AI：人形機(jī)器人的降本量產(chǎn)加速器

證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明|分析師及聯(lián)系人|分析師及聯(lián)系人SAC：S0590524060003SAC：S0590524090003SAC：S059052408請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明這些材料的研發(fā)和生產(chǎn)中發(fā)揮作用，找到低成本的替代品。的故障隱患，顯著降低化工設(shè)備的故障率和企業(yè)的事通過對(duì)主流機(jī)器人運(yùn)用材料的梳理，我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)前運(yùn)用于人形機(jī)器人中總生產(chǎn)成本/原料成本比值較大的有機(jī)高分子材料為聚醚醚酮（PEEK聚苯硫醚（PPS碳纖維，聚二甲基硅請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明習(xí)能力為人形機(jī)器人的降本提供了全新的思路和方法。產(chǎn)品的成本相比制造該產(chǎn)品的原材料成本請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明4/36 6 6 2.1人形機(jī)器人有機(jī)化工材料的成本痛點(diǎn) 3.2硬件與軟件深度融合：推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的突破和應(yīng)用 7 8 8 9 請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明 請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析、模擬優(yōu)化和自主學(xué)習(xí)能力為人形機(jī)器人的降本提供了全新的思材料的本質(zhì)屬性和工作原理，而不是局限于傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明材料的穩(wěn)定性，大大提高了發(fā)現(xiàn)的速度和效率。GNoME是一種最先進(jìn)的圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GNN)模型，使用兩個(gè)管道來發(fā)現(xiàn)低能（穩(wěn)定）材請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明9/36隊(duì)圍繞該模型，構(gòu)建了首個(gè)化工設(shè)計(jì)-仿真優(yōu)化-知識(shí)歸納的多智能體協(xié)同設(shè)計(jì)的平請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明產(chǎn)品的生產(chǎn)過程均包含多個(gè)裝置及復(fù)雜的工藝流程?，F(xiàn)在大多數(shù)化工廠都只局限于人工生產(chǎn)過程中的節(jié)能減排也面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明甲醇產(chǎn)品收率為目標(biāo)求解最佳回流比，實(shí)現(xiàn)在甲醇產(chǎn)品滿足質(zhì)量要求的條件下降低乙烯裝置作為化工產(chǎn)業(yè)的龍頭裝置與中國(guó)石化主業(yè)發(fā)展的關(guān)聯(lián)度極其高，對(duì)其核心裝置裂解爐的模擬計(jì)算因?yàn)榱呀庠蠌?fù)雜、裂解反應(yīng)規(guī)模龐大且涉及多物理場(chǎng)耦合度學(xué)習(xí)算法數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的蒸汽裂解反應(yīng)模型。請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明源的更高效利用。的性質(zhì)、用途、存儲(chǔ)和運(yùn)輸要求各異2）風(fēng)險(xiǎn)性:化工原料存在易燃、易爆、有毒請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明比預(yù)估進(jìn)一步細(xì)化到成品產(chǎn)品維度，并提供需求動(dòng)態(tài)監(jiān)控預(yù)警和多維度分析。研發(fā)的數(shù)學(xué)規(guī)劃求解器制定成本最優(yōu)以及實(shí)際產(chǎn)量最匹配下的產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)劃。請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明通過對(duì)主流機(jī)器人運(yùn)用材料的梳理，我們發(fā)現(xiàn)主要有機(jī)高分子材料為聚醚醚酮性聚氨酯（TPU大多運(yùn)用于關(guān)節(jié)或傳感器，用于輕量化、耐熱性需求。碳纖維位硬度范圍廣、耐高/低溫、可塑性強(qiáng)、彈性和抗研究院，PEEKCHINA官網(wǎng)，Chemical請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明頂端。PEEK具有優(yōu)異的耐熱性、化學(xué)穩(wěn)定性和熱塑性塑料的成工程塑料和特種工程塑料相比，PEEK兼具優(yōu)異的剛性和較好的請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明特性性能指標(biāo)指標(biāo)說明單位PEEK特種工程塑料PTFEPI工程塑料PPSUPPSPOMPA66對(duì)比結(jié)果說明剛性和韌性一般呈現(xiàn)反比例關(guān)系，PEEK在剛性為最好的情況下韌性并非最低，展示了其全面的機(jī)械特性拉升模量拉伸模量數(shù)值越大，說明剛性越好Mpa4300175037002450400028001700韌性缺口沖擊強(qiáng)度沖擊強(qiáng)度數(shù)值越大，說明材料的韌性越好KJ/mm23.54.54.5284.5耐熱長(zhǎng)期使用溫度值越高，通常代表該材料耐熱性能越好℃25026024018022011595除PTFE外，PEEK為耐熱性能最好的材料之一耐磨摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)越小，通常代表耐磨性越好-0.40.150.40.450.50.520.5除PTFE外，PEEK為耐磨性能最好的材料之一耐腐蝕耐化學(xué)性能值越大，說明材料的耐化學(xué)性能越好-9.279.98.47.789.337.587.25PEEK、PTFE、PPS均為耐腐蝕性最好的材料電性能介電強(qiáng)度值越大，說明材料的絕緣性能越好KV/mm2428262027PEEK絕緣性能與其他工程塑料無明顯差距成為人形機(jī)器人輕量化、精密傳動(dòng)、耐腐蝕場(chǎng)景的理想替代方案。P肢體骨骼、關(guān)節(jié)、軸承等關(guān)鍵部位，輕量化前提下保持足夠的強(qiáng)度，特斯拉發(fā)布的金屬新材料板塊之一，其在輕量化賽道應(yīng)用趨勢(shì)上的巨大潛力，性能指標(biāo)指標(biāo)說明單位PEEK鋼鋁合金介電常數(shù)反應(yīng)絕緣能力的系數(shù)-優(yōu)差差-優(yōu) 良良 請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明人內(nèi)部精密電子元件的影響，確保機(jī)器人電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。的外殼能夠設(shè)計(jì)出流暢的線條和精致的外觀，同時(shí)為內(nèi)部的電子元件和機(jī)械部件提請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明TPU具有硬度范圍廣、耐高/低溫、可塑性強(qiáng)、以Transmission》-T.Che請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明資料來源：《NU-Biped-4.5:ALightweightandLow-Prototyping-CostFull-SizeBip通過對(duì)人形機(jī)器人相關(guān)高成本有機(jī)新材料的化合過程梳理，成本較高材料大多存在機(jī)新材料合成工藝壁壘及瓶頸有望加快突破速度并有望大幅降低研發(fā)端對(duì)新牌號(hào)、PEEK的合成工藝主要包括親核路線和親電路線兩大請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明慢慢升溫至230℃-270℃,并在該溫度下反應(yīng)3-6小時(shí)。之后，冷卻、分離、洗滌、請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明聚丙烯腈(PAN)基碳纖維的生產(chǎn)一般分為原請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明通過規(guī)?；a(chǎn)降低成本，且客戶定制化需求也一定程度上限制了大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化生加了環(huán)保成本和環(huán)境負(fù)擔(dān)。請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明如氯化氫等副產(chǎn)物的綜合利用能力也會(huì)影響有機(jī)硅生產(chǎn)鏈的經(jīng)濟(jì)效益，影響企業(yè)的TPU的生產(chǎn)方法按有無溶劑分成2種,即無溶劑的本體聚合法和有溶劑的溶液聚合法。本體法聚合按是否進(jìn)行預(yù)反應(yīng)分類,又可分為預(yù)聚法（兩步法）后者將大分子二醇、擴(kuò)鏈劑和二異氰酸酯同時(shí)混合,無規(guī)熔融聚合成等反應(yīng)條件的不同控制會(huì)對(duì)TPU產(chǎn)物的微觀結(jié)構(gòu)和宏觀性能產(chǎn)請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明當(dāng)前多個(gè)較高成本人形機(jī)器人新材料在生產(chǎn)過程中除了面對(duì)生產(chǎn)工藝流程的突破瓶成品的關(guān)鍵性質(zhì)乃至分子排列等檢驗(yàn)措施或有望提高當(dāng)前生產(chǎn)工藝下的產(chǎn)成品良率，從而推動(dòng)制造費(fèi)用的下滑和原輔料的消耗減少，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)端的降本增效。PEEK合成原料氟酮與對(duì)苯二酚都屬高附加值請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明產(chǎn)品名稱生產(chǎn)原料人工制造費(fèi)用總成本/原料成本PEEKDFBP57%對(duì)苯二酚碳酸鈉DFBP生產(chǎn)原料對(duì)氟苯甲酰氯其他53%9%生產(chǎn)原料4%人工人工制造費(fèi)用4%制造費(fèi)用總成本/原料成本總成本/原料成本苯胺亞硝酸鈉硫酸氧化鈣4%4%對(duì)氟苯甲酰氯對(duì)氟甲苯99%對(duì)氟甲苯對(duì)甲苯胺亞硝酸鈉硫酸氧化鈣4%耗、制造費(fèi)用和環(huán)保要求也推高了總成本，使得材料建設(shè)項(xiàng)目（二期）環(huán)境保護(hù)設(shè)施竣工驗(yàn)收監(jiān)測(cè)報(bào)告，百川盈孚，生意社，國(guó)聯(lián)民生證券賴于丙烯腈、衣康酸和二甲基亞砜等原料。聚丙烯腈（PA雜性以及良率影響導(dǎo)致總成本高企，產(chǎn)品總成本/原料成本比例達(dá)到200%。請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明擴(kuò)建年產(chǎn)4萬噸改性PCABS合金塑膠項(xiàng)目環(huán)境影響報(bào)告書，百需首先與生產(chǎn)過程中的副產(chǎn)品鹽酸反應(yīng)生成一氯甲烷，因此具體生產(chǎn)的成本結(jié)構(gòu)可材等聚二甲基硅氧烷的生產(chǎn)廠商大多也具備原料環(huán)狀硅氧烷單體的生產(chǎn)能力，可減少或無須外購(gòu)有機(jī)硅中間體，實(shí)際生產(chǎn)的原料成本或可得到進(jìn)一步請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明金金硅有機(jī)硅屬52%甲醇氯甲烷4%141%PDMSPDMS86%封頭劑4%4%材料有限公司33萬噸/年有機(jī)硅新材料項(xiàng)目制造費(fèi)用分別占3%、2%、4%左右，總TPU聚酯多元醇45%丁二醇40%3%2%資料來源：美瑞新材招股說明書，美瑞新材年報(bào)，永州市零陵晨光樹性體（TPU）項(xiàng)目環(huán)境影響報(bào)告，百川盈孚，國(guó)聯(lián)民料成本有望大幅下降。當(dāng)成本不再是核心掣肘，人形機(jī)器人的大規(guī)模普及將取決于請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明了其在多個(gè)行業(yè)中的應(yīng)用，為未來機(jī)器人技術(shù)的突破與普及奠定通過建立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)知識(shí)圖譜，將各個(gè)學(xué)科和行業(yè)的知識(shí)和數(shù)據(jù)進(jìn)行整合和關(guān)料的強(qiáng)度與韌性、機(jī)械設(shè)計(jì)的力學(xué)要求以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)關(guān)節(jié)動(dòng)作的精確控制要求。這種跨學(xué)科的優(yōu)化設(shè)計(jì)不僅能夠提升機(jī)器人的綜合性能，還能減少開發(fā)過程人出了一個(gè)人對(duì)人形機(jī)器人（HumantoH請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明法分解任務(wù)和規(guī)劃動(dòng)作、大模型不斷仿真訓(xùn)練以及超強(qiáng)的算力支撐。請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明其硬件的質(zhì)量?jī)?yōu)劣和精度高低，軟件所采用的算法以及控制策略同樣起著至關(guān)重要特性（如伺服電機(jī)、傳感器等）并優(yōu)化控制算法資料來源：TeslaAIDay、前瞻產(chǎn)業(yè)研帶，促進(jìn)了硬件與軟件的密切協(xié)作，從而推動(dòng)人請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明動(dòng)生成人形機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)方案，包括材料選型+結(jié)構(gòu)布局+驅(qū)動(dòng)邏輯，例如輸入人請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明機(jī)器人通過接入大語言模型以實(shí)現(xiàn)自然語言指令的理解和執(zhí)行，同時(shí)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)類模型使機(jī)器人能夠主動(dòng)適應(yīng)各類場(chǎng)景并做出家務(wù)行為優(yōu)化。請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁的重要聲明評(píng)級(jí)說明報(bào)