車門工作原理授課彭敏課件

車門工作原理授課教師：彭敏車門工作原理2

車門系統(tǒng)通過安裝架將機構(gòu)安裝在車體門框頂部的側(cè)墻上，通過長短導(dǎo)柱傳遞開關(guān)門的力。車門的左、右門扇與攜門架連接，通過攜門架套筒在長導(dǎo)柱上的滑動實現(xiàn)其縱向運動，并通過這種連接實現(xiàn)門扇和攜門架與長導(dǎo)柱之間重量的傳遞。長導(dǎo)柱通過個套在短導(dǎo)柱上的掛架與短導(dǎo)柱連接，實現(xiàn)長導(dǎo)柱與車門的橫向運動。門扇通過攜門架組件的滾珠直線軸承上的鉸鏈與絲桿連接，使絲桿-螺母裝置可以將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成螺母的直線運動并成為門扇運動的動力來源。當然，門扇在擺動和平移運動過程中的控制，除了受長短導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用外，還受車門機構(gòu)上滑道、車門門板下滑道的導(dǎo)向作用。其中，攜門架上的滾輪與可在安裝在機構(gòu)的底架上的滑道接觸，實現(xiàn)滾輪在滑道上的滾動；下滑道安裝在門扇的內(nèi)部下端，使安裝在車體結(jié)構(gòu)相應(yīng)位置的滾輪擺臂裝置可沿下滑道運動。車門工作原理3門的運動由一個帶減速箱的電機驅(qū)動絲桿（對于雙頁門，絲桿一半是右旋的，一半是左旋的）來實現(xiàn)。傳動螺母通過鉸鏈結(jié)構(gòu)與門扇柔性相連接，經(jīng)過絲桿、攜門架組件門扇被移動。車門工作原理4

車門的工作原理：當車門需要打開時，門控器接到信號，使門扇從完全關(guān)閉狀態(tài)開始運動，電機帶動絲桿螺母結(jié)構(gòu)運動，引起攜門架、長導(dǎo)柱、掛架、下擺臂組件動作，最終使門扇在導(dǎo)向系統(tǒng)的引導(dǎo)下向外做擺出運動。當門扇完全擺出后，門扇仍然要受導(dǎo)向系統(tǒng)控制以實現(xiàn)門扇地直線平移，保證門扇始終平行于車輛側(cè)面運動，而不致使其超過限界或與車體發(fā)生接觸或碰撞。門扇的運動過程一直延續(xù)到其滿足要求的完全打開狀態(tài)，此時相關(guān)部件會觸碰到車門到位開關(guān)，并切斷電源，使電機停止工作，車門實現(xiàn)靜止打開。同理，當車門需要關(guān)閉時，門控器接到信號，使電機反向運動，門扇從完全打開狀態(tài)開始關(guān)閉。同樣，電機帶動絲桿螺母副，引起攜門架、長導(dǎo)柱、掛架、下滾輪導(dǎo)向部件中的轉(zhuǎn)臂動作，實現(xiàn)車門的關(guān)閉動作。直到門扇達到完全關(guān)閉狀態(tài)觸碰到車門到位開關(guān)后，引起相應(yīng)的部件切斷電源，電機停止工作，車門實現(xiàn)靜止關(guān)閉。車門工作原理5

驅(qū)動電機直接驅(qū)動絲杠。通過低摩擦的絲杠螺母將轉(zhuǎn)到動作轉(zhuǎn)換為移動車門所需的縱向運動。絲杠螺母通過鉸鏈螺母直接連接到滑車支架上，滑車支架在絲杠轉(zhuǎn)動時移動門扇。

車門的縱向運動由光桿控制。車門的側(cè)向運動（塞入和擺出動作）由兩個導(dǎo)軌控制。上部導(dǎo)軌安裝在驅(qū)動機構(gòu)上，通過導(dǎo)向滾輪將水平力傳遞到滑車支架上并阻止門扇外移，上導(dǎo)軌決定了車門的塞入和擺出動作。下部導(dǎo)軌安裝在門扇的下邊緣下部，與滾輪擺臂配合，用于保持與上部導(dǎo)軌的平行動作。車門技術(shù)參數(shù)6門系統(tǒng)型號：雙扇電動塞拉門RL2-e2門系統(tǒng)設(shè)計壽命：30年客室車門凈開寬度：1300±10mm客室門凈通過高度：1880±5mm客室側(cè)門上部塞拉行程：56（+4/0）mm客室側(cè)門下部塞拉行程：52(+4/0)mm客室側(cè)門門頁厚度：32mm玻璃結(jié)構(gòu)：5+11（中空）+4（內(nèi)側(cè)）mm車門待機功耗：＜15W車門平均功耗：≤120W（開門和關(guān)門過程）車門最大功耗（鎖閉、解鎖、回動）：＜500W（≤500ms）；EDCU服務(wù)接口：RS232（提供USB轉(zhuǎn)接頭）EDCU通訊接口：MVB、CAN；開門/關(guān)門時間：3.0±0.5s開、關(guān)門延時時間：0～3.0s可調(diào)最小障礙物尺寸：25×60mm（寬×高）防擠壓力（遵循EN14752標準）：峰值力Fp＜300N；在第一次試圖關(guān)