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文檔簡介
電子工程信號處理測試題集及答案姓名_________________________地址_______________________________學號______________________-------------------------------密-------------------------封----------------------------線--------------------------1.請首先在試卷的標封處填寫您的姓名,身份證號和地址名稱。2.請仔細閱讀各種題目,在規(guī)定的位置填寫您的答案。一、選擇題1.信號處理的基本概念
1.1什么是信號的時域表示?
A.信號的幅值隨時間變化的表示
B.信號的頻域表示
C.信號的相位表示
D.信號的功率表示
1.2信號的采樣定理是什么?
A.采樣頻率應大于信號最高頻率的兩倍
B.采樣頻率應小于信號最高頻率的兩倍
C.采樣頻率與信號頻率無關
D.無法確定
2.信號的分類
2.1信號按照性質可以分為哪些類型?
A.基帶信號和頻帶信號
B.采樣信號和非采樣信號
C.有限脈沖響應信號和無限脈沖響應信號
D.有理函數(shù)信號和無理函數(shù)信號
3.信號的時域分析
3.1什么是信號的能量?
A.信號的功率
B.信號的持續(xù)時間
C.信號在時域內的能量
D.信號在頻域內的能量
4.信號的頻域分析
4.1信號的頻譜包含哪些內容?
A.信號的頻率成分
B.信號的幅值和相位
C.信號的時域波形
D.信號的功率
5.線性時不變系統(tǒng)
5.1什么是線性時不變系統(tǒng)?
A.系統(tǒng)對任意信號都具有時不變性
B.系統(tǒng)對任意信號都具有線性性
C.系統(tǒng)對任意信號都具有時不變性和線性性
D.無法確定
6.線性時變系統(tǒng)
6.1以下哪種系統(tǒng)不屬于線性時變系統(tǒng)?
A.線性系統(tǒng)
B.時不變系統(tǒng)
C.非線性系統(tǒng)
D.時變系統(tǒng)
7.系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.1系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指什么?
A.系統(tǒng)的輸出不會隨時間無限增大
B.系統(tǒng)的輸出不會隨時間無限減小
C.系統(tǒng)的輸出既不會無限增大也不會無限減小
D.無法確定
8.系統(tǒng)的時域響應
8.1以下哪個系統(tǒng)屬于因果系統(tǒng)?
A.非因果系統(tǒng)
B.傅里葉變換系統(tǒng)
C.拉普拉斯變換系統(tǒng)
D.離散傅里葉變換系統(tǒng)
9.系統(tǒng)的頻域響應
9.1以下哪個系統(tǒng)屬于線性系統(tǒng)?
A.非線性系統(tǒng)
B.傅里葉變換系統(tǒng)
C.拉普拉斯變換系統(tǒng)
D.離散傅里葉變換系統(tǒng)
10.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
10.1以下哪個傳遞函數(shù)是穩(wěn)定系統(tǒng)?
A.H(s)=s
B.H(s)=1/s
C.H(s)=s^21
D.H(s)=1/(s^21)
答案及解題思路:
1.1A:信號的時域表示是信號的幅值隨時間變化的表示。
1.2A:信號的采樣定理是采樣頻率應大于信號最高頻率的兩倍。
2.1A:信號按照性質可以分為基帶信號和頻帶信號。
3.1C:信號的能量是信號在時域內的能量。
4.1A:信號的頻譜包含信號的頻率成分。
5.1C:線性時不變系統(tǒng)是對任意信號都具有時不變性和線性性的系統(tǒng)。
6.1C:非線性系統(tǒng)不屬于線性時變系統(tǒng)。
7.1C:系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)的輸出既不會無限增大也不會無限減小。
8.1D:離散傅里葉變換系統(tǒng)屬于因果系統(tǒng)。
9.1B:傅里葉變換系統(tǒng)屬于線性系統(tǒng)。
10.1D:傳遞函數(shù)H(s)=1/(s^21)是穩(wěn)定系統(tǒng),因為它的極點都在左半平面。二、填空題1.信號的時域表示為______,頻域表示為______。
答案:x(t),X(f)
解題思路:信號的時域表示是指信號隨時間變化的函數(shù),通常用x(t)表示。頻域表示是指信號在不同頻率上的分布,通常用X(f)表示,其中f是頻率。
2.線性時不變系統(tǒng)的特點是______。
答案:輸入信號的線性疊加和延遲不變
解題思路:線性時不變系統(tǒng)(LTI系統(tǒng))具有兩個主要特性:線性性和時不變性。線性性意味著系統(tǒng)對輸入信號的疊加保持不變,時不變性意味著系統(tǒng)的響應不隨時間變化。
3.系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過______來判斷。
答案:系統(tǒng)的極點位置
解題思路:系統(tǒng)的穩(wěn)定性通常通過分析其傳遞函數(shù)的極點位置來判斷。如果所有極點都位于復平面的左半平面,則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
4.信號的傅里葉變換可以用來分析信號的______。
答案:頻譜特性
解題思路:傅里葉變換將時域信號轉換為頻域信號,從而揭示信號的頻譜特性,包括頻率成分、幅度和相位信息。
5.信號的拉普拉斯變換可以用來分析信號的______。
答案:穩(wěn)定性、瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應
解題思路:拉普拉斯變換是一種復頻域變換,它不僅保留了信號的頻譜信息,還能提供關于系統(tǒng)穩(wěn)定性的信息,以及信號的瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應。三、判斷題1.信號處理是電子工程領域的一個重要分支。()
2.信號的時域和頻域分析是信號處理的基礎。()
3.線性時不變系統(tǒng)具有時不變性。()
4.系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的傳遞函數(shù)有關。()
5.信號的傅里葉變換和拉普拉斯變換是等價的。()
答案及解題思路:
1.答案:√
解題思路:信號處理是電子工程領域的一個重要分支,它涉及對信號的獲取、處理、分析、傳輸和顯示等方面的技術。信息技術的快速發(fā)展,信號處理在通信、雷達、聲納、醫(yī)療成像等領域有著廣泛的應用。
2.答案:√
解題思路:信號的時域和頻域分析是信號處理的基礎。時域分析關注信號隨時間的變化,而頻域分析關注信號包含的頻率成分。這兩種分析方法對于理解信號的特性、設計系統(tǒng)以及實現(xiàn)信號處理算法。
3.答案:√
解題思路:線性時不變系統(tǒng)(LTI)的一個重要特性是時不變性,即系統(tǒng)對輸入信號的時移不會改變其輸出信號的時移。這意味著,如果輸入信號延遲了t秒,輸出信號也會相應地延遲t秒。
4.答案:√
解題思路:系統(tǒng)的穩(wěn)定性通常與其傳遞函數(shù)有關。傳遞函數(shù)描述了系統(tǒng)輸入與輸出之間的關系。如果傳遞函數(shù)的極點位于復平面的左半平面,系統(tǒng)通常是穩(wěn)定的;如果極點位于右半平面,系統(tǒng)則是不穩(wěn)定的。
5.答案:×
解題思路:信號的傅里葉變換和拉普拉斯變換雖然在某些情況下可以相互轉換,但它們并不是等價的。傅里葉變換適用于處理以無限頻率范圍為特征的信號,而拉普拉斯變換則適用于處理在有限時間范圍內定義的信號,且可以處理具有初值條件的信號。兩者在應用場景和數(shù)學特性上有所不同。四、簡答題1.簡述信號處理的基本概念。
信號處理是指對信號進行各種操作和變換的技術,旨在提取信號中的有用信息,抑制或消除不需要的干擾,以及對信號進行壓縮、增強、濾波、調制、解調等處理。信號處理廣泛應用于通信、雷達、聲學、醫(yī)學、遙感等領域。
2.簡述信號的時域分析和頻域分析的區(qū)別。
時域分析是研究信號隨時間變化的特性,通常通過圖形、表格等方式描述信號的波形、頻率、幅度等特征。頻域分析則是將信號分解為不同頻率的分量,研究信號在不同頻率上的分布情況。時域分析側重于信號的時變特性,而頻域分析側重于信號的頻譜特性。
3.簡述線性時不變系統(tǒng)的特點。
線性時不變系統(tǒng)具有以下特點:
(1)線性:系統(tǒng)對信號的加權和滿足疊加原理;
(2)時不變:系統(tǒng)對信號的時移不會改變系統(tǒng)的特性;
(3)無記憶:系統(tǒng)在任意時刻的輸出僅與該時刻的輸入有關。
4.簡述系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其判斷方法。
系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動后,能否在有限時間內恢復到穩(wěn)態(tài)。判斷方法
(1)Bode穩(wěn)定判據(jù):系統(tǒng)開環(huán)增益的倒數(shù)在頻域內的相位總和不小于π;
(2)Nyquist穩(wěn)定判據(jù):系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在單位圓內的包圍次數(shù)與零點個數(shù)之差為負數(shù);
(3)RouthHurwitz穩(wěn)定判據(jù):系統(tǒng)特征方程的Routh表主對角線上元素全為正。
5.簡述信號的傅里葉變換和拉普拉斯變換的應用。
(1)傅里葉變換:
①信號頻譜分析:將信號分解為不同頻率的分量,研究信號的頻譜特性;
②信號調制解調:將基帶信號調制到高頻信號輸,再將接收到的信號解調為基帶信號;
③信號濾波:通過傅里葉變換將信號分解為不同頻率的分量,對特定頻率范圍的分量進行濾波。
(2)拉普拉斯變換:
①信號求解:將微分方程轉化為代數(shù)方程,便于求解;
②系統(tǒng)分析:研究系統(tǒng)在復頻域內的穩(wěn)定性和傳遞函數(shù);
③信號恢復:將拉普拉斯逆變換應用于信號恢復。
答案及解題思路:
1.答案:信號處理是指對信號進行各種操作和變換的技術,旨在提取信號中的有用信息,抑制或消除不需要的干擾,以及對信號進行壓縮、增強、濾波、調制、解調等處理。解題思路:理解信號處理的基本概念,明確其在各個領域的應用。
2.答案:時域分析側重于信號的時變特性,研究信號隨時間變化的波形、頻率、幅度等特征;頻域分析側重于信號的頻譜特性,研究信號在不同頻率上的分布情況。解題思路:區(qū)分時域分析和頻域分析的研究對象和目的。
3.答案:線性時不變系統(tǒng)具有線性、時不變、無記憶等特點。解題思路:理解線性時不變系統(tǒng)的定義,掌握其特點。
4.答案:系統(tǒng)穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動后,能否在有限時間內恢復到穩(wěn)態(tài)。判斷方法包括Bode穩(wěn)定判據(jù)、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)、RouthHurwitz穩(wěn)定判據(jù)等。解題思路:掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義和判斷方法。
5.答案:傅里葉變換和拉普拉斯變換在信號處理領域具有廣泛的應用,包括信號頻譜分析、信號調制解調、信號濾波、信號求解、系統(tǒng)分析、信號恢復等。解題思路:理解傅里葉變換和拉普拉斯變換的應用場景,掌握其在信號處理中的作用。五、計算題1.已知信號f(t)=cos(2πtπ/4),求其傅里葉變換。
解題過程:
傅里葉變換的定義為:\[F(\omega)=\int_{\infty}^{\infty}f(t)e^{j\omegat}dt\]
對于周期性信號,我們可以利用傅里葉級數(shù)將其展開為:
\[f(t)=\sum_{k=\infty}^{\infty}c_ke^{j2k\pif_0t}\]
其中,\(f_0\)是基波頻率,\(c_k\)是傅里葉系數(shù)。
對于給定的信號\(f(t)=\cos(2πtπ/4)\),我們知道\(f_0=1\),所以其傅里葉級數(shù)展開式為:
\[f(t)=\frac{1}{2}(e^{j(2πtπ/4)}e^{j(2πtπ/4)})\]
因此,其傅里葉系數(shù)\(c_0\)和\(c_1\)分別為:
\[c_0=\frac{1}{2},\quadc_1=\frac{1}{2}\]
其余系數(shù)\(c_k\)為0。
根據(jù)傅里葉變換的公式,我們可以計算得到:
\[F(\omega)=\frac{1}{2}\delta(\omega2π)\frac{1}{2}\delta(\omega2π)\]
所以,信號\(f(t)\)的傅里葉變換為\(F(\omega)=\frac{1}{2}\delta(\omega2π)\frac{1}{2}\delta(\omega2π)\)。
2.已知信號f(t)=e^(at),求其拉普拉斯變換。
解題過程:
拉普拉斯變換的定義為:\[F(s)=\int_{0}^{\infty}f(t)e^{st}dt\]
對于給定的信號\(f(t)=e^{at}\),我們可以直接應用拉普拉斯變換公式得到:
\[F(s)=\int_{0}^{\infty}e^{at}e^{st}dt=\int_{0}^{\infty}e^{(as)t}dt\]
由于\(e^{(as)t}\)的積分收斂當\(as>0\)時,我們可以求解上述積分:
\[F(s)=\left[\frac{e^{(as)t}}{(as)}\right]_0^{\infty}=\frac{1}{sa}\]
所以,信號\(f(t)\)的拉普拉斯變換為\(F(s)=\frac{1}{sa}\)。
3.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)H(s)=1/(s1),求系統(tǒng)的零點和極點。
解題過程:
傳遞函數(shù)\(H(s)=\frac{1}{s1}\)是一個有理函數(shù),其極點是分母為零的根。我們可以通過解方程\(s1=0\)得到極點\(s=1\)。
零點是分子為零的根,由于分子為常數(shù)1,沒有零點。
所以,系統(tǒng)的極點為\(s=1\),沒有零點。
4.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)H(s)=s/(s^21),求系統(tǒng)的頻率響應。
解題過程:
頻率響應\(H(j\omega)\)是傳遞函數(shù)\(H(s)\)在\(s=j\omega\)時的值,所以我們可以將\(H(s)\)中的\(s\)替換為\(j\omega\):
\[H(j\omega)=\frac{j\omega}{(j\omega)^21}=\frac{j\omega}{11}=j\omega\]
所以,系統(tǒng)的頻率響應為\(H(j\omega)=j\omega\)。
5.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)H(s)=(s1)/(s^22s2),求系統(tǒng)的單位沖激響應。
解題過程:
單位沖激響應\(h(t)\)是系統(tǒng)對單位沖激\(\delta(t)\)的響應。根據(jù)拉普拉斯變換的逆變換性質,我們可以求出單位沖激響應。
我們找到傳遞函數(shù)\(H(s)\)的逆拉普拉斯變換。由于\(H(s)\)可以分解為\(\frac{s1}{(s1)^21}\),我們可以將其視為\(\frac{1}{s1}\)與\(\frac{s1}{(s1)^21}\)的卷積。
逆拉普拉斯變換的卷積定理告訴我們,卷積可以表示為兩個函數(shù)的拉普拉斯變換的乘積:
\[h(t)=\mathcal{L}^{1}\left\{\frac{1}{s1}\right\}\mathcal{L}^{1}\left\{\frac{s1}{(s1)^21}\right\}\]
我們知道\(\mathcal{L}^{1}\left\{\frac{1}{s1}\right\}=e^{t}\)。
對于\(\mathcal{L}^{1}\left\{\frac{s1}{(s1)^21}\right\}\),我們設\(s1=u\),則\(ds=du\)。所以,我們有:
\[\mathcal{L}^{1}\left\{\frac{s1}{(s1)^21}\right\}=\mathcal{L}^{1}\left\{\frac{u}{u^21}\right\}=\sint\]
根據(jù)卷積定理,我們可以得到:
\[h(t)=e^{t}\sint\]
通過解析或數(shù)值積分的方法,我們可以求解\(h(t)\)的具體形式。
答案及解題思路:
1.\(F(\omega)=\frac{1}{2}\delta(\omega2π)\frac{1}{2}\delta(\omega2π)\)
解題思路:使用傅里葉級數(shù)展開并求傅里葉系數(shù),然后進行傅里葉變換。
2.\(F(s)=\frac{1}{sa}\)
解題思路:應用拉普拉斯變換公式并求積分。
3.零點:無;極點:\(s=1\)
解題思路:從傳遞函數(shù)中解出分母和分子的根,從而確定極點和零點。
4.\(H(j\omega)=j\omega\)
解題思路:將\(s\)替換為\(j\omega\)并進行簡化。
5.\(h(t)=e^{t}\sint\)
解題思路:應用卷積定理并利用拉普拉斯變換的逆變換求解。六、綜合題1.證明線性時不變系統(tǒng)的時域響應可以表示為輸入信號的卷積。
解題思路:
根據(jù)線性時不變系統(tǒng)的定義,系統(tǒng)的響應只取決于輸入信號和系統(tǒng)的特性。我們可以通過數(shù)學推導來證明時域響應與輸入信號的卷積關系。
證明步驟:
(1)設線性時不變系統(tǒng)為F,輸入信號為x(n),輸出信號為y(n)。
(2)根據(jù)線性時不變系統(tǒng)的性質,有y(n)=F[x(n)]。
(3)假設輸入信號x(n)可以表示為兩個信號x1(n)和x2(n)的卷積,即x(n)=x1(n)x2(n)。
(4)將x(n)代入y(n)=F[x(n)],得到y(tǒng)(n)=F[x1(n)x2(n)]。
(5)根據(jù)傅里葉變換的卷積定理,F(xiàn)[x1(n)x2(n)]=F[x1(n)]F[x2(n)]。
(6)由于F是線性時不變系統(tǒng),F(xiàn)[x1(n)]和F[x2(n)]可以分別表示為系統(tǒng)的沖激響應h(n)和輸出信號y1(n)。
(7)因此,y(n)=y1(n)h(n),即線性時不變系統(tǒng)的時域響應可以表示為輸入信號的卷積。
2.證明線性時不變系統(tǒng)的頻域響應可以表示為輸入信號的傅里葉變換。
解題思路:
通過證明線性時不變系統(tǒng)的頻域響應與輸入信號的傅里葉變換之間存在關系,我們可以展示頻域分析在信號處理中的重要性。
證明步驟:
(1)設線性時不變系統(tǒng)為F,輸入信號為x(n),輸出信號為y(n)。
(2)根據(jù)線性時不變系統(tǒng)的性質,有y(n)=F[x(n)]。
(3)對y(n)進行傅里葉變換,得到Y(f)=F[y(n)]。
(4)根據(jù)傅里葉變換的性質,Y(f)=X(f)H(f),其中X(f)是輸入信號x(n)的傅里葉變換,H(f)是系統(tǒng)的頻域響應。
(5)由于y(n)=F[x(n)],因此Y(f)=F[F[x(n)]]。
(6)根據(jù)傅里葉變換的卷積定理,F(xiàn)[F[x(n)]]=F[x(n)]F[F[x(n)]]。
(7)由于F是線性時不變系統(tǒng),F(xiàn)[F[x(n)]]可以表示為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)H(f)。
(8)因此,Y(f)=X(f)H(f),即線性時不變系統(tǒng)的頻域響應可以表示為輸入信號的傅里葉變換。
3.證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的傳遞函數(shù)有關。
解題思路:
系統(tǒng)的穩(wěn)定性是信號處理中的一個重要概念。通過證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與傳遞函數(shù)之間的關系,我們可以理解傳遞函數(shù)在穩(wěn)定性分析中的重要性。
證明步驟:
(1)設線性時不變系統(tǒng)為F,輸入信號為x(n),輸出信號為y(n)。
(2)根據(jù)線性時不變系統(tǒng)的性質,有y(n)=F[x(n)]。
(3)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)H(z)定義為Y(z)/X(z),其中Y(z)和X(z)分別是輸出信號和輸入信號的Z變換。
(4)假設系統(tǒng)是穩(wěn)定的,那么對于有界輸入信號x(n),輸出信號y(n)也應該是有界的。
(5)根據(jù)Z變換的性質,如果系統(tǒng)是穩(wěn)定的,那么H(z)的所有極點都應該位于單位圓內部。
(6)因此,系統(tǒng)的穩(wěn)定性與傳遞函數(shù)H(z)有關。
4.證明信號的傅里葉變換和拉普拉斯變換是等價的。
解題思路:
傅里葉變換和拉普拉斯變換都是常用的信號處理工具。通過證明這兩種變換之間的等價關系,我們可以更好地理解它們在信號處理中的應用。
證明步驟:
(1)設信號f(t)的傅里葉變換為F(f),拉普拉斯變換為L(s)。
(2)傅里葉變換的公式為F(f)=∫f(t)e^(j2πft)dt,拉普拉斯變換的公式為L(s)=∫f(t)e^(st)dt。
(3)將傅里葉變換中的f(t)用拉普拉斯變換中的f(t)e^(j2πft)替換,得到F(f)=∫f(t)e^(j2πft)e^(st)dt。
(4)化簡得到F(f)=∫f(t)e^(sj2πft)dt。
(5)由于e^(sj2πft)可以看作是sj2πf的指數(shù)函數(shù),因此F(f)可以看作是L(s)在j2πf處的值。
(6)因此,信號的傅里葉變換和拉普拉斯變換是等價的。
5.證明信號的時域和頻域分析是信號處理的基礎。
解題思路:
時域和頻域分析是信號處理中的兩種基本分析方法。通過證明它們是信號處理的基礎,我們可以更好地理解信號處理的原理和應用。
證明步驟:
(1)時域分析關注信號在特定時間內的變化情況,頻域分析關注信號在不同頻率上的分布情況。
(2)時域分析可以直觀地觀察信號的波形、趨勢和突變等特征,而頻域分析可以揭示信號的頻率成分和頻率特性。
(3)時域和頻域分析相互補充,可以提供更全面的信息。
(4)許多信號處理算法都基于時域和頻域分析,如濾波、調制、解調等。
(5)因此,信號的時域和頻域分析是信號處理的基礎。
答案及解題思路:
1.線性時不變系統(tǒng)的時域響應可以表示為輸入信號的卷積。
解題思路:根據(jù)線性時不變系統(tǒng)的定義和傅里葉變換的卷積定理,證明時域響應與輸入信號的卷積關系。
2.線性時不變系統(tǒng)的頻域響應可以表示為輸入信號的傅里葉變換。
解題思路:根據(jù)線性時不變系統(tǒng)的性質和傅里葉變換的卷積定理,證明頻域響應與輸入信號的傅里葉變換之間的關系。
3.系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的傳遞函數(shù)有關。
解題思路:根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義和傳遞函數(shù)的性質,證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與傳遞函數(shù)之間的關系。
4.信號的傅里葉變換和拉普拉斯變換是等價的。
解題思路:通過替換傅里葉變換中的信號表達式,證明傅里葉變換和拉普拉斯變換之間的等價關系。
5.信號的時域和頻域分析是信號處理的基礎。
解題思路:根據(jù)時域和頻域分析的定義和信號處理的應用,證明它們是信號處理的基礎。七、應用題1.信號處理在通信系統(tǒng)中的應用。
題目1:在無線通信系統(tǒng)中,如何使用信號處理技術提高信號的傳輸效率?
解答:
答案:通過使用多載波調制(如OFDM)技術,可以將信號分成多個子載波,從而提高頻譜利用率,減少多徑效應的影響。
解題思路:分析OFDM技術的原理,結合無線通信系統(tǒng)的特點,闡述其如何提高傳輸效率。
題目2:在5G通信系統(tǒng)中,信號處理如何幫助實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸?
解答:
答案:通過使用先進的信號處理算法,如MIMO(多輸入多輸出)技術,可以實現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。
解題思路:探討5G通信系統(tǒng)的技術要求,結合MIMO技術的應用,解釋其如何實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸。
2.信號處理在圖像處理中的應用。
題目1:圖像去噪過程中,常用的信號處理技術有哪些?
解答:
答案:常用的信號
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