2024年嵌入式培訓(xùn)心得體會

2024年嵌入式培訓(xùn)心得體會

嵌入式培訓(xùn)心得體會1

本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有

關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記仕了,char,int,string

等占幾個字節(jié)，if,for,while循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目，全國計算機等級

二級也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是向?qū)ο螅裁唇忻嫦蜻^程，

這可能讓大家笑話了。不過這說的是實話，大學(xué)的時候比較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也

喜歡看書。

在大一的時候就聽學(xué)長說，單片機很難學(xué)，在沒事的時候就從圖書管借了本關(guān)于51的書，

一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始為除一頭

霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的

結(jié)構(gòu)也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會

的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片，是為了以后的打基礎(chǔ)，

知道是怎么通過配置寄存器來實現(xiàn)功能。

大二下學(xué)期的時候，我們開了51的課，這個課幾乎就沒怎么去，因為我認為沒有必要去聽

自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么

難的,就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實踐》，一邊看書，一邊

想自己畫一個板了，一開始想實現(xiàn)一個點陣屏，實現(xiàn)滾動效果，后來想想做個板也花不少錢呢，

為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有

的擴展口都擴展了出來，備以后用，那時還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過現(xiàn)在想想其實也

沒什么了。

大學(xué)也聽說過嵌入式這個詞，不過不太明白是什么意思,09年的時候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，

有四張DVD（大約13G）,下載下來后，從頭到尾的看了一遍,沒什么印象，只記得講一些不知

所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個44b0的開發(fā)板，不過聽完了，還是有很大收獲的，

就有一種想裝一個linux的沖動，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低,1g

內(nèi)存，跑虛擬機就像個蝸牛，所以就想著怎么才能裝個linux,自己用XP習(xí)慣了，如果全換了

又舍不得，那時從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個根分區(qū)，所以也害

怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心，買了張redhat9的光盤，小

心的裝這個系統(tǒng)，里邊的英文乜不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的'裝，最后裝到

我的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進入哪一個系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么

裝系統(tǒng)了，應(yīng)了那句言「氏上得來終覺淺,絕知此事要躬行。

所以我認為，買一個開發(fā)板是完全有必要的，拿到實物操作一下就不會感覺太抽象了。

后來也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西,所以就買了本《從51到arm》,講的是

關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu),看完后感覺，原來arm就是一個速度更快，接口更豐富的單片機啊.

如果想做linux設(shè)備驅(qū)動的同學(xué)應(yīng)該對arm硬件有一些了解，如果對驅(qū)動不感興趣，完全

沒有必要去看。交叉編逐器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)嵌入式學(xué)習(xí)，M導(dǎo)

體會5篇心得體會。

大三下學(xué)期開始準備考研了所以自己這些興趣就先放下了報的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè)，

當(dāng)時就是想一定要上個好學(xué)校好專業(yè),也沒想太多，結(jié)果考了的成績差了點，沒有被錄取，也不

想調(diào)劑一個二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發(fā)板，當(dāng)我看到一個4液上

還可以跑系統(tǒng)的時候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學(xué)習(xí)，每大都要看電腦看

到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點時才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進步

閑話有點多了，說了很多都是自己大學(xué)那點破事。

聽很多的初學(xué)者說不知道從哪里開始，學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆

的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子

就給初學(xué)者給嚇住了，其實完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費時，又感覺工程

太大，讓初學(xué)者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我

們可以退成求其次，每一個都知道一些，當(dāng)然會的越多越好。今天學(xué)點這個明天學(xué)點那，換著樣

來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。

嵌入式培訓(xùn)心得體會2

首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)

對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有

點1.系統(tǒng)內(nèi)核小，2專用性強，3系統(tǒng)精簡4高實時性0S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操

作系統(tǒng)直接在芯片上運行，6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具^環(huán)境。

嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的，但是這個概念并非新近下出現(xiàn)。從20世紀七十年代單

片機（最早的單片機是Intel公司的8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處

理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，

嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在*嵌入式機一股由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系

統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成,用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能.

其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一

些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏

感，有時對實時響應(yīng)要求很高等，特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。

嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的.學(xué)科，通常有兩類人會去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信

工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學(xué)軟件、計算機專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用

軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而

且這是目前的趨勢。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，

家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機器人，機電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方

面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠程點菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用

到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛^浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于ZD1E控制，

采用最先進的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降^

25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。

嵌入式培訓(xùn)心得體會3

本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，其實這個專業(yè)和該入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有

關(guān)系就是簡單的講了下語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是語言，只記住了

CC,char,intfstring

等占幾個字節(jié)，if,for,while循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目，全國計算機等級

二級也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是向?qū)ο?，什么叫面向過程，

這可能讓大家笑話了。不過這說的是實話，大學(xué)的時候匕匕較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也

喜歡看書。

在大一的時候就聽學(xué)長說，單片機很難學(xué)，在沒事的時候就從圖書管借了本關(guān)于51的書，

一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始刃解一頭

霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的

結(jié)構(gòu)也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會

的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片，是為了以后的打基礎(chǔ)，

知道是怎么通過配置寄存器來實現(xiàn)功能。

大二下學(xué)期的時候，我們升了51的課，這個課幾乎就沒怎么去，因為我認為沒有必要去聽

自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么

難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實踐》，一邊看書，一邊

想自己畫一個板了，一開始想實現(xiàn)一個點陣屏，實現(xiàn)滾動效果，后來想想做個板也花不少錢呢，

為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識，所以就加了溫感,紅外,鐵電存儲器等并把所有

的擴展口都擴展了出來，備以后用，那時還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過現(xiàn)在想想其實也

沒什么了。

大學(xué)也聽說過嵌入式這個詞，不過不太明白是什么意思,09年的時候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，

有四張DVD（大約13G）,下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知

所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個44bo的開發(fā)板不過聽完了，還是有很大收獲的，

就有一種想裝一個linux的沖動，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g

內(nèi)存,跑虛擬機就像個蝸牛，所以就想著怎么才能裝個linux,自己用XP習(xí)慣了，如果全換了

又舍不得，那時從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個根分區(qū)，所以也害

怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心，買了張redhat9的光盤，小

心的裝這個系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我

的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進入哪一個系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝

系統(tǒng)了，應(yīng)了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。

所以我認為，買一個開發(fā)板是完仝有必要的，拿到文物操作一下就不會感覺太抽象了。

后來也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西,所以就買了本《從51到arm》，講的是

關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu)，看完后感覺，原來arm就是一個速度更快，接口更豐富的單片機啊。

如果想做linux設(shè)備驅(qū)動的同學(xué)應(yīng)該對arm硬件有一些了解，如果對驅(qū)動不感興趣，完全

沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)嵌入式學(xué)習(xí)心得

體會5篇心得體會。

大三下學(xué)期開始準備考研了所以自己這些興趣就先放下了報的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè)，

當(dāng)時就是想一定要上個好學(xué)校好專業(yè)，也沒想太多，結(jié)果考了的成績差了點，沒有被錄取，也不

想調(diào)劑一個二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發(fā)板，當(dāng)我看到一個＜1地上

還可以跑系統(tǒng)的時候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學(xué)習(xí)，每天都要看電腦看

到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點時才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進步

閑話有點多了，說了很多都是自己大學(xué)那點破事。

聽很多的初學(xué)者說不知道從哪里開始，學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆

的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子

就給初學(xué)者給嚇住了，其實完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費時，又感覺工程

太大，讓初學(xué)者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我

們可以退成求其次，每一個都知道一些，當(dāng)然會的越多越好。今天學(xué)點這個明天學(xué)點那，換著樣

來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。

嵌入式培訓(xùn)心得體會4

學(xué)期開始，我們開始學(xué)習(xí)K嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，

所以收獲不是很大，很多的概念都匕限模糊，等到學(xué)期結(jié)束開始做嵌入式課程設(shè)計時，真是茫然

無從下手，自從拿到設(shè)計主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個字‘急"。最后實在沒有辦法，逼

著自己去學(xué)習(xí),查資料，總算對嵌入式有了淺層理解。

嵌入式系統(tǒng)本身是一個相對模糊的定義,一個手持的MP3和一個PC104的微型工業(yè)控制

計算機都可以認為是嵌入式系統(tǒng)?？傮w來說，嵌入式系統(tǒng)是"用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機器

和設(shè)備的裝備”。一個典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個主要的軟件層------linux內(nèi)核、C庫和

應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進行

會詁。內(nèi)核之上是C庫，負責(zé)把POSIXAPI轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)

用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動內(nèi)核來完成特定的任務(wù)。

在了解了基礎(chǔ)知識之后，我開始進行上機操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是

第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。然

而堅持就是勝利，牙一咬眼一閉堅持做下去，而通過本次實驗，我感覺收獲還是蠻多的可能我對

于嵌入式的知識學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學(xué)會了如何通過自己的

努力去認知一個新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度只有真正下功夫去學(xué)習(xí)才能有收獲，

正所謂"一份耕耘，一份收獲?！皼]有付出，何談回報呢？再者，通過本次實驗，我也學(xué)會了如

何去分析問題如何找出自己設(shè)計中的不足繼而去排除解決問題這就是一個自我學(xué)習(xí)的過程。

當(dāng)我們通過實驗去學(xué)習(xí)理論知識時，自己動手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更

能加深我們對此的記憶。

當(dāng)然,在這其中,我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒有好好學(xué)習(xí)，才落到如

此地步這也可以說是一個教訓(xùn)吧我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中我一定會端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，

一絲不茍的去對待每T牛事。只有做好足夠的準備，才能事半功倍！

嵌入式培訓(xùn)心得體會5

學(xué)期開始，我們開始學(xué)習(xí)K嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，

所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結(jié)束開始做嵌入式課程設(shè)計時，真是茫然

無從下手,臼從拿到設(shè)計主題后,我就像熱鍋上的螞蟻，一個字‘急"。最后實在沒有辦法，逼

著自己去學(xué)習(xí)，直資料，總算對嵌入式有了淺層理解。

嵌入式系統(tǒng)本身是一個相對模糊的定義，一個手持的MP3和一個PC104的微型工業(yè)控制

計算機都可以認為是嵌入式系統(tǒng).總體來說，嵌入式系統(tǒng)是"用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機器

和設(shè)備的裝備”。T典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個主要的軟件層…linux內(nèi)核、C庫和應(yīng)用

程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層內(nèi)核驅(qū)動程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進行會詁。

內(nèi)核之上是C庫，負責(zé)把POS：XAPI轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序

向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動內(nèi)核來完成特定的任務(wù)。

在了解了基礎(chǔ)知識之后，我開始進行上機操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是

第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。然

而堅持就是勝利，牙一咬眼一閉堅持做下去，而通過本次實驗，我感覺收獲還是蠻多的可能我對

于嵌入式的知識學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學(xué)會了如何通過自己的

努力去認知一個新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度只有真正下功夫去學(xué)習(xí)才能有收獲，

正所謂“一份耕耘，一份收獲."沒有付出，何談回報呢?再者，通過本次實驗，我也學(xué)會了如

何去分析問題如何找出自己設(shè)計中的不足繼而去排除解決問題這就是一個自我學(xué)習(xí)的過程。

當(dāng)我們通過實驗去學(xué)習(xí)理論知識時，自己動手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更

能加深我們對此的記憶。

當(dāng)然,在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒有好好學(xué)習(xí)，才落到如

此地步，這也可以說是一個教訓(xùn)吧!我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，

一絲不茍的去對待每T牛事。只有做好足夠的準備，才能事半功倍！

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嵌入式培訓(xùn)心得體會（菁選5篇）（擴展1）—嵌入式的培訓(xùn)心得體會5篇

嵌入式的培訓(xùn)心得體會1

這個題目很大，給人一種感覺我好像很成功,其實不然。實際上自己水*不高，甚至很低,

但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路，同時把自己真實的學(xué)習(xí)歷程表達出來，希望對后來者有借鑒的

意義，甚幸！

工作三年、幾成廢人！

我xx年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個理工科大學(xué)，專業(yè)是孫I械電子,我當(dāng)時已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某

個省級機關(guān)工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠，能夠進入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)

前夕有個進入it的機會，我本想進去的，家里人極力反對，阻力可想而知。同時要交4000元的

違約金，對我來說是天文數(shù)字。大學(xué)里的費用很多是借的，幾乎將近一半的費用是在大學(xué)勤工儉

學(xué)掙的,為了省錢，高中一個學(xué)期回家一次，大學(xué)一年回去一次。并且我個人也有特殊的人生背

景（悲景更確切），這里不多說了，寫十篇也寫不完，同時偏離主題。這樣我就參加了工作。-

張報紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點關(guān)

系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會成廢人，只好讓國家養(yǎng)

了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰要呢，只好到學(xué)校去鍍金。這是*教育和社會的悲哀！

至于專業(yè)就改為計算機方面，聽說好找工作，我說實話不是很對計算機特別感興趣，生存第

一需要。不要笑我，哈哈！

考研成績出來，超過了國家線幾十分。那個方向要兩個，我第三，但是那年非碘，不面試就

按分數(shù)來排，自然我落選了。其實給我面試機會也不一定要我，哈哈,自己幾斤幾兩很清楚。

最后調(diào)劑到另外一個學(xué)校，交錢，咬咬牙，交吧！現(xiàn)在仍然債臺高筑！

為什么要把這段列出，看后就知道了。

單位有網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料在那里唯獨英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料，

學(xué)什么好呢，最后確定學(xué)嵌入式把，聽說跟硬件相對比較緊密！而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電

路，單片機等，所以多少也有所利用，不會真的一無所知。當(dāng)然在這之

前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計算機組成原理等。c語言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。

我知道自己的基礎(chǔ)差，于是我就拿操作系統(tǒng)，雌庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、C++來看，機關(guān)有這個好

處，空余時間多，于是*常就看書，很痛苦，沒有人請教。

另外就上網(wǎng)到論壇上去，我就到各個專業(yè)的技術(shù)論壇，其實是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)?/p>

乎沒有發(fā)帖，幾乎把幾個大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復(fù)的，我才知道嵌入式

是個什么東東。這些帖子對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。

最關(guān)鍵兩點：

1、嵌入式是什么？

2、嵌入式需要哪些知識？

知道了這兩點，好辦！我就開始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計算機的基本理論不能丟，于是重點看組成

原理，數(shù)據(jù)機構(gòu)，操作系統(tǒng)、C++。同時論壇上了解到，實時操作系統(tǒng)ucos是一個很好的嵌入

式操作系統(tǒng)，對初學(xué)者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電^里調(diào)不通，網(wǎng)上也有很多相

同的問題,我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍，這樣才看了入了門，才知道什么是進

程。原來看操作系統(tǒng)書時，根本就不知道進程是個什么東西。

在這段時間掌握的東西不多，但是，對我以后的影響很大，我想起了大學(xué)時一個同學(xué)跟我說

過了一句話：大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么，最重要的是學(xué)會怎么學(xué)！大概是這個意思。

對我來講，再次進入大學(xué)不再是大學(xué)，而是避難所。希望這次進入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機

會和時間。我是這樣認為和實踐的。

在學(xué)校我有三件事：上課，上圖書館，上網(wǎng)。

對于上課，學(xué)校開了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學(xué)都想學(xué)，都去

聽。我也考慮過,最后放棄。我是這樣認為的,時間是有限的，什么都想學(xué)，什么都學(xué)不成。于

是我把我自己學(xué)的課進行了分化，一般的課程通過就行，重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭

論學(xué)習(xí)課程多和少的問題，這僅僅是我的看法。所以我的成績應(yīng)該是很差的。分數(shù)低。好在后來

的單位沒有要我的成績單，否則就慘了。

我個人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經(jīng)驗。

嵌入式的培訓(xùn)心得體會2

8月我參加了學(xué)校安排的課題實訓(xùn)，基地在北京，學(xué)院安排我I口集體坐火車一同前去，浩浩

蕩蕩的隊伍開始出發(fā)了。剛來北京的時候映入眼綿的都是高樓大廈，一直想到的地方終于到了，

好多以前的同學(xué)聽說我要去北京實訓(xùn)都很羨慕不已，我自己也隱隱感到自豪。

我參加的課題實訓(xùn)是嵌入式方向的，開課的內(nèi)容主要是嵌入式開發(fā)方面的，c語言，數(shù)據(jù)結(jié)

構(gòu)，LINUX基本操作，網(wǎng)絡(luò)編程，操作系統(tǒng)和匯編語言,這些都是嵌入式不可缺少的。

每個專業(yè)技能都決定了你以后找工過。我們班分了很多小組，每組都有小組長，小組長直接

對我們負責(zé)。教課老師很認真都是從很基礎(chǔ)的開始講;同學(xué)們聽課也很認真，由于代碼操作比

較多，鍵盤的聲音源源不斷的在響。好久沒有感覺到這種濃重的學(xué)習(xí)氣氛了，而在這緊張而充實

的學(xué)習(xí)氛圍中我獲益匪淺，感受頗多。

授課過程中老師們也傳授了一些找工作方面的經(jīng)驗，比如簡介的樣式和寫法，面試中的一些

著裝，禮貌用語和技巧，對此基地的老師還精心的為我們安排了一場模擬面試，在其中我們學(xué)到

了很多有關(guān)于面試方面的經(jīng)驗.

通過這幾個月的實訓(xùn)我學(xué)到了很多，同時也讓我們意識到我們要學(xué)的更多。從程序的設(shè)計到

編寫、畫圖、調(diào)試、修改、完善、到最后的實訓(xùn)I報告，每個人都付出了時間和精力去做好自己的

任務(wù)幫助隊友，所以團隊的合作和隊友之間的相互協(xié)助非常重要。

通過實訓(xùn)讓我們更深一步的對自己的專業(yè)，對自己的能力，對自己所學(xué)的有正確的認識，并

且能在以后的學(xué)習(xí)工作中不斷提高和完善自己。

特別是講C語言和進程通信中老師給了我們每個小組的幾個小項目，讓我學(xué)到了更多項目

經(jīng)驗，這在學(xué)校之前是沒有的。這次實訓(xùn)也碰到了些問題，比如項目文檔的寫法，代碼的規(guī)范,

流程圖的畫法，這些都有講究，在老師和同學(xué)的幫助下，我不斷的提高了在這些方面的學(xué)習(xí)。

生活上班主任郭老師和王老師對我們關(guān)懷備至，讓我們沒有感覺在外面的那種不適感，同學(xué)

們也互幫互助，所以生活上大致沒什么問題，這讓我們更好的去學(xué)專業(yè)。很感謝學(xué)校有這樣的實

訓(xùn)安排。

總的來說，這次實訓(xùn)還是比較成功的，無論是個人動手能力還是團隊協(xié)作能力都得到了很好

的鍛煉。在實訓(xùn)過程中老師也交給我們很多簡單實用的技巧。我們也學(xué)到了，做好做項目

固然重要，同時美觀程度也是必不可少的，無論是從參觀者的角度還是自己看的角度都很重要。

嵌入式的培訓(xùn)心得體會3

這個題目很大，給人一種感覺我好像很成功，其實不然。實際上自己水*不高，甚至很低，

但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路，同時把自己真實的學(xué)習(xí)歷程表達出來，希望對后來者有借鑒的

意義，甚幸！

工作三年、幾成廢人！

我xx年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個理工科大學(xué)，專業(yè)是機械電子，我當(dāng)時已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某

個省級機關(guān)工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠，能夠進入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)

前夕有個進入it的機會，我本想進去的，家里人極力反對，阻力可想而知。同時要交4000元的

違約金，對我來說是天文數(shù)字。大學(xué)里的費用很多是借的，幾乎將近一半的費用是在大學(xué)勤工儉

學(xué)掙的，為了省錢，高中一個學(xué)期回家一次，大學(xué)一年回去一次。并且我個人也有特殊的人生背

景（悲景更確切），這里不多說了，寫十篇也寫不完，同時偏離主題。這樣我就參加了工作。-

張報紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點關(guān)

系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會成廢人，只好讓國家養(yǎng)

了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，進要呢，只好到學(xué)校去鍍金。這是*教育和社會的悲哀！

至于專業(yè)就改為計算機方面，聽說好找工作，我說實話不是很對計算機特別感興趣，生存第

一需要。不要笑我，哈哈！

考研成績出來，超過了國家線幾十分。那個方向要兩個，我第三，但是那年非碘，不面試就

按分數(shù)來排，自然我落選了。其實給我面試機會也不一定要我，哈哈，自己幾斤幾兩很清楚。

最后調(diào)劑到另外一個學(xué)校，交錢，咬咬牙，交吧！現(xiàn)在仍然債臺高筑！

為什么要把這段列出，看后就知道了。

單位有網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料在那里唯獨英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上杳資料，

學(xué)什么好呢，最后確定學(xué)嵌入式把，聽說跟硬件相對比較緊密！而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電

路，單片機等，所以多少也有所利用，不會真的一無所知。當(dāng)然在這之

前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計算機組成原理等。c語言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底.

我知道自己的基礎(chǔ)差，于是我就拿操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、C++來看，機關(guān)有這個好

處，空余時間多，于是*常就看書，很痛苦，沒有人請教。

另外就上網(wǎng)到論壇上去，我就到各個專業(yè)的技術(shù)論壇，其實是電子論壇和嵌入式論壇.我?guī)?/p>

乎沒有發(fā)帖，幾乎把幾個大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復(fù)的，我才知道嵌入式

是個什么東東。這些帖子對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。

最關(guān)鍵兩點：

1、嵌入式是什么？

2、嵌入式需要哪些知識？

知道了這兩點，好辦！我就開始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計算機的基本理論不能丟，于是重點看組成

原理，數(shù)據(jù)機構(gòu)，操作系統(tǒng)、C++。同時論壇上了解到，實時操作系統(tǒng)ucos是一個很好的嵌入

式操作系統(tǒng)，對初學(xué)者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電0齒里調(diào)不通，網(wǎng)上也有很多相

同的問題,我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍,這樣才看了入了門，才知道什么是進

程。原來看操作系統(tǒng)書時，根本就不知道進程是個什么東西。

在這段時間掌握的東西不多，但是，對我以后的影響很大，我想起了大學(xué)時一個同學(xué)跟我說

過了一句話：大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么，最重要的是學(xué)會怎么學(xué)！大概是這個意思。

對我來講，再次進入大學(xué)不再是大學(xué)，而是避難所。希望這次進入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機

會和時間。我是這樣認為和實戰(zhàn)的。

在學(xué)校我有三件事：上課，上圖書館，上網(wǎng)。

對于上課，學(xué)校開了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學(xué)都想學(xué)，都去

聽。我也考慮過，最后放棄。我是這樣認為的，時間是有限的，什么都想學(xué)，什么都學(xué)不成。于

是我把我自己學(xué)的課進行了分化，一般的課程通過就行，重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭

論學(xué)習(xí)課程多和少的問題，這僅僅是我的看法.所以我的成績應(yīng)該是很差的。分數(shù)低。好在后來

的單位沒有要我的成績單，否則就慘了。

我個人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經(jīng)驗。

嵌入式的培訓(xùn)心得體會4

我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會是這樣的：

開始時，由于是剛剛?cè)腴T，對老師說的好多東西很好奇，列如C語言也是新鮮的，不過不太

懂什么意思。但是慢慢的，了解深入后讓我有了更深的感觸和體會。在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中，讓

我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。

它就是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場合，對功能、

可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的計算機系統(tǒng)。

他一股由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個部分組成，

用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍

事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費娛樂等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C、PDA、汽車、智能家

電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。

在學(xué)習(xí)命令的過程中，只要你認真的看著老師操作還有認真聽著他講，你就會發(fā)現(xiàn)有些命令

的操作還是很簡單的，不過在操作的過程中，有時也會遇到困難，有時你按照書上學(xué)習(xí)的例子，

命令輸入終端時會出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂得的同

學(xué)就可以解決了。

在對于這部分的學(xué)習(xí)中讓我知道了命令對于嵌入式的重要性，它是linux的重要內(nèi)容」inux

中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此

時，對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標(biāo)機的性能和配置比較低，因此，一般情況下標(biāo)機僅具有

命令窗口而沒有圖形界面，對目標(biāo)機的所有操作都通過命令來實現(xiàn)。還有的那就是進一步學(xué)習(xí)與

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。

而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服

務(wù)。第一個實現(xiàn)的是上機位與下機位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的啟動等功能;第二個實

現(xiàn)的是遠程登錄功能;第三個實現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。

從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的，這對于我們的學(xué)習(xí)也有了

較好的幫助。當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實驗內(nèi)容。

在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)過程之中，我有了這么一點的感受，總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介

紹加實驗。不過你絕對不能小看那些概念和介紹，它對我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦!實驗?zāi)蔷?/p>

更不用說了，它提高我們的動手能力，在實驗的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我

學(xué)習(xí)嵌入式的感受。

學(xué)習(xí)是可貴的培訓(xùn)是精彩的。通過這次可貴而精彩的培訓(xùn)學(xué)習(xí)我們向嵌入式邁進了一步。

感嘆與憧憬之余，我想我們只有靠自己的聰明與才智、努力與勤奮去追求我們的美好生活。

嵌入式的培訓(xùn)心得體會5

8月我參加了學(xué)校安排的課題實訓(xùn)，基地在北京，學(xué)院安排期門集體坐火車一同前去，浩浩

蕩蕩的隊伍開始出發(fā)了。剛來北京的時候映入眼綿的都是高樓大廈，一直想到的地方終于到了，

好多以前的同學(xué)聽說我要去北京實訓(xùn)都很羨慕不已，我自己也隱隱感到自豪。

我參加的課題實訓(xùn)是嵌入式方向的，升課的內(nèi)容主要是嵌入式升友方［&的，C語言，數(shù)據(jù)結(jié)

構(gòu)，LINUX基本操作，網(wǎng)絡(luò)編程,操作系統(tǒng)和匯編語言，這些都是嵌入式不可缺少的。

每個專業(yè)技能都決定了你以后找工過。我們班分了很多小組，每組都有小組長，小組長直接

對我們負責(zé)。教課老師很認真.,都是從很基礎(chǔ)的開始講;同學(xué)們聽課也很認真，由于代碼操作比

較多，鍵盤的聲音源源不斷的'在響。好久沒有感覺到這種濃重的學(xué)習(xí)氣氛了，而在這緊張而充

實的學(xué)習(xí)氛圍中我獲益匪淺，感受頗多。

授課過程中老師們也傳授了一些找工作方面的經(jīng)驗，比如簡介的樣式和寫法，面試中的一些

著裝，禮貌用語和技巧，對此基地的老師還精心的為我們安排了一場模擬面試，在其中我們學(xué)到

了很多有關(guān)于面試方面的經(jīng)驗.

通過這幾個月的實訓(xùn)我學(xué)到了很多，同時也讓我們意識到我們要學(xué)的更多。從程序的設(shè)計到

編寫、畫圖、調(diào)試、修改、完善、到最后的實訓(xùn)報告，每個人都付出了時間和精力去做好自己的

任務(wù)幫助隊友，所以團隊的合作和隊友之間的相互協(xié)助非常重要。

通過實訓(xùn)讓我們更深一步的對自己的專業(yè)，對自己的能力，對自己所學(xué)的有正確的認識，并

且能在以后的學(xué)習(xí)工作中不斷提高和完善自己。

特別是講C語言和進程通信中老師給了我們每個小組的幾個小項目，讓我學(xué)到了更多項目

經(jīng)驗，這在學(xué)校之前是沒有的。這次實訓(xùn)也碰到了些問題，比如項目文檔的寫法，代碼的規(guī)范，

流程圖的畫法，這些都有講究，在老師和同學(xué)的幫助下，我不斷的提高了在這些方面的學(xué)習(xí)。

生活上班主任郭老師和王老師對我們關(guān)懷備至，讓我們沒有感覺在外面的那種不適感，同學(xué)

們也互幫互助，所以生活上大致沒什么問題，這讓我們更好的去學(xué)專業(yè)。很感謝學(xué)校有這樣的實

訓(xùn)安排。

總的來說，這次實訓(xùn)還是比較成功的，無論是個人動手能力還是團隊協(xié)作能力都得到了很好

的鍛煉。在實訓(xùn)過程中老師也交給我們很多簡單實用的技巧.我優(yōu)也學(xué)到了，做好做項目

固然重要，同時美觀程度也是必不可少的，無論是從參觀者的角度還是目己看的角度都很重要。

嵌入式培訓(xùn)心得體會（菁選5篇）（擴展2）——嵌入式心得體會

嵌入式心得體會

我們得到了一些心q導(dǎo)體會以后，有這樣的時機，要好好記錄下來，這樣可以不斷更新自

己的想法。是不是無從下筆、沒有頭緒？以下是我為大家整理的該入式心得體會，僅供參考，大

家一起來看看吧。

嵌入式心得體會1

本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就

是簡單的講了下c語言語法,學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了char,int,long等占幾

個字節(jié)，if,while,for■循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目，全國計算機二級C語言

也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學(xué)過C++,一開始不知道什么是面向?qū)ο螅@可能會讓人笑話

了。不過這說的是實話，本科的時候，學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分，動手機會比較多，自

然而然比較喜歡硬件方面。

在大二的時候就聽學(xué)長說，單片機很難學(xué)，那時候經(jīng)學(xué)長介紹，淘寶買了本郭天祥老師出的

書《51單片機C語言教程》，一開始還真是不怎么懂，感覺有點像是看天書，然后硬著頭皮去

看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，巨己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫

一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫了下，然后覺得51整體已在

我心中了，雖然沒有什么作用，但是至少懂得這門課要怎么去學(xué)習(xí)。其實有些時候不是這個東西

你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。

在大三的時候，第一學(xué)期課比較少，我就經(jīng)常待在圖書館，會去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書籍，現(xiàn)

在想想，那時候也是機緣巧合下,看到了一本書《從51到ARM》，講述的是從51系列單片機

的一般知識出發(fā)，將arm處理器和51系列單片機進行對比，引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理

器的知識。那個時候也有考慮到以后就業(yè)的問題，就想到T牛事情，如果去應(yīng)聘工作的詁，每個

工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會異口同聲地說：我會51系列單片機。當(dāng)他說這句話的時候，

他和別人是站在同一起跑線上的。可我們完全有可能和別人不站在同一起跑線上。正是這本書給

我開啟了另外一扇大門，讓我初步了解了嵌入式。后來去報考全國計算機等級考試三級教程——

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)，在圖書館奮斗了兩個月，最后取得優(yōu)秀的成績，也讓我進一步了解嵌入式

系統(tǒng)。

在大四的時候，我們有嵌入式的選修課，不過當(dāng)時因為考研的緣故，就沒有去上過這門課，

好可惜呀!但是,在選擇讀研研究方向的時候我還是毅然選擇了嵌入式方向，我知道這將成為我

未來三年研究的方向。這學(xué)期(研一下學(xué)期)，很開心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程，對于導(dǎo)

師教的這門課程，我覺得自己上課還是蠻認真聽講的，當(dāng)然也被師在臺上那講得頭頭是道，溫文

儒雅的風(fēng)姿所吸引。對于沒有學(xué)過微機8086的我，有些時候＜老師用微機與嵌入式的對比讓我

頭腦沒有相關(guān)概念…

首先，我對嵌入式在概念上有了一個比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心，以計算機

為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴格要求的專用計算

機系統(tǒng)。它由硬件*臺和系統(tǒng)軟件組成。硬件*臺指嵌入式處理器和與之通過接口連接的外圍硬件

★臺。系統(tǒng)軟件是指實時操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。

談到硬件部分，我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對于這部分的學(xué)習(xí)，我當(dāng)

初花了好長時間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書,現(xiàn)在想想覺得臼己學(xué)習(xí)方法沒用

對，完全沒有那個必要，自己卻花了大把時間在看這些寄存器引腳的使用，因為單純的看過之后

還是很容易忘的之后在進行實臉的時候還是翻書來查就證明了這一點。不過一些最基本的模塊，

例如通用輸入/輸出口(GPIO),通用異步收發(fā)器(UART),向量中斷控制器(VIC),外部中斷輸入

和定時器/計數(shù)器還是需要看書認真去記住那些常用的引腳功能。對于CPU異常這部分，我一開

始以為異常就是中斷，因為處理程序流程設(shè)計是相似的，都是請求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流

程，進入特定程序的一種機制。當(dāng)時還對老師提出的一個看法有點疑義，51可以處理中斷嵌套

而ARM處理器卻不能?我當(dāng)時M子里面就在想：中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的，那按常理來講

ARM處理器也可以處理的呀。后來在認真查書，發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種：復(fù)位，數(shù)據(jù)中止，中

斷，快中斷，預(yù)取中止，未定義，軟件中斷。而異常向量會使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序,

開始了異常處理.同理的話，中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序，開始了中斷處理。

即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時，程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR，如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷,

那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中，那先前發(fā)生中斷時候存入的

程序返回地址將被薄蓋掉，導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個問題的期間，每次睡前思維

準會定格在這問題上，久久不能繞出來，其實有時候查書還是最好的解決方案，因為網(wǎng)絡(luò)資源只

能提供給我們部分的參考資料。

對于ARM匯編語言這部分的學(xué)習(xí)，我認為是需要重視的，學(xué)匯編不是說用這語言做多牛逼

的事情，問題的關(guān)鍵在于，學(xué)透了匯編會使你真正理解計算機。另外一方面,只要以后在嵌入式工

作中你遲早會在某個陰暗的角落里遇到匯編。"不管你承認不承認，現(xiàn)在的CPU沒有直接跑高

級語言的，哪怕是虛擬機也都是類似匯編的指令集.當(dāng)遇到崩潰分析，性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)

等等的時候，匯編是你最后一根救命稻草（這句話是福來師兄講的）?"為此他給了我們一份資料，

周立功Ipc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動代碼分析，主要講述的是startup.s文件的分析，看

了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個啟動代碼分析很多不理解之處這里都有詳細的介紹這分析太精辟

了。

學(xué)ARM7這么久，我認為從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計，另一方面就是學(xué)習(xí)

匯編和C語言的板級編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面的

驅(qū)動和移植。這些對于我們初學(xué)者來說必須明確，要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟

悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級,硬件的寄存器類的條曲還是要能看

懂的，基于板級的匯融口C編程還是要會的。

MC/OS-II是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實時操作系統(tǒng)，包含了實時內(nèi)核、任務(wù)管理、

時間管理、任務(wù)間通信同步(信號量，郵箱，消息隊列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務(wù)獨

立工作,互不干涉,很容易實現(xiàn)準時而且無誤執(zhí)行，使實時應(yīng)用程序的設(shè)計和擴展變得容易，使

應(yīng)用程序的設(shè)計過程大為減化.pc/os-n是一個完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實

時多任務(wù)內(nèi)核。pC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編代碼,

使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。

pC/OS-II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)之間通信與同步4個部分。

內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運行、中斷進出的前導(dǎo)、時鐘

節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。包

括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因為uC/OS-II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的，所以這部

分內(nèi)容也相當(dāng)重要。pC/OS-n中的最小時鐘單位是timetick(時鐘節(jié)拍)，任務(wù)延時等操作是在

時間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分，包括信號量、郵箱、郵箱隊列、

事件標(biāo)志等部分;主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對臨界資源的訪問。pc/os-n操作系統(tǒng)是在

main。中建立的，首先要系統(tǒng)初始化，OSInit(),初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進行

任務(wù)的創(chuàng)建，OSTaskCreateO;之后進行多任務(wù)的啟動，OSStart。。在進行任務(wù)的并行處理的時

候，一個任務(wù)的程序是JI質(zhì)序執(zhí)行的而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點來看，

此處的并行處理只是一個假象。而實際上它是通過實時操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來實

現(xiàn)的，也就是任務(wù)調(diào)度啦。

pCOS-口總是運行進入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的那一個。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時，或當(dāng)前任務(wù)

調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)(如OSMBoxPend)時，內(nèi)核就要進行任務(wù)切換。在上述的

場合，任務(wù)級的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的。

在一個多任務(wù)的應(yīng)用工程中，任務(wù)之間并不是完全獨立的，它們存在一些需相互配合的處理，

這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步，信號量、郵箱、消息隊列可以實現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù)，任

務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。

郵箱可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送一個指針型的變量。而信號量不

可以，其只能發(fā)送信號量。消，息隊列可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送以指

針方式定義的變量。因具體的應(yīng)用有所不同每個指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同藻際上，

我們可以將消息隊列看作多個郵箱組成的數(shù)組，只是它們共用一個等待任務(wù)列表。

我們實驗所用的ARM開發(fā)工具是ADS1.2.ARMADS全稱為ARMDeveloperSuite,是

ARM公司推出的新一|弋ARM集成開發(fā)工具?，F(xiàn)在ADS的最新版本是1.2，支持軟件調(diào)試及JTAG

硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語言、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強等特點。在

安裝ADS1.2的時候出現(xiàn)過小問題，當(dāng)時我的電腦是64位的,安裝完之后顯示不了,后來百度

查找到原因，竟然是文件夾放錯地方，應(yīng)該放在ProgramFiles(x86)這個文件夾中。后來有同

學(xué)問我這方面的問題，但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因為Licence弄錯了。在打開

CodeWarriorforARMDeveloperSuite的時候，一定要記得選DebuglnChipRAM,否貝!!

Make都出現(xiàn)很多error,而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯誤。之后就進行Debug,調(diào)試成功

之后會跳出AXD的界面，蟠Options里面的ConfigureTarget,再添力口H-JTAG的文件，之

后點擊GO,程序會跳出匯編語言的界面，再點擊下就跳到C語言程序入口地址，之后再點擊下

GO,程序就開始跑起來。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒有發(fā)生錯誤，當(dāng)然在調(diào)

試過程中，還是有很多硬件上的問題，一方面是有些開發(fā)板可能生久了，用JTAG并口連接的時

候接觸不良，很容易自動掉線，常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error,還有一方面是跑程序過程常會出現(xiàn)

兼容性的問題，導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時候會出現(xiàn)卡在某個部分一直進入死循環(huán),這個后來是解決

了，但是偶爾還是會出現(xiàn)這個BUG。

通過這學(xué)期對嵌入式的學(xué)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識點還是蠻多的，尤其是對MC/OS-II

的移植方面，我只是理論上粗略了解，沒有經(jīng)過實驗的操作。還有對存儲器加速模塊(MAM)這

方面不夠了解，主要一方面當(dāng)初在做消息隊列采集實驗（KeySem_SampdataQeue）,這個模塊

被代替掉,不需要使用它，所以后來也沒有去掌握相關(guān)知識點。對于1甥就緒算法這部分，我只

是上課的時候聽"懂"了，課后自己再看完全懵了。對于CAN總線調(diào)試的部分，老師上課沒有

講到這部分的介紹與應(yīng)用，但是后來通過自己對實驗室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解，發(fā)現(xiàn)我自己

有必要去弄施它的構(gòu)造和原理。

"看書不要希望一次就會，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，

以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘

記了?！耙廊挥浀卯?dāng)初不懂怎么解決某個問題的時候請教李碩師兄，師兄對我說的這番話。自己

在pC/OS-n這部分內(nèi)容掙扎了好久現(xiàn)在想想覺得當(dāng)初不應(yīng)該一上來就直接閱讀內(nèi)核源代碼，

看了一些自己把頭撞破也想不明白的事，這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊，還

是得要循序漸進。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板?？丛俣嗟囊曨l，看再多的書，也不如

自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決

問題,只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫led的驅(qū)動，想自己試一下，可是自己一試，

就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。

對于初學(xué)者，有一點小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想

用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法，實現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個

貼，最后等著別人去回復(fù)，當(dāng)見沒人回復(fù)就開始抱怨。這種做法是不可取的，有想法是好的，我

們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google

一下（最好別用百度，不太好用），了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再

去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水*。比如目己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做

啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代

碼中讀出代碼的意思來。自己*時也要多寫代碼，多練習(xí)（這一點我做的不好，寫的少）。

最后，我想說的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達到了一定的水*后，其實很簡單，就

是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet!

嵌入式心得體會2

8月我參加了學(xué)校安排的課題實訓(xùn)I,基地在北京，學(xué)院安排物門集體坐火車一同前去，浩浩

蕩蕩的隊伍開始出發(fā)了。剛來北京的時候映入眼綿的都是高樓大廈，一直想到的地方終于到了,

好多以前的同學(xué)聽說我要去北京實訓(xùn)都很羨慕不已，我自己也隱隱感到自豪.

我參加的課題實訓(xùn)是嵌入式方向的，開課的內(nèi)容主要是嵌入式開發(fā)方面的，C語言，數(shù)據(jù)結(jié)

構(gòu)，LINUX基本操作，網(wǎng)絡(luò)編程，操作系統(tǒng)f口匯編語言，這些都是嵌入式不可缺少的。

每個專業(yè)技能都決定了你以后找工過。我們班分了很多小組，每組都有小組長，小組長直接

對我們負責(zé)。教課老師很認真，都是從很基礎(chǔ)的開始講；同學(xué)們聽課也很認真,由于代碼操作比

較多，鍵盤的聲音源源不斷的在響。