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緊急停止按鈕和緊急停止的狀況分析——課證融通課程工業(yè)機(jī)器人緊急停止的狀況分析工業(yè)機(jī)器人的緊急停止按鈕121/71.工業(yè)機(jī)器人的緊急停止按鈕在工業(yè)機(jī)器人的手動操縱過程中，操作人員因為操作不熟練引起碰撞或者發(fā)生其他突發(fā)狀況時，可選擇按下緊急停止按鈕（下圖中A所指示的按鈕），啟動工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制，緊急停止工業(yè)機(jī)器人的動作。2/7緊急停止按鈕順時針轉(zhuǎn)動1.工業(yè)機(jī)器人的緊急停止按鈕在此需要注意的是，在緊急停止按鈕被按下的狀態(tài)下，工業(yè)機(jī)器人處于急停狀態(tài)中無法執(zhí)行動作。在操縱工業(yè)機(jī)器人動作前，需將緊急停止按鈕復(fù)位后，方可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的手動操縱，進(jìn)而將工業(yè)機(jī)器人移動到安全位置。3/7緊急停止按鈕的復(fù)位2.工業(yè)機(jī)器人緊急停止的狀況分析工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急停止的原因，可能是因為緊急停止按鈕被按下，也可能是由突發(fā)狀況（例如物理碰撞觸發(fā)安全保護(hù)機(jī)制）引起的緊急停止等。4/7工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急停止的原因：緊急停止按鈕被按下突發(fā)狀況（例如物理碰撞）2.工業(yè)機(jī)器人緊急停止的狀況分析工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急停止后，工業(yè)機(jī)器人停止的位置可能會處于空曠區(qū)域，可能被堵在障礙物之間?？梢愿鶕?jù)緊急停止時，工業(yè)機(jī)器人所處位置選擇合適的方法，完成緊急停止的復(fù)位操作。5/7（1）如果工業(yè)機(jī)器人處于空曠區(qū)域，復(fù)位緊急停止?fàn)顟B(tài)后選擇手動操縱工業(yè)機(jī)器人運動到安全位置。2.工業(yè)機(jī)器人緊急停止的狀況分析（2）如果工業(yè)機(jī)器人被堵在障礙物之間，在障礙物容易移動的情況下，可以直接移開周圍的障礙物，在復(fù)位緊急停止?fàn)顟B(tài)后手動操縱工業(yè)機(jī)器人運動至安全位置。6/7（3）如果周圍障礙物既不易移動，又很難直接通過手動操縱工業(yè)機(jī)器人到達(dá)安全位置時，可通過按下制動閘釋放按鈕，手動拖動工業(yè)機(jī)器人到安全位置。2.工業(yè)機(jī)器人緊急停止的狀況分析（4）如果是由工業(yè)機(jī)器人發(fā)生物理碰撞引起的緊急停止，則需使用制動閘釋放按鈕進(jìn)行復(fù)位操作。7/7
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人緊急停止的復(fù)位分為兩種情況，一種是需使用制動閘釋放按鈕進(jìn)行
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