PLC編程與應(yīng)用課件 項(xiàng)目三順序控制設(shè)計(jì)法 任務(wù)2 軋鋼機(jī)的PLC控制

項(xiàng)目三

順序控制設(shè)計(jì)法

任務(wù)2軋鋼機(jī)的PLC控制知識(shí)目標(biāo)1.會(huì)繪制順序功能圖；2.會(huì)單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖的畫法，并能通過順序功能圖進(jìn)行步進(jìn)順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；3.能根據(jù)控制要求畫出單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖，并能靈活地使用啟保停電路將其轉(zhuǎn)換成梯形圖；4.能采用啟保停電路法進(jìn)行編程，并通過仿真軟件采用軟元件測試法進(jìn)行仿真，完成安裝調(diào)試。情景引入

在順序控制編程法中，最關(guān)鍵的是在程序的編寫中實(shí)現(xiàn)程序段的激活與關(guān)斷，具體的有：啟－保－停電路、置位復(fù)位命令來實(shí)現(xiàn)，下面就以單序列結(jié)構(gòu)為例來學(xué)習(xí)用啟－保－停電路編寫程序。任務(wù)咨訊知識(shí)點(diǎn)1：單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖單序列結(jié)構(gòu)是：由一系列的按一定的順序相激活的步組成的，每一個(gè)步下面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，一個(gè)轉(zhuǎn)換只有一個(gè)步。任務(wù)咨訊知識(shí)點(diǎn)2:根據(jù)順序功能圖用啟－保－停電路書寫梯形圖1、順序功能圖常用的編寫程序的方法有兩種：

使用啟－保－停電路、用置位復(fù)位命令的以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法（S7－200以前的型號(hào)還可使用順序控制繼電器指令的編程方法）。任務(wù)咨訊知識(shí)點(diǎn)2:根據(jù)順序功能圖用啟－保－停電路書寫梯形圖2、啟保停電路：主要是由啟動(dòng)電路、停止電路、保持電路和串接一個(gè)線圈組成的。（1）啟動(dòng)電路：（2）停止電路：（3）保持電路：任務(wù)咨訊說明：⑴有多少步就有多少這樣的電路塊。最后用代表步的存儲(chǔ)器位（M）的常開觸點(diǎn)或它們的并聯(lián)電路來驅(qū)動(dòng)該步對應(yīng)的輸出位的線圈。⑵在編寫梯形圖時(shí)，由于每激活到下一步時(shí)，上一步都要被判斷而停止運(yùn)行，因此就避免了雙線圈輸出的問題。任務(wù)咨訊（1）步的啟動(dòng)：如小車的自動(dòng)往返控制順序功能圖可以看到它有兩個(gè)轉(zhuǎn)換，也就是有兩個(gè)“啟動(dòng)電路”：一是由開機(jī)后僅在PLC進(jìn)入RUN模式時(shí)接通一個(gè)掃描周期的M1.0位存儲(chǔ)器啟動(dòng)，二是由上步M4.3活動(dòng)步與轉(zhuǎn)換條件M2.1來啟動(dòng)，這兩個(gè)啟動(dòng)電路是相互獨(dú)立的，因此兩個(gè)啟動(dòng)電路是并聯(lián)的?！氨！奔礊樵摼€圈的常開觸點(diǎn)M4.0與啟動(dòng)電路并聯(lián)?！巴！睘榇硐乱徊降奈淮鎯?chǔ)器M4.1的常閉觸點(diǎn)，即啟動(dòng)下一步時(shí)就關(guān)斷上一步。任務(wù)咨訊第一步，啟動(dòng)電路是由上一步M4.0的常開觸點(diǎn)與兩個(gè)轉(zhuǎn)換條件的邏輯與（即I0.0和I0.2的兩個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)）串聯(lián)組成，啟動(dòng)的是該步M4.1，因此串聯(lián)的線圈為代表該步的位存儲(chǔ)器M4.1的線圈，“保”即為該線圈的常開觸點(diǎn)M4.1與啟動(dòng)電路并聯(lián)。“?！睘榇硐乱徊降奈淮鎯?chǔ)器M4.2的常閉觸點(diǎn)組成。任務(wù)咨訊第二步，啟動(dòng)電路是由上一步M4.1的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件I0.1的常開觸點(diǎn)組成；線圈為代表該步位存儲(chǔ)器M4.2，“?！睘樵摼€圈的常開觸點(diǎn)M4.2組成；停為代表下一步的位存儲(chǔ)器M4.3的常閉觸點(diǎn)組成。任務(wù)咨訊（2）動(dòng)作的處理每步實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作可直接與代表該步的位存儲(chǔ)器的線圈并聯(lián)（如下面A圖所示），全部動(dòng)作也可以在處理完所有步時(shí)再統(tǒng)一進(jìn)行處理（如下面B圖所示）。處理時(shí)用代表每步的位存儲(chǔ)器的常開觸點(diǎn)與輸出線圈串聯(lián)，如有多步輸出為同一動(dòng)作時(shí)，啟動(dòng)同一動(dòng)作的位存儲(chǔ)器的常開觸點(diǎn)要并聯(lián)。任務(wù)2軋鋼機(jī)的PLC控制總體控制要求如面板圖3-2-6所示，鋼板從右側(cè)送入，在M1、M2、M3電機(jī)的帶動(dòng)下，經(jīng)過三次軋壓后從左側(cè)送出。（1）打開“SD”啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行，鋼板從右側(cè)送入。打開“S1”開關(guān)，模擬鋼板被檢測到，M1、M2、M3點(diǎn)亮，表示電機(jī)Ml、M2、M3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。同時(shí)指示燈“A”點(diǎn)亮，表示此時(shí)只有下壓量A作用。（2）鋼板經(jīng)過軋壓后，超出“S1”傳感器檢測范圍，電機(jī)“M2”停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（3）鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，被傳送到左側(cè)，被“S2”傳感器檢測到后，MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將制板自左向右傳送。同時(shí)指示燈“A”、“B”點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B一起作用。（4）鋼板經(jīng)過軋壓后超出“S2”傳感器檢測范圍，電機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。任務(wù)2軋鋼機(jī)的PLC控制（5）鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，被傳送到右側(cè)，被“S1”傳感器檢測到后，MZ1、MZ2、MZ3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。同時(shí)指示燈“A”、“B“C”點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B、C一起作用。（6）鋼板經(jīng)過軋壓后，超出“S1”傳感器檢測范圍，電機(jī)“M2”停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（7）鋼板傳送到左側(cè)，被“S2”傳感器檢測到后，電機(jī)“Ml”停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（8）鋼板從左側(cè)送出后，超出“S2”傳感器檢測范圍，電機(jī)“M3”停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（9）“S1”傳感器再次檢測到鋼板后，根據(jù)2至8的步驟完成對鋼板的軋壓。（10）在運(yùn)行時(shí)，斷開“SD”開關(guān)，系統(tǒng)完成后一個(gè)工作周期后停止運(yùn)行。任務(wù)2軋鋼機(jī)的PLC控制輸入輸出輸入器件文字符號(hào)作用輸入繼電器輸出器件文字符號(hào)作用輸出繼電器啟動(dòng)開關(guān)SD啟動(dòng)控制系統(tǒng)I0.0MZ1正轉(zhuǎn)接觸器KM1控制M1正轉(zhuǎn)Q0.0傳感器S1檢測鋼板從右側(cè)送入I0.1MZ2正轉(zhuǎn)接觸器KM2控制M2正轉(zhuǎn)Q0.1傳感器S2檢測鋼板達(dá)到最左側(cè)I0.2MZ3正轉(zhuǎn)接觸器KM3控制M3正轉(zhuǎn)Q0.2

MF1反轉(zhuǎn)接觸器KM4控制M1反轉(zhuǎn)Q0.3

MF2反轉(zhuǎn)接觸器KM5控制M2反轉(zhuǎn)Q0.4

MF3反轉(zhuǎn)接觸器KM6控制M3反轉(zhuǎn)Q0.5

下壓量A控制鋼板厚度Q0.6

下壓量B控制鋼板厚度Q0.7

下壓量C控制鋼板厚度Q1.0分配I/O地址表：任務(wù)2軋鋼機(jī)的PLC控制畫出控制線路接線圖：任務(wù)2軋鋼機(jī)的PLC控制根據(jù)控制要求畫出時(shí)序圖：S1＝1S1＝0S2＝1S2＝0S1＝1S1＝0S2＝1S2＝0步的轉(zhuǎn)換條件：任務(wù)2軋鋼機(jī)的PLC控制繪制順序功能圖：注意：在對PLC的CPU組態(tài)時(shí)，設(shè)置MB5為系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié),這樣M5.0為僅在首次掃描循環(huán)時(shí)為1狀態(tài)。這里就用M5.0啟動(dòng)初始步M1.0就可以了，這說明設(shè)置哪個(gè)為存儲(chǔ)