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文檔簡介

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)認知一、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成二、工業(yè)機器人外部I/O通信接口三、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)電氣連接一、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成KRC4compact控制柜示教器功能上類似于控制主機類似于鍵盤、顯示器等外設(shè)的集成一、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成內(nèi)部包含控制裝置、伺服電動機驅(qū)動器、低壓電器等電氣器件，是決定工業(yè)機器人功能和性能的主要因素，其基本功能有存儲記憶、位置伺服及坐標設(shè)定等。工業(yè)機器人控制柜一、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成是人機交互設(shè)備，通過它可以操作工業(yè)機器人完成示教編程、系統(tǒng)設(shè)定、機器人運動及故障診斷等。工業(yè)機器人示教器二、工業(yè)機器人外部I/O接口的通信種類

工業(yè)機器人具有豐富的輸入輸出通信接口，可通過I/O通信接口與外部設(shè)備進行交互。工業(yè)機器人I/O通信方式包括I/O外設(shè)通信、現(xiàn)場總線通信和網(wǎng)絡(luò)通信等。二、工業(yè)機器人外部I/O接口的通信種類

可來自于各種開關(guān)信號反饋，如按鈕開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及觸摸屏中的開關(guān)等，可來自于傳感器信號反饋，如光電傳感器、光纖傳感器等，還可來自于接觸器繼電器觸點信號反饋等。數(shù)字量輸入信號二、工業(yè)機器人外部I/O接口的通信種類

可控制各種繼電器線圈，如接觸器、繼電器、電磁閥，控制各種指示類信號，如信號燈、蜂鳴器。數(shù)字量輸出信號三、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的電氣連接KRC4Compact控制柜采用歐洲標準插頭220V交流電供電額定功率2KVA三、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的電氣連接控制柜的供電連接1將供電插頭直接接入K1接口即可。控制柜與機器人本體的連接2通過控制柜到機器人本體的動力線將X20接口連接。通過控制柜到機器人本體的數(shù)據(jù)線將X21接口連接?？刂乒衽c示教器的連接3將KUKA示教器SmartPAD接入控制

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