工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 7.4.1 工業(yè)機(jī)器人的定期檢修與保養(yǎng)

工業(yè)機(jī)器人的定期檢修與保養(yǎng)轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器的更新一、機(jī)器人本體保養(yǎng)維護(hù)機(jī)器人本體的保養(yǎng)維護(hù)包括清潔機(jī)器人、檢查電動機(jī)接頭、檢查重載連接器連接情況、檢查金屬緊固夾固定情況、更換機(jī)器人本體電池、檢查警示標(biāo)志是否磨損丟失等。具體的保養(yǎng)維護(hù)內(nèi)容如下：1、檢查機(jī)器人管線包是否磨損，若管線包磨損，則需更換管線包。2、檢查機(jī)器人電動機(jī)接頭、重載連接器有誤水漬，若有水漬，需擦拭干凈，保持干燥。此外，檢查電動機(jī)接頭、重載連接器是否緊固，若有松動現(xiàn)象，需進(jìn)行緊固。

例題解析3、檢查金屬緊固夾是否松動，若有松動現(xiàn)象，需對金屬緊固夾進(jìn)行緊固4、檢查警示標(biāo)志是否破損或丟失，若有此類現(xiàn)象，需更換新的標(biāo)簽5、機(jī)器人本體電池電量過低或耗盡后，需更換新電池。6、為了確保各軸正常工作并延長軸的使用壽命，機(jī)器人更換油脂的周期一般為2000h。

例題解析

例題解析6、為了確保各軸正常工作并延長軸的使用壽命，機(jī)器人更換油脂的周期一般為2000h。a油封b油封裝配位置

例題解析二、控制柜保養(yǎng)維護(hù)為了使機(jī)器人控制系統(tǒng)處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，必須定期對控制柜進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，包括檢查個(gè)各器件是否安裝牢固、各個(gè)接線端子是否牢固、線路是否松動等，一般保養(yǎng)周期為12個(gè)月具體的保養(yǎng)維護(hù)內(nèi)容如下：1、檢查各器件是否安裝牢固，若有松動或掉落，需對其重新進(jìn)行緊固。2、檢查各個(gè)接線端子是否牢固，線路是否松動，若有以上現(xiàn)象，需對其進(jìn)行緊固，此外，檢查各個(gè)接線端子是否損壞，若端子損壞，需更換新端子。3、控制柜長期使用后會有灰塵堆積，需定期對控制系統(tǒng)器件進(jìn)行清潔。

例題解析提示：保養(yǎng)的間隔時(shí)間應(yīng)根據(jù)不同的工作環(huán)境最終確定，當(dāng)工作環(huán)境干凈時(shí)可適當(dāng)延長保養(yǎng)周期，當(dāng)工作環(huán)境惡劣時(shí)要縮短保養(yǎng)周期。

例題解析第一步：用軟毛刷或軟布清潔控制柜內(nèi)的器件，將聚集的灰塵松解并清理第二步：用浸有柔性清潔劑的軟布清潔控制柜內(nèi)的器件第三步：用軟布蘸不含溶解劑的清潔劑清潔線纜、塑料部件和軟管第四步：使用軟布蘸溫水或中性清潔劑仔細(xì)清理示教器的觸摸屏和按鍵第五步：使用軟布蘸工業(yè)油污清潔劑清理機(jī)器人本體上的灰塵和油污。

例題解析特別注意：1、清潔機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人控制器系統(tǒng)必須保持關(guān)斷狀態(tài)，斷開總電源，做好保護(hù)工作，防止未經(jīng)許可的意外重啟。2、清潔控制柜時(shí)，清潔人員需帶防靜電手環(huán)，防止損壞器件。3、進(jìn)行清潔工作時(shí)應(yīng)注意遵守清潔劑廠家的說明。

例題解析特別注意：4、必須防止清潔劑進(jìn)入電氣部件或示教器內(nèi)部。5、清潔控制柜時(shí)不應(yīng)使用壓縮空氣，防止進(jìn)入電氣器件內(nèi)部。6、清潔完成后，檢查各電氣器件和接線端口處有無遺留水漬，確保干燥后才可接通電