云南農業(yè)大學《工業(yè)機器人應用》2023-2024學年第二學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁云南農業(yè)大學《工業(yè)機器人應用》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械系統(tǒng)的可靠性設計中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標。若一個系統(tǒng)由兩個相互獨立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是2、某一機械結構需要進行焊接工藝，若要求焊接接頭質量高，應選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以3、某一機械結構需要進行焊接工藝，若要求焊縫具有良好的塑性和韌性，以下哪種焊接方法較為合適？（）A.手工電弧焊B.氣體保護焊C.埋弧焊D.電渣焊4、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數ha*=1，頂隙系數c*=0.25，模數m=5mm，齒數z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm5、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數為2，蝸輪齒數為40，模數為5mm，蝸桿直徑系數為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m6、在一個帶傳動中，小帶輪的基準直徑為100mm，大帶輪的基準直徑為300mm，中心距為800mm。當小帶輪轉速為1450r/min時，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s7、在機械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補償的方法。以下哪種誤差補償方式較為常見？（）A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是8、在機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2.5，齒輪傳動的傳動比為4，請問整個傳動系統(tǒng)的總傳動比是多少？（）A.30B.25C.20D.159、某機械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其基本額定動載荷C=80kN，工作時的當量動載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉，其壽命系數f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7510、某機械結構需要在高溫、高壓且有腐蝕的環(huán)境中工作，應選用哪種密封形式？（）A.氈圈密封B.唇形密封C.機械密封D.填料密封11、在機械工程中，帶傳動的張緊裝置有多種類型。以下關于張緊裝置的說法中，錯誤的是？（）A.定期張緊裝置適用于中心距不可調的帶傳動B.自動張緊裝置可以根據帶的張力自動調整張緊力C.采用張緊輪張緊時，張緊輪應放在松邊靠近大帶輪處D.張緊裝置的作用是保持帶傳動的正常工作，防止帶打滑12、在機械制造中，鑄造工藝可以生產形狀復雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可13、在機械精度設計中，已知一個軸和一個孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.無法確定14、某機械系統(tǒng)中，需要選擇一個滑動軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應選擇哪種類型的滑動軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調心式D.自潤滑式15、在機械制造工藝中，鑄造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個鑄件的最大壁厚為50mm，最小壁厚為10mm，請問為了避免鑄造缺陷，壁厚差應控制在什么范圍內？（）A.10mm以內B.20mm以內C.30mm以內D.40mm以內16、在一個蝸桿傳動系統(tǒng)中，蝸桿的頭數為2，模數為5mm，直徑系數為10，蝸輪的齒數為40。若蝸桿的轉速為1000r/min，傳動效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm17、對于一個平面連桿機構，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定18、對于一個承受交變載荷的軸，在進行設計時，以下哪個因素不是重點考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式19、在一個液壓系統(tǒng)中，若要實現執(zhí)行元件的快速退回，應采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路20、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊等優(yōu)點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數B.蝸輪齒數C.蝸桿導程角D.以上都是二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）闡述機械系統(tǒng)中的槽輪機構，包括槽輪機構的工作原理、類型、特點和應用場合。2、（本題5分）在機械制造工藝中，詳細說明鍛造和沖壓的區(qū)別。它們各自的特點和適用零件類型是什么？舉例說明在實際生產中的應用。3、（本題5分）闡述在機械加工中的磁研磨技術，分析磁研磨的原理、特點以及在復雜曲面零件加工中的應用。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械制造中的自動化檢測技術可以提高檢測效率和準確性。請分析自動化檢測技術的方法和應用。2、（本題5分）機械設計中的強度計算是確保機械部件安全的重要步驟。請分析在進行機械強度計算時需要考慮哪些因素，并結合具體實例說明計算過程。3、（本題5分）在一個自動化倉儲系統(tǒng)中，堆垛機的運行速度和定位精度不能滿足需求。請從機械結構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面分析原因，并提出提高堆垛機性能的方案。4、（本題5分）某臺銑床的導軌在使用一段時間后出現磨損和精度下降。請從導軌的材料、潤滑方式、工作載荷和防護措施等方面分析原因，并提出修復和預防導軌磨損的方法。5、（本題5分）一個電梯系統(tǒng)在運行中出現了轎廂抖動和噪音過大的問題。請詳細分析可能的機