邏輯與可編程控制系統(tǒng)(與“指令”有關(guān)的共66張)

邏輯與可編程控制系統(tǒng)第一頁，共66頁。復(fù)習(xí)：§4.2定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器分為：接通延時(shí)定時(shí)器（TON） 斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF） 帶有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）計(jì)數(shù)器分為：增計(jì)數(shù)器（CTU） 減計(jì)數(shù)器（CTD） 增減計(jì)數(shù)器（CTUD）第二頁，共66頁。第三頁，共66頁。計(jì)數(shù)器類型操作計(jì)數(shù)器位上電周期/首次掃描CTUCU使當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值持續(xù)遞增直至32767當(dāng)前值>=預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位接通計(jì)數(shù)器位關(guān)斷當(dāng)前值可以保留CTUDCU使當(dāng)前值遞增CD使當(dāng)前值遞減當(dāng)前值持續(xù)遞增或遞減除非計(jì)數(shù)器被復(fù)位當(dāng)前值>=預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位接通計(jì)數(shù)器位關(guān)斷當(dāng)前值可以保留CTDCD使當(dāng)前值遞減直至當(dāng)前值為0當(dāng)前值=0時(shí)，計(jì)數(shù)器位接通計(jì)數(shù)器位關(guān)斷當(dāng)前值可以保留第四頁，共66頁。定時(shí)器范圍的擴(kuò)展S7-200的定時(shí)器的最長定時(shí)時(shí)間為3276.7S（32767×100mS），如果需要更長的定時(shí)時(shí)間，可使用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器聯(lián)合定時(shí)的方法。功能要求：K按下1小時(shí)后，燈L亮。解答： 梯形圖：第五頁，共66頁。第四章可編程控制器S7-200指令系統(tǒng)第四節(jié) S7-200指令系統(tǒng)內(nèi)容：1.數(shù)據(jù)處理類指令傳送指令移位指令2.數(shù)據(jù)運(yùn)算類指令四則運(yùn)算邏輯運(yùn)算數(shù)據(jù)比較遞增遞減數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換第六頁，共66頁。§4.3數(shù)據(jù)處理類指令一、傳送操作指令（一）數(shù)據(jù)傳送指令：MOVMOVBMOVWMOVDMOVR第七頁，共66頁。1．梯形圖符號及語句表格式MOV——傳送指令標(biāo)識符B/W/DW/R——數(shù)據(jù)類型（字節(jié)/字/雙字/實(shí)數(shù)）EN——傳送啟動(使能)信號IN——源操作數(shù)OUT——目標(biāo)操作數(shù)ENO——傳送狀態(tài)位2．功能：啟動信號EN=1時(shí)，執(zhí)行傳送功能。其功能是把原操作數(shù)IN傳送到目標(biāo)操作數(shù)OUT中。此時(shí)，ENO為1狀態(tài)。第八頁，共66頁。3．說明：（1）應(yīng)用傳送指令應(yīng)該注意數(shù)據(jù)類型。字節(jié)用符號B、字用符號W、雙字用符號D或DW、實(shí)數(shù)用符號R表示。（2）操作數(shù)范圍：EN信號I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）字節(jié)傳送操作數(shù)INIB、QB、MB、SMB、VB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIB、QB、MB、SMB、VB、LB、AC、*VD、*AC、*LD字傳送操作數(shù)INIW、QW、MW、SMW、VW、LW、T、C、AIW、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIW、QW、MW、SMW、VW、LW、T、C、AIW、AC、*VD、*AC、*LD雙字傳送操作數(shù)INID、QD、MD、SMD、VD、LD、HSC、&VB、&IB、&QB、&MB、&SB、&T、&C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、LD、AC、*VD、*AC、*LD實(shí)數(shù)傳送操作數(shù)INID、QD、MD、SMD、VD、LD、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、LD、AC、*VD、*AC、*LD第九頁，共66頁。如果想監(jiān)視傳送狀態(tài)，可在ENO端加一個(gè)輸出繼電器。如：只要SM0.0通，則傳送狀態(tài)為1，ENO=1，所以Q0.0通。第十頁，共66頁。（二）交換指令:SWAP1．梯形圖符號及語句表格式SWAPENINENOSWAPIN2．功能：交換輸入字IN的高字節(jié)和低字節(jié)。3．說明：操作數(shù)范圍：第十一頁，共66頁。第十二頁，共66頁。（三）塊傳送:BLKMOV1．梯形圖符號及語句表格式BLKMOV_XENINENOBMXIN，OUT，NX：B、W、D2．功能：傳送指定數(shù)量的數(shù)據(jù)到一個(gè)新的存儲區(qū)，數(shù)據(jù)的起始地址IN，數(shù)據(jù)長度為N個(gè)字節(jié)、字或者雙字，新塊的起始地址為OUT。NOUT第十三頁，共66頁。3．說明：操作數(shù)范圍：第十四頁，共66頁。第十五頁，共66頁。（四）數(shù)據(jù)填充：FILL1．梯形圖符號及語句表格式FILL_NENINENOFILLIN，OUT，N2．功能：用輸入值（IN）填充從輸出（OUT）開始的N個(gè)字的內(nèi)容。NOUT3．說明：操作數(shù)范圍：第十六頁，共66頁。第十七頁，共66頁。二、數(shù)據(jù)移位指令：SHIFT（一）移位、循環(huán)移位1．梯形圖符號及語句表格式XXX_XENINENOXXXIN，NNOUT右移SHR：XXX_X:SHR_B、SHR_W、SHR_DW

XXX:SRB、SRW、SRD左移SHL：XXX_X:SHL_B、SHL_W、SHL_DW

XXX:SLB、SLW、SLD循環(huán)右移ROR：XXX_X:ROR_B、ROR_W、ROR_DW

XXX:RRB、RRW、RRD循環(huán)左移ROL：XXX_X:ROL_B、ROL_W、ROL_DW

XXX:RLB、RLW、RLD第十八頁，共66頁。2．功能：3．說明：操作數(shù)范圍：第十九頁，共66頁。第二十頁，共66頁。第二十一頁，共66頁。第二十二頁，共66頁。（二）移位寄存器指令：SHRB(SHiftRegisterBit)1．梯形圖符號及語句表格式SHRBENDATAS_BITNSHRBDATA，S_BIT,NENO2.功能移位寄存器指令把輸入的DATA數(shù)值移入移位寄存器。其中，S_BIT指定移位寄存器的最低位，N指定移位寄存器的長度和移位方向（正向移位=N，反向移位=-N）指定的位數(shù)。第二十三頁，共66頁。3．說明：操作數(shù)范圍：第二十四頁，共66頁。第二十五頁，共66頁?！?.4數(shù)據(jù)運(yùn)算類指令一、四則運(yùn)算指令（一）加法運(yùn)算：1．梯形圖符號及語句表格式ADD——加法運(yùn)算符I(INT)/DI(DINT)/R(REAL)——數(shù)據(jù)類型符（整/雙整/實(shí)數(shù)）EN(EnableIn)——運(yùn)算允許信號(使能輸入)IN1——被加數(shù)IN2——加數(shù)OUT——和ENO——運(yùn)算狀態(tài)位（使能輸出）第二十六頁，共66頁。2．功能：梯形圖：使能輸入EN=1時(shí)，被加數(shù)IN1與加數(shù)IN2相加，其結(jié)果傳送到OUT中。即：IN1+IN2=OUT指令表：要先將一個(gè)加數(shù)送到OUT中，然后把OUT中的數(shù)據(jù)和IN2中的數(shù)據(jù)進(jìn)行相加，并將其結(jié)果傳送到OUT中。即：MOVWIN1，OUT+IIN2，OUT實(shí)現(xiàn)OUT+IN2=OUT第二十七頁，共66頁。3．說明：（1）應(yīng)用加法指令應(yīng)該注意數(shù)據(jù)類型。ADD_I（整數(shù)加法）：將兩個(gè)單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相加，結(jié)果為16位整數(shù)。ADD_DI（雙整數(shù)加法）：將兩個(gè)雙字長（32位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相加，結(jié)果為32位整數(shù)。ADD_R（實(shí)數(shù)加法）：將兩個(gè)雙字長（32位）符號實(shí)數(shù)（IN1和IN2）相加，結(jié)果為32位實(shí)數(shù)。（2）在語句表中，IN1、IN2與OUT操作數(shù)的地址不同時(shí)，語句表指令將梯形圖的加法運(yùn)算分別用兩條指令描述；IN1或IN2=OUT時(shí)，加法指令節(jié)省一條數(shù)據(jù)傳送指令。本規(guī)律適用于所有四則運(yùn)算指令。第二十八頁，共66頁。（3）操作數(shù)范圍：整數(shù)加法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、AIW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD雙字型加法IN1/IN2ID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、HC、AC、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、HC、AC、*VD、*AC、*LD實(shí)數(shù)型加法IN1/IN2ID、QD、MD、SMD、VD、SD、AC、HC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD第二十九頁，共66頁。4．例題：1第三十頁，共66頁。（二）減法運(yùn)算1．梯形圖符號及語句表格式SUB——減法運(yùn)算符I/DI/R——數(shù)據(jù)類型符（整數(shù)/雙整數(shù)/實(shí)數(shù)）EN——使能輸入IN1——被減數(shù)IN2——減數(shù)OUT——差ENO——使能輸出第三十一頁，共66頁。2．功能：梯形圖：使能輸入EN=1時(shí)，被減數(shù)IN1減去減數(shù)IN2，其結(jié)果傳送到OUT中。即：IN1-IN2=OUT指令表：要先將一個(gè)減數(shù)送到OUT中，然后用OUT中的數(shù)據(jù)減去IN2中的數(shù)據(jù)，并將其結(jié)果傳送到OUT中。即：MOVWIN1，OUT-IIN2，OUT實(shí)現(xiàn)OUT-IN2=OUT第三十二頁，共66頁。3．說明：（1）應(yīng)用減法指令應(yīng)該注意數(shù)據(jù)類型。SUB_I（整數(shù)減法）：將兩個(gè)單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相減，結(jié)果為16位整數(shù)。SUB_DI（雙整數(shù)減法）：將兩個(gè)雙字長（32位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相減，結(jié)果為32位整數(shù)。SUB_R（實(shí)數(shù)減法）：將兩個(gè)雙字長（32位）符號實(shí)數(shù)（IN1和IN2）相減，結(jié)果為32位實(shí)數(shù)。第三十三頁，共66頁。（2）操作數(shù)范圍：整數(shù)減法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、AIW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD雙字型減法IN1/IN2ID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、HC、AC、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、HC、AC、*VD、*AC、*LD實(shí)數(shù)型減法IN1/IN2ID、QD、MD、SMD、VD、SD、AC、HC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD第三十四頁，共66頁。4．例題：第三十五頁，共66頁。（三）乘法運(yùn)算1．梯形圖符號及語句表格式MUL——乘法運(yùn)算符I/DI/R——數(shù)據(jù)類型符（整數(shù)/雙整數(shù)/實(shí)數(shù)）EN——使能輸入IN1——被乘數(shù)IN2——乘數(shù)OUT——積ENO——使能輸出第三十六頁，共66頁。2．功能：梯形圖：使能輸入EN=1時(shí)，被乘數(shù)IN1與乘數(shù)IN2相乘，其結(jié)果傳送到OUT中。即：IN1×IN2=OUT語句表：要先將被乘數(shù)送到OUT中，然后把OUT中的數(shù)據(jù)和IN2中的數(shù)據(jù)相乘，并將其結(jié)果傳送到OUT中。即：MOVWIN1，OUT*IIN2，OUT實(shí)現(xiàn)IN2*OUT=OUT第三十七頁，共66頁。3．說明：（1）應(yīng)用乘法指令應(yīng)該注意數(shù)據(jù)類型。MUL_I（整數(shù)乘法）：將兩個(gè)單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相乘，結(jié)果為16位整數(shù)。MUL_DI（雙整數(shù)乘法）：將兩個(gè)雙字長（32位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相乘，結(jié)果為32位整數(shù)。MUL（整數(shù)乘雙整數(shù)輸出）：將兩個(gè)單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相乘，結(jié)果為32位整數(shù)。MUL_R（實(shí)數(shù)乘法）：將兩個(gè)雙字長（32位）符號實(shí)數(shù)（IN1和IN2）相乘，結(jié)果為32位實(shí)數(shù)。第三十八頁，共66頁。（2）操作數(shù)范圍：整數(shù)乘法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、AIW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD雙整數(shù)乘法IN1/IN2ID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、AC、*VD、*AC、*LD常規(guī)乘法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、AIW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD實(shí)數(shù)乘法IN1/IN2ID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、HC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD第三十九頁，共66頁。4．例題：第四十頁，共66頁。（四）除法運(yùn)算1．梯形圖符號及語句表格式DIV——除法運(yùn)算符I/DI/R——數(shù)據(jù)類型符（整數(shù)/雙整數(shù)/實(shí)數(shù)）EN——使能輸入IN1——被除數(shù)IN2——除數(shù)OUT——商ENO——使能輸出第四十一頁，共66頁。2．功能：梯形圖：使能輸入EN=1時(shí)，被除數(shù)IN1與除數(shù)IN2相除，其結(jié)果傳送到OUT中。即：IN1/IN2=OUT語句表：要先將被除數(shù)送到OUT中，然后把OUT中的數(shù)據(jù)和IN2中的數(shù)據(jù)相除，并將其結(jié)果傳送到OUT中。即：MOVWIN1，OUT/IIN2，OUT實(shí)現(xiàn)OUT/IN2=OUT第四十二頁，共66頁。3．說明：（1）應(yīng)用除法指令應(yīng)該注意數(shù)據(jù)類型。DIV_I（整數(shù)除法）：將兩個(gè)單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相除，結(jié)果為16位整數(shù)。DIV_DI（雙整數(shù)除法）：將兩個(gè)雙字長（32位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相除，結(jié)果為32位整數(shù)。DIV（整數(shù)除雙整數(shù)輸出）：將兩個(gè)單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相除，結(jié)果為32位整數(shù)。其中低16位是商，高16位是余數(shù)。DIV_R（實(shí)數(shù)除法）：將兩個(gè)雙字長（32位）符號實(shí)數(shù)（IN1和IN2）相除，結(jié)果為32位實(shí)數(shù)。第四十三頁，共66頁。（2）操作數(shù)范圍：整數(shù)除法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、AIW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD雙整數(shù)除法IN1/IN2ID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、AC、*VD、*AC、*LD常規(guī)除法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、AIW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD實(shí)數(shù)除法IN1/IN2ID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、HC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD第四十四頁，共66頁。4．例題：第四十五頁，共66頁。第四十六頁，共66頁。綜合練習(xí)：在溫度檢測系統(tǒng)中，用Pt100熱電阻作為測溫元件，測溫范圍為0～200℃?，F(xiàn)選擇EM235將溫度變送器的4～20mA電流轉(zhuǎn)換成12位二進(jìn)制數(shù)，該數(shù)據(jù)存于AIW0的第3～14位。試編制把檢測值轉(zhuǎn)換成實(shí)際的溫度值，存于VD0中的程序。分析：當(dāng)測得溫度到上限（200℃）時(shí)，溫度轉(zhuǎn)換器的電流應(yīng)該為20mA，AIW0的數(shù)值為32767。每毫安對應(yīng)的A/D值約為32767／20。當(dāng)測得溫度為下限（0℃）時(shí)，溫度轉(zhuǎn)換器的電流應(yīng)該為4mA，A/D值約為：（32767／20）×4＝6553.4。所以，被測溫度為0～200℃時(shí)，AIW0的對應(yīng)值約為6553.4~32767。可以算出1℃對應(yīng)的A/D值大約為：（32767-6553.4）/200=131.068?？梢运愠霭袮IW0的數(shù)值轉(zhuǎn)換為實(shí)際溫度的計(jì)算公式為：則梯形圖如圖:第四十七頁，共66頁。上圖為當(dāng)I0.0=1時(shí)，求實(shí)際溫度的近似計(jì)算程序。第一個(gè)梯形圖支路是把檢測的A/D值傳送到VW0中。第二個(gè)梯形圖支路是把VW0的值除以131存于VW0中。VW0中的最后數(shù)值就是實(shí)際溫度的近似值。第四十八頁，共66頁。二、邏輯運(yùn)算指令1．梯形圖符號及語句表格式XXX_XENIN1IN2ENOXXX_XENINENO與WAND：XXX_X:WAND_B、WAND_W、WAND_DW

XXX:ANDB、ANDW、ANDD或WOR：XXX_X:WOR_B、WOR_W、WOR_DW

XXX:ORB、ORW、ORD異或WXOR：XXX_X:WXOR_B、WXOR_W、WXOR_DW

XXX:XORB、XORW、XORD求反INV：XXX_X:INV_W、INV_DW

XXX:INVW、INVDOUTOUTXXXIN1，IN2XXXIN第四十九頁，共66頁。2.功能（1）字節(jié)與（ANDB）、字與（ANDW）和雙字與（ANDD）指令將輸入值IN1和IN2的相應(yīng)位進(jìn)行與操作，將結(jié)果存入OUT中。字節(jié)或（ORB）、字或指令（ORW）和雙字或（ORD）指令將兩個(gè)輸入值IN1和IN2的相應(yīng)位進(jìn)行或操作，將結(jié)果存入OUT中。字節(jié)異或（XORB）、字異或（XORW）和雙字異或（XORD）指令將兩個(gè)輸入值IN1和IN2的相應(yīng)位進(jìn)行異或操作，將結(jié)果存入OUT中。（2）字節(jié)取反（INVB）、字取反（INVW）和雙字取反（INVD）指令將輸入IN取反的結(jié)果存入OUT中第五十頁，共66頁。2.功能：操作數(shù)第五十一頁，共66頁。第五十二頁，共66頁。第五十三頁，共66頁。三、比較操作指令1．梯形圖符號及語句表格式IN1——比較數(shù)1IN2