工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)試題含答案

第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)試題含答案1.傳感器的運(yùn)用,使得機(jī)器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B2.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、以上都不正確【正確答案】：C3.ABB機(jī)器人“復(fù)位”信號(hào)是()。A、StopB、ResC、torqueD、Continue【正確答案】：B4.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式【正確答案】：A5.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程,希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí),()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定【正確答案】：A6.并行數(shù)據(jù)通訊是指以()為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式。A、位或雙字B、位或字C、字或雙字D、字節(jié)或字【正確答案】：D7.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)【正確答案】：A8.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般()。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)【正確答案】：C9.下列哪一項(xiàng)違法了工作中的安全條例()。A、如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員,手動(dòng)操作機(jī)器人系統(tǒng)B、在機(jī)器人移動(dòng)之前,注意液壓系統(tǒng)以及帶電部件C、確保在斷電之前,確保夾具未打開(kāi)。如果夾具打開(kāi),手動(dòng)松開(kāi)夾具D、在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的情況下,手可以進(jìn)入工作范圍【正確答案】：D10.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程,希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí),()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定【正確答案】：A11.有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng)、易燃易爆,對(duì)人體有很大的危害。()結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)論何種情況下都能保證工作質(zhì)量,而且機(jī)器人自帶防爆系統(tǒng),可保證工作安全可靠。A、噴涂機(jī)器人B、焊接機(jī)器人C、機(jī)器加工機(jī)器人D、以上都不正確【正確答案】：A12.offs指令的中文意思為()。A、對(duì)工具的位置和姿態(tài)進(jìn)行偏移B、對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行偏移C、計(jì)算兩個(gè)位置的距離D、鏡像一個(gè)位置【正確答案】：B13.在梯形圖中同一編號(hào)的()在一個(gè)程序段中不能重復(fù)使用。A、輸入繼電器B、定時(shí)器C、輸出線圈D、計(jì)時(shí)器【正確答案】：C14.機(jī)器人起火時(shí),可以用()滅火。A、二氧化碳滅火器B、水C、泡沫D、沙子【正確答案】：A15.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式按鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備的I/O信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：B16.PLC的RS-485專用通信模塊的通信距離是()。A、1200mB、200mC、500mD、15m【正確答案】：A17.數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)的不同之處于()。A、數(shù)字信號(hào)在大小上不連續(xù),時(shí)間上連續(xù),模擬信號(hào)則相反B、數(shù)字信號(hào)在大小上連續(xù),時(shí)間上不連續(xù),模擬信號(hào)則相反C、數(shù)字信號(hào)在大小和時(shí)間上均不連續(xù),模擬信號(hào)則相反D、數(shù)字信號(hào)在大小和時(shí)間上均連續(xù),模擬信號(hào)則相反【正確答案】：C18.目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有()和離線編程兩種。A、示教編程B、在線編程C、軟件編程D、計(jì)算機(jī)編程【正確答案】：A19.氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)是利用氣動(dòng)壓力驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),一般由()和控制閥組成。A、氣缸B、活塞C、連桿D、電路【正確答案】：A20.PLC的RS-485專用通信模塊的通信距離是()。A、1200mB、200mC、500mD、15m【正確答案】：A21.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用【正確答案】：C22.將一個(gè)數(shù)字的數(shù)值全部清零,所采用的的計(jì)數(shù)指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear【正確答案】：D23.機(jī)器人進(jìn)行路徑要求高的任務(wù)時(shí),如焊接、涂膠等,可采用的指令是()。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ【正確答案】：C24.機(jī)器人由()、()、()、三種狀態(tài)。A、手動(dòng)、全速手動(dòng)、自動(dòng)B、手動(dòng)、全速手動(dòng)、半自動(dòng)C、手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)D、全速手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)【正確答案】：A25.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序【正確答案】：B26.真空度是指()。A、絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力的差B、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓力時(shí),此絕對(duì)壓力就是真空度C、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓力時(shí),此絕對(duì)壓力就是真空度D、大氣壓力與絕對(duì)壓力的差值【正確答案】：C27.機(jī)器人程序中例行程序條用指令是()。A、ProcCallB、FORC、WHILED、IF【正確答案】：A28.字取反指令梯形圖的操作碼為()。A、INV-BB、INV-WC、INV-DD、INV-X【正確答案】：B29.工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在什么位置?()。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正確答案】：C30.Waittime指令的中文意思是()。A、等待一個(gè)指定的時(shí)間B、等待一個(gè)條件滿足后,程序繼續(xù)往下執(zhí)行C、等待一個(gè)輸入信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值D、等待一個(gè)輸出信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值【正確答案】：A31.初次使用ABB示教器,可在()下更改語(yǔ)言類型。A、輸入輸出B、手動(dòng)操作C、程序數(shù)據(jù)D、控制面板【正確答案】：D32.WHILE指令的中文意思是()。A、跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置B、跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽C、如果條件滿足,重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序D、當(dāng)滿足不同的條件時(shí),執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序【正確答案】：C33.下列屬于ABBA機(jī)器人輸入信號(hào)的是()。A、StopB、GripC、BVAC_1D、Screw_BVac【正確答案】：A34.機(jī)器人起火時(shí),可以用()滅火。A、二氧化碳滅火器B、水C、泡沫D、沙子【正確答案】：A35.在智能相機(jī)中,完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)通信任務(wù)的是()。A、圖像采集單元B、圖像處理軟件C、圖像通信裝置D、圖像處理單元【正確答案】：C36.工業(yè)機(jī)器人編程一般不需要考慮()。A、基坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、大地坐標(biāo)【正確答案】：D37.IF指令的中文意思為()。A、跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置B、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽C、如果條件滿足,重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序D、當(dāng)滿足不同的條件時(shí),執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序【正確答案】：D38.下列哪一項(xiàng)違法了工作中的安全條例()。A、如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員,手動(dòng)操作機(jī)器人系統(tǒng)B、在機(jī)器人移動(dòng)之前,注意液壓系統(tǒng)以及帶電部件C、確保在斷電之前,確保夾具未打開(kāi)。如果夾具打開(kāi),手動(dòng)松開(kāi)夾具D、在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的情況下,手可以進(jìn)入工作范圍【正確答案】：D39.工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在什么位置?()。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正確答案】：C40.一般機(jī)器人操作機(jī)中,決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是()。A、末端拾取器B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C41.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時(shí)OFF【正確答案】：C42.視覺(jué)檢測(cè)中圖像采集單元將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為()。A、模擬圖像B、數(shù)字圖像C、模擬/數(shù)字圖像D、光學(xué)圖像【正確答案】：D43.下列哪一項(xiàng)違法了工作中的安全條例()。A、如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員,手動(dòng)操作機(jī)器人系統(tǒng)B、在機(jī)器人移動(dòng)之前,注意液壓系統(tǒng)以及帶電部件C、確保在斷電之前,確保夾具未打開(kāi)。如果夾具打開(kāi),手動(dòng)松開(kāi)夾具D、在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的情況下,手可以進(jìn)入工作范圍【正確答案】：B44.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式【正確答案】：A45.二極管的工作特性是()。A、單向?qū)˙、雙向?qū)–、三向?qū)―、雙向截止【正確答案】：A46.“HSV方式過(guò)濾”中“色調(diào)范圍”為()。A、0~180B、5~180C、10~180D、20~180【正確答案】：C47.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制【正確答案】：C48.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、以上都不正確【正確答案】：C49.ABB機(jī)器人六個(gè)軸的偏移參數(shù)可在()項(xiàng)目中查看。A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器B、微教參數(shù)C、SMB內(nèi)存D、基座【正確答案】：B50.并行數(shù)據(jù)通訊是指以()為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式。A、位或雙字B、位或字C、字或雙字D、字節(jié)或字【正確答案】：D51.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D52.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：A53.機(jī)械人在啟動(dòng)以后,不需要人的干預(yù),能夠自動(dòng)完成指定的各項(xiàng)任務(wù),并且在整個(gè)過(guò)程中能夠主動(dòng)適應(yīng)所處的環(huán)境的變化。機(jī)器人一邊適應(yīng)各種變化,一邊做出新的判斷,決定進(jìn)一步的動(dòng)作。該機(jī)器人具有()性。A、自動(dòng)B、無(wú)智能C、自適應(yīng)D、以上都不正確【正確答案】：A54.計(jì)算機(jī)顯示器的顏色模型為()。A、CMYKB、HISC、RCBD、YIO【正確答案】：C55.Waittime指令的中文意思是()。A、等待一個(gè)指定的時(shí)間B、等待一個(gè)條件滿足后,程序繼續(xù)往下執(zhí)行C、等待一個(gè)輸入信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值D、等待一個(gè)輸出信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值【正確答案】：D56.在常溫常壓下,鍺二極管的正向?qū)▔航导s為()。A、0.1~0.3VB、0.4~0.5VC、0.6~0.8VD、0.9~1.0V【正確答案】：A57.使用沖擊氣缸是為了()。A、有緩沖作用B、有穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)C、有較大的沖擊力D、能降低噪音【正確答案】：C58.WaitD0指令的中文意思是()。A、等待一個(gè)指定的時(shí)間B、等待一個(gè)條件滿足后,程序繼續(xù)往下執(zhí)行C、等待一個(gè)輸入信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值D、等待一個(gè)輸出信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值【正確答案】：D59.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時(shí)OFF【正確答案】：C60.下列()不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。A、分辨率B、定位精度C、重復(fù)精度D、安裝精度【正確答案】：D61.每一個(gè)程序模塊包含了程序數(shù)據(jù)、()、中斷程序和()四種對(duì)象。A、例行程序,功能B、主程序,例行程序C、主程序,功能D、系統(tǒng)模塊,例行程序【正確答案】：A62.ABB機(jī)器人的編程語(yǔ)言是()。A、JavaB、C#C、RAPIDD、PLC【正確答案】：C63.使用機(jī)器人的目的是省力、或加快速度(省時(shí))、或操作方便(改變力的方向),使用機(jī)械絕對(duì)不能生功,而只能()功和能。A、傳遞或轉(zhuǎn)換B、增加C、減少D、以上都不正確【正確答案】：A64.ABB機(jī)器人使用的是()。A、三相五線制B、三相四線制C、三相兩線制D、三相六線制【正確答案】：B65.數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)的不同之處于()。A、數(shù)字信號(hào)在大小上不連續(xù),時(shí)間上連續(xù),模擬信號(hào)則相反B、數(shù)字信號(hào)在大小上連續(xù),時(shí)間上不連續(xù),模擬信號(hào)則相反C、數(shù)字信號(hào)在大小和時(shí)間上均不連續(xù),模擬信號(hào)則相反D、數(shù)字信號(hào)在大小和時(shí)間上均連續(xù),模擬信號(hào)則相反【正確答案】：C66.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)到最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好【正確答案】：A67.電流互感器在使用中二次側(cè)不能()。A、開(kāi)路B、短路C、通路D、以上都不是【正確答案】：A68.以下哪種情況是要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的()。A、機(jī)器人無(wú)法抓取工具B、機(jī)器人移動(dòng)速度緩慢C、斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)D、機(jī)器人無(wú)法創(chuàng)建程序【正確答案】：C69.傳感器的運(yùn)用,使得機(jī)器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B70.將一個(gè)數(shù)字的數(shù)字每次都減一,所采用的計(jì)數(shù)指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear【正確答案】：C71.使用機(jī)器人的目的是省力、或加快速度(省時(shí))、或操作方便(改變力的方向),使用機(jī)械絕對(duì)不能生功,而只能()功和能。A、傳遞或轉(zhuǎn)換B、增加C、減少D、以上都不正確【正確答案】：A72.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般()。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)【正確答案】：C73.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令為()。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ【正確答案】：C74.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、以上都不正確【正確答案】：A75.PLC主要是由()、輸入模塊、輸出模塊和編程模塊組成。A、功能模塊B、指令模塊CPU模塊D、特殊模塊【正確答案】：C76.判斷此程序是走的什么圖形()。

MoveLP1,v100……

MoveLoffs(P1,100,0,0),V100……

MoveLoffs(P1,100,-50,0),V100……

MoveLoffs(P1,0,-50,0),V100……

MoveLP1,v100……A、長(zhǎng)方形B、正方形C、圓形D、三角形【正確答案】：A77.機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的()部上,直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)【正確答案】：B78.在國(guó)際單位制中,無(wú)功功率的單位是()。A、WB、VAC、kwhD、var【正確答案】：D79.初次使用ABB示教器,可在()下更改語(yǔ)言類型。A、輸入輸出B、手動(dòng)操縱C、程序數(shù)據(jù)D、控制面板【正確答案】：D80.工業(yè)機(jī)器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、機(jī)柜B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：B81.以下哪種情況是要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的()。A、機(jī)器人無(wú)法抓取工具B、機(jī)器人移動(dòng)速度緩慢C、斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)D、機(jī)器人無(wú)法創(chuàng)建程序【正確答案】：C82.工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在什么位置?()。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正確答案】：C83.機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的()部上,直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)【正確答案】：B84.在將繼電器控制電路轉(zhuǎn)化為PLC控制電路時(shí),常常要將繼電器控制電路的一些電器接入PLC中,下列電器設(shè)備是輸出設(shè)備的是()。A、按鈕B、行程開(kāi)關(guān)C、繼電器觸點(diǎn)D、交流接觸器【正確答案】：D85.每一個(gè)程序模塊包含了程序數(shù)據(jù)、()、中斷程序和()四種對(duì)象。A、例行程序,功能B、主程序,例行程序C、主程序,功能D、系統(tǒng)模塊,例行程序【正確答案】：A86.ABB機(jī)器人使用的是()。A、三相五線制B、三相四線制C、三相兩線制D、三相六線制【正確答案】：B87.下列()不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。A、分辨率B、定位精度C、重復(fù)精度D、安裝精度【正確答案】：D88.機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息是()。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動(dòng)部分D、以上都不正確【正確答案】：A89.工業(yè)機(jī)器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、機(jī)柜B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：B90.在將繼電器控制電路轉(zhuǎn)化為PLC控制電路時(shí),常常要將繼電器控制電路的一些電器接入PLC中,下列電器設(shè)備是輸出設(shè)備的是()。A、按鈕B、行程開(kāi)關(guān)C、繼電器觸點(diǎn)D、交流接觸器【正確答案】：D91.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式【正確答案】：A92.在機(jī)器人模擬涂膠時(shí),軌跡交叉區(qū)域出現(xiàn)了弧度怎么解決()。A、將指令中的轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸(z10)改為fineB、重新校點(diǎn)修改位置C、換個(gè)指令D、更換運(yùn)行速度【正確答案】：A93.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：A94.哪種不屬于手動(dòng)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、弧形運(yùn)動(dòng)D、重定位運(yùn)動(dòng)【正確答案】：C95.模擬通訊系統(tǒng)與數(shù)字通訊系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、通道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：D96.一臺(tái)額定功率為50W的電熱水器,使用40h,共耗電()。A、1度B、2度C、1000度D、2000度【正確答案】：B97.在梯形圖中同一編號(hào)的()在一個(gè)程序段中不能重復(fù)使用。A、輸入繼電器B、定時(shí)器C、輸出線圈D、計(jì)時(shí)器【正確答案】：C98.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái),構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、以上都不正確【正確答案】：A99.下列屬于ABBA機(jī)器人輸入信號(hào)的是()。A、StopB、GripC、BVAC_1D、Screw_BVac【正確答案】：A100.線槽和接線端子之間的導(dǎo)線()。A、可以交叉B、不能交叉C、隨意連接D、以上都不對(duì)【正確答案】：B1.完整的傳感器應(yīng)包括下面()三部分。A、敏感元件B、計(jì)算機(jī)芯片C、轉(zhuǎn)換元件D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路E、基本轉(zhuǎn)換電路【正確答案】：ACE2.PLC機(jī)的主要特點(diǎn)是()。A、可靠性高B、編程方便C、運(yùn)算速度快D、環(huán)境要求低E、與其他裝置連接方便【正確答案】：ABCD3.機(jī)器人是自動(dòng)化時(shí)代的寵兒,綜合了()等學(xué)科的成果而誕生。A、機(jī)械學(xué)B、微電子技術(shù)C、計(jì)算機(jī)D、自動(dòng)控制技術(shù)E、物理學(xué)【正確答案】：AB4.S7-200系列PLC支持的通信協(xié)議有()。A、PPIB、MPIC、PROFIBUS-DPD、IEEE802.1E、CAN【正確答案】：CDE5.二極管的反向電流大說(shuō)明()。A、單向?qū)щ娦院肂、單向?qū)щ娦圆頒、頻率特性好D、受溫度影響小E、受溫度影響大【正確答案】：BE6.機(jī)器人的示教方式,有()種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠(yuǎn)程示教D、人為示教E、都不是【正確答案】：ABC7.在伺服電機(jī)的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個(gè)反饋回路,分別是()。A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)【正確答案】：BDE8.按功能的不同可以把觸發(fā)器分為()等類型。A、RS觸發(fā)器B、JK觸發(fā)器C、T觸發(fā)器D觸發(fā)器E、集成電路觸發(fā)器【正確答案】：ABCD9.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效E、不需要檢查【正確答案】：ABCD10.RAPID所包含的指令可以()。A、移動(dòng)機(jī)器人B、設(shè)置輸出C、設(shè)置輸入D、讀取輸入E、讀取輸出【正確答案】：ABD11.機(jī)器人具有三大特征()。A、擬人性B、可編程C、通用性D、隨機(jī)性E、控制性【正確答案】：ABC12.變壓器具有變換()的功能。A、電壓B、電流C、阻抗D、頻率E、功率【正確答案】：ABC13.與時(shí)序電路相比較,組合電路具有()等特點(diǎn)。A、不具有記憶功能B、具有記憶功能C、輸出只與當(dāng)前的輸入有關(guān)D、輸出與當(dāng)前的輸入無(wú)關(guān)E、輸出與電路的前一時(shí)刻狀態(tài)有關(guān)【正確答案】：AC14.每一個(gè)程序模塊包含了()。A、例行程序B、中斷C、程序數(shù)據(jù)D、系統(tǒng)模塊E、功能【正確答案】：ABCE15.下列屬于工具TCP定義方法的是()。A、TCP和Z,XB、TCP和Y,XC、TCP和Z,YD、TCP和ZE、TCP和Y【正確答案】：AD16.下面哪種模式屬于ABB機(jī)器人手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、多軸運(yùn)動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、重定位E、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)【正確答案】：ACD17.本機(jī)HMI直接連接的PLC,PLC所使用的接口類型,可以選擇包括()。A、RS-232B、RS-4852WC、以太網(wǎng)絡(luò)D、USBE、CANBUS【正確答案】：ABCDE18.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的操作,下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系【正確答案】：BCDE19.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成()。A、圖像的獲取B、圖像的恢復(fù)C、圖像的增強(qiáng)D、圖像的處理和分析E、輸出或顯示【正確答案】：ADE20.運(yùn)算放大器具有()特性。A、高放大倍數(shù)B、低輸入阻抗C、高輸入阻抗D、低輸出阻抗E、高輸出阻抗【正確答案】：ACD1.()PLC模擬調(diào)試的方法是在輸入端接開(kāi)關(guān)來(lái)模擬輸入信號(hào),輸出端接指示燈來(lái)模擬被控對(duì)象的動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.()電容元件具有通高頻,阻低頻的性能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.()對(duì)于IRB120機(jī)器人的示教器來(lái)說(shuō),如果在“程序編輯器”和其他視圖之間切換并再次返回,只要程序指針未移動(dòng),“程序編輯器”將顯示同一代碼部分。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.()所用系統(tǒng)組件和模塊必須固定好,所有信號(hào)終端也必須固定好。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.()ABB機(jī)器人RAPID程序中可以有多個(gè)main程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.()ABB機(jī)器人RAPID程序中編程可以有多個(gè)main程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B7.()光敏二極管在電路中一般處于反向工作狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.()組合邏輯門電路是一種具有記憶能力的電路,即輸入狀態(tài)消失后相應(yīng)的輸出狀態(tài)不會(huì)隨之消失。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.()差動(dòng)變壓器是利用線圈間自感的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)非電量測(cè)量的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.()液壓與氣動(dòng)都是以流體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.()PLC的輔助繼電器失電保持功能可以在系統(tǒng)中設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.()函數(shù)RelTool()坐標(biāo)方向與氣人Tool坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.()變壓器改變電壓的同時(shí)也改變頻率。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.()接近開(kāi)關(guān)時(shí)一種無(wú)須與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.()在三相四線制電路中,中線不允許安裝開(kāi)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.()家庭安裝的電表是測(cè)量電功率的儀表。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.()PLC的輔助繼電器失電保持功能可以在系統(tǒng)中設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.()光敏二極管在電路中一般處于反向工作狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.()ABB機(jī)器人中例行程序必須建在模塊里。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.()個(gè)別工具可以遺留到站上或工作區(qū)域地面上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.()壓電式傳感器目前多用于測(cè)量靜態(tài)的力或者壓力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.()在三相四線制電路中,中線不允許安裝開(kāi)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.()光敏二極管在電路中一般處于反向工作狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.()PLC的輔助繼電器失電保持功能可以在系統(tǒng)中設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.()基爾霍夫定律既適用于線性電路也適用于非線性電路。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.()運(yùn)算放大器的兩個(gè)輸入端的電位差接近于零,因此,將輸入端短路,運(yùn)算放大器仍可以正常工作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.()MoveAbsJ指令可使機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn),絕對(duì)不存在死點(diǎn),運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全可控。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.()邏輯代數(shù)中的“0”和“1”是代表兩種不同的邏輯狀態(tài),并不表示數(shù)值的大小。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.()運(yùn)算放大器的兩個(gè)輸入端的電位差接近于零,因此,將輸入端短路,運(yùn)算放大器仍可以正常工作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B30.()信號(hào)的時(shí)域描述和頻域描述只是同一個(gè)信號(hào)在不同域中的兩種表示方法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.()基爾霍夫定律既適用于線性電路也適用于非線性電路。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.()信號(hào)的時(shí)域描述和頻域描述只是同一個(gè)信號(hào)在不同域中的兩種表示方法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.()壓電式傳感器目前多用于測(cè)量靜態(tài)的力或者壓力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B34.()機(jī)器人的點(diǎn)位控制方式不規(guī)定運(yùn)動(dòng)軌跡。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.()視覺(jué)控制系統(tǒng)中打開(kāi)“STEP”信號(hào)時(shí),可進(jìn)行單次測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.()STOP指令指機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行,屬于機(jī)器人軟停止指令(SoftStop),可以直接在下一句指令行啟動(dòng)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.()差動(dòng)變壓器是利用線圈間自感的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)非電量測(cè)量的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.()電