《運(yùn)動控制技術(shù)及應(yīng)用》課件 項目1-任務(wù)3 變頻器的面板操作

2025/3/201【任務(wù)目標(biāo)】本單元以變頻器面板控制電動機(jī)點動、啟停和正反轉(zhuǎn)為教學(xué)任務(wù)，通過對變頻器面板操作、主要參數(shù)設(shè)置、快速調(diào)試方法、變頻器運(yùn)行操作等內(nèi)容的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，使學(xué)生熟悉變頻器的調(diào)試方法、主要參數(shù)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器面板控制電動機(jī)點動、啟停和正反轉(zhuǎn)。1.知識目標(biāo)(1)了解變頻器調(diào)試方式，熟悉變頻器的操作面板、顯示內(nèi)容及按鍵設(shè)置。(2)掌握變頻器BOP操作面板調(diào)試的方法、步驟。(3)掌握變頻器控制三相異步電動機(jī)參數(shù)、頻率參數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)指令參數(shù)等主要參數(shù)的含義。2.技能目標(biāo)(1)能夠進(jìn)行變頻器和三相異步電動機(jī)的電氣接線。(2)能夠正確設(shè)置變頻器參數(shù)。(3)能夠通過操作面板控制電動機(jī)啟動/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、加速/減速，監(jiān)視變頻器參數(shù)的變化。2025/3/202【任務(wù)分析】本任務(wù)主要是變頻器的面板操作。通過教師的講授以及示范操作引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)，學(xué)生也可以學(xué)會查閱有關(guān)資料和網(wǎng)絡(luò)視頻來完成本任務(wù)。

2025/3/203【知識準(zhǔn)備】一.E740變頻器基本操作1.E740的操作面板

圖

E740的操作面板示意圖2025/3/2042.變頻器的運(yùn)行模式運(yùn)行模式選擇（Pr.79）設(shè)定值內(nèi)容0外部/PU切換模式，通過PU/EXT鍵可切換PU與外部運(yùn)行模式。注意：接通電源時為外部運(yùn)行模式1固定為PU運(yùn)行模式2固定為外部運(yùn)行模式可以在外部、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式間切換運(yùn)行3外部／PU組合運(yùn)行模式1頻率指令啟動指令用操作面板設(shè)定或用參數(shù)單元設(shè)定，或外部信號輸入【多段速設(shè)定，端子4-5間（AU信號ON時有效）】外部信號輸入(端子STF、STR)外部／PU組合運(yùn)行模式2頻率指令啟動指令外部信號輸入（端子2、4、JOG、多段速選擇等）通過操作面板的RUN鍵、或通過參數(shù)單元的FWD、REV鍵來輸入6切換模式可以在保持運(yùn)行狀態(tài)的同時，進(jìn)行PU運(yùn)行、外部運(yùn)行、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的切換7外部運(yùn)行模式（PU運(yùn)行互鎖）X12信號ON時，可切換到PU運(yùn)行模式（外部運(yùn)行中輸出停止）X12信號OFF時，禁止切換到PU運(yùn)行模式2025/3/205二.變頻器參數(shù)設(shè)置1.運(yùn)行指令方式(1)操作面板控制(2)端子控制(3)通信控制2025/3/2062.頻率給定(1)常用頻率參數(shù):①給定頻率②輸出頻率③基準(zhǔn)頻率④上限頻率和下限頻率⑤點動頻率⑥載波頻率(PWM頻率)⑦啟動頻率⑧多擋轉(zhuǎn)速頻率⑨跳躍頻率(2)頻率給定方式:①面板給定方式,Pr.79=0、1、3時三菱FR-E740系列通過旋轉(zhuǎn)M旋鈕可以給定頻率.②端子給定方式,Pr.79=0、2、4時通過外部的模擬量或數(shù)字量輸入給定端口，可以將外部頻率給定信號傳送給變頻器。(電壓信號,一般有0—5V、0—±5V、0—10V、0—±10V等;電流信號,-般有0—20mA、4—20mA兩種;開關(guān)信號,用開關(guān)狀態(tài)的組合來選擇不同擋頻率。)③通信給定方式:Pr.79=2或6時由計算機(jī)或其他控制器通過通信接口進(jìn)行給定。2025/3/2073.啟、制動控制方式(1)加速特性(2)啟動方式(3)減速特性(4)制動方式2025/3/208【任務(wù)實施】在變頻器拖動電動機(jī)投入運(yùn)行前，需要對變頻器的一些常用參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。下面就面板控制變頻器的運(yùn)行參數(shù)設(shè)置進(jìn)行操作。通過變頻器的面板控制變頻器的運(yùn)行，只需要將主電路連接好即可。1.參數(shù)清除（恢復(fù)出廠設(shè)置）2.參數(shù)的設(shè)定3.變頻器參數(shù)監(jiān)視2025/3/209【任務(wù)總結(jié)】1.FR-E740系列變頻器運(yùn)行常見故障及檢測(1)報警(錯誤代碼:Err)(2)過電流斷路(錯誤代碼:E.OC2、E.OC3)