序控制器試驗箱（水塔水位控制試驗區(qū)1臺

2、PC機（個人電腦1臺

3、編程電纜1根

4、連接導線若干

三、試驗連線

水塔水位試驗接線表：（對應連線

主機（輸入?yún)^(qū)）輸入（實驗區(qū)）

00SB1

01SB2

02SB3

03SB1

主機（輸出區(qū)）輸出（實驗區(qū)）

00L1

01L2

四、試驗內(nèi)容及環(huán)節(jié)

1、控制規(guī)定

當水池水位低于SB4所指示日勺位置時，啟動SB4按鈕.L2所指示日勺電機工作，水

池進水。當水池水位到達SB3所指示的位置時，啟動SB3按鈕，使L2所指示的電機

關(guān)閉，停止進水;當水塔水位低于SB2所指示的位置時，啟動SB2按鈕，使L1所指示

的電機工作，開始水塔進水。當水塔水位到達SB1所指示的位置時.啟動SBI按鈕

時，使L1所指示的電機停止工作。

2、輸入下載梯形圖程序（水塔水位

.exp

復位

位

GL

2

4

復位

位

位

3、調(diào)試并運行程序

圖6-1水塔水位控制示意圖

試驗二數(shù)碼顯示口勺模擬控制

一、試驗目的

1、學會用PLC控制LED數(shù)碼管。

2、掌握逐位移位指令在程序中日勺使用。

二、試驗設(shè)備

1、PLC可編程序控制器試驗箱（數(shù)碼顯示的控制區(qū)1臺

2、PC機（個人電腦1臺

3、編程電纜1根

4、連接導線若干

三、試驗連線

數(shù)碼顯示試驗接線表：（對應連線

主機（輸入?yún)^(qū)）輸入（實驗區(qū)）

00起動(SR1)

01停止(SR2)

主機（輸出區(qū)）輸出（實驗區(qū)）

00A

01B

02C

03D

04E

05F

06G

07H

闡明:

+24V（電壓源供應區(qū)-->+24V（交通燈試驗區(qū)

COMO、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5(土機輸出區(qū)-->

GND（電源供應區(qū)OV交通燈試驗區(qū)COM（若沒有，則不用連接

四、試驗內(nèi)容及環(huán)節(jié)

1、設(shè)計規(guī)定

該試驗重要控制1個八段發(fā)光LED數(shù)碼管來實現(xiàn)段碼A~H及0~F之間的循環(huán)

顯示。

2、控制規(guī)定

ATB—CTDTETF—GTHTABCDEF->BC->ABDEG

ABCDG-BCFG->ACDFG-ACDEFG-ABC-ABCDEFG-ABCDFG->A

B-C”一種循環(huán)。

3、輸入下載梯形圖程序（數(shù)碼顯示.exp.

4、調(diào)試并運行程序。

oooo

oo

oo

FoOB

oGO

oooo

oo

oo

EOOc

oDO

oooooH

圖數(shù)碼醍不控制小意圖

試驗三五相步進電機口勺模擬控制

一、試驗目的

用PLC構(gòu)成五相步進電機控制系統(tǒng)

二、試驗設(shè)備

1、PLC可編程序控制器試驗箱（五相步進電機控制區(qū)1臺

2、PC機（個人電腦I臺

3、編程電纜1根

4、連接導線若干

三、試驗連線

五相步進試驗接線表：（對應連線

主機（輸入?yún)^(qū)）輸入（實驗區(qū)）

00起動(SR1)

01停止(SR2)

主機（輸出區(qū)）輸出（實驗區(qū)）

01A

02B

03C

04D

05E

四、試驗內(nèi)容及環(huán)節(jié)

1、控制規(guī)定

按下啟動按鈕SB1,A相通電（A亮tB相通電（B亮tC相通電（C亮-D相通

電(D亮—E相通電(E亮TA—ABTBTBCTCTCD—DTDETE—EA

ATB,,,,循環(huán)下去。按下停止按鈕SB2,所有操作都停止需重新起動。

2、輸入下載梯形圖程序（五相步進.exp0

3、調(diào)試運行程序。

7

8-1五相步進電機控制示意圖

試驗四天塔之光口勺模擬控制

一、試驗目的

用PLC構(gòu)成天塔之光控制系統(tǒng)

二、試驗設(shè)備

1、PLC可編程序控制器試驗箱（天塔之光控制區(qū)1臺

2、PC機（個人電腦1臺

3、編程電纜1根

4、連接導線若干

三、試驗連線

主機（泊入?yún)^(qū)）愉入（實驗區(qū)）

00起動<SB1>

01停止(SB2)

主機（輸出區(qū)）輸出（實險區(qū)）

00L1

01L2

02L3

03L-I

L5

05L6

06L7

07L8

00L9

01L10

02L11

03L12

四、試驗內(nèi)容及環(huán)節(jié)

1、控制規(guī)定

LI2TLiI—L10-L8TLi-L1-L2、L9TL1、L5、L8TL1、L4、

L7—L1、L3、L6-L1、L2、L3、L4、L5―L6、L7、L8、L9―LI、L2、

L6TL1、L3、L7-L1、L4、L8TL1、L5、L9TL1、L2、L3、L4、L5->

L6、L7、L8、L9TLi2、LU、LIO,,循環(huán)下去

2、輸入下載梯形圖程序（天塔.exp。

3、調(diào)試運行程序。

9

圖9-1天塔之光控制示意圖

16

10

試驗五裝配流水線的模擬控制

一、試驗目日勺

1、學會用PLC構(gòu)成裝配流水線控制系統(tǒng)。

2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。

二、試驗設(shè)備

1、PLC可編程序控制器試驗箱（裝配流水線控制試驗區(qū)1臺

2、PC機（個人電腦1臺

3、編程電纜1根

4、連接導線若干

三、試驗連線

主機（輸入?yún)^(qū)）輸入（實驗區(qū)）

00起動按鈕（SB1）

01制位按M（SB2）

02移位按鈕（SB3）

主機（輸出區(qū)）輸出（實驗區(qū)）

00A

01B

02C

03D

04E

05F

06G

07H

四、試驗內(nèi)容及環(huán)節(jié)

1、控制規(guī)定

起動后，再按“移位”后，按如下規(guī)律顯示:DTE—FTGTATDTETF-

GTB—DTETFTGTCTDTE—FTGTHTD—ETF—GTA

,，循環(huán),D、E、F、G分別是用來傳送的,A是操作1,B是操作2,C是操作3,H

是倉庫。

2、輸入下載梯形圖程序：（裝配線.cxp

3、調(diào)試并運行程序。

11

圖2-1裝配流水線控制示意圖

試驗六四節(jié)傳送帶的模擬控制

一、試驗目的

|、學會用PLC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)。

二、試驗設(shè)備

1、PLC可編程序控制器試驗箱（四節(jié)傳送帶控制試驗區(qū)1臺

2、PC機（個人電腦I臺

3、編程電纜1根

4、連接導線若干

三、試驗連線

四節(jié)傳送帶試驗接線表：（對應連線

輸入（實驗區(qū)）

00屈動按鈕（SR1）

05停止按鈕（SR2）

01負轂或故障A

02負我或故障B

03偽裝或故障C

01負駿或故隙D

主機（輸出區(qū)）輸出（實驗區(qū)）

01XI

02JL2

03M3

04XI

四、試驗內(nèi)容

1、控制規(guī)定

起動后，先起動最末的皮帶機，Is后再依次起動其他的皮帶機;停止后，先停止最

初口勺皮帶機,Is后再依次停止其他的皮帶機;當某條皮帶機發(fā)生故障時，該機及前面

的應立即停止，后來日勺每隔Is次序停止;當某條皮帶機有重物時.該皮帶機前面日勺應

立即停止，該皮帶機運行后Is后停止，再1S后接下去的一臺停止，依次類推。

2、輸入下載梯形圖程序（傳送帶.exp

3、調(diào)試并運行程序

⑨負載或故障A

⑨負載或故障B

⑨）負載或故障C

⑥負載或故障D

SB1SB2

③

啟動停止

圖3」四節(jié)傳送帶控制示意圖

試驗七交通燈的模擬控制

一、試驗目日勺

I、學會用PLC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)。

二、試驗設(shè)備

1、PLC可編程序控制器試驗箱（+字路口交通燈控制試驗區(qū)1臺

2、PC機（個人電腦1臺

3、編程電纜1根

4、連接導線若干

三、試驗連線

主機（輸入?yún)^(qū)）輸入（實驗區(qū)）

00起動按鈕（SB）

主機（輸出區(qū)）輸出（實驗區(qū)）

00南北紅燈

01南北黃燈

02南北綠燈

03東西紅燈

04東西黃燈

05東西綠燈

06甲車車燈

07乙車乍燈

四、試驗內(nèi)容

1、控制規(guī)定

起動后，南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮日勺同步，東西綠燈也亮，1s后，乙

車燈亮,表達乙車可以行走c到20s時，東西綠燈閃亮,3s后熄滅，在東西綠燈熄滅后

東西黃燈亮，同步乙車燈滅,表達乙車停止通行。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此

同步，南北紅燈滅，南北綠燈亮。Is后甲車燈亮,表達甲車可以行走。南北綠燈亮了

25s后閃亮,3s后熄滅，同步甲車燈滅，表達甲車停止通行。黃燈亮2s后熄滅，南北紅

燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。

2、輸入下載梯形圖程序（交通燈.exp

3、調(diào)試并運行程序。

圖4/交通燈控制示意圖

試驗八液體混合日勺模擬控制

一、試驗目日勺

1、學會用PLC構(gòu)成液體混合控制系統(tǒng)。

二、試驗設(shè)備

1、PLC可編程序控制器試驗箱（液體混合控制試驗區(qū)1臺

2、PC機（個人電腦1臺

3、編程電纜1根

4、連接導線若干

三、試驗連線

液體混合試驗接線表：（對應連線

主機（輸入?yún)^(qū)）輸入（實驗區(qū)）

00起動按鈕（SB1）

01伸止按鈕（SB2）

01L1

02L2

03L3

主機（輸出區(qū)）輸出（實驗區(qū)）

01Y1

02Y2

03Y3

01N

四、試驗內(nèi)容及環(huán)節(jié)

1、控制規(guī)定

控制起動按鈕（SB1,電磁閥Y1打工,開始注入液體A，按L2按鈕表達液體到

了L2的高度,停止注入液體A。同步電磁閥Y2打開，注入液體B,按L1按鈕表達

液體到了L1的高度.停止注入液體B，電機M開始攪拌。同步打開Y3電磁閥，開始

放出液體高度為L3水平，再經(jīng)L3水平,再經(jīng)2s停止放出液體。同步液體A又注

入。開始循環(huán)。按停止按鈕，所有操作都停止,須重新啟動。

2、輸入下載梯形圖程序（液體混合,exp

3、調(diào)試并運行程序

17

18

5-1圖液體混合控制示意

試驗九機械手的模擬控制

一、試驗目的

用PLC構(gòu)成機械手控制系統(tǒng)

二、試驗設(shè)備

1、PLC可編程序控制器試驗箱（機械手控制試驗區(qū)I臺

2、PC機（個人電腦1臺

3、編程電纜1根

4、連接導線若干

三、試驗連線

主機《輸入?yún)^(qū)）輸入《實腕區(qū)）

00起動按鈕SB1

05停止按鈿SB2

01上升一位SQ1

02；bWRifXSQ2

03左轉(zhuǎn)破位33

04右轉(zhuǎn)限位SQ1

06光電開關(guān)PS

主機《輸出區(qū)）輸出《實驗區(qū)》

01上升YV1

02下降YV2

03左忖YV3

04右轉(zhuǎn)YV4

05央緊YV5

06傳送吊A

07傳送帶B

四、試驗內(nèi)容

1、控制規(guī)定

按起動后,傳送帶A運行直到按一下光電開關(guān)才停止，同步機械手下降。下降到

位后機械手夾緊物體,2s后開始上升.而機械手保持夾緊。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位

下降，下降到位機械手松開,2s后機械手上升。上升到位后,傳送帶B開始運行，同步

機械手右肺.右轉(zhuǎn)到位.傳送帶B停k此時傳送帶A運行官到按一下光電開關(guān)才停

止,”，循環(huán)。

2、輸入下載梯形圖程序（機械手.cxp。

3、調(diào)試并運行程序

19

圖7-1機械手控制示意圖

兀里才大23QYV3

YV4O<iy

20

試驗十四層電梯口勺模擬控制

一、試驗目日勺

用PLC構(gòu)成四層電梯控制系統(tǒng)

二、試驗設(shè)備

1、PLC可編程序控制器試驗箱（四層電梯控制區(qū)1臺

2、PC機（個人電腦I臺

3、編程電纜1根

4、連接導線若干

三、試驗連線

四層電梯試驗接線表：（對應連線

主機（■入?yún)^(qū)）,入（實驗區(qū)）

00內(nèi)吁》<SB1>

01內(nèi)時:層《92}

02內(nèi)呼方（S83）

03內(nèi)—<SBI>

04層上呼（SB5）

05炭卜片<586）

06Wh畔（SB：）

0TBF-<S88>

08厲2f（589》

09內(nèi)―(SB10)

10層■位'?1)

11WMR<?2)

00WWP<SQ3>

01四足到Q<81>

21

四、試驗內(nèi)容及環(huán)節(jié)

1、控制規(guī)定

把可編程控制器運行后,按其他按鈕無效,只有按SQI才有效E1亮,表達電梯

原始層在一層。

2、輸入下載梯形圖程序（四層電梯.exp

3、調(diào)試并運行程序

闡明:試驗程序

上、下行祈求按鈕用于乘客將電梯呼到自已所在日勺樓層,內(nèi)選按鈕用于讓乘客

選擇自已所要到的樓層。

主機（輸出區(qū)）輸出（實驗區(qū)）

00一層指示燈EI

01.層折示燈E2

02三層指示燈E3

03四層折示燈E1

04層上呼燈E5

05二層卜呼燈E6

06.以上呼燈17

07淞卜一燈E3

00三層上呼燈E9

01四加卜呼燈E10

02轎箱卜得KX1

03粉箱上升KI2

區(qū)KM2環(huán)而上升

四層區(qū)

E4KM1新而下隆

SB1O區(qū)

SQ4r-^lE1O四層口手叫燈

區(qū)

E9三層上口平燈

SB9Q

模塊三OMRONCX-Programmer簡介

CX-Programmer是一種用于對OmronCSI系列PLC、CV系列PLC、以及C

系列PLC建立、編程、測試和維護程序的工具。它是一種支持PLC設(shè)備和地址信

息、OMRONPLC和這些PLC支持的網(wǎng)絡設(shè)備進行通信口勺以便工具。其將取代

OMRON應用軟件SYSWIN和SYSMAC-CPT,下面將以CX-Programmcr4.0版

本簡樸簡介一下該軟件的安裝使用：

一、CX-ProgrammcrV4.0矽）安裝

1、運行光盤目錄下:\omron軟件\CX-Programmer\diskl\Setup.exe,開始安裝。

選擇中文安裝語言，按確定C

2、出現(xiàn)如下安裝界面，

3、點擊下一步，出現(xiàn)軟件使用協(xié)議，選擇“是二

4、輸入名字和企業(yè)名稱，還須輸入系列號，系列號請參見光盤目錄:\omron軟件

\sn.txto

5、點擊繼續(xù)，出現(xiàn)如下注冊確認消息框，選擇“是二

本光盤V4.0版系列號為：2030-0150-0091-0560

CXPrograancrv4.0

詵段目標傳正寵

安裝程序格箔CX-Prop-vntr安裝到下面的文件其中.

要安裝到此文件英，話拿擊“下一步”.

要安裝到耳他文件英，信隼擊“瀏覽”并送齊另一文件奏.

加黑老設(shè)界不安裝Cl-Procrwn.r,?擊“眼梢”可退出安

裝程序.

目標文件英

CA...\aWCM\CX-Procr??w=0)]

《上一步電卜后蘢篁區(qū)取消|

選擇目標位置

安裝程序?qū)袰X-Programmer

要安裝到此文件夾，語單擊“一

要安蟒」其他文件夾，請單擊

如果燃宓擇不安裝CX-Progran

裝程序.

6、選擇文獻安裝目錄，如須更改目錄,請點擊“瀏覽”。

7、點擊下一步，選擇安裝開始菜單中的程序文獻夾。

8、點擊下一步，開始安裝。

選擇目標位置*

安裝程序?qū)袰X-Programmer安裝到下面的文件夾中.

要安裝到此文件夾，請單擊“下一步”.

要安裝到其他文件夾，請單擊“瀏覽”并選擇另一文件夾。

如果您選擇不安裝CX-Progra1nmer,單擊“取消”可退出安

裝程序.

目標文件夾

C：\...\OMRON\CX-Programmer瀏覽（!）.??

＜上一步?）Iff二羅?F取消

選擇程后文件夾

安裝程序?qū)殉绦驁D標添加到下列程序文件夾中.可以鍵

入新的文件夾名或從現(xiàn)有的文件夾列表中選擇。單擊“下

一步”繼續(xù)。

程序文件夾任）:

OMRON\CX-Programmer(

現(xiàn)有的文件夾也）：

default)

Altera

FinsGateway

FXGPVIN

Google更新器

LatticeSemiconductor

MELSOFT應用程序

MicrosoftOffice

Nero

＜上一步⑥”下一步也）＞1取消I

9、安裝完畢后，還須安裝OMRONCX-Server。點擊“是”繼續(xù).

10、此處，安裝目錄最佳和OMRONCX-Progmmcr在一種目錄下。點擊下一

步。開始安裝。II、安裝過程基本同上.安裝結(jié)束，點擊完畢。

二、CX-Programmer4.0時使用安裝完畢,點擊桌面上的“CX-Progmmer”快捷

圖標啟動程序,

界面如下:

首先我們點擊菜單欄中“工具（T"下的'選項（O彈出如下對話框;

安更PIC

設(shè)備名酢

而床

設(shè)備贈

■cpm(CHIU)3^^0二…;I

網(wǎng)絡笑型

[siauFwAY3或定Q)…I

注釋

喻定I＞侑]幫勸」

然后選擇PLC類型,根據(jù)我們實際所用的PLC主機選擇對應的類型選項,如我

們試驗箱上使用型號為OMRONCPM1A-40CDR-A-V1主機，應當選擇

CPM1(CPM1A選項：

然后選擇CPU日勺點數(shù),我們使用的是OMRONCPM1A-4OCDR-A-V(4O點因此

選擇CPU40:

按“確定”后將彈出如卜對話框:

在此可變化網(wǎng)絡類型，點擊“網(wǎng)絡類型”后的“設(shè)定（E”及“驅(qū)動器”按鈕，將彈出

如下對話框:

在“網(wǎng)絡設(shè)定”對話框中可設(shè)置''端口”，“波特率”，以及“數(shù)據(jù)格式:一般使用默

認值「端口名稱”應根據(jù)實際連接來設(shè)定。設(shè)定完畢，按“確定”按鈕。此時一種新工

程建立完畢C

CX-Programmer工程由梯形圖、地址、和網(wǎng)絡細節(jié)、PLC內(nèi)存內(nèi)容、10表、

擴展指令（假如需要的話以及符號構(gòu)成。CX-Programmer在同一時刻只可以打開一

種工程文獻。不過立即就可以使用CX-Programmer來處理多種工程文獻。CX-

Programmer工程文獻具有.CXP或者.CXT日勺文獻擴展名（一般使用.CXP文獻，它

是.CXT文獻日勺一種壓縮版本。工程必須在有關(guān)日勺PLC和符號信息被定義之前被

創(chuàng)立。一旦創(chuàng)立好工程，就可以添加PLC信息和進行編程，

CX-Programmer為我們提供了兩種常用的編程語言:“梯形圖”和“助記符”，兩種

編程方式可通過菜單欄“視圖（V”下的“梯形圖（D”和“助記符（M”來進行切換。也可

通過工具欄上的快捷圖標來切換。（見下圖

1.下圖顯示為“梯形圖”編程方式：

此方式下可通菜單欄“插入（I”下的命令或者工具欄上的快捷圖標來編程。此方

式編程以便,直觀，操作簡樸。（在此不作詳細簡介，可參閱有關(guān)資料。

2.下圖為“助記符”編程：

7GtI*a;

12■H0?af__04：。f&，.雷,U--'-_f,

a'Q午：0日\Q"川2*1-00甘JB?<S>fi???eM9rrI

這是一種特定的指令書寫編程語言。它類似于計算機日勺匯編語言，但通過了簡

化處理。進入該編程方式后,(1“雙擊”第一行，使該行灰色變成帶虛線框日勺白底色.

且“光標”處在閃爍狀態(tài),此時可輸入指令，按“回車鍵”確認，并自動跳到下一行，程

序最終必須以“END”結(jié)束。

(2程序的修改.編輯可誦過“上”，“下”方向鍵來選擇編輯所在行我“回車健’進入

編輯狀態(tài)，編輯完畢按“回車鍵”確認，也可直接“雙擊”想要編輯或修改的行，編輯完畢

后同樣按“回車鍵”確認。

(3如要刪除某行，只要選中所要刪除的行，按“Delete”鍵即可。

(4如要復制某段指令，首先按住鼠標左鍵選中所要復制的程序段,使其處在選中

狀蕊然后按“復制”命令，接下來應選中“粘貼”的位置,用鼠標選中某行指令(注意是

單擊選中，而不是雙擊進入編輯狀態(tài)，然后按下“粘貼”命令，那么剛剛所復制日勺程序段

將粘貼到選中行的上方。

(5如指令輸入錯誤，按回車鍵確認后該行將變成紅色，此時可返回該行進行修改，

完畢后同樣按廣回車鍵”確認。

**程序編好后來，下一步我們就要來編譯該程序，可使用菜單欄中“程序(P”下日勺

“編譯(C”或CTRL+F7或工具欄上的編譯按鈕來進行編譯。編譯完畢后，“輸出窗

口”將顯示編譯信息。如下圖所示:

如程序中有錯誤,編譯信息將會列出錯誤條數(shù)，錯誤所在行，錯誤類型等，對應程序

中錯誤日勺地方也將以紅色顯示出來。修改完后重新編譯，直至顯示0錯誤,0警告。

**下一步我們將要把編譯好日勺程序下載到PLC主機的存儲器中：

(1選擇菜單欄中STPLC(C嚇口勺“在線工作(W”，將彈出如下對話框：

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