五軸聯動加工中心操作與基礎編程 第2版 課件 2.1五軸加工中心的操作基礎

五軸聯動加工中心操作與基礎編程五軸加工中心的操作基礎

GL8-V五軸加工中心的基本構成

HNC-848數控系統(tǒng)及其控制功能

GL8-V五軸加工中心的面板及基本操作

五軸加工中心的操作基礎GL8-V五軸加工中心的基本構成機床的機械結構組成機床規(guī)格參數與技術指標雙擺臺結構與擺角范圍機床主軸與ATC裝置機床的結構組成機床五軸結構類型：

雙擺臺A+C使用數控系統(tǒng)：

HNC-848M刀庫形式及容量：傘形16把機床的機械結構組成機床的技術參數1.主要參數規(guī)格ITEMUNITGL8-V工作臺最大荷重KG水平：100傾斜：75工作臺面積MMФ350X軸行程MM400+550（換刀行程）Y軸行程MM400+150Z軸行程MM350A軸行程degree-42°～+120°C軸行程degree360°主軸鼻端至工作臺距離MM120～470主軸錐度

BT40主軸轉速R.P.M10000X/Y/Z切削速度MM/min1~12000快移速度MM/minX：36000、Y：36000、Z：36000R.P.MA:13.3、C:22.2定位精度MMX/Y/Z:±0.005SECA:45″、C:15″重復定位精度MMX/Y/Z:±0.003SECA:±8″、C:±6″雙擺臺結構與擺角范圍機床主軸與ATC裝置數控系統(tǒng)結構及控制功能總線式數控系統(tǒng)及控制原理軟件結構及控制功能外設控制，系統(tǒng)資源管理。程序解釋，插補、位置控制實時處理。輸入輸出、PLC程序處理?？偩€式數控系統(tǒng)及控制原理現場總線的通信，外接伺服和主軸驅動、PLC等。數控系統(tǒng)的軟件功能模塊插補與運動控制RTCP實時刀長補償程序解釋界面控制數控系統(tǒng)基本控制功能功能類別基本控制功能CNC功能最大控制軸：9進給軸+4主軸聯動軸數：9軸最大移動速度：999.999米/分鐘最小分辨率：10-6mm/deg/inch直線、圓弧、螺紋、NURBS插補功能、參考點返回、自動加減速控制MDI功能M、S、T功能加工過程圖形仿真和實時跟蹤CNC編程功能最大編程尺寸：999999.999mm。絕對/相對指令編程宏指令編程、子程序調用工件坐標系設定平面選擇坐標旋轉、縮放、鏡像刀具補償功能刀具長度補償刀尖半徑補償RTCP操作功能15寸LED彩色液晶顯示屏、PC標準鍵盤接口手持單元（選件）圖形顯示功能與動態(tài)實時仿真網絡通訊功能進給軸功能最高設定速度999999.999mm/min。進給修調0%-120%快移修調0%-100%每分鐘進給/每轉進給。多種回參考點功能：單向、雙向快移、進給加減速設定主軸功能主軸修調：從0%-150%主軸速度和修調顯示螺紋功能主軸定向剛性攻絲輔助功能冷卻開/停自動換刀主軸正反轉PLC功能內嵌式PLC梯形圖在線監(jiān)控就近選刀功能標準銑床梯形圖程序在線/離線編程與調試功能五軸控制功能的編程支持傾斜面的坐標定向在傾斜面上建立特性坐標系，通過基于特性坐標系的坐標變換，使得加工面總是垂直于刀具軸方向，斜面上的編程與平面上的編程同樣簡單。

可在系統(tǒng)界面內建立特性坐標系，然后在程序中使用G68.1指令來選擇使用哪一個特性坐標系。

系統(tǒng)中最多可設置16個特性坐標系實際可設置9個五軸控制功能的編程支持法向進退刀控制HNC-848數控系統(tǒng)在通過G68.1使用特性坐標系的基礎上，可以指令G53.1來控制刀具軸擺動到與特性坐標系Z軸平行的方向，從而可實現法向進退刀控制。五軸控制功能的編程支持刀具自動測量（選配）工件測量刀具測量HNC-848的自動測量功能GL8-V五軸加工中心的面板及基本操作軟件界面和菜單操作基本操作方法機械操作面板功能項常見故障處置軟件界面及菜單操作信息顯示區(qū)程序輸入U盤插口圖文信息主顯示區(qū)程序顯示區(qū)菜單區(qū)菜單鍵軟件界面及菜單操作程序操作管理界面軟件界面及菜單操作設置操作界面軟件界面及菜單操作刀補設置操作界面機械操作面板及功能軸選擇鍵區(qū)速度修調旋鈕操作方式控制鍵區(qū)軟件功能控制項編輯操作鍵盤區(qū)輔助功能控制鍵區(qū)運動控制---坐標軸回零的兩種控制模式

+X+X回零模式1回零模式2基本操作方法運動控制---極限行程控制及其位置關系

+X軟極限關閉-X解除正硬極限負硬極限+X軟極限有效-X解除正軟極限負軟極限運動控制---極限行程控制及其位置關系

運動控制---手輪與增量控制

選擇X/Z軸時為手輪控制方式；選擇OFF時為面板控制的增量方式。倍率選擇順旋為+逆旋為-急停按鈕運動控制---MDI方式操作當前模態(tài)操作方式：操作執(zhí)行：開始暫停程序編輯時的快捷鍵程序編輯修改時可先進行塊定義后利用進行塊復制、塊粘貼、塊移動和塊刪除的功能實施大范圍程序的編輯操作。對應操作的快捷鍵組合分別為：ALT+B→定義塊首ALT+E→定義塊尾ALT+C→塊復制ALT+V→塊粘貼ALT+X→塊剪切定義好塊并進行過塊復制操作后，將光標移至要粘貼的位置，按ALT+V即可。單段：每次只運行一行程序。保留模態(tài)可按循環(huán)啟動持續(xù)運行后續(xù)程序行。跳段：對行前加“/”的程序行，可通過選擇跳段“有效或無效”控制該行是否執(zhí)行?？者\行：忽略程序中F進給速度控制功能，以快移速度執(zhí)行程序，若選用了機床鎖住，類似于HNC的程序校驗。程序校驗：在不執(zhí)行機械運動的狀況下運行檢查所選擇的程序。程序運行模式控制常見故障及其處置

“急停”

故障

（1）急停按鈕未彈起。應檢查包括主面板的急停按鈕、手輪上的急停按鈕及防護門是否鎖好（門聯鎖開關）

（2）因超程導致的急停。應先查看故障警示信息以界定是哪個軸哪個方向的硬超程，按住超程解除強制接通驅動電源后往反方向移動該軸退出超程范圍，為防因寸動而產生跟蹤誤差過大的報警，宜先將快進倍率置為100%后快速退出超程狀態(tài)；

（3）因驅動負荷過大導致空開跳斷。應檢查控制電柜內有無空開跳斷，若有，先關斷總電源后合上空開。

（4）開關損壞或斷線導致的急停。更換開關；接好斷線。

超程故障

（1）“軟超程”報警：只需在手動方式下朝反方向移動到軟行程極限之內即可自動解除。

（2）“硬超程”報警：則必須在按住“超程解除”按鈕，待屏幕出現“復位”—“手動正?！焙笠允謩臃绞綄⒃撨M給軸反向移到軟行程極限內后松開“超程解除”按鈕，方可解除。

常見故障及其處置

無法正?；亓愎收?/p>

（1）參考點檢測開關損壞?；亓悴粶p速、一直緩速，碰觸后無變化。檢查開關觸點、斷線或機械彈出動作，維修或更換。

（2）出現“硬超程”報警。有異物、超程擋塊在參考點擋塊之前或回零方向錯誤。排除異物；檢查擋塊位置并正確放置；檢查并正確設置回零方向。

（3）出現“軟超程”報警。正軟極限太小或機床零點位置被錯誤重置。排除異物、設置較大的正軟極限，正常回零后再重設為相對合理的正軟極限。

常見故障及其處置⑥限位開關發(fā)出“換刀完畢”的信號，主軸自由，可以開始加工或其它程序動作。③機械手伸縮缸活塞桿推動機械手伸出，從主軸和刀庫上取出刀具。接著機械手回轉180°，交換刀具位置。①主軸端：機械回零并實施主軸準停；刀庫端：刀庫旋轉選刀，將要更換刀號的新刀具轉至換刀工作位置。且刀庫中刀座進行90o的翻轉，將刀具翻轉至與主軸平行的角度方位機械手自動換刀動作原理④機械手伸縮缸縮回，將換位后的刀具裝入主軸和刀庫，接著主軸松緊刀氣缸退回，卡爪卡緊刀柄上的拉釘。⑤機械手放開主軸和刀庫上的刀具后復位。刀庫中刀座再作90o的翻轉，將刀具翻轉至與刀庫中刀具平行的角度方位

②機械手分別抓住主軸上和刀庫上的刀具，然后主軸松緊刀氣缸動作，推動卡爪松開主軸上的刀柄拉釘，同時進行主軸吹氣，清潔錐孔。主軸松緊刀機構打刀氣缸打刀缸行程開關碟形彈簧刀柄刀柄拉釘松緊刀彈性卡爪松緊刀拉桿傳動帶輪主軸松緊刀故障主軸定向故障主軸側常見故障及其處置

ATC自動換刀故障表象主要為換刀動作不能持續(xù)、裝卸刀時有異響、掉刀等

最常見：氣壓不足原因：氣路泄漏或氣源中斷最直接原因：松緊刀行程不夠，夾爪張緊不到位，除氣壓外尚有機械原因。

最常見：憋刀、抓刀不緊、刀具甩出原因：電機與主軸傳動松，參數變動最直接原因：定向角度控制不到位。機械手夾刀機構機械手取送刀故障刀庫故障常見故障及其處置

ATC自動換刀故障機械側表象主要掉刀、撞刀、未更換指定刀具等

最常見：刀庫不轉、亂刀原因：傳動、電機故障、檢測開關失效最直接原因：刀庫不轉或轉位錯亂，計數出錯，刀號不對應。

最常見：夾刀不緊、甩刀原因：銹污、彈簧失效、部件不復位最直接原因：夾刀鍵塊不動作。機床日常維護與保養(yǎng)檢查部位檢查內容每天每月六個月一年切削液箱觀察箱內液面高度，及時添加清理箱內積存切屑，更換切削液清洗切削箱、清洗過濾器全面清洗、更換過濾器潤滑油箱觀察油標上油面高度，及時添加檢查潤滑泵工作狀況,油管接頭是否松動/漏油清潔潤滑箱、清洗過濾器全面清洗、更換過濾器各移動導軌副清除切屑、檢查潤滑及劃痕清理導軌滑動面上刮屑板導軌副上的鑲條、壓板是否松動檢驗導軌運行精度壓縮空氣氣泵檢查氣泵控制的壓力是否正常檢查氣泵工作狀態(tài)是否正常、濾水管道是否暢通空氣管道是否滲漏清洗氣泵潤滑油箱、更換潤滑油氣源自動分水器（三點組合）工作是否正常、觀察分油器中濾出的水分，及時清理擦凈灰塵、清潔空氣過濾網空氣管道是否滲漏、清洗空氣過濾器全面清洗、更換過濾器液壓系統(tǒng)觀察箱體內油面高度、油壓力是否正常檢查各閥、油路是否正常暢通、接頭處是否滲漏清洗油箱、清洗過濾器全面清洗油箱、各閥、更換過濾器檢查部位檢查內容每天每月六個月一年防護裝置清除切削區(qū)內防護裝置上的切屑與臟物、用軟布擦凈用軟布擦凈各防護裝置表面、檢查有無松動折疊式防護罩的銜接處是否松動因維護需要，全面拆卸清理刀具系統(tǒng)刀具夾持是否可靠、位置是否準確、刀具是否損傷刀具更換后，重新夾持的位置是否正確刀夾是否完好、定位固定是否可靠全面檢查、有必要更換固定螺釘換刀系統(tǒng)觀察主軸定向、刀庫選刀、機械手定位情況檢查刀庫、機械手的潤滑情況，清除油污檢查換刀動作的輕便靈活程度清理主要零部件、更換潤滑油LED顯示及操作面板觀察報警顯示、指示燈的顯示情況檢查各軸限位及急停開關是否正常、觀察LED顯示檢查面板上所有操作按鈕、開關的功能情況檢查插接線路、并清除灰塵強電柜與數控柜冷風扇工作是否正常、柜門是否關閉清洗控制箱散熱風道的過濾網清理控制箱內部保持干凈檢查所有插接線路、繼電器和電纜的接觸情況機床日常維護與保養(yǎng)檢查部位檢查內容每天每月六個月一年主軸箱觀察主軸運轉情況，注意聲音、溫度的情況檢查主軸上刀柄的夾緊情況，注意主軸定向功能檢查松緊刀裝置、主軸軸承的潤滑情況，測量軸承溫升是否正常清洗零部件、更換潤滑油，檢查或更換主傳動帶。檢驗主軸精度，進行校準電氣系統(tǒng)與數控系統(tǒng)運