初級工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程證書考試題庫

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書理論知識(shí)命題ABB

初級

1.當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)指令重復(fù)多次時(shí),可使用FOR指令,FOR指令是（）指令。

A.循環(huán)遞增減

B.循環(huán)

C.偏移

D.判斷

答案：A

2.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常，同時(shí)對電極頭的要求是（）。

A.更換新的電極頭

B.使用磨耗量大的電極頭

C.舊的磨損量小的

D.新的或舊的都行

答案：A

3.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（），

A.點(diǎn)焊和弧焊

B.間斷焊和連續(xù)焊

C.平焊和豎焊

D.氣體保護(hù)焊和氮弧焊

答案：A

4.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件,其包含模擬量I/O和數(shù)字量

A.數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

B.數(shù)字信號(hào)大小連續(xù),時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

C.數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

D.數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

答案：C

5.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V,而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V,則

故障原因?yàn)椋ǎ?/p>

A.編碼器線磨損斷線

B.抱閘線磨損斷線

C.動(dòng)力線磨損斷線

D.編碼器線短路

答案：B

6.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制被控對象、執(zhí)仃環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。

A,換向結(jié)構(gòu)

B,轉(zhuǎn)換電路

C.存儲(chǔ)電路

D.檢測環(huán)節(jié)

答案：D

7.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，在（）模式下無法通過使能按鍵獲得使能。

A.手動(dòng)

B.自動(dòng)

C.單步調(diào)試

D.增量

答案：B

8.工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成,分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

A.軟件部分

B.機(jī)械系統(tǒng)

C.視覺系統(tǒng)

D.電機(jī)系統(tǒng)

答案：B

9.機(jī)器人調(diào)試過程中,一般將其置于（）狀態(tài)。

A.自動(dòng)狀態(tài)

B.防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)

C.手動(dòng)全速狀態(tài)

D.手動(dòng)限速狀態(tài)

答案：D

10.機(jī)器人自動(dòng)模式下,（）可以正確控制電機(jī)上電。

A,觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕

B.按下使能裝置按鈕

C.按下程序運(yùn)行按鈕

D.什么都不用做

答案：A

11.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒上手動(dòng)速度為（）。

A.高速

B.微動(dòng)

C.低速

D.中速

答案：C

12.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高

速度時(shí)，以（）。

A.程序給定的速度運(yùn)行

B.示教最高速度來限制運(yùn)行

C.示教最低速度來運(yùn)行

D.示教最高速度來運(yùn)行

答案：B

13.為確保安全，在使用示數(shù)盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，需將機(jī)器人的最高速度限制為（）。

A.503m/s

B.2504m/s

C8004m/s

D.16005m/s

答案：B

14.可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。

A.手動(dòng)操縱

B.控制面板

C.系統(tǒng)信息

D.程序數(shù)據(jù)

答案：B

15.在（）窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。

A.程序編輯器

B.手動(dòng)操作

C.輸入輸出

D.其他窗口

答案：B

16.（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。

A.環(huán)境坐標(biāo)系

B.基坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系

D.工件坐標(biāo)系

答案:A

17.重定位操作時(shí)，一般參考（）。

A.基座標(biāo)系

B.工件坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系

D.大地坐標(biāo)系

答案：C

18.下列哪種做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（）

A.固定參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人極限邊界處

B.TCP標(biāo)定點(diǎn)之間的姿態(tài)比較接近

C.減少TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量

D.增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量

答案：D

19.標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法?（）

A.1CP和默認(rèn)方向

B.1CP和Z

C.1CP和Z、X

D.1CP和X

答案：C

20.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。

A.開關(guān)信號(hào)

B.壓力信號(hào)

C.警示信號(hào)

D.頻率信號(hào)

答案:A

21.工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對于（）創(chuàng)建的。

A.基座標(biāo)系

B.工件坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系

D.大地坐標(biāo)系

答案：D

22.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)，與操作人員?起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人

員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（）,方可進(jìn)行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D.師傅教教即可

答案：B

23.ABBIRB120機(jī)器人的主電源開關(guān)位于（）。

A.機(jī)器人本體上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

答案：C

24.機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。

A.緊急停止

B.伺服使能

C.伺服停止

D.電源啟動(dòng)

答案：A

25.示教盒上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A.不變

B.1N

C.1FF

D.其他

答案：C

26.示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)潛人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn)，并插入所需的機(jī)

器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個(gè)步驟。

A.連續(xù)運(yùn)行

B.存儲(chǔ)

C.再現(xiàn)

D.示教

答案：B

27.直線運(yùn)動(dòng)指令是機(jī)器人示教編程時(shí)常用的運(yùn)動(dòng)指令，編寫程序時(shí)需通過示教或輸入來確定機(jī)器人末

端控制點(diǎn)移動(dòng)的起點(diǎn)和（）。

A.運(yùn)動(dòng)方向

B.終點(diǎn)

C.移動(dòng)速度

D.直線距離

答案：B

28.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng),此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無

需進(jìn)行（）操作。

A.旋開急停按鈕

B.伺服上電

C.按下開始鍵

D.斷電重啟

答案：D

29.關(guān)于機(jī)器人操作安全，下列哪種說法是錯(cuò)誤的（）。

A.不要佩戴手套操作示教盒

B.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度

C.操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外,可不佩戴防具

D.操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗

答案：C

30.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（）。

A.全局

B.本地

C.任務(wù)

D.指令

答案：D

31.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,這樣可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.分離越大越好

D.分離越小越好

答案：A

32.機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為（）0

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

答案：B

33.機(jī)器人進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為（）。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

答案：C

34.機(jī)器人進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為（）。

A.MoveC

B.MoveJ

CMoveL

DMoveABSJ

答案：A

35.機(jī)器人進(jìn)行絕對關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為（）。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

答案：D

36.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中,Z50是指（）。

A.運(yùn)動(dòng)方式

B.速度數(shù)據(jù)

C.轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)

D.工具數(shù)據(jù)

答案：C

37.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中,V100是指（）。

A.運(yùn)動(dòng)方式

B.速度數(shù)據(jù)

C.區(qū)域數(shù)據(jù)

D.工具數(shù)據(jù)

答案：B

38.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中,tool。是指（）

A.運(yùn)動(dòng)方式

B.速度數(shù)據(jù)

C.區(qū)域數(shù)據(jù)

D.工具數(shù)據(jù)

答案：D

39.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中,wobjO是指（）。

A.運(yùn)動(dòng)方式

B.速度數(shù)據(jù)

C.工件數(shù)據(jù)

D.工具數(shù)據(jù)

答案：C

40.現(xiàn)有一條圓弧指令"MoveCP1,P2,V500,Z30,tool2”,其中P1指的是

A.圓弧的起點(diǎn)

B,圓弧的中間點(diǎn)

C.圓弧的終點(diǎn)

D.圓弧的圓心

答案：B

41.現(xiàn)有一條圓弧指令"MoveCP1,P2,V500,Z30Mol2”,其中P2指的是

A.圓弧的起點(diǎn)

B.圓弧的中間點(diǎn)

C.圓弧的終點(diǎn)

D.圓弧的圓心

答案:C

42.機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。

A.工具坐標(biāo)系

B.工具重量

C.工具重心

D.工具形狀

答案：D

43.機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是（）。

A.程序模塊

B.例行程序

C.功能指令

D.主程序

答案：D

44.機(jī)器人的任何位置和姿態(tài)都可以用（）自由度來描述。

A.3個(gè)

B.4個(gè)

C.5個(gè)

D.6個(gè)

答案：D

45.對機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，是在（）中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑

A.大地坐標(biāo)系

B.基坐標(biāo)系

C.工件坐標(biāo)系

D.工具坐標(biāo)系

答案：C

46.以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件（）。

A.觸摸屏

B.搖桿

C.快捷按鍵

D.開機(jī)啟動(dòng)按鈕

答案：D

47.示教盒.E的快捷鍵不包括（）。

A.動(dòng)作模式切換

B.軸切換

C.坐標(biāo)切換

D.增量模式切換

答案：C

48.機(jī)器人示教盒的語言變換必須在（）模式下進(jìn)行。

A.手動(dòng)

B.自動(dòng)

C.線性

D.編程

答案:A

49.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，如果工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí),應(yīng)按下（）。

A.安全開關(guān)

B.緊急停止按鈕

C.暫停開關(guān)

D.電源開關(guān)

答案：B

50.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。

A.2

B.3

C4

D.5

答案：B

51.通常機(jī)器人的TCP是指（）。

A.工具中心點(diǎn)

B.法蘭中心點(diǎn)

C.工件中心點(diǎn)

D.工作臺(tái)中心點(diǎn)

答案：A

52.編程時(shí)，在語句前加上（）,則整條語句作為注釋行，不會(huì)被程序執(zhí)行。

A.!

B.#

C.*

D.**

答案:A

53.當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)第5軸為（）度，同關(guān)節(jié)軸4和6一樣時(shí)，機(jī)器人處于奇異點(diǎn),

A.30

B.90

C.0

D.60

答案：C

54.在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，無論程序指針如何，都會(huì)保持最后賦值的變量是（）。

A.VAR

B.PERS

C.CONST

D.AUTO

答案：B

55.機(jī)器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。

A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B.控制系統(tǒng)

C.感知系統(tǒng)

D.機(jī)械系統(tǒng)

答案：B

56.在創(chuàng)建程序時(shí)，下面哪一項(xiàng)不是系統(tǒng)自動(dòng)生成的模塊（）。

A.MainModule

B.BASE

C.user

D.SYSTEM

答案：D

57.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。

A.手動(dòng)操縱

B.程序編輯器

C.控制面板

D.程序數(shù)據(jù)

答案：C

58.使用氣動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時(shí)，無需對（）進(jìn)行檢修。

A.電磁鐵

B.氣路控制系統(tǒng)

C.夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D.氣源及氣路

答案：A

59.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)語言。

A.手動(dòng)操縱

B.程序編輯器

C.控制面板

D.程序數(shù)據(jù)

答案：C

60.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。

A.手動(dòng)操縱

B.程序編輯器

C.控制面板

D.程序數(shù)據(jù)

答案：A

61.在示教盒的（）菜單中可以查看機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)。

A.手動(dòng)操縱

B.輸入輸出

C.控制面板

D.程序數(shù)據(jù)

答案：B

62.使用以下哪個(gè)選項(xiàng)的功能可以“加載電機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)”。

A,轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器

B.校準(zhǔn)參數(shù)

C.機(jī)械手存儲(chǔ)器

D.基座

答案：B

63.在示教盒的（）菜單中可以配置機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)。

A.手動(dòng)操縱

B.輸入輸出

C.控制面板

D.程序數(shù)據(jù)

答案：C

64.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)校準(zhǔn)觸摸屏。

A.配置

B.外觀

C.觸摸屏

D.監(jiān)控

答案：c

65.可以通過不數(shù)盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)調(diào)整觸摸屏的亮度。

A,配置

B.外觀

C.觸摸屏

D.監(jiān)控

答案：D

66.機(jī)器人六個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)正方向可以通過示教盒（）菜單里的操作桿方向來查看。

A.控制面板

B.配置

C.手動(dòng)操縱

D.程序編輯器

答案：C

67.可使機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)方式是（）o

A.單軸運(yùn)動(dòng)

B,線性運(yùn)動(dòng)

C.重定位運(yùn)動(dòng)

D.絕對位置運(yùn)動(dòng)

答案：C

68.機(jī)器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時(shí)，便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動(dòng)方式是（）。

A.單軸運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C.重定位運(yùn)動(dòng)

D.絕對位置運(yùn)動(dòng)

答案：B

69.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教（）個(gè)點(diǎn)。

A.2

B.3

C4

D.6

答案：B

70.在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時(shí),機(jī)器人以每秒

（）步的速度移動(dòng)。

A.2,10

B.1,10

C.1,20

D.2,20

答案：B

71.下列哪一項(xiàng)不是快捷鍵“步進(jìn)模式”的選項(xiàng)（）。

A.步進(jìn)入

B.步進(jìn)出

C.跳過

D.循環(huán)

答案：D

72.以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（）。

A.數(shù)字輸入接口

B.數(shù)字輸出接口

CDeviceNet接口

D.以太網(wǎng)接口

答案：D

73.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的供電電壓為（）0

A.10V

B.24V

C48V

D.60V

答案：B

74.（）選項(xiàng)中設(shè)置。

A.監(jiān)控

B.ProgKeys

C.I/O

D.配置

答案：D

75.取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。

A.bool

B.byte

C.num

D.string

答案：A

76.存儲(chǔ)僅含數(shù)字的字符串時(shí)，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。

A.byte

B.string

C.stringdig

D.dnum

答案：C

77.手動(dòng)操作機(jī)器人不熱練時(shí)，為防止速度過快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。

A.單軸運(yùn)動(dòng)

B.增量

C.自動(dòng)模式

D.線性運(yùn)動(dòng)

答案：B

78.（）對應(yīng)工件，它定義工件相對于大地坐標(biāo)的位置。

A,工件坐標(biāo)系

B.工具坐標(biāo)系

C.大地坐標(biāo)系

D.基坐標(biāo)系

答案：A

79.使用“TCP（默認(rèn)方向）”方法計(jì)算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向，僅計(jì)算工具在（）方向的

偏移值。

A.2

B.2

C.2

D.原點(diǎn)5

答案：C

80.重新定位工作站的工件時(shí)，在不重新示教點(diǎn)的情況下，只需要重新標(biāo)定（）,所有路徑將隨之更改。

A,基坐標(biāo)系

B.工具坐標(biāo)系

C.大地坐標(biāo)系

D.工件坐標(biāo)系

答案：D

81.使用ABB機(jī)器人編程過程中,模塊列表中的BASE是（）類型。

A.系統(tǒng)參數(shù)

B.系統(tǒng)模塊

C.程序模塊

D.程序參數(shù)

答案：B

82.使用ABB機(jī)器人編程過程中,模塊列表中的User是（）類型。

A.系統(tǒng)參數(shù)

B.系統(tǒng)模塊

C.程序模塊

D.程序參數(shù)

答案：B

83.使用ABB機(jī)器人編程過程中,模塊列表中的Modulel是（）類型。

A.系統(tǒng)參數(shù)

B.系統(tǒng)模塊

C.程序模塊

D.程序參數(shù)

答案：C

84.在調(diào)試程序時(shí)，先應(yīng)該進(jìn)行（）調(diào)試,然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。

A.自動(dòng)運(yùn)行

B.循環(huán)運(yùn)行

C.單步運(yùn)行

D.單程序完整運(yùn)行

答案:C

85.使用（）功能,可在指令前添加一個(gè)“感嘆號(hào)'，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)將忽略這條指令。

A.備注行

B.撤銷

C.更改選擇內(nèi)容

D.重做

答案：A

86.服務(wù)例行程序Loadldentify可以測定（）,確認(rèn)數(shù)據(jù):質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

A.工具形狀

B.工具運(yùn)動(dòng)速度

C.工具負(fù)載

D.工具位移

答案：C

87.使用ABB機(jī)器人編程過程中,“等待2秒”對應(yīng)的指令是（）。

A.Wait2s

B.WaitUtil2

C.Whiletime=2

D.WaitTime2

答案：D

88.描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。

A.TCP

B.大小

C.質(zhì)量

D.重心

答案：B

89.TCP設(shè)定方法不包括（）。

A.三點(diǎn)法

B.四點(diǎn)法

C.五點(diǎn)法

D.六點(diǎn)法

答案：A

90.將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是（）0

A.編輯程序

B.切換坐標(biāo)系

C.更改速度

D.查看系統(tǒng)參數(shù)

答案：D

91.新建例行程序類型不包括（）。

A.程序

B.功能

C.中斷

D.系統(tǒng)

答案：D

92.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的存儲(chǔ)類型不包括（）。

A.常量

B.變量

C.可變量

D.數(shù)字量

答案：D

93.采用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，宜接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括（）。

A.工具重量

B.工具重心

C.TCP偏移值

D.工具尺寸

答案：D

ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型不包括（）。

A.VAR

B.PERS

C.CONST

D.AUTO

答案：D

95.定義工具的特征以及工具負(fù)載的數(shù)據(jù)是（）。

A.speeddata

B.zonedata

C.tooldata

D.wobjdata

答案:C

96.定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（）.

A.speeddata

B.zonedata

C.tooldata

D.wobjdata

答案：D

97.以下賦值指令寫法正確的是（）。

A.reg1==reg2

B.reg1=reg2

Creg1:=reg2

D.reg1I=reg2

答案：C

98.以下程序“reg1:=2;F0RiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)果reg1為

（）。

A.2

B.4

C.6

D.8

答案：C

99.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上,（）機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。

A.在直徑圓中轉(zhuǎn)向

B.在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零

C.速度為100

D.轉(zhuǎn)彎角度為100度

答案：A

100.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。

A.外軸的角度數(shù)據(jù)

B.外軸不帶偏移數(shù)據(jù)

C.外軸帶偏移數(shù)據(jù)

D.外軸的位置數(shù)據(jù)

答案：B

101.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。

A.DSQC651

B.DSQC652

CDSQC653

D.DSQC355A

答案：B

102.使用PROCALL調(diào)用例行程序Routinel的正確寫法是（）。

A.PROCALLRoutinel

B.Routinel

C.CALLRoutinel

D.ROUTINERoutinel

答案：B

103.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。

A.大地坐標(biāo)系

B.當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系

C.當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系

D.基坐標(biāo)系

答案：C

104.Retool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。

A.大地坐標(biāo)系

B.當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系

C.當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系

D.基坐標(biāo)系

答案：B

105.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。

A,電機(jī)動(dòng)力電纜線

B.編碼器電纜線

C.示教盒電纜線

D.電源線

答案：C

106.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。

A.RAPID

B.SYSPAR

C.System.xml

D.HOME

答案：B

107.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）。

A.RAPID

B.SYSPAR

C.System.xml

D.HOME

答案：A

108.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。

A..RAPID

B..SYSPAR

C.System.xml

D..HOME

答案：C

109.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。

A.robjoint

B.string

Crobtarget

D.singdata

答案：C

110.機(jī)器人8MB電池位于（）

A.控制柜里面

B.機(jī)器人本體上

C.外掛電池盒

D.機(jī)器人電機(jī)內(nèi)B

答案：B

111.定義SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）.

A.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度

B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度

C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度

D.機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速

答案:C

112.等待直至滿足邏輯條件的指令是（）。

A.Wait

B.WaitTime

C.WaitUntil

D.While

答案：C

113.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置,需執(zhí)行（）。

A.重置系統(tǒng)（I啟動(dòng)）

B,重置RAPID（P啟動(dòng)）

C.關(guān)機(jī)

D.冷啟動(dòng)

I.啟動(dòng)）B重置RAPID（P啟動(dòng)）

答案：A

114.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí),首先調(diào)用的程序是（）。

A.mainmodule

B.main

C.routine

D.任意程序

答案：B

115.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含（）。

A.集成氣源接口

B.集成信號(hào)接口

C.動(dòng)力電纜接口

D.示教器接口

答案：D

116.在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。

A.基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系

B.基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

C,大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

D.工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

答案：D

117.基于工件坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（）。

A.ORobT

B.CRobT

C.RelTool

D.Offs

答案：D

118.基于工具坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（）4,

A.ORobT

B.CRobT

C.RelTool

D.Offs

答案：C

119.以下對ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。

A.重復(fù)定位精度±0.01mm

B.額定負(fù)載3kg

C.工作范圍580mm

D.本體重量3kg

答案：D

120.以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。

A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C.圓周運(yùn)動(dòng)

D.絕對位置運(yùn)動(dòng)

答案：D

121.WaitTime指令的單位為（）。

A.us

B.ms

C.s

D.min

答案：C

122.表征機(jī)器人重復(fù)定位其末端到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。

A.定位精度

B.重復(fù)定位精度

C.工作范圍

D.速度

答案：B

123.將數(shù)字輸出信號(hào)置為1的指令為（）。

A.setdo1

B.setdi11

C.resetdi1

D.resetdo1

答案：A

124.將數(shù)字輸出信號(hào)置為0的指令為（）。

A.setdo1

B.setdi11

C.resetdi1

D.resetdo1

答案：D

125.等待數(shù)字輸入信號(hào)為1的指令為（）。

A.WaitDodo1,1

B.WaitDIdi1,1

C.WaitUntil1

D.WaitAOai1,1

答案：B

126.當(dāng)循環(huán)條件滿足時(shí)，重復(fù)執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（）。

A.WaitUntil

B.While

C.IFELSE

D.WaitTime

答案：B

127.以關(guān)節(jié)移動(dòng),并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）.

A.MoveJ

B.MoveJDO

C.MovcL

D.MoveLDO

答案：B

128.以線性移動(dòng),并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）.

A.MoveJ

B.MoveJDO

CMoveL

D.MoveLDO

答案：D

129.指令*31（101；1村3的0比1；”的執(zhí)行結(jié)果為（101為（）o

A.0

B.1

C.2

D.-1

答案：A

130.設(shè)置數(shù)字脈沖輸出信號(hào)的指令是（）.

A.Setpulse

B.pulseDO

C.resetpulse

D.pulseDI

答案：B

131.機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、（）和程序調(diào)試。

A.視覺檢測

B.原點(diǎn)標(biāo)定

C.示教編程

D.路徑規(guī)劃

答案：C

132.用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）。

A.工作接地

B.保護(hù)接地

C.避雷接地

D.散熱接地

答案：B

133.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是（）。

A.二輪車

B.三輪車

C.四輪車

D.導(dǎo)軌

答案：D

134.下面在作業(yè)過程中，屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人的是（）。

A.分揀機(jī)器人

B.碼垛機(jī)器人

C.拋光機(jī)器人

D.弧焊機(jī)器人

答案：D

135.當(dāng)按下ABB機(jī)器人示教盒上的使能按鍵時(shí),握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A.ON

B.OFF

C.報(bào)警

D.沒反應(yīng)

答案：B

136.示教盒屬于以下哪一類機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B.機(jī)器人?環(huán)境交互系統(tǒng)

C.人機(jī)交互系統(tǒng)

D.控制系統(tǒng)

答案：C

137.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）,>

A.傳感裝置

B.控制裝置

C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分

D,減速裝置

答案：D

138.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B.機(jī)械系統(tǒng)

C.人機(jī)交互系統(tǒng)

D.導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：D

139.使用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)過程中，對夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。

A.較少定位誤差

B.裝拆方便

C.工件的固定和定位自動(dòng)化

D.回避與焊槍的干涉

答案：C

140.IRB120機(jī)器人的（）指令可最方便地回到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置。

A.MoveL

B.MoveJ

C.MoveAbsJD.ArcL

答案：C

141.IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）o

A.1KG

B.2KG

C.3KG

D.4KG

答案：C

142.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無法正常運(yùn)行時(shí)，可在（）中查看事佇類型。

A.控制面板

B.程序數(shù)據(jù)

C.事件日志

D.系統(tǒng)信息

答案：C

143.第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）o

A.工作模式切換至“手動(dòng)”

B.機(jī)器人移動(dòng)至安全區(qū)域

C.運(yùn)行模式切換至“單步”

D.以上都是

答案：D

U4.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，將模式旋鈕打到示教模式，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）0

A.無效

B.有效

C.延時(shí)后有效

D.延時(shí)后無效

答案：A

145.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時(shí)刻保持（）操作。

A.雙手

B.單手

C.左手

D.右手

答案：A

146.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）0

A.新購買的機(jī)器人

B.本體電池沒電

C.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失

D.斷電重啟

答案：D

147.下列屬于系統(tǒng)輸出動(dòng)作的是（））,

A.StartatMain

B.MotorsOn

CStop

D.Motoron

答案：D

M8.下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是（）o

A.機(jī)器人

B.控制器

C.嵌入式PC

D.焊接系統(tǒng)

答案：C

149.以下是等待數(shù)字輸入信號(hào)的指令是（）。

A.Reset

B.Set

C.WaitDI

D.WaitDO

答案:C

150.以下是等待數(shù)字輸出信號(hào)的指令是（）。

A.Reset

B.Set

C.WaitDI

D.WaitDO

答案：D

151.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。

A.運(yùn)動(dòng)軌跡不可控

B.運(yùn)動(dòng)過程不存在奇異點(diǎn)

C.運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置

D.不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域

答案：D

152.以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。

A.prgO1

B.01prg

CprgPpOl

D.PpprgOI

答案：B

153.使ABB機(jī)器人完全到達(dá)時(shí)再輸出DO信號(hào)，則運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為（）。

A.2ine

B.20

C.25

D.無法實(shí)現(xiàn)

答案：A

154.在機(jī)器人急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。

A.控制柜上按鈕

B.示教器

C.控制器內(nèi)部

D.機(jī)器人本體

答案：A

155.在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過程中，要避免出現(xiàn)（）。

A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C.圓周運(yùn)動(dòng)

D.絕對位置運(yùn)動(dòng)

答案：D

156.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）o

A.按鈕面板

B.電纜接口面板

C.電源接口面板

D.集成氣源接口

答案：D

157.以下不屬于ABB機(jī)器人示教盒功能的是（）＜.

A.進(jìn)行程序編輯

B.進(jìn)行參數(shù)配置

C.進(jìn)行手動(dòng)操縱

D.進(jìn)行離線仿真

答案：D

158.在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏（）。

A.觸摸屏黑屏

B.機(jī)器人系統(tǒng)斷電后重啟

C.觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)山錯(cuò)位

D.示教盒無法啟動(dòng)

答案：C

159.為以下機(jī)器人工具標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，需要使用輔助標(biāo)定工具來確定工具幾何中心的是（）。

A.焊槍

B.金屬筆

C.弧口夾爪

D.以上都不需要

答案：C

160.校準(zhǔn)觸摸屏,可選擇示教盒控制面板菜單，選擇（）來設(shè)置。

A.外觀

B.配置

C.FlexPendant

D.觸摸屏

答案：D

161.調(diào)用機(jī)器人測算工具負(fù)載程序，在測算程序運(yùn)行過程中，需要將機(jī)器人切換至（）模式。

A.自動(dòng)

B.手動(dòng)

C,線性運(yùn)動(dòng)

D.重定位運(yùn)動(dòng)

答案：A

162.以下表示wobjl工件框架原點(diǎn)沿著X軸正方向偏移10mm的程序是（）。

A.wobjl.x:=wobj1.x+10

B.wobjl.oframe.x:=wobj1.oframe.x+10

Cwobjl.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10

Dwobjl.oframe.O:=wobj1.oframe.O+10

答案：C

163.同時(shí)對多個(gè)數(shù)字輸出執(zhí)行setd。操作的指令是（）o

A.setGI

B.setGO

C.setAII

D.setAO

答案：B

164.（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤上的工具。

A.末端執(zhí)行器

B.TCP

C.工作空間

D.奇異位形

答案：A

165.等待數(shù)字輸入信號(hào)的指令是（）。

A.WaitDi

B.WaitDi

C.WaitDi

D.WaitDi

答案：A

166.機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的速度單位是（）。

A.cm/min

B.in/min

Cmm/s

D.in/s

答案：C

167.下列表示設(shè)置組信號(hào)的指令是（）。

A.SET

B.RESET

C.SETGO

D.PulseDo

答案：C

168.安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處，原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是（）。

A.基坐標(biāo)系

B.大地坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系

D.工件坐標(biāo)系

答案：C

169.以下是平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的是（）。

A.碼垛機(jī)器人

B.SCARA機(jī)器人

C.噴涂機(jī)器人

D.焊接機(jī)器人

答案：B

170.以下沒有ABB機(jī)器人序列號(hào)顯示的是（）o

A.示教盒

B.控制柜

C.機(jī)器人本體

D.驅(qū)動(dòng)板

答案：D

171.單步進(jìn)入已調(diào)用的例行程序并逐步執(zhí)行的快捷選項(xiàng)為（）。

A.步進(jìn)入

B.步進(jìn)出

C.跳過

D.下一步行動(dòng)

答案：A

172.RAPID編程中，新建例行程序時(shí)，默認(rèn)的程序名稱為（）。

A.Routinel

B.Modulel1

C.Procedure

D.TPRROB1

答案：A

173.添加I/O板，應(yīng)該在不教盒控制同板的（）選項(xiàng)中添加。

A.監(jiān)控

B.I/O

C.配置

D.觸摸屏

答案：C

174.配置可編程按鍵，應(yīng)該選擇控制面板的（）選項(xiàng)。

A.FlexPendant

B.I/O

C.ProgKeys

D,配置

答案：C

175.終止程序的指令是（），執(zhí)行后，程序終止，指針失效。

A.EXIT

B.Break

C.GOTO

D.TEST

答案：A

176.執(zhí)行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2=1;",在以下（）情況下結(jié)束等待。

A.di1=1

B.di2=1

C.di1=1,di2=0

D.di1=1,di2=1

答案：D

177.使用Reltool指令返Pl的是（）數(shù)據(jù)類型。

A.robjoint

B.string

Crobtarget

D.singdata

答案：C

178.給字符型變量stringl賦值的正確表達(dá)是（）。

A.string1:="abc"

B.string1:='abc'

C.string1:=abc

D.string1:={abc}

答案：A

179.給數(shù)字型變量num1賦值的正確表達(dá)是（）。

A.num1:={123}

B.num1:='123'

C.num1:="123,'

D.num1:=123

答案：D

180.ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）.

A.運(yùn)行程序

B.坐標(biāo)系信息

C.報(bào)警信息

D.參數(shù)和變量

答案：C

181.返回原例行程序的指令是（）。

A.ProcCall

B.CallByVar

C.RETURN

D.STOP

答案：C

182.通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序的指令是（）。

A.ProcCall

B.CallByVar

C.RETURN

D.STOP

答案：B

183.對一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不司程序的邏輯控制指令是（）。

A.WHILE

B.GOTO

CLable

D.TEST

答案：D

184.根據(jù)指定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)程序的邏輯控制指令是（）。

A.WHILE

B.GOTO

C.FOR

D.TEST

答案：C

185.跳轉(zhuǎn)至例行程序內(nèi)標(biāo)簽位置的邏輯控制指令是（）?

A.WHILE

B.GOTO

CFOR

D.TEST

答案：B

186.停止程序執(zhí)行與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令是（）0

A.SystemStopAction

B.Stop

C.EXIT

D.Break

答案：A

187.等待一個(gè)指定的時(shí)間后，程序再往下執(zhí)行的指令是（）。

A.Wait

B.WaitTime

C.WaitUntil

D.WaitDI

答案：B

188.等待一個(gè)條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（）。

A.Wait

B.WaitTime

C.WaitUntil

D.WaitDI

答案：C

189.從機(jī)器人硬盤加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)存的指令是（）。

A.Load

B.UnLoad

C.StarLoad

D.WaitLoad

答案：A

190.從運(yùn)行內(nèi)存中卸載一個(gè)程序模塊的指令是（）o

A.Load

B.UnLoad

C.StarLoad

D.WaitLoad

答案：B

191.在程序執(zhí)行過程中，加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)容中的指令是（）。

A.Load

B.UnLoad

C.StarLoad

D.WaitLoad

答案：C

192.讀取機(jī)器人當(dāng)前的XYZ值的功能函數(shù)是（）。

A.Cpos

B.CRobT

CCJointT

D.ReadMotor

答案：A

193.讀取機(jī)器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

A.Cpos

B.CRobT

C.CJointT

D.ReadMotor

答案：B

194.讀取機(jī)器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）.

A.Cpos

B.CRobT

C.CJointT

D.ReadMotor

答案:C

195.讀取工具坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

A.Cpos

B.CRobT

C.Ctool

D.Cwobj

答案：C

196.讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

A.Cpos

B.CRobT

CCtool

DCwobj

答案：D

197.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，加1運(yùn)算的指令是（）o

A.Add

B.Incr

C.Deer

D.Abs

答案：B

198.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，減1運(yùn)算的指令是（）。

A.Add

B.Incr

C.Deer

D.Abs

答案:C

199.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。

A.示教盒無法啟動(dòng)

B.機(jī)器人系統(tǒng)丟失

C.觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位

D.機(jī)器人發(fā)生碰撞

答案：C

200.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。

A.16

B.32

C64

D.8

答案：B

201.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯(cuò)誤的（）。

A.就地打滾

B.用厚重衣物覆蓋壓滅火苗

C.迎風(fēng)快跑

D.立即脫下著火衣物

答案：C

202.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？

A.澆水

B.二氧化碳滅火器

C.泡沫滅火器

D.用衣物撲打

答案：B

203.人體觸電的致命因素是（）。

A.電壓

B.電阻

C.電流

D.通電時(shí)間

答案：C

204.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）

A.穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用

B.在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件

C,可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服

D.穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品

答案：A

205.對于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。

A.先呼救，等待救護(hù)人員來處理

B.立刻進(jìn)行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克

C.先固定骨折,再止血

D.立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理

答案：B

206.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。

A.用冷水沖洗

B.大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水

C.嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療

D.傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏

答案：D

207.危險(xiǎn)現(xiàn)場需要緊急撤離,應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是?（）

A.看到出口往外跑

B.普選通道,不要使用電梯

C.抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行

D.迅速撤離，不要貪戀財(cái)物,重返危險(xiǎn)境地

答案：A

208.當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要迅速向（）逃生。

A.著火相反的方向

B.人員多的方向

C.安全出口的方向

D.著火的方向

答案：C

209.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是:（）

A.使工作場所一目了然

B.營造整齊的工作環(huán)境

C.縮短尋找物品的時(shí)間

D.清除過多的積壓物品

答案：C

210.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。

A.做好現(xiàn)場清理

B.做好設(shè)備維修

C.戴好勞動(dòng)保護(hù)用品

D.休息好

答案：c

211.在操作小教器時(shí)，以卜哪種做法是止確的（）

A.不戴手套操作

B.帶著手套操作

C.不帶安全帽操作

D.不穿防護(hù)鞋操作

答案：A

212.進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察,除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）

A.防塵服、護(hù)目鏡

B.護(hù)目鏡、手套

C.手套、防靜電帽

D.口罩、防靜電帽

答案：B

213.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。

A.加標(biāo)鎖定

B.只需放置維修標(biāo)識(shí)

C.跟操作人員口頭協(xié)定

D.找一名同伴幫你把風(fēng)

答案：A

214.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。

A.只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

B.嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域

C.清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

D.領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

答案：B

215.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）

A.控制能量源，防止能量泄漏造成傷害

B.掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)

C.滿足甲方的要求

D.防止其他人員誤觸設(shè)備

答案：A

216.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（）

A.使工作場所一目了然

B.營造整齊的工作環(huán)境

C.縮短尋找物品的時(shí)間

D.清除過多的積壓物品

答案：C

217.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖）,目的是:（）

A.防止其他人員進(jìn)入

B.防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員

C.便于領(lǐng)導(dǎo)檢查

D.工作簽到

答案：B

218.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（）,避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在

安全位置。

A.急停開關(guān)

B.限位開關(guān)

C.電源開關(guān)

D.停止開關(guān)

答案：A

219.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)（）。

A.無效

B.有效

C.延時(shí)后有效

D.視情況而

答案：A

220.示教器不能放在以下哪個(gè)地方?（）

A.機(jī)器人控制柜上

B.隨手?jǐn)y帶

C.變位機(jī)上

D.掛在操作位置

答案:C

221.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用（）來標(biāo)記。

A.R

B.W

C.B

D.L

答案:A

222.真空吸盤要求工件表面（卜干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

A.粗糙

B.凸凹不平

C.平緩?fù)黄?/p>

D.平整光滑

答案：D

223.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。

A.高慣性

B.低慣性

C.高速比

D.大轉(zhuǎn)矩

答案：B

224.下列元件中，屬于開關(guān)電器的是（）。

A,組合開關(guān)

B.接觸器

C.行程開關(guān)

D.時(shí)間繼電器

答案：A

225.熔斷器的作用是（）。

A.控制行程

B.控制速度

C.防止短路或嚴(yán)重過載

D.弱磁保護(hù)

答案:C

226.黃綠相間的雙色線,按電氣規(guī)范只能用作（）。

A.火線

B.零線

C.接地線

D.網(wǎng)絡(luò)線

答案：C

227.在控制電路中，如果兩個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是（）o

A.與邏輯關(guān)系

B.或邏輯關(guān)系

C.非邏輯關(guān)系

D.與非邏輯關(guān)系

答案：A

228.以下（）是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測量元件。

A.脈沖編碼器

B.旋轉(zhuǎn)變壓器

C.感應(yīng)同步器

D.磁尺

答案：A

229.下列電動(dòng)機(jī)中,（）可以不設(shè)置過電流保護(hù)。

A.直流電動(dòng)機(jī)

B.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)

C.繞線式異步電動(dòng)機(jī)

D.以上三種電動(dòng)機(jī)

答案：B

230.接近開關(guān)屬于（）。

A.有觸點(diǎn)開關(guān)

B.無觸點(diǎn)開關(guān)

C.機(jī)械開關(guān)

D.繼電器的一種

答案：B

231.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是（）。

A.主令電器

B.開關(guān)電器

C.繼電器

D.保護(hù)電器

答案：A

232.以下不屬于ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的是（）

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveS

D.MoveABSJ

答案：C

233.選用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意對工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。

A.工作功率

B.響應(yīng)頻率

C.工作電流

D.工作速度

答案：B

234.對一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不司的程序的邏輯控制指令是（）。

A.WHILE

B.GOTO

C.Lable

D.TEST

答案：D

235.電氣接線時(shí),A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。

A.紅、綠、黃

B.黃、綠、紅

C.綠、黃、紅

D.綠、紅、黃

答案：B

236.跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置的邏輯控制指令是（）。

A.WHILE

B.GOTO

C.FOR

D.TEST

答案：B

237.停止程序執(zhí)行于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令是（）。

A.SystemStopAction

B.Stop

C.EXIT

DBreak

答案：A

238.臨時(shí)停止程序的執(zhí)行，用十手動(dòng)調(diào)試的指令是（）。

A.SystemStopAction

B.Stop

C.EXIT

D.Break

答案：D

239.傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個(gè)功能部件。

A.輔助

B.控制

C.執(zhí)行

D.測量

答案：D

240.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。

A.位置信號(hào)

B.力（力矩）信號(hào)

C.速度信號(hào)

D.加速度信號(hào)

答案：B

241.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。

A.抗干擾能力

B.精度

C.線性度

D.靈敏度

答案：D

242.發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。

A.緊急停止

B.伺服使能

C.伺服停止

D.電源啟動(dòng)

答案：A

24.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上,直接抓提工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.關(guān)節(jié)

答案：B

244.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B.占用生產(chǎn)時(shí)間

C.操作人員安全問題

D.容易產(chǎn)生廢品

答案：B

245.通常機(jī)器人示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置.（），可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.無所謂

D.分離越大越好

答案：A

246.工業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（）。

A.條件判斷

B.條件循環(huán)

C.程序間無條件跳轉(zhuǎn)

D.程序內(nèi)無條件跳轉(zhuǎn)

答案：C

247.等待一個(gè)輸入信號(hào)狀態(tài)變?yōu)樵O(shè)定值的指令是（）。

A.WaitDo

B.WaitDI

C.WaitAl

D.WaitAO

答案：B

248.定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是（）。

A.speeddata

B.zonedata

Ctooldata

D.wobjdata

答案：A

249.機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。

A.工具中心點(diǎn)速率

B.TCP重定位速率

C,線性外軸的速率

D,機(jī)械臂的位置

答案：D

250.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A.電壓

B.亮度

C.力和力矩

D.距離

答案：C

251.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）0

A.視覺傳感器

B.力覺傳感器

C.距離傳感器

D.速度傳感器

答案：D

252.為限定機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)，可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的方式,以下限位方式屬于機(jī)械限位

的是（）。

A.光幕

B.限位開關(guān)

C.激光掃描器件

D.擋塊

答案：D

253.隔板或柵欄式固定防護(hù)裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。

A.1.5米

B.1.2米

C.1.0米

D.0.8米

答案：A

254.工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動(dòng)會(huì)造成異常的偏差或超負(fù)荷,必要時(shí)需進(jìn)行

暖機(jī)。

A.004-45℃

B.-10°6-40℃

C.2005-50℃

D.-10°5-60℃

答案：A

255.應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將（）與機(jī)器人末端法蘭盤進(jìn)行連接。

A.冷卻裝置

B.導(dǎo)絲管

C.焊槍

D.防撞傳感器

答案：C

256.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B.控制系統(tǒng)

C.傳輸系統(tǒng)

D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

答案：A

257.（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)

的一種行星輪傳動(dòng)。

A.蝸輪減速器

B.齒輪減速器

C.蝸桿減速器

D.諧波減速器

答案：D

258.下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的范疇的是（）.

A.主電源濾波器的更換

B.內(nèi)外部風(fēng)扇的更換

C.伺服電機(jī)型號(hào)和品牌的更換

D.與安全有關(guān)的PLC信號(hào)檢查

答案：C

259.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。

A.滾輪

B.履帶

C.連桿機(jī)構(gòu)

D.齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

260.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)（）。

A.速度為零，加速度為零

B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零

D.速度恒定，加速度恒定

答案：A

261.多傳感器融合技術(shù)是將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的

傳感器系統(tǒng)。

A.單個(gè)

B.溫度

C.速度

D.位移

答案：A

262.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。

A.腰部

B.手部

C.機(jī)座

D.腕部

答案：C

263.步進(jìn)電機(jī)的分類中不包括（）。

A.反應(yīng)式

B.永磁式

C.無刷式

D.混合式

答案:C

264.諧波減速器的部件構(gòu)成不包括（）0

A.剛輪

B.柔輪

C.波發(fā)生器

D.連桿

答案：D

265.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）o

A.扭轉(zhuǎn)剛度低

B.傳動(dòng)側(cè)隙小

C.慣量抵

D.精度高

答案：A

266.帶傳動(dòng)是由帶和（）組成。

A.帶輪

B.鏈條

C.齒輪

D.齒條

答案：A

267.變頻器是通過改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。

A.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

B.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩

C.電動(dòng)機(jī)功率

D.電動(dòng)機(jī)性能

答案：A

268.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、抻電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。

A.簡單設(shè)計(jì)

B.簡化設(shè)計(jì)

C.冗余設(shè)計(jì)

D.功能設(shè)計(jì)

答案：C

269.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。

A.模擬量

B.數(shù)字量

C.開關(guān)量

D.脈沖量

答案：A

270.在氣動(dòng)系統(tǒng)中，把壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用來驅(qū)動(dòng)不同機(jī)械裝置的是（）。

A.輔助元件

B.控制元件

C.執(zhí)行元件

D.傳動(dòng)元件

答案：C

271.正常情況下，機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。

A.180°

B.360°

C.大于360。

D.90°

答案：C

272.模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A.載波頻率不一樣

B.信道傳送的信號(hào)不一樣

C.調(diào)制方式不一樣

D.編碼方式不一樣

答案：B

273.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。

A.V型指

B.平面指

C.尖指

D.特型指

答案：D

274.當(dāng)檢測遠(yuǎn)距離物體時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用（）光甩開關(guān)。

A.光纖式

B.槽式

C.對射式

D.漫反射式

答案：A

275.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。

A.V型指

B.平面指

C.尖指

D.特型指

答案：C

276.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。

A.V型指

B.平面指

C.尖指

D.特型指

答案：B

277.IF指令是（）指令。

A.循環(huán)遞增減

B.循環(huán)

C.偏移

D.判斷

答案：D

278.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人外圍信號(hào)故障的是（）。

A.使能信號(hào)連接斷路

B.氣源斷路

C.通訊信號(hào)線斷路

D.急停路被觸發(fā)

答案：B

279.以下（）功能是IRC5控制器不具備的。

A.急停

B.電機(jī)上電

C.示教

D.機(jī)器人開關(guān)機(jī)

答案：C

280.以下的RAPID程序段中，哪個(gè)是正確的？（）

A.MoveJP1,v1000,fine,toolO

B.MoveJ,P1,v1000,fine,toolO

CMoveJP1,fine,v1000,toolO

D.MoveJ,P1,fine,v1000,tool0

答案：A

281.關(guān)于中斷程序TRAP,以下說法不正確的是（）.

A.中斷程序執(zhí)行時(shí),原程序處于等待狀態(tài)

B.中斷程序可以嵌套

C.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行

D.運(yùn)動(dòng)類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中

答案：B

282.工業(yè)控制中,PLC直流控制電壓一般為（）o

A.AC110V

B.DC24V

CDC36V

D.AC220V

答案：B

283.PLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來替代。（）

A.急停按鈕

B,數(shù)值輸入按鈕

C.數(shù)值顯示按鈕

D.手動(dòng)按鈕

答案：A

284.接觸器的型號(hào)為CJ10-160,其額定電流是（）。

A.10A

B.160A

C.10A-160A

D.大于160A

答案：B

285.梯形圖是一種以（）及其在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言。

A.圖形符號(hào)

B.電氣符號(hào)

C.流程符號(hào)

D.變量符號(hào)

答案：A

286.在電氣控制中，將被空電器元件的常開觸點(diǎn)與啟動(dòng)控制信號(hào)并聯(lián)，稱其為（