機(jī)電集成技術(shù)（初級）課件 38.位指令

位指令——課證融通課程西門子PLC在編程時(shí)常用的基本指令有位指令、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令、比較指令、數(shù)學(xué)函數(shù)和字邏輯運(yùn)算指令等。S7-1110PLC中常用的位指令具體如下。位指令表1比較指令序號指令符號指令名稱指令功能1常開觸點(diǎn)當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，常開觸點(diǎn)將關(guān)閉。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時(shí)，不會(huì)激活常開觸點(diǎn)。2常閉觸點(diǎn)當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，常閉觸點(diǎn)將打開。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時(shí)，不會(huì)啟用常閉觸點(diǎn)。1/11位指令序號指令符號指令名稱指令功能3邏輯取反使用指令，可對邏輯運(yùn)算結(jié)果的信號狀態(tài)進(jìn)行取反。如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“1”，則指令輸出的信號狀態(tài)為“0”。如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“0”，則輸出的信號狀態(tài)為“1”。4線圈可以使用“賦值”指令來置位指定操作數(shù)的位。如果線圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果的信號狀態(tài)為“1”，則將指定的信號狀態(tài)置位為“1”。如果線圈輸入的信號狀態(tài)為“0”，則指定的位將復(fù)位為“0”。續(xù)表12/11表1比較指令序號指令符號指令名稱指令功能5賦值取反使用“賦值取反”指令，可將邏輯運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行取反，然后將其賦值給指定操作數(shù)。線圈輸入為“1”時(shí)，復(fù)位操作數(shù)。線圈輸入為“0”時(shí)，操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”。6復(fù)位輸出可以使用“復(fù)位輸出”指令將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。7置位輸出使用“置位輸出”指令，可將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”。8置位位域使用“置位位域”(Setbitfield)指令，可對從某個(gè)特定地址開始的多個(gè)位進(jìn)行置位。在該指令下方的操作數(shù)占位符中，指定<操作數(shù)1>。在該指令上方的操作數(shù)占位符中，指定<操作數(shù)2>。位指令3/11續(xù)表1表1比較指令位指令序號指令符號指令名稱指令功能9復(fù)位位域可以使用“復(fù)位位域”(Resetbitfield)指令復(fù)位從某個(gè)特定地址開始的多個(gè)位。在該指令下方的操作數(shù)占位符中，指定<操作數(shù)1>。在該指令上方的操作數(shù)占位符中，指定<操作數(shù)2>。10置位/復(fù)位觸發(fā)器可以使用“置位復(fù)位觸發(fā)器”指令，根據(jù)輸入S和R1的信號狀態(tài)，置位或復(fù)位指定操作數(shù)的位。如果輸入S的信號狀態(tài)為“1”且輸入R1的信號狀態(tài)為“0”，則將指定的操作數(shù)置位為“1”。如果輸入S的信號狀態(tài)為“0”且輸入R1的信號狀態(tài)為“1”，則將指定的操作數(shù)復(fù)位為“0”。續(xù)表14/11表1比較指令位指令序號指令符號指令名稱指令功能11復(fù)位/置位觸發(fā)器可以使用“復(fù)位置位觸發(fā)器”指令，根據(jù)輸入R和S1的信號狀態(tài)，復(fù)位或置位指定操作數(shù)的位。如果輸入R的信號狀態(tài)為“1”，且輸入S1的信號狀態(tài)為“0”，則指定的操作數(shù)將復(fù)位為“0”；如果輸入R的信號狀態(tài)為“0”且輸入S1的信號狀態(tài)為“1”，則將指定的操作數(shù)置位為“1”。輸入S1的優(yōu)先級高于輸入R。當(dāng)輸入R和S1的信號狀態(tài)均為“1”時(shí)，將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”。如果兩個(gè)輸入R和S1的信號狀態(tài)都為“0”，則不會(huì)執(zhí)行該指令。因此操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。操作數(shù)的當(dāng)前信號狀態(tài)被傳送到輸出Q，并可在此進(jìn)行查詢。續(xù)表15/11表1比較指令位指令序號指令符號指令名稱指令功能12掃描操作數(shù)的信號上升沿使用“掃描操作數(shù)的信號上升沿”指令，可以確定指定信號狀態(tài)是否從“0”變?yōu)椤?”。該指令將比較當(dāng)前信號狀態(tài)與上一次掃描的信號狀態(tài)，上一次掃描的信號狀態(tài)保存在邊沿存儲(chǔ)位中。如果該指令檢測到邏輯運(yùn)算結(jié)果從“0”變?yōu)椤?”，則說明出現(xiàn)了一個(gè)上升沿。在該指令上方的操作數(shù)占位符中，指定要查詢的操作數(shù)（<操作數(shù)1>）。在該指令下方的操作數(shù)占位符中，指定邊沿存儲(chǔ)位（<操作數(shù)2>）。續(xù)表16/11表1比較指令位指令序號指令符號指令名稱指令功能13掃描操作數(shù)的信號下降沿使用“掃描操作數(shù)的信號下降沿”指令，可以確定指定信號狀態(tài)是否從“1”變?yōu)椤?”。該指令將比較當(dāng)前信號狀態(tài)與上一次掃描的信號狀態(tài)，上一次掃描的信號狀態(tài)保存在邊沿存儲(chǔ)器位中。如果該指令檢測到邏輯運(yùn)算結(jié)果從“1”變?yōu)椤?”，則說明出現(xiàn)了一個(gè)下降沿。在該指令上方的操作數(shù)占位符中，指定要查詢的操作數(shù)（<操作數(shù)1>）。在該指令下方的操作數(shù)占位符中，指定邊沿存儲(chǔ)位（<操作數(shù)2>）。續(xù)表17/11表1比較指令位指令序號指令符號指令名稱指令功能14在信號上升沿置位操作數(shù)可以使用“在信號上升沿置位操作數(shù)”指令在邏輯運(yùn)算結(jié)果從“0”變?yōu)椤?”時(shí)，置位指定信號。在該指令上方的操作數(shù)占位符中，指定要查詢的操作數(shù)（<操作數(shù)1>）。在該指令下方的操作數(shù)占位符中，指定邊沿存儲(chǔ)位（<操作數(shù)2>）。續(xù)表18/11表1比較指令位指令序號指令符號指令名稱指令功能15在信號下降沿置位操作數(shù)可以使用“在信號下降沿置位操作數(shù)”指令在邏輯運(yùn)算結(jié)果從“1”變?yōu)椤?”時(shí)置位指定操作數(shù)。該指令將當(dāng)前保存在邊沿存儲(chǔ)位中與上次查詢的信號值進(jìn)行比較。如果該指令檢測到從“1”變?yōu)椤?”，則說明出現(xiàn)了一個(gè)信號下降沿。在該指令上方的操作數(shù)占位符中，指定要查詢的操作數(shù)（<操作數(shù)1>）。在該指令下方的操作數(shù)占位符中，指定邊沿存儲(chǔ)位（<操作數(shù)2>）。續(xù)表19/11表1比較指令位指令序號指令符號指令名稱指令功能16掃描信號上升沿使用“掃描的信號上升沿”指令，可查詢邏輯運(yùn)算結(jié)果的信號狀態(tài)從“0”到“1”的更改。該指令將比較RLO的當(dāng)前信號狀態(tài)與保存在邊沿存儲(chǔ)位（<操作數(shù)>）中上一次查詢的信號狀態(tài)。如果該指令檢測到RLO從“0”變?yōu)椤?”，則說明出現(xiàn)了一個(gè)信號上升沿。17掃描信號下降沿可以使用“置位復(fù)位觸發(fā)器”指令，根據(jù)輸入S和R1的信號狀態(tài)，置位或復(fù)位指定操作數(shù)的位。如果輸入S的信號狀態(tài)為“1”且輸入R1的信號狀態(tài)為“0”，則將指定的操作數(shù)置位為“1”。如果輸入S的信號狀態(tài)為“0”且輸入R1的信號狀態(tài)為“1”，則將指定的操作數(shù)復(fù)位為“0”。續(xù)表110/11表1比較指令位指令序號指令符號指令名稱指令功能18檢查信號上升沿使用“檢測信號上升沿”指令，可以檢測輸入CLK的從“0”到“1”的狀態(tài)變化。該指令將輸入CLK的當(dāng)前值與保存在指定實(shí)例中的上次查詢（邊沿存儲(chǔ)位）的狀態(tài)進(jìn)行比較。如果該指令檢測到輸入CLK的狀態(tài)從“0”變成了“1”，就會(huì)在輸出Q中生成一個(gè)信號上升沿，輸出的值將在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)為TRUE或“1”。19檢查信號下降沿可以使用“置位復(fù)位觸發(fā)器”指令，根據(jù)輸入S和R1的信號