《汽車車身與底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修》課件 任務(wù)四 電控懸架系統(tǒng)的檢修

任務(wù)四電控懸架系統(tǒng)的檢修汽車車身與底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修02任務(wù)描述03相關(guān)知識(shí)04學(xué)習(xí)任務(wù)單05實(shí)訓(xùn)任務(wù)06實(shí)訓(xùn)任務(wù)單目錄CONTENTS01學(xué)習(xí)目標(biāo)01學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1）掌握電控懸架系統(tǒng)的作用與組成。2）能認(rèn)知電控懸架系統(tǒng)各部件。3）掌握電控懸架系統(tǒng)的工作過(guò)程。技能目標(biāo)：1）會(huì)對(duì)電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行基本設(shè)定與調(diào)整。2）會(huì)使用診斷儀讀取電控懸架系統(tǒng)故障碼與數(shù)據(jù)流。3）會(huì)檢查電控懸架系統(tǒng)的泄漏。素養(yǎng)目標(biāo)：1）能夠在工作過(guò)程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，鍛煉溝通能力。2）養(yǎng)成7S的工作習(xí)慣。3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣。02任務(wù)描述一輛豐田雷克薩斯汽車用戶反映：電控懸架指示燈常亮，且車身高度不能手動(dòng)調(diào)節(jié)，需要你對(duì)電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行檢查，確定故障部位并進(jìn)行修理。03

相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)

一、電子控制懸架系統(tǒng)的作用

傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)一般具有固定的彈簧剛度和減振器阻尼，不能同時(shí)滿足汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的要求。降低彈簧剛度，平順性會(huì)更好，使乘坐舒適，但由于懸架偏軟，會(huì)使操縱穩(wěn)定性變差；而增加彈簧剛度會(huì)提高操縱穩(wěn)定性，但較硬的彈簧又使車輛對(duì)路面的不平度很敏感，使平順性降低。因此，理想的懸架系統(tǒng)應(yīng)在不同的使用條件下具有不同的彈簧剛度和減振器阻尼力，它能在啟步和加速時(shí)防后坐；能在正常行駛時(shí)乘坐更平順；轉(zhuǎn)彎時(shí)抗側(cè)傾；高速行駛時(shí)提高穩(wěn)定性；制動(dòng)時(shí)防俯沖等。裝配電子控制懸架的汽車如圖所示。相關(guān)知識(shí)

二、電子控制懸架系統(tǒng)的類型

電子控制懸架系統(tǒng)主要有半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架。半主動(dòng)懸架是指懸架元件中的彈簧剛度和減振器阻尼力之一可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。而主動(dòng)懸架能根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)節(jié)彈簧剛度和減振器的阻尼力，從而能夠同時(shí)滿足汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等各方面的要求。主動(dòng)懸架按照彈簧的類型，又可以分為空氣彈簧主動(dòng)懸架和油氣彈簧主動(dòng)懸架。其中應(yīng)用空氣彈簧主動(dòng)懸架的汽車較多。相關(guān)知識(shí)

三、電子控制懸架系統(tǒng)的組成電子控制懸架系統(tǒng)主要由開(kāi)關(guān)、傳感器、電子控制單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。圖所示為雷克薩斯汽車電子控制懸架系統(tǒng)的元件圖。相關(guān)知識(shí)

1.開(kāi)關(guān)與指示燈電子控制懸架系統(tǒng)開(kāi)關(guān)主要有阻尼方式選擇開(kāi)關(guān)、高度控制開(kāi)關(guān)、高度控制OFF開(kāi)關(guān)、停車開(kāi)關(guān)和車門(mén)開(kāi)關(guān)等，如圖所示。相關(guān)知識(shí)

（1）阻尼方式選擇開(kāi)關(guān)

該開(kāi)關(guān)可以改變減振器的阻尼力。開(kāi)關(guān)上有COMFORT（正常）和SPORT（運(yùn)動(dòng)）兩個(gè)標(biāo)識(shí)，從COMFORT（正常）轉(zhuǎn)換到SPORT（運(yùn)動(dòng)）可將阻尼力從軟變成硬。（2）高度控制開(kāi)關(guān)

該開(kāi)關(guān)可以改變車高設(shè)定值。從NORM（正常）（或LOW（低位）轉(zhuǎn)換到HIGH（高位），就會(huì)將車高從低位變化到高位。相關(guān)知識(shí)

（3）高度控制OFF開(kāi)關(guān)

高度控制OFF開(kāi)關(guān)位于儀表板的左下位置。當(dāng)把此開(kāi)關(guān)打到“ON”位置時(shí)，系統(tǒng)可按選擇方式自動(dòng)控制車身高度；當(dāng)把此開(kāi)關(guān)置于“OFF”位置時(shí)，系統(tǒng)不能執(zhí)行車身高度控制。（4）阻尼方式指示燈和車高指示燈

該阻尼方式指示燈用阻尼方式選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行方式選擇時(shí)點(diǎn)亮。車高指示燈用高度控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行方式選擇時(shí)點(diǎn)亮，同時(shí)，這些指示燈在系統(tǒng)故障過(guò)程中會(huì)閃爍。相關(guān)知識(shí)2.傳感器電控懸架系統(tǒng)的傳感器一般有轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、高度傳感器、車速傳感器、減速傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器等。（1）轉(zhuǎn)向角傳感器

轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)組件上并檢測(cè)轉(zhuǎn)向方向、角度和速度。該傳感器裝備3只帶相位差的光電斷續(xù)器，通過(guò)一個(gè)開(kāi)槽圓盤(pán)對(duì)光線的遮斷和通過(guò)來(lái)接通和斷開(kāi)光電晶體管，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向方向和角度的檢測(cè)。相關(guān)知識(shí)

（2）高度控制傳感器

每個(gè)車輪側(cè)都安裝一個(gè)高度傳感器。該傳感器把車輛高度的變化轉(zhuǎn)變成操縱連桿旋轉(zhuǎn)角度的變化。當(dāng)車身較高時(shí)，信號(hào)電壓隨之變成較高；當(dāng)車身較低時(shí)，其信號(hào)電壓隨之降下。（3）減速傳感器

前減速度傳感器和前高度控制傳感器結(jié)合在一起，后減速度傳感器安裝在行李箱內(nèi)。減速傳感器把壓電陶瓷盤(pán)的擠壓變形轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并且檢測(cè)車輛豎向減速度。當(dāng)接收到車輛的向上力時(shí)，信號(hào)電壓就上升，而當(dāng)接收到向下力時(shí)，則信號(hào)電壓就下降。相關(guān)知識(shí)

3.電子控制單元電子控制單元（ECU）（如圖所示）接收傳感器和選擇開(kāi)關(guān)的信號(hào)，通過(guò)分析計(jì)算，再驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器和閥門(mén)工作，從而保持車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性。如圖所示。相關(guān)知識(shí)4.執(zhí)行器電控懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有懸架控制執(zhí)行器、氣動(dòng)缸與減振器總成、壓氣機(jī)和干燥器組件、高度控制電磁閥等，如圖所示。相關(guān)知識(shí)（1）懸架控制執(zhí)行器

懸架控制執(zhí)行器位于各減振器/氣動(dòng)缸的頂部。它通過(guò)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)減振器回轉(zhuǎn)閥來(lái)改變減振器的阻尼力?；剞D(zhuǎn)閥（輸出軸）旋轉(zhuǎn)角度是由電子控制單元的信號(hào)控制的。相關(guān)知識(shí)（2）氣動(dòng)缸與減振器總成

氣動(dòng)缸由一只裝有低壓氮?dú)獾目勺冏枘崃p振器和一個(gè)帶有大容量壓縮空氣的氣室組成，以達(dá)到極佳乘坐舒適性，如圖1-54所示。減振器配備一只硬阻尼閥和一只軟阻尼閥，由ECU通過(guò)懸架控制執(zhí)行器轉(zhuǎn)換減振器的阻尼力；氣動(dòng)缸從外界充入壓縮空氣和放出壓縮空氣可以調(diào)節(jié)懸架的高度；ECU通過(guò)懸架控制執(zhí)行器控制主氣室與副氣室通道小孔的大小可以調(diào)節(jié)彈簧的剛度。相關(guān)知識(shí)（3）壓氣機(jī)和干燥器組件

壓氣機(jī)和干燥器組件為一體化結(jié)構(gòu)，如圖所示，壓氣機(jī)和電動(dòng)機(jī)為提升車高而生產(chǎn)必要的壓縮空氣，干燥器消除由壓氣機(jī)生產(chǎn)壓縮空氣中的水分，排氣電磁閥把壓縮空氣從氣動(dòng)缸中排放到大氣中。（4）高度控制閥

高度控制閥由電子控制單元的信號(hào)來(lái)控制氣動(dòng)缸的壓縮空氣，如圖所示。有兩只高度控制閥，一個(gè)用于前面左、右氣動(dòng)缸，另一個(gè)用于后面左右氣動(dòng)缸。相關(guān)知識(shí)

四、電子控制懸架系統(tǒng)的工作原理電子控制懸架系統(tǒng)的一般工作原理是利用傳感器（包括開(kāi)關(guān)）對(duì)汽車行駛時(shí)路面的狀況和車身的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動(dòng)作，完成彈簧剛度、車身高度和減振器的阻尼力的調(diào)整。汽車行駛在不同的狀況下對(duì)彈簧剛度、車身高度和減振器的阻尼力有不同的要求。1.車速與路面感應(yīng)控制1）當(dāng)車速高時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以提高汽車高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。2）當(dāng)前輪遇到突起時(shí)，減小后輪懸架彈簧剛度和減振器阻尼力，以減小車身的振動(dòng)和沖擊。3）當(dāng)路面差時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的振動(dòng)。相關(guān)知識(shí)

2.車身姿態(tài)控制1）轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾控制：急轉(zhuǎn)向時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的側(cè)傾。2）制動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭控制：緊急制動(dòng)時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的點(diǎn)頭。3）加速時(shí)后坐控制：急加速時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的后座。相關(guān)知識(shí)3.車身高度控制（1）高速感應(yīng)控制

車速超過(guò)90km/h，降低車身高度，以減少空氣阻力，提高汽車行駛的穩(wěn)定性。（2）連續(xù)差路面行駛控制

車速為40~90km/h，提高車身高度，以提高汽車的通性；車速在90kmh以上，降低車身高度，以提高汽車行駛的穩(wěn)定性。（3）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)OFF控制

駐車時(shí)，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，降低車身高度，便于乘客的上、下車。（4）自動(dòng)高度控制

當(dāng)乘客和載重量變化時(shí)，保持車身高度恒定。相關(guān)知識(shí)

五、故障診斷1.自診斷如果電子控制單元檢測(cè)到系統(tǒng)中有故障時(shí)，它就閃爍阻尼方式或車高指示燈，向駕駛員發(fā)出警告，同時(shí)電子控制模塊還儲(chǔ)存故障的代碼。此時(shí)，可以通過(guò)故障診斷儀連接到故障診斷座上（DLC3上）來(lái)讀取故障碼。

2.失效保護(hù)如果電子控制模塊檢測(cè)到傳感器或執(zhí)行器里有故障時(shí)，電子控制模塊就禁止車高控制和阻尼力控制。

04

學(xué)習(xí)任務(wù)單學(xué)習(xí)任務(wù)單電控懸架檢查設(shè)定學(xué)習(xí)任務(wù)單班級(jí)：姓名：1.傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)一般具有固定的彈簧剛度和減振器阻尼，而電控懸架系統(tǒng)能在不同的使用條件下具有不同的彈簧剛度和減振器阻尼力，它能在啟步和加速時(shí)防

；能在正常行駛時(shí)乘坐更

；轉(zhuǎn)彎時(shí)抗

，高速行駛時(shí)提高

性；制動(dòng)時(shí)防

等。2.主動(dòng)懸架按照彈簧的類型，又可以分為

主動(dòng)懸架和油氣彈簧主動(dòng)懸架。其中應(yīng)用

主動(dòng)懸架的汽車較多。3.寫(xiě)出圖中數(shù)字所指零件的名稱：1.

2.

3.

4.

、5.

6.

7.

8.

、9.

10.

11.

、學(xué)習(xí)任務(wù)單4.電子控制懸架系統(tǒng)開(kāi)關(guān)主要有

開(kāi)關(guān)、

開(kāi)關(guān)、高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)、停車開(kāi)關(guān)和車門(mén)開(kāi)關(guān)等。5.電子控制懸架系統(tǒng)傳感器主要有

傳感器、

傳感器、車速傳感器、減速傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器等。6.電子控制懸架系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有

、氣動(dòng)缸與減振器總成、壓氣機(jī)和干燥器組件、

等。7.電子控制懸架系統(tǒng)車速超過(guò)90km/h，

車身高度，以減少空氣阻力，提高汽車行駛的穩(wěn)定性。

05

實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)器材:雷克薩斯電控懸架系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架或整車、故障診斷儀、常用工具。作業(yè)準(zhǔn)備:

1）連接實(shí)訓(xùn)臺(tái)架電源，檢查實(shí)訓(xùn)臺(tái)架完整性和安全性。2）準(zhǔn)備好檢漏用的肥皂水。學(xué)習(xí)任務(wù)單1.故障碼與數(shù)據(jù)流讀取1）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于OFF位置，然后將故障診斷儀連接到故障診斷座。2）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON(IG)位置，并按下診斷儀電源鍵。3）選擇要檢測(cè)的車型，進(jìn)入電控懸架系統(tǒng)。4）選擇讀取故障碼，并記錄故障碼。5）清除故障碼，再重新讀取故障碼。6）選擇讀取數(shù)據(jù)流，并記錄重要的數(shù)據(jù)流參數(shù)，再查詢維修手冊(cè)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)對(duì)比，檢查數(shù)據(jù)流是否正常。7）對(duì)照故障碼與異常數(shù)據(jù)流的信息，按維修手冊(cè)流程查找故障原因。實(shí)訓(xùn)任務(wù)

2.車身高度檢查1）將車輛停于水平地面上，變速桿置于空檔；松開(kāi)駐車制動(dòng)器。2）前后推動(dòng)汽車，確保車輪處于穩(wěn)定狀態(tài)，安裝好車輪擋塊，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。3）將車身高度控制開(kāi)關(guān)撥到HGH位置，等車身升高后停留60s，再撥至NORM位置，等車身下降后停留50s，并重復(fù)上述操作1~2次。4）測(cè)量從地面到下懸架臂安裝螺栓中心之間的距離，依次測(cè)量4個(gè)車輪位置，并做好記錄。5）查詢維修手冊(cè)，找到車身高度的標(biāo)準(zhǔn)值，如果車身高度測(cè)量結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值不符，則應(yīng)進(jìn)行車身高度調(diào)整。實(shí)訓(xùn)任務(wù)3.車身高度調(diào)整1）旋松需要調(diào)整車身高度側(cè)的車身高度傳感器調(diào)節(jié)桿的兩只鎖緊螺母。2）轉(zhuǎn)動(dòng)車身高度傳感器調(diào)節(jié)桿的螺栓以調(diào)節(jié)長(zhǎng)度（車身高度傳感器調(diào)節(jié)桿每轉(zhuǎn)一圈，汽車高度改變大約為4mm）。3）調(diào)整后，檢查車身高度傳感器調(diào)節(jié)桿的尺寸是否小于極限值。前、后懸架的極限值均為13mm。4）預(yù)擰緊兩只鎖緊螺母，再檢查一次車身高度。5）若車身高度符合要求，則按規(guī)定扭矩?cái)Q緊鎖緊螺母。實(shí)訓(xùn)任務(wù)4.電控懸架舉升前的設(shè)定裝配電控懸架的汽車在使用舉升機(jī)舉升車輛前，首先將高度控制OFF開(kāi)關(guān)關(guān)閉，使電控懸架系統(tǒng)不能自動(dòng)調(diào)整車身的高度，否則可能造成電控懸架部件損壞。5.漏氣檢查電控懸架系統(tǒng)管路中一旦有漏氣，將直接影響系統(tǒng)氣壓的建立和保持，影響懸架的正常調(diào)節(jié)功能，因此要經(jīng)常檢查系統(tǒng)的密封性能。漏氣一般發(fā)生在管路接頭處，檢查的步驟如下：1）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開(kāi)關(guān)撥到HGH位置，使車身升高。2）車身升至最高位后，將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。3）用肥皂水涂在管路接頭處及懷疑漏氣處，觀察是否有氣泡產(chǎn)生。若有氣泡，則證明此處漏氣，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換。06

工作任務(wù)單工作任務(wù)單

電控懸架系統(tǒng)的檢修

工作任務(wù)單