工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)試題庫(kù)（含答案）

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)試題庫(kù)（含答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.接近開(kāi)關(guān)能在一定的距離（幾毫米~幾十毫米）內(nèi)檢測(cè)有無(wú)物體靠近。當(dāng)需要檢測(cè)磁性材料的物料感知時(shí)，最物美價(jià)廉的選擇是（）。A、光電式接近開(kāi)關(guān)B、霍爾式接近開(kāi)關(guān)C、電渦流式接近開(kāi)關(guān)D、電容式接近開(kāi)關(guān)正確答案：B2.Roboguide中查看機(jī)器人工作范圍的菜單名稱(chēng)是（）。A、Show/HideTeachQuickBarB、Show/HideWorkEnvelopeC、B.Show/HideRobotAlarmsD、B.Show/HideTeachPendant正確答案：B3.Solidworks中，復(fù)制并粘貼一個(gè)或多個(gè)草圖實(shí)體，以下方法中，不能實(shí)現(xiàn)的是（）。A、鼠標(biāo)選中實(shí)體并拖動(dòng)B、菜單編輯——復(fù)制——粘貼C、Crtl+CCtrl+VD、右擊菜單復(fù)制——粘貼正確答案：A4.下列各項(xiàng)中，不能通過(guò)COORD來(lái)切換的坐標(biāo)系是（）。A、JOINTB、WORLDC、JOGD、JGFRM正確答案：C5.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、點(diǎn)、邊或中心。下列各項(xiàng)，能使TCP快速運(yùn)動(dòng)到頂點(diǎn)的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵正確答案：D6.在設(shè)置附加軸參數(shù)時(shí)，設(shè)置齒輪轉(zhuǎn)速比的是（）。A、MAXspeedB、GearRatioC、UpperLimitD、MotionSign正確答案：B7.ROBOGUIDE軟件中，當(dāng)需要添加機(jī)器人工作站圍欄時(shí)，應(yīng)選則Cell菜單下的（）。A、AddPartB、AddFixtureC、AddObstacleD、AddMachine正確答案：C8.在執(zhí)行AddPart指令時(shí)，CADLibrary選項(xiàng)是()。A、從仿真圖庫(kù)中導(dǎo)入B、打開(kāi)文件，從文件中導(dǎo)入C、創(chuàng)建一個(gè)立方體D、創(chuàng)建一個(gè)球體正確答案：A9.不同群（組）的機(jī)器人由同一個(gè)控制器控制，下列各項(xiàng)，不能共用的是（）。A、程序B、ToolingsC、PartsD、Machines正確答案：B10.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時(shí)，可選擇的應(yīng)用工具中，用于弧焊的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR正確答案：C11.關(guān)于機(jī)器人模擬量AI/AO描述，正確的一項(xiàng)是（）。A、模擬量AO只能通過(guò)程序的執(zhí)行來(lái)設(shè)定模擬輸出值B、模擬量AO可通過(guò)程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來(lái)設(shè)定模擬輸出值C、模擬量AO不能通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)設(shè)定模擬量輸出值D、模擬量AO不能通過(guò)仿真輸出來(lái)設(shè)定模擬量輸出值正確答案：B12.下列有關(guān)是FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器背景顏色顯示的描述中，不準(zhǔn)確的一項(xiàng)是（）。A、FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器默認(rèn)背景顏色是白色B、FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器恢復(fù)出廠設(shè)置后，背景顏色是淡水色C、可以通過(guò)調(diào)節(jié)RGB顏色比率來(lái)設(shè)定各種背景色D、按下MENU菜單，選擇設(shè)置——類(lèi)型——iPendant設(shè)置可以進(jìn)入背景色的設(shè)置界面正確答案：A13.下列屬于調(diào)用子程序的指令是（）。A、CALLB、JUMPC、SKIPD、COPY正確答案：A14.在Cell菜單中，命令A(yù)ddRobot的作用是()。A、A．為仿真環(huán)境添加一個(gè)PartB、B．為仿真環(huán)境添加一個(gè)FixtureC、C．為仿真環(huán)境添加一個(gè)機(jī)器人D、D．為仿真環(huán)境添加一個(gè)機(jī)械手正確答案：C15.根據(jù)GB/T12645工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試條件要求中，關(guān)于環(huán)境條件的說(shuō)法，不準(zhǔn)確的一項(xiàng)是（）。A、測(cè)試前，機(jī)器人和測(cè)量?jī)x器放在測(cè)試環(huán)境內(nèi)應(yīng)不小于8h。B、環(huán)境溫度應(yīng)在20~30℃，如超出，應(yīng)在測(cè)試報(bào)告中注明。C、測(cè)試環(huán)境應(yīng)保證測(cè)試結(jié)果不受電磁和振動(dòng)的干擾。D、D。測(cè)試前，機(jī)器人和測(cè)量?jī)x器應(yīng)處于熱穩(wěn)定條件下，不受熱氣流和外部熱輻射的影響。正確答案：B16.下列指令能實(shí)現(xiàn)重復(fù)運(yùn)行的是（）。A、DI/DOB、CALLC、LBL/JMPLBLD、FRAME正確答案：C17.下列人機(jī)界面使用步驟中，多余的一項(xiàng)操作是（）.A、在PC機(jī)上用畫(huà)面組態(tài)軟件編輯“工程文件”B、PC機(jī)連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中C、打開(kāi)OPC軟件，創(chuàng)建好相關(guān)變量，并與HMI中的變量進(jìn)行映射D、連接HMI和工業(yè)控制器，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互正確答案：C18.世界上第一臺(tái)PLC是由以下（）公司研制成功的。A、SIMENS公司B、FANUC公司C、ABB公司D、GE公司正確答案：D19.Solidworks中，對(duì)一個(gè)輪廓不封閉的草圖進(jìn)行拉伸，會(huì)（）。A、無(wú)反應(yīng)B、自動(dòng)生成薄壁實(shí)體C、不能確定D、不能進(jìn)行拉伸操作正確答案：C20.采用康耐視is2000相機(jī)，配套In-Sight視覺(jué)軟件及其他設(shè)備組建的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)，相機(jī)配置是關(guān)鍵的一環(huán)，它主要包括（）。①聯(lián)機(jī)運(yùn)行、②通信配置、③作業(yè)創(chuàng)建與啟用、④輸入數(shù)據(jù)設(shè)置、⑤輸出數(shù)據(jù)設(shè)置、⑥相機(jī)連接。A、②③⑥B、①②③⑥C、①②③⑤⑥D(zhuǎn)、①②③④⑤⑥正確答案：C21.工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試時(shí)，應(yīng)將測(cè)量?jī)x器的測(cè)量誤差寫(xiě)入測(cè)試報(bào)告中，應(yīng)寫(xiě)入的測(cè)量誤差有（）。①計(jì)算誤差；②儀器安裝誤差；③儀器測(cè)量的系統(tǒng)誤差；④機(jī)器人重復(fù)定位精度誤差。A、②③B、①②③④C、①④D、①②③正確答案：D22.在執(zhí)行下面程序第3行指令時(shí)，DI[1]=ON，機(jī)器人將()。1:SKIPCONDITONDI[1]=ON2:JP[1]100%FINE3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]4:JP[3]50%FINE5:LBL[1]6:JP[4]50%FINEA、中止執(zhí)行第3指令，跳轉(zhuǎn)到第5行B、中止執(zhí)行第3指令，執(zhí)行第4行指令C、執(zhí)行完第3行指令，跳轉(zhuǎn)到第5行D、執(zhí)行完第3指令，執(zhí)行第4行指令正確答案：B23.HMI的接口類(lèi)型為（）。A、RS232B、RS485C、RJ45網(wǎng)線接口D、以上都是正確答案：D24.工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試包括靜態(tài)特性測(cè)試和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試，下列屬于靜態(tài)特性測(cè)試的是（）。A、位置超調(diào)量B、重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度C、位置穩(wěn)定時(shí)間D、位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性正確答案：D25.以下指令中，用于轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類(lèi)型的指令是（）。A、CALCULATEB、CTUDC、CONVERTD、TON正確答案：C26.下列各項(xiàng)ROBOGUIDE工具選項(xiàng)中，屬于點(diǎn)焊的一項(xiàng)是（）。A、ArcToolB、DispenseToolC、HandingToolD、SpotTool＋正確答案：A27.機(jī)架系指I/O模塊的種類(lèi)，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的機(jī)架號(hào)為（）。A、0B、32C、48D、81~84正確答案：C28.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、點(diǎn)、邊或中心。下列各項(xiàng)，能使TCP快速運(yùn)動(dòng)到邊的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵正確答案：B29.當(dāng)開(kāi)關(guān)處在T2方式的位置時(shí)，有效開(kāi)關(guān)置于OFF時(shí)，機(jī)器人停止，顯示錯(cuò)誤消息。要解除錯(cuò)誤，需要將示教器有效開(kāi)關(guān)置于（），按下（）鍵。A、OFFRESETB、ONFAULTC、ONRESETD、OFFFAULT正確答案：C30.機(jī)器人最常用的信號(hào)配置就是I/O分配，它是建立機(jī)器人的軟件端口與外圍設(shè)備之間關(guān)系的重要途徑。下列各項(xiàng)中，表示已經(jīng)成功分配該地址，但還需要重啟才能使用的狀態(tài)是（）。A、ACTIVEB、PENDC、USINGD、INVAL正確答案：B31.下列有關(guān)機(jī)器人的工作空間的說(shuō)法，正確的一項(xiàng)是（）。A、機(jī)器人的工作空間有三種類(lèi)型，分別是可達(dá)工作空間、靈活工作空間和全工作空間。B、可達(dá)工作空間是指給定所有位姿時(shí)機(jī)器人末端可達(dá)點(diǎn)的集合。C、靈活工作空間是指在滿足給定位姿范圍時(shí)機(jī)器人末端可達(dá)點(diǎn)的集合。D、全工作空間是指機(jī)器人末端可達(dá)位置點(diǎn)的集合。正確答案：A32.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、點(diǎn)、邊或中心。下列各項(xiàng)，能使TCP快速運(yùn)動(dòng)到面的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵正確答案：A33.Solidworks軟件旋轉(zhuǎn)視圖的快捷方法是（）。A、Ctrl+左鍵B、滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪C、按下滾輪不松時(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)D、按下右鍵不松時(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)正確答案：C34.建模時(shí),下列不屬于實(shí)體間的布爾操作的是（）。A、求差B、求交C、縫合D、求和正確答案：C35.工業(yè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度性能測(cè)試中，除了要測(cè)出額定負(fù)載下的位姿準(zhǔn)確度之外，一般還需要測(cè)出（）情況下的位姿準(zhǔn)確度。A、120%額定負(fù)載B、空載C、200%額定負(fù)載D、50%額定負(fù)載正確答案：D36.立即輸出指令可以用于下面那個(gè)量中（）。A、IB、QC、VD、M正確答案：B37.在調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)，為了使機(jī)器人不至于為了等待某一個(gè)輸入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超時(shí)后，跳入報(bào)警中斷。A、WAITB、TIMEOUTC、UFRAME_NUMD、RELEASEWAIT正確答案：B38.FANUC工業(yè)機(jī)器人刪除某行代碼的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY正確答案：A39.每次調(diào)用功能塊時(shí)，需要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，此背景數(shù)據(jù)塊（）。A、調(diào)用結(jié)束時(shí)數(shù)據(jù)也丟失B、臨時(shí)變量也會(huì)保存C、不管功能塊是否調(diào)用，都保持打開(kāi)狀態(tài)D、隨著功能塊的調(diào)用而打開(kāi)，在調(diào)用結(jié)束時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。正確答案：D40.機(jī)器視覺(jué)的輸出結(jié)果可以是（）。①狀態(tài)信息、②測(cè)量結(jié)果、③測(cè)量值、④字符串、⑤文本文件A、②③④B、①②③④C、①②③D、②③④⑤正確答案：B41.當(dāng)PR[4]=Lpos時(shí)，PR[4,3]代表的含義是（）。A、P[3]點(diǎn)的W值B、P[3]點(diǎn)的J4C、P[4]點(diǎn)的J3D、P[4]點(diǎn)的Z值正確答案：D42.PLC輸入一般是（）伏。A、220VB、110VC、36VD、24V正確答案：D43.安裝機(jī)器人外部設(shè)備時(shí)，為保證機(jī)器設(shè)備的安全，應(yīng)盡量避開(kāi)機(jī)器人的活動(dòng)范圍，實(shí)在由于場(chǎng)地的限制，可采取（）措施，以確保安全。A、防干涉區(qū)域設(shè)定B、B.降低運(yùn)行速度C、設(shè)置防護(hù)柵欄和安全門(mén)D、外圍設(shè)備可靠接地正確答案：A44.（）是離開(kāi)機(jī)床和外圍設(shè)備的可動(dòng)區(qū)域的安全位置。A、X軸B、單元底板C、干涉區(qū)域D、參考位置正確答案：D45.下列各項(xiàng)，不能重新分配I/O地址的是（）A、RI/ROB、UI/UOC、DI/DOD、GI/GO正確答案：A46.GI/GO可以將信號(hào)號(hào)碼作為1個(gè)組進(jìn)行定義，可以將（）條信號(hào)線作為一個(gè)組進(jìn)行定義。A、1~32B、2~32C、2~16D、1~16正確答案：C47.根據(jù)GB/T12645工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試方法，測(cè)量工業(yè)機(jī)器人位姿特性，如位姿準(zhǔn)確度及重復(fù)性、距離準(zhǔn)確度及重復(fù)性時(shí)，一般需重復(fù)測(cè)量（）次。A、3B、10C、20D、30正確答案：D48.將機(jī)器人UI[1-18]分配在機(jī)架48、插槽1、開(kāi)始點(diǎn)1；將外部數(shù)字輸入信號(hào)DI[101-118]也分配在同一物理地址。則用于外部啟?？刂频腞SR1～RSR8對(duì)應(yīng)的控制線應(yīng)該接在（）。A、DI[101]~DI[108]B、DI[108]~DI[116]C、DI[109]~DI[116]D、DI[110]~DI[118]正確答案：C49.機(jī)器人位置指令復(fù)制的正確操作是（）。A、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGICB、SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——確認(rèn)C、SELECT——選中待復(fù)制程序——ENTER——COPY——確認(rèn)D、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID正確答案：D50.根據(jù)檢測(cè)的手段不同，可分為直接測(cè)量、間接測(cè)量和組合測(cè)量。下列各種檢測(cè)，屬于間接檢測(cè)的是（）。A、用光電傳感器測(cè)量物料的位置B、阿基米德測(cè)皇冠比重C、用電感傳感器測(cè)物料的厚度D、熱電偶測(cè)液體溫度正確答案：B51.在要求雙向行程時(shí)間相同的場(chǎng)合，應(yīng)選用（）氣缸。A、多位式B、膜片式C、雙出桿活塞式D、伸縮套筒式正確答案：C二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.機(jī)器人的動(dòng)作有兩類(lèi)：一是來(lái)自示敎器的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給，另一類(lèi)是基于程序中的動(dòng)作指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.在被測(cè)量不隨時(shí)間變化時(shí)所產(chǎn)生的誤差成為靜態(tài)誤差。常見(jiàn)的靜態(tài)誤差有粗大誤差、系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.程序語(yǔ)句一旦復(fù)制，即可多次插入到別的位置，直到拷貝了新的語(yǔ)句為止。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.I/O連接功能是一種直接將輸入狀態(tài)賦值給輸出信號(hào)的一種功能。它能實(shí)現(xiàn)RI/DI到RO/DO的連接，但不能實(shí)現(xiàn)ES狀態(tài)到RO/DO的連接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若機(jī)器人的GI[1]與PLC的QB1成功建立了通信，則當(dāng)PLC中輸出QB1=16#50時(shí)，對(duì)應(yīng)的GI[1]=50。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.將實(shí)際的I/O信號(hào)線稱(chēng)作邏輯信號(hào)。FANUC工業(yè)機(jī)器人利用機(jī)架、插槽來(lái)指定I/O模塊，并利用該I/O模塊內(nèi)的信號(hào)編號(hào)來(lái)指定各信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.機(jī)器人本體中的交流伺服馬達(dá)由抱閘單元、直流伺服電機(jī)、絕對(duì)值脈沖編碼器等部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.程序復(fù)制功能既可以復(fù)制成已有的文件名，也可以復(fù)制成新的文件名。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，通過(guò)Moderler工具直接創(chuàng)建了多種組件，當(dāng)如要組合成一個(gè)組合模型時(shí)，可通過(guò)選擇一個(gè)組件作為母件，其余組件作為子件，通過(guò)Ope——AttachComponent完成組件黏合。使用該方法，如有需要，可以拆除一個(gè)或多個(gè)子件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.在ROBOGUIDE軟件中，選中模型后，將鼠標(biāo)放在坐標(biāo)軸上，按住鍵盤(pán)上的Shift鍵和鼠標(biāo)左鍵并拖動(dòng)，模型可以沿任意方向移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真工具既可以通過(guò)CADLibrary中添加現(xiàn)有的工具模型，也可以通過(guò)AddLink來(lái)創(chuàng)建新的仿真工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.機(jī)器人信號(hào)模擬輸出，可以通過(guò)程序I/O指令或手動(dòng)輸出進(jìn)行設(shè)定，模擬輸出時(shí)，它只更改內(nèi)部狀態(tài)，對(duì)通向外圍設(shè)備的輸出狀態(tài)不予更改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.碼垛動(dòng)作指令是以使用具有趨近點(diǎn)、堆疊點(diǎn)、回退點(diǎn)的路徑點(diǎn)作為位置數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令，是碼垛專(zhuān)用的動(dòng)作指令。該位置數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)在當(dāng)前碼垛完成前，都不會(huì)改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.ROBOGUIDE仿真工業(yè)機(jī)器人工作站時(shí)，將某Part關(guān)聯(lián)到Fixture后，若需要移動(dòng)兩者之間的相對(duì)距離，需勾選PartRandomOffset后，再鼠標(biāo)拖動(dòng)即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.數(shù)值寄存器指令R[i]=(值)MOD(值)含義是將2個(gè)值的余數(shù)代入數(shù)值寄存器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序運(yùn)行WAITDI[1]=ON時(shí)，一直等不到外部輸入信號(hào)DI[1]=ON，此時(shí)，可以按下FCTN按鍵，選中ABORT，強(qiáng)制跳出等待，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.我們可以使用WORLD坐標(biāo)系，使機(jī)器人手臂夾爪線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.ROBOGUIDE軟件中，工具條的命令與菜單中的相關(guān)命令是對(duì)應(yīng)的，主要用于仿真項(xiàng)目的創(chuàng)建與編輯。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.不同控制器之間的I/O通信必須要配置I/O信號(hào)，可通過(guò)點(diǎn)擊Cell菜單下的I/OInterconnections添加。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中無(wú)EN和ENO。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.西門(mén)子PLCS7-1200讀寫(xiě)RFID信息時(shí)常用的指令包括RESET，READ，WRITE，MC_HOME等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.所有工具坐標(biāo)系的測(cè)量都是相對(duì)于TCP的，這里的TCP是指工具中心點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.依次按鍵操作：【MENU】（菜單）→【SETUP】（設(shè)定）→F1【Type】（類(lèi)型）→【Frames】（坐標(biāo)系）進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)置界面。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.在Solidworks中，直線命令只能繪制直線，不能繪制切線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.機(jī)器人的移轉(zhuǎn)功能是指已經(jīng)示教程序的某一范圍的動(dòng)作語(yǔ)句，使示教位置移轉(zhuǎn)并變換到別的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.工業(yè)機(jī)器人I/O地址分配完畢，必須重啟機(jī)器人控制器，使分配生效，即由“USING”狀態(tài)轉(zhuǎn)換為“ACTIVE”狀態(tài)，才能正確地使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.所謂機(jī)器人I/O標(biāo)準(zhǔn)分配是指機(jī)器人I/O地址沒(méi)有分配時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的適當(dāng)I/O分配，標(biāo)準(zhǔn)I/O分配的內(nèi)容，總是一樣的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.康耐視is2000相機(jī)，配套相應(yīng)視覺(jué)軟件采集圖像時(shí)，若出現(xiàn)圖像不清晰，可選擇燈光標(biāo)簽，調(diào)整“光源強(qiáng)度”、“目標(biāo)圖案亮度”、“曝光時(shí)間”等選項(xiàng)，使顯示的圖像清晰，不能靠更改相機(jī)架高度等改變硬件位置或手動(dòng)調(diào)焦的方式來(lái)改善清晰度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，通過(guò)Moderler工具直接創(chuàng)建了多種組件，當(dāng)如要組合成一個(gè)組合模型時(shí)，可通過(guò)選擇一個(gè)組件作為母件，其余組件作為子件，通過(guò)Children——ChildComponents完成組件黏合。使用該方法，一旦組件黏合，就不可拆分。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.在roboguide中，可以添加IGES格式的文件到仿真環(huán)境中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.碼垛堆積號(hào)碼在示教完碼垛堆積的數(shù)據(jù)后，隨同指令（碼垛堆積指令、碼垛堆積動(dòng)作指令、碼垛堆積結(jié)束指令）一起被自動(dòng)寫(xiě)入。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.工具坐標(biāo)系實(shí)際是通過(guò)基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來(lái)。通過(guò)相對(duì)世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置（X，Y，Z）、和X軸、Y軸、Z軸的旋轉(zhuǎn)角（W，P，R）來(lái)定義的，是用戶(hù)對(duì)每個(gè)作業(yè)空間進(jìn)行定義的笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.默認(rèn)的用戶(hù)坐標(biāo)系User0和WORLD坐標(biāo)系重合；新的用戶(hù)坐標(biāo)系都是基于默認(rèn)的用戶(hù)坐標(biāo)系變化得到的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.由于不同學(xué)員之間經(jīng)常會(huì)使用同一臺(tái)機(jī)器人訓(xùn)練，自己創(chuàng)建的坐標(biāo)系經(jīng)常會(huì)被別人刪除或更改掉，可以在訓(xùn)練結(jié)束前，將當(dāng)前坐標(biāo)系庫(kù)文件備份到U盤(pán)中，下次再訓(xùn)練時(shí)進(jìn)行加載。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.在Solidworks中，對(duì)零件進(jìn)行鏡像操作時(shí)，約束也會(huì)同時(shí)被鏡像。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.從HOME點(diǎn)開(kāi)始示教，能大大地減小奇異點(diǎn)卡死現(xiàn)象，提高效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.在FANUC機(jī)器人控制器中模擬量信號(hào)使用較少，且使用有一定限制。常用設(shè)備通常是不需要使用模擬量信號(hào)的，如果設(shè)備需要使用模擬量信號(hào)，那