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PAGEPAGE5自動限制溫度機器人課題自動限制溫度機器人單元8學(xué)科信息技術(shù)年級學(xué)習(xí)目標(biāo)1.相識溫度傳感器,能夠了解傳感器的工作原理。2.編寫控溫機器人程序,完成相應(yīng)的要求。3.模擬仿真機器人控溫。4.搭建與調(diào)試溫控機器人。重點編寫控溫機器人程序,完成相應(yīng)的要求。難點模擬仿真機器人控溫。教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)老師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖導(dǎo)入新課以對話的方式來導(dǎo)入課題:男:玲玲,你去海洋世界游玩過嗎?女:去過!我最喜愛去企鵝館看企鵝了。男:我爸爸說,企鵝在零下2度左右溫度里生活才最舒適,企鵝管能達到這個要求嗎?女:能,企鵝管里裝有溫度限制系統(tǒng),使企鵝館里地溫度保持在0度以下!企鵝館的叔叔阿姨們?yōu)榱私o小企鵝們營造一個舒適的生活環(huán)境,特地設(shè)計了一個能自動調(diào)整溫度的系統(tǒng),使得管理的溫度常年保持在0度至10度之間,小企鵝們在那里生活的可舒適了。細致聽講,細致思索,溝通共享自己的看法。激發(fā)學(xué)生愛好,導(dǎo)入課題。講授新課提出疑問:你知道溫控系統(tǒng)是如何工作的嗎?呼吁我們一起來制作一個機器人去模擬這個系統(tǒng)。機器人溫度限制系統(tǒng)是用一個溫度傳感器去感知周邊環(huán)境的溫度,用LED顯示器顯示環(huán)境溫度,當(dāng)周邊環(huán)境溫度超出所設(shè)定的數(shù)值時,便馬上啟動調(diào)整系統(tǒng)升溫或降溫,使得溫度能保持在設(shè)定的范圍之內(nèi)。一、相識溫度傳感器通過課件中的圖片來相識溫度傳感器的組成:溫度傳感器的探頭以及傳感器的連接線。溫度傳感器的主要組成部分是溫度探頭,用對溫度敏感的材料制成,當(dāng)它與被測量的物體接觸后,傳感器電阻會隨著溫度的變更而變更,從而達到測量溫度的效果。編寫機器人限制溫度的程序,將檢測到的環(huán)境溫度顯示在LED顯示屏上。假如所測的環(huán)境溫度高于0度就打開風(fēng)扇降溫;低于或等于0度,就關(guān)閉風(fēng)扇,從而達到限制溫度的效果。進入RC編程平臺主界面,參考課件中的圖編寫機器人測量環(huán)境溫度的程序。在下圖中選擇“溫度變量”儲存溫度探頭檢測到的信號。在選擇端口處選擇“傳感器輸入1”這要與機器人實物搭建一樣。最終單擊“確定”按鈕。長見識:LED顯示屏可用來顯示程序中設(shè)置要顯示的數(shù)據(jù),最多顯示4位。編寫將機器人測到的溫度值顯示在LED顯示屏上的。單擊“LED顯示”后再雙擊“LED顯示”打開“顯示數(shù)據(jù)”對話框。選擇要顯示的變量為“溫度變量”,將溫度探頭檢測道德信號顯示出來。在選擇端口一欄中,選擇“雙向端口1”,與機器人實物搭建一樣。參考下圖,編寫機器人檢測到環(huán)境的溫度高于0度時,啟動“風(fēng)扇”,模擬降溫的程序。雙擊“條件推斷”模塊,在表達式框中輸入“溫度變量>0”,表示溫度高于0度。三、模擬仿真機器人控溫在RC編程軟件中的仿真平臺上測試,檢驗指令是否正確,檢驗并修改程序。在仿真窗口,先添加“火源”傳感源,然后選擇“火源”并且漸漸地靠近機器人,機器人接觸到“火源”和沒接觸到“火源”時,反映有何不同?四、搭建與調(diào)試控溫機器人下圖是玲玲搭建的控溫機器人,你也動手搭建一個吧,看看它能不能依據(jù)你的要求限制溫度。將編寫好的程序下載到搭建好的實物機器人微電腦上,看看機器人能不能依據(jù)教室的環(huán)境來推斷溫度的凹凸,并且把溫度顯示在LED顯示屏上,再依據(jù)溫度的凹凸限制“風(fēng)扇”的開關(guān),達到降溫的效果。提問:在教室里,機器人溫控系統(tǒng)的風(fēng)扇為什么始終開著,不會停下來呢?請同學(xué)們以小組為單位綻開探討,如何將類似的控溫機器人運用到我們的日常生活當(dāng)中去呢?比如,當(dāng)機器人檢測到某個物體的溫度超出某個數(shù)值時,就會自動開啟某個裝置。細致聽講、細致思索,動手操作程序,總結(jié)閱歷。編寫程序能夠?qū)崿F(xiàn)所需功能,熟識編程的過程。實現(xiàn)模擬仿真,剛好發(fā)覺問題。同學(xué)們主動思索,踴躍回答老師的問題。讓學(xué)生了解溫度傳感器的原理,激發(fā)學(xué)生對自動控溫機器人的愛好。提高學(xué)生的動手實力。提高動手實力。提高學(xué)生的參加度,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱忱。課堂小結(jié)1.相識溫度傳感器2.編寫控溫機器人程序3.模擬仿真機器人控溫4.搭建與調(diào)試溫控機器人思索小結(jié)內(nèi)容,鞏固學(xué)習(xí)學(xué)問。讓學(xué)生開動思維,回憶本節(jié)課。課堂練習(xí)1.()可以用來顯示程序中要顯示的數(shù)據(jù)。答:LED顯示屏2.()用來測量溫度。答:溫度傳感器3.()是為了模擬實際生活中的火苗。答:火源傳感器學(xué)生思索回答問題。讓學(xué)生開動思維,結(jié)合上課所學(xué)思索問題作
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