拓展模塊轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新技術(shù)項(xiàng)目四轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與拆裝課件

拓展模塊—轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新技術(shù)項(xiàng)目四轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與拆裝情景描述

隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能特性優(yōu)化也逐漸完善，系統(tǒng)電氣化、集成化程度逐漸提高。未來(lái)，在自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)以及綠色生活理念的推動(dòng)下，汽車不僅僅是一個(gè)方便出行的交通工具，還會(huì)被賦予更多含義。而未來(lái)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也一定是向著智能控制、節(jié)能環(huán)保以及更加安全舒適的方向靠近。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新技術(shù)知識(shí)清單知識(shí)鏈接汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向（4WS）一二三一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ManualSteering，MS)知識(shí)鏈接圖4-5-1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HydraulicPowerSteering,HPS)知識(shí)鏈接圖4-5-2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HydraulicPowerSteering,HPS)知識(shí)鏈接圖4-5-3液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作示意圖一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HydraulicPowerSteering,HPS)知識(shí)鏈接圖4-5-4液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作示意圖一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HydraulicPowerSteering,HPS)知識(shí)鏈接液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-問(wèn)題(1)操縱穩(wěn)定性不足——高速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)向感變輕（2）浪費(fèi)燃料——轉(zhuǎn)向泵的工作要由發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)提供動(dòng)力（3）構(gòu)成復(fù)雜——車重量較大→浪費(fèi)燃料,不利于加速–維修比較難→結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要很多時(shí)間一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectricalPowerSteering，簡(jiǎn)稱EPS)知識(shí)鏈接圖4-5-5EPS性能要求一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectricalPowerSteering，簡(jiǎn)稱EPS)知識(shí)鏈接圖4-5-6電子控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectricalPowerSteering，簡(jiǎn)稱EPS)知識(shí)鏈接圖4-5-7電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作示意圖一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectricalPowerSteering，簡(jiǎn)稱EPS)知識(shí)鏈接圖4-5-8液壓動(dòng)力和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向構(gòu)成比較電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成知識(shí)鏈接圖4-5-9電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成知識(shí)鏈接圖4-5-10Alto汽車電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成、原理知識(shí)鏈接圖4-5-11電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理示意圖一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成、原理知識(shí)鏈接轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器車速傳感器車速電子控制器電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向電流方向電磁離合器轉(zhuǎn)向作用力調(diào)整轉(zhuǎn)向的輔助動(dòng)力一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程圖4-5-12電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成、原理示意圖電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成、原理知識(shí)鏈接圖4-5-13電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力矩曲線圖一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展要求知識(shí)鏈接穩(wěn)定性及輕便性隨著汽車車速的提高,道路上行駛以及停車場(chǎng)上車輛密度的增加,要求提高汽車轉(zhuǎn)向系的操縱穩(wěn)定性及輕便性汽車在轉(zhuǎn)向及低速行駛時(shí),需要較大的力操縱轉(zhuǎn)向盤,對(duì)于重型載貨車更是如此。可以利用不同的機(jī)械加力裝置,使作用在轉(zhuǎn)向盤上較小的力增大,變成轉(zhuǎn)動(dòng)車輪的較大力矩,減輕操縱轉(zhuǎn)向盤所需的力。然而在汽車高速行駛時(shí),過(guò)輕的操縱力會(huì)降低操縱穩(wěn)定性。當(dāng)停車場(chǎng)內(nèi)車輛密度大時(shí),給汽車轉(zhuǎn)向回旋的余地有限,要求汽車有更好的轉(zhuǎn)向、倒車、拐彎的性能。一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectricalPowerSteering，簡(jiǎn)稱EPS)知識(shí)鏈接電子化及電動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用降低了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的能量，改善了車輛的操縱穩(wěn)定性能。為了進(jìn)一步提高車輛的操縱穩(wěn)定性和主動(dòng)安全性，目前，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ActiveSteering,AS)、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(FourWheelSteering,4WS)等新技術(shù)正成為汽車電子零部件企業(yè)、整車企業(yè)、高校和研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子化為先進(jìn)安全汽車(AdvancedSafetyVehicle，ASV)、輔助駕駛系統(tǒng)(DriverAssistanceSystems,DAS)和自主駕駛車輛AutonomousDrivingVehicle)提供了友好的人機(jī)界面和有效的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是汽車集成控制系統(tǒng)與智能汽車的重要組成。部分。一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程概

述知識(shí)鏈接動(dòng)力轉(zhuǎn)向系應(yīng)達(dá)到如下要求:①能有效減小操縱力,特別是停車時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力。②轉(zhuǎn)向靈敏性好。動(dòng)力轉(zhuǎn)向的靈敏度是指在轉(zhuǎn)向器操縱下,轉(zhuǎn)向助力器產(chǎn)生助力作用的快慢程度。助力作用快,轉(zhuǎn)向就靈敏。③具有直線行駛的穩(wěn)定性,轉(zhuǎn)向結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)向盤應(yīng)可自動(dòng)回正。駕駛員應(yīng)有良好的“路感”。④要有隨動(dòng)作用。轉(zhuǎn)向車輪的偏轉(zhuǎn)角和駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角保持一定的關(guān)系,并能使轉(zhuǎn)向車輪保持在任一偏轉(zhuǎn)角位置上。⑤工作可靠。當(dāng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向失效或發(fā)生故障時(shí),應(yīng)能保證通過(guò)人力轉(zhuǎn)向進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱。二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接一般說(shuō)來(lái)，車速越低轉(zhuǎn)向操縱越重，若采用固定的助力倍數(shù)，當(dāng)?shù)退傧罗D(zhuǎn)向的操縱力減小到比較理想的程度時(shí)，則可能導(dǎo)致高速下操縱力過(guò)小、手感操縱力不明顯，轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定；反之，如果加大高速轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱力，則低速轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱力又過(guò)大。為了實(shí)現(xiàn)在各種轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)向的都足最佳值，電子控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是最好的選擇。它不但可以隨行駛條件及時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)向助力倍數(shù)，而且在結(jié)構(gòu)上也遠(yuǎn)比單純液力和氣力式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輕巧簡(jiǎn)便。通過(guò)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可使駕駛員在汽車低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便、靈活；在中、高速行駛時(shí)增加轉(zhuǎn)向操縱力，使駕駛員的手感增強(qiáng)，從而可獲得良好的轉(zhuǎn)向路感和提高轉(zhuǎn)向操縱的穩(wěn)定性。二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概

述二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)圖4-5-14動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)燃料消耗示意圖二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接電力式(電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))的先進(jìn)性：用車載微機(jī)來(lái)控制的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置,可完成比較復(fù)雜的調(diào)整工作；能減少發(fā)動(dòng)機(jī)損耗、輸出功率大、節(jié)油;能實(shí)現(xiàn)各種行駛條件下的轉(zhuǎn)向盤獲得最佳轉(zhuǎn)向力;能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的小型輕量化;目前,該系統(tǒng)已成為部分現(xiàn)代轎車的標(biāo)準(zhǔn)配置,可提高汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和機(jī)動(dòng)性。特別適合應(yīng)用于小型轎車,得到迅速發(fā)展。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要功能圖4-5-15主要功能示意圖二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要零件圖4-5-16主要零件二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要零件扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器檢測(cè)到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘?hào)并輸出至EPSECU。轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1小齒輪軸(輸出軸)齒條軸分相器單元2至EPSECU圖4-5-17扭矩傳感器工作示意圖二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要零件扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉(zhuǎn)桿組成轉(zhuǎn)子部分的分相器單元1固定于轉(zhuǎn)向主軸,轉(zhuǎn)子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1(定子部分)分相器單元2(定子部分)分相器單元2

(轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1(轉(zhuǎn)子部分)小齒輪軸(輸出軸)圖4-5-18扭矩傳感器結(jié)構(gòu)組成二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要零件扭矩傳感器(分相器型)扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)后使兩個(gè)分相器單元產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)角度。轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)小齒輪軸(輸出軸)分相器單元2

(轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1(轉(zhuǎn)子部分)圖4-5-19分相器單元相對(duì)角度示意圖二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要零件電動(dòng)機(jī)(無(wú)電刷)電動(dòng)機(jī)與齒條軸共軸,由轉(zhuǎn)角傳感器、定子及轉(zhuǎn)子組成圖4-5-20電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖齒條軸轉(zhuǎn)子線圈定子磁體電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角傳感器二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要零件電動(dòng)機(jī)(無(wú)電刷)線圈定子帶磁體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)凸臺(tái)齒條軸轉(zhuǎn)角傳感器圖4-5-21電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)分解二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要零件減速機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)滾珠及蝸桿傳導(dǎo)齒條軸上齒條軸滾珠式減速齒輪轉(zhuǎn)子滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子滾珠圖4-5-22減速機(jī)構(gòu)示意圖二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要零件減速機(jī)構(gòu)滾珠在滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部經(jīng)過(guò)導(dǎo)向進(jìn)行循環(huán)滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)具有4個(gè)導(dǎo)引部件滾珠齒條軸滾珠式減速齒輪滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)子導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子上圖4-5-23減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要零件轉(zhuǎn)角傳感器(分相器型)通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度防止扭矩波動(dòng)圖4-5-24轉(zhuǎn)角傳感器輸出信號(hào)二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向助力輸出電流之間的關(guān)系圖4-5-25轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向助力輸出電流關(guān)系圖解EPS運(yùn)作二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向助力輸出電流之間的關(guān)系。圖4-5-26電機(jī)電流的控制邏輯EPS運(yùn)作二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接EPS運(yùn)作轉(zhuǎn)向操作力（N.m）圖4-5-27電機(jī)電流與轉(zhuǎn)向操作力關(guān)系圖二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接項(xiàng)目功能基本控制根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩值及車速大小計(jì)算得到所需輸出電流控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)慣性補(bǔ)償控制當(dāng)駕駛員開(kāi)始操作方向盤時(shí)改善電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)效果轉(zhuǎn)向復(fù)位控制當(dāng)方向盤從極限位置向回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，EPS提供復(fù)位助力控制衰減控制當(dāng)車輛高速過(guò)彎時(shí)調(diào)節(jié)助力輸出，以防止車身出現(xiàn)較大搖擺變壓器增壓控制對(duì)EPSECU的電壓進(jìn)行增壓，當(dāng)駕駛員未對(duì)方向盤進(jìn)行任何操作時(shí)或車輛保持直線行駛時(shí)該電壓保持在0伏。當(dāng)駕駛員對(duì)方向盤進(jìn)行操作時(shí)根據(jù)負(fù)載大小以27~34伏的電壓對(duì)輸出助力進(jìn)行可變控制系統(tǒng)過(guò)熱保護(hù)控制根據(jù)電流大小及其作用時(shí)間估計(jì)電動(dòng)機(jī)溫度。如果溫度超出規(guī)定范圍系統(tǒng)將對(duì)輸出電流進(jìn)行限制，以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱EPS控制包括如下功能EPS運(yùn)作二、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)鏈接EPS運(yùn)作圖4-5-28CV6CEPS三、四輪轉(zhuǎn)向(WheelsSteeringSystem,簡(jiǎn)稱4WS)知識(shí)鏈接

傳統(tǒng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性較差。為了改善整車的轉(zhuǎn)向特性和響應(yīng)特性，低速時(shí)改善車輛的機(jī)動(dòng)性，高速時(shí)改善車輛的穩(wěn)定性，四輪轉(zhuǎn)向控制開(kāi)始出現(xiàn)。（4WS）概

述三、四輪轉(zhuǎn)向(WheelsSteeringSystem,簡(jiǎn)稱4WS)知識(shí)鏈接四輪轉(zhuǎn)向：汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，4個(gè)車輪都可相對(duì)車身主動(dòng)偏轉(zhuǎn)，使之起到轉(zhuǎn)向作用，以改善汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性能。功能：確保車輛良好的操縱性和穩(wěn)定性，即有效控制車輛的橫向運(yùn)動(dòng)特性,以充分保證車輛的操縱穩(wěn)定性。概

述三、四輪轉(zhuǎn)向(WheelsSteeringSystem,簡(jiǎn)稱4WS)知識(shí)鏈接與前輪轉(zhuǎn)向(2WS)相比,4WS具有如下優(yōu)點(diǎn):①直線行駛穩(wěn)定性好。高速行駛或者在側(cè)向風(fēng)力作用時(shí),后輪和前輪轉(zhuǎn)彎方向相同,有助于減少車輛側(cè)滑或扭擺,完成操縱。對(duì)平衡車輛在超車、變道、或躲避不平路面時(shí)的反應(yīng)均有幫助,提高了車輛的操縱穩(wěn)定性。②改善低速時(shí)的操縱輕便性,提高機(jī)動(dòng)性。低速行駛時(shí),后輪轉(zhuǎn)彎方向與前輪相反,車輛轉(zhuǎn)彎半徑大大減小,因而更易操縱。③轉(zhuǎn)向能力強(qiáng),轉(zhuǎn)向響應(yīng)快,可以顯著提高車輛的轉(zhuǎn)向性能。車輛在高速行駛或在濕滑路面上的轉(zhuǎn)向特性更加穩(wěn)定,且對(duì)轉(zhuǎn)向輸入的響應(yīng)更迅速更準(zhǔn)確。概

述三、四輪轉(zhuǎn)向(WheelsSteeringSystem,簡(jiǎn)稱4WS)知識(shí)鏈接概

述圖4-5-29四輪轉(zhuǎn)向與前輪轉(zhuǎn)向比較三、四輪轉(zhuǎn)向(WheelsSteeringSystem,簡(jiǎn)稱4WS)知識(shí)鏈接按后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制和驅(qū)動(dòng)方式機(jī)械式液壓式電控機(jī)械式電控液壓式電控電動(dòng)式轉(zhuǎn)角傳感型車速傳感型按照前后輪偏轉(zhuǎn)角和車速之間的關(guān)系指前輪和后輪的偏轉(zhuǎn)角度之間存在著一定的因變關(guān)系,即后輪可以按前輪偏轉(zhuǎn)方向做同向偏轉(zhuǎn),也可以做反向偏轉(zhuǎn)。是根據(jù)事先設(shè)計(jì)的程序規(guī)定當(dāng)車速達(dá)到某一預(yù)定值時(shí)(通常為35～40km/h),后輪能與前輪同方向偏轉(zhuǎn),當(dāng)?shù)陀谀骋活A(yù)定值時(shí),則與前輪反方向偏轉(zhuǎn)。概

述三、四輪轉(zhuǎn)向(WheelsSteeringSystem,簡(jiǎn)稱4WS)知識(shí)鏈接目前使用最廣泛的4WS系統(tǒng)為電控液壓式，主要用于前輪采用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車中。電控液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖4-5-30電動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置示意圖三、四輪轉(zhuǎn)向(WheelsSteeringSystem,簡(jiǎn)稱4WS)知識(shí)鏈接圖4-5-31馬自達(dá)4WS車速感應(yīng)式電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成馬自達(dá)4WS應(yīng)用實(shí)例三、四輪轉(zhuǎn)向(WheelsSteeringSystem,簡(jiǎn)稱4WS)知識(shí)鏈接轉(zhuǎn)向操縱后轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸車速傳感器車速轉(zhuǎn)向控制單元

ECU后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制箱步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制閥桿的形成方向和行程錐齒輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)控制叉疊加切換控制閥油路動(dòng)力桿控制后輪轉(zhuǎn)向馬自達(dá)4WS應(yīng)用實(shí)例圖4-5-32馬自達(dá)4WS工作原理三、四輪轉(zhuǎn)向(WheelsSteeringSystem,簡(jiǎn)稱4WS)知識(shí)鏈接馬自達(dá)4WS車速感應(yīng)式電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制特性當(dāng)車速低于35km/h時(shí),后輪被置于與前輪轉(zhuǎn)向相反的逆相位;當(dāng)車速等于35km/h時(shí),后輪處于中立位置;當(dāng)超過(guò)35km/h時(shí),后輪與前輪的轉(zhuǎn)向相位相同。圖4-5-33車速與轉(zhuǎn)向比的關(guān)系曲線馬自達(dá)4WS應(yīng)用實(shí)例三、四輪轉(zhuǎn)向(WheelsSteeringSystem,簡(jiǎn)稱4WS)知識(shí)鏈接車速傳感器車速轉(zhuǎn)向控制單元ECU控制元件步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制特性轉(zhuǎn)動(dòng)控制叉轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向特性：低速時(shí)逆向轉(zhuǎn)向，高速時(shí)同向轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向角比例控制：后輪轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角成比例變化。圖4-5-34馬自達(dá)4WS控制元件馬自達(dá)4WS應(yīng)用實(shí)例三、四輪轉(zhuǎn)向(WheelsSteeringSystem,簡(jiǎn)稱4WS)知