工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課件 2.3.2 工業(yè)機器人工作狀態(tài)的顯示和查看工業(yè)機器人的事件日志_第1頁
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工業(yè)機器人工作狀態(tài)的顯示和查看工業(yè)機器人的事件日志工業(yè)機器人的運行學習目標掌握如何顯示工業(yè)機器人的工作狀態(tài)掌握如何查看工業(yè)機器人的事件日志1.工業(yè)機器人工作狀態(tài)的顯示

示教器界面上的狀態(tài)欄顯示機器人工作狀態(tài)的信息，在操作過程中可以通過查看這些信息了解機器人當前所處的狀態(tài)以及存在的一些問題。常用信息如下：①機器人的運行模式，會顯示有手動、自動兩種狀態(tài)。②機器人系統(tǒng)信息。1.工業(yè)機器人工作狀態(tài)的顯示③機器人電動機狀態(tài)，按下使能鍵第一檔會顯示電動機開啟，松開或按下第二檔會顯示防護裝置停止。④機器人程序運行狀態(tài)，顯示程序的運行或停止。⑤當前機器人或外軸的使用狀態(tài)。2.查看工業(yè)機器人的事件日志

通過使用觸摸屏用筆，在示教器上查看機器人的常用信息和事件日志。（1）按照圖示，點擊示教器界面上方的“狀態(tài)欄”。2.查看工業(yè)機器人的事件日志（2）點擊“狀態(tài)欄”之后即可進入到“事件日志——公用界面，該界面會顯示出機器人運行的事件記錄，包括時間日期等，為分析相關(guān)事件和問題提供準確的信息”如圖所示。

小結(jié)

本次課主要介紹了工業(yè)機器人工作狀態(tài)的顯示和工業(yè)機器人事件日志查看的方法。

課后作業(yè)想

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