07級自動(dòng)化畢業(yè)實(shí)習(xí)指導(dǎo)書(xiugai)

07自本畢業(yè)實(shí)習(xí)指導(dǎo)PAGEPAGE9一、畢業(yè)實(shí)習(xí)大綱1.1實(shí)習(xí)的性質(zhì)畢業(yè)實(shí)習(xí)是教學(xué)計(jì)劃中的重要組成部分。它為實(shí)現(xiàn)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)起著重要作用；也是畢業(yè)生參加實(shí)際工作前的一次預(yù)演。在實(shí)習(xí)中應(yīng)深入實(shí)際，認(rèn)真實(shí)習(xí)，獲取直接知識，鞏固所學(xué)理論，完成實(shí)習(xí)指導(dǎo)人所布置的各項(xiàng)任務(wù)，培養(yǎng)和鍛煉獨(dú)立分析問題和解決問題的能力。1.2實(shí)習(xí)的目的1、了解現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場，組織管理和相關(guān)管理知識；2、通過實(shí)習(xí)，掌握有關(guān)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試等技能。使學(xué)生畢業(yè)后，能順利地適應(yīng)專業(yè)工作。3、熟悉1~2種軟件的應(yīng)用；4、為畢業(yè)設(shè)計(jì)收集資料。1.3畢業(yè)實(shí)習(xí)組織形式和要求在實(shí)習(xí)前，由系部負(fù)責(zé)對實(shí)習(xí)學(xué)生進(jìn)行實(shí)習(xí)動(dòng)員。畢業(yè)實(shí)習(xí)的組織形式主要有集中實(shí)習(xí)和分散實(shí)習(xí)兩種。1、集中實(shí)習(xí)：由自動(dòng)化教研室聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，統(tǒng)一安排，學(xué)生服從分配，積極主動(dòng)的到所派遣的地點(diǎn)進(jìn)行實(shí)習(xí)。2、分散實(shí)習(xí)：由實(shí)習(xí)學(xué)生自己聯(lián)系實(shí)習(xí)單位。實(shí)習(xí)生自己聯(lián)系好實(shí)習(xí)單位后，經(jīng)審核同意后方可進(jìn)行實(shí)習(xí)，在實(shí)習(xí)期間，實(shí)習(xí)生應(yīng)與指導(dǎo)老師經(jīng)常保持聯(lián)系，并按照計(jì)劃完成畢業(yè)實(shí)習(xí)的各部分實(shí)習(xí)內(nèi)容，記錄實(shí)習(xí)日記，自覺遵守實(shí)習(xí)紀(jì)律和有關(guān)規(guī)章制度。學(xué)生在實(shí)習(xí)期間要認(rèn)真寫好實(shí)習(xí)日記，根據(jù)實(shí)習(xí)內(nèi)容，用文字、圖表、程序等簡明地進(jìn)行記述；對系統(tǒng)組成、程序設(shè)計(jì)、調(diào)試過程及結(jié)果、實(shí)習(xí)中的收獲與體會(huì)等及時(shí)寫入實(shí)習(xí)日記中，為寫實(shí)習(xí)報(bào)告積累素材。實(shí)習(xí)結(jié)束時(shí)，寫出實(shí)習(xí)報(bào)告，連同實(shí)習(xí)日記記錄本交指導(dǎo)教師審閱。1.4畢業(yè)實(shí)習(xí)時(shí)間畢業(yè)實(shí)習(xí)時(shí)間：第2周星期一（2月28日）~第3周星期五（3月11日）1.5集中實(shí)習(xí)的地點(diǎn)和指導(dǎo)老師集中實(shí)習(xí)地點(diǎn)：3107（課題一~課題七）、3207（課題八~課題十二）集中實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師：羅雪蓮、陳華容、董海兵、陸秀令1.6集中實(shí)習(xí)的設(shè)備與器材1、THFCS-1型現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng)裝置2、THJ-3型DCS分布式過程控制系統(tǒng)3、THPFXC-1A型小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)習(xí)模型4、THANA-8型工業(yè)全數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制裝置5、THMSRX-2-2型機(jī)械手輸送系統(tǒng)6、THJDCL-1型材料分揀實(shí)習(xí)裝置7、THWLT-1型立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)習(xí)裝置8、EL-PLC-I型實(shí)驗(yàn)箱9、接觸器、按鈕、熱繼電器、導(dǎo)線、電工工具、電動(dòng)機(jī)10、面包板、數(shù)碼管、電阻1.7畢業(yè)實(shí)習(xí)成績的評定實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師根據(jù)學(xué)生在實(shí)習(xí)時(shí)理論聯(lián)系實(shí)際情況、分析問題與解決問題的能力，動(dòng)手能力，并結(jié)合實(shí)際表現(xiàn)、實(shí)習(xí)態(tài)度、遵守紀(jì)律情況等，再依據(jù)實(shí)習(xí)日記、實(shí)習(xí)報(bào)告、實(shí)習(xí)出勤表，由實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師確定實(shí)習(xí)成績。其中平時(shí)成績占60%，實(shí)習(xí)日記和實(shí)習(xí)報(bào)告占40%。實(shí)習(xí)成績分為：優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格等五個(gè)等級。二、畢業(yè)實(shí)習(xí)紀(jì)律與安全1、認(rèn)真學(xué)習(xí)《湖南工學(xué)院學(xué)生管理手冊》、《湖南工學(xué)院實(shí)習(xí)工作條例》等文件的規(guī)章制度。分散實(shí)習(xí)的學(xué)生還需認(rèn)真學(xué)習(xí)自己所在實(shí)習(xí)單位的有關(guān)規(guī)章制度。2、認(rèn)真閱讀畢業(yè)實(shí)習(xí)大綱和實(shí)習(xí)指導(dǎo)書，依據(jù)實(shí)習(xí)指導(dǎo)書的內(nèi)容，明確畢業(yè)實(shí)習(xí)任務(wù)。3、集中實(shí)習(xí)期間，每天上午：8：30點(diǎn)名、簽到，11：30結(jié)束；下午：1：30點(diǎn)名、簽到，4：30結(jié)束。4、集中實(shí)習(xí)學(xué)生離開實(shí)習(xí)地點(diǎn)，應(yīng)該關(guān)機(jī)、切斷電源，整理好相關(guān)的設(shè)備器材和桌椅，并征得指導(dǎo)老師的意見才能離開。5、聽從指導(dǎo)老師的安排，未經(jīng)過老師不能隨意搬動(dòng)設(shè)備、更換器件，在合閘通電前應(yīng)該仔細(xì)檢查，并征得指導(dǎo)老師的同意。分散實(shí)習(xí)的同學(xué)按照自己實(shí)習(xí)單位的規(guī)定處理。6、實(shí)習(xí)班級每天必須安排值日生搞衛(wèi)生、協(xié)助老師關(guān)好門窗。7、實(shí)習(xí)期間要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，注意自己形象，應(yīng)成為精神文明的模范。分散實(shí)習(xí)的同學(xué)不能泄漏和非法取得實(shí)習(xí)單位的商業(yè)和技術(shù)秘密。8、虛心向指導(dǎo)老師請教，分散實(shí)習(xí)的同學(xué)還需尊重當(dāng)?shù)氐纳盍?xí)慣，尊重工人師傅和其他技術(shù)人員。9、違反實(shí)習(xí)規(guī)定，造成不良影響和后果的，實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師有權(quán)終止該同學(xué)繼續(xù)實(shí)習(xí)，實(shí)習(xí)成績作零分處理。三、集中實(shí)習(xí)項(xiàng)目與內(nèi)容課題一、基于FCS的雙容水箱液位的PID控制及組態(tài)研究內(nèi)容與要求：本實(shí)習(xí)以上水箱與中水箱串聯(lián)作為被控對象，中水箱的液位高度為系統(tǒng)的被控制量。要求中水箱液位穩(wěn)定至給定量，將壓力傳感器LT2檢測到的中水箱液位信號作為反饋信號，在與給定量比較后的差值通過調(diào)節(jié)器控制調(diào)節(jié)閥的開度，以達(dá)到控制中水箱液位的目的。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在階躍給定和階躍擾動(dòng)作用下的無靜差控制，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器應(yīng)為PI或PID控制。調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定可采用本章第一節(jié)所述任意一種整定方法。本實(shí)習(xí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和方框圖如下圖所示。本實(shí)習(xí)選擇上水箱和中水箱串聯(lián)作為雙容對象（也可選擇中水箱和下水箱）。實(shí)習(xí)之前先將儲(chǔ)水箱中貯足水量，然后將閥門F1-1、F1-6全開，將上水箱出水閥門F1-9、中水箱出水閥門F1-10開至適當(dāng)開度（要求閥F1-9稍大于閥F1-10），其余閥門均關(guān)閉。然后接通控制系統(tǒng)電源，打開用作上位監(jiān)控的的PC機(jī)，進(jìn)入實(shí)習(xí)界面的操作和所打開的實(shí)習(xí)主界面與本實(shí)習(xí)指導(dǎo)書第二章第一節(jié)中所描述的相同。在實(shí)習(xí)主界面中選擇本實(shí)習(xí)項(xiàng)即“串接雙容水箱液位PID整定實(shí)習(xí)”，系統(tǒng)進(jìn)入正常的測試狀態(tài)，呈現(xiàn)的界面如右圖所示。課題二、基于FCS的鍋爐內(nèi)膽水溫的PID控制及組態(tài)研究內(nèi)容與要求：本實(shí)習(xí)以鍋爐內(nèi)膽作為被控對象，內(nèi)膽的水溫為系統(tǒng)的被控制量。本實(shí)習(xí)要求鍋爐內(nèi)膽的水溫穩(wěn)定至給定量，將鉑電阻TT1檢測到的鍋爐內(nèi)膽溫度信號作為反饋信號，在與給定量比較后的差值通過調(diào)節(jié)器控制三相調(diào)壓模塊的輸出電壓（即三相電加熱管的端電壓），以達(dá)到控制鍋爐內(nèi)膽水溫的目的。在鍋爐內(nèi)膽水溫的定值控制系統(tǒng)中，其參數(shù)的整定方法與其它單回路控制系統(tǒng)一樣，但由于加熱過程容量時(shí)延較大，所以其控制過渡時(shí)間也較長，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器可選擇PD或PID控制。本實(shí)習(xí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和方框圖如圖所示?？梢圆捎脙煞N方案對鍋爐內(nèi)膽的水溫進(jìn)行控制：（一）鍋爐夾套不加冷卻水（靜態(tài)）（二）鍋爐夾套加冷卻水（動(dòng)態(tài)）本實(shí)習(xí)選擇鍋爐內(nèi)膽水溫作為被控對象，實(shí)習(xí)之前先將儲(chǔ)水箱貯足水量，將閥門F1-1、F1-5、F1-13全開，手動(dòng)調(diào)節(jié)閥門F1-4至適當(dāng)開度，打開電磁閥開關(guān)，其余閥門關(guān)閉，啟動(dòng)380伏交流磁力泵，給鍋爐內(nèi)膽貯存一定的水量（要求至少高于液位指示玻璃管的紅線位置），然后關(guān)閉閥F1-13，打開閥F1-12，為給鍋爐夾套供冷水做好準(zhǔn)備。實(shí)習(xí)內(nèi)容如下:1、接通控制系統(tǒng)電源，打開用作上位監(jiān)控的PC機(jī)，進(jìn)入組態(tài)主界面。2、在主界面中選擇“鍋爐內(nèi)膽水溫PID控制實(shí)驗(yàn)”，系統(tǒng)進(jìn)入正常的測試狀態(tài)。3、在上位機(jī)監(jiān)控界面中點(diǎn)擊“手動(dòng)”，并將輸出值設(shè)置為一個(gè)合適的值，此操作既可拉動(dòng)輸出值旁邊的滾動(dòng)條，也可直接在輸出值顯示框中輸入。4、合上三相電源空氣開關(guān)，三相電加熱管通電加熱，適當(dāng)增加/減少輸出量，使鍋爐內(nèi)膽的水溫穩(wěn)定于設(shè)定值。5、按經(jīng)驗(yàn)法或動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)，選擇PID控制規(guī)律，并按整定后的PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置。6、待鍋爐內(nèi)膽水溫穩(wěn)定于給定值時(shí)，將調(diào)節(jié)器切換到“自動(dòng)”狀態(tài)，待水溫穩(wěn)定后，突增（或突減）設(shè)定值的大小，使其有一個(gè)正（或負(fù)）階躍增量的變化（即階躍干擾，此增量不宜過大，一般為設(shè)定值的5％～15%為宜），鍋爐內(nèi)膽的水溫便離開原平衡狀態(tài)，經(jīng)過一段調(diào)節(jié)時(shí)間后，水溫穩(wěn)定至新的設(shè)定值。點(diǎn)擊實(shí)習(xí)界面下邊的切換按鈕，觀察實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表所記錄的設(shè)定值、輸出值，內(nèi)膽水溫的響應(yīng)過程曲線。7、適量改變控制器的PID參數(shù)，重復(fù)步驟6，觀察記錄不同參數(shù)時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。8、開始往鍋爐夾套打冷水，重復(fù)步驟3～7，觀察實(shí)習(xí)的過程曲線與前面不加冷水的過程有何不同。9、分別采用P、PI、PD控制規(guī)律，重復(fù)上述實(shí)習(xí)，觀察在不同的PID參數(shù)值下，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。課題三、基于DCS的雙容水箱液位的PID控制及組態(tài)研究本實(shí)習(xí)以中水箱與下水箱串聯(lián)作為被控對象，下水箱的液位為系統(tǒng)的被控制量。要求下水箱液位測量值穩(wěn)定至給定值，將壓力傳感器LT3檢測到的下水箱液位信號作為反饋信號，在與給定量比較后的差值通過調(diào)節(jié)器控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開度，以達(dá)到控制下水箱液位的目的。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在階躍給定和階躍擾動(dòng)作用下的無靜差控制，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器應(yīng)為PI或PID控制。調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定可采用本章第一節(jié)所述任意一種整定方法。本實(shí)習(xí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和方框圖如下圖所示。實(shí)習(xí)內(nèi)容與要求：1.首先給儲(chǔ)水箱注入足夠的水，然后對象上相應(yīng)的水路打開（打開閥F1-1、F1-2、F1-7，將閥F1-10、F1-11開至適當(dāng)開度,一般F1-10的開度稍大于F1-11的開度，其余閥門均關(guān)閉）。2.用電纜線將對象和DCS控制柜連接起來，用網(wǎng)線將電腦和集線器連接起來。3.開控制柜三相電源總開關(guān)、三相電源、單相開關(guān)，打開控制站電源開關(guān)，并啟動(dòng)服務(wù)器電腦。4.在工程師站的組態(tài)中選擇“DCSsystem”工程進(jìn)行編譯下裝。5.啟動(dòng)操作員站，選擇運(yùn)行界面中的實(shí)習(xí)五，進(jìn)入實(shí)習(xí)五流程圖。6.打開三相磁力泵電源開關(guān)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電源開關(guān)，開始實(shí)習(xí)。7.在流程圖的液位測量值上點(diǎn)擊左鍵，彈出PID窗口，按本章第一節(jié)所講的單回路調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法整定好PID調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)。8.設(shè)置好系統(tǒng)的給定值后，先用手動(dòng)調(diào)節(jié)PID的輸出，通過電動(dòng)調(diào)節(jié)閥給中水箱打水，待中水箱液位基本穩(wěn)定不變且下水箱的液位等于給定值時(shí)，把手動(dòng)切換為自動(dòng)，使系統(tǒng)投入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。9.當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行后，突加階躍擾動(dòng)（將給定量增/減5%～15%），觀察系統(tǒng)的輸出響應(yīng)曲線。10.待系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，啟動(dòng)變頻器-磁力泵支路，分別適量改變閥F2-4或閥F2-5的開度（加擾動(dòng)），觀察階躍擾動(dòng)作用在不同位置時(shí)液位的響應(yīng)過程。11．通過反復(fù)多次調(diào)節(jié)PI的參數(shù)，使系統(tǒng)具有較滿意的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。12.在實(shí)習(xí)中可點(diǎn)擊窗口中的“趨勢”下拉菜單中的“綜合趨勢”，可查看相應(yīng)的實(shí)習(xí)曲線。課題四、PLC材料分揀裝置設(shè)計(jì)1、控制要求該裝置采用臺式結(jié)構(gòu)，內(nèi)置電源。裝置中，選用了顏色識別傳感器及對不同材質(zhì)敏感的電容式和電感式傳感器，分別被固定在網(wǎng)孔板上．允許學(xué)生可重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)孔板不同區(qū)域安裝(如三個(gè)傳感器集中裝在汽缸5附近的網(wǎng)板區(qū)域)?？稍黾泳幊屉y度，開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造能力。本裝置還設(shè)置了氣動(dòng)方面的減壓器、濾清、氣壓指示等，可與各類氣源相連接。2、實(shí)習(xí)內(nèi)容1.在物料斗中放三個(gè)不同的物塊，在程序運(yùn)行后傳送電機(jī)開始運(yùn)行傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，先運(yùn)行一個(gè)周期，將傳動(dòng)帶上的遺留的物料送入分揀槽中。分揀完成后，若下料傳感器SN檢測的物料則推料汽缸動(dòng)作，傳送帶啟動(dòng)，進(jìn)入分揀程序；若無物料，則停止運(yùn)行，等待放入物料后，分揀裝置啟動(dòng)，進(jìn)行物料分揀。如果程序運(yùn)行時(shí)，物料斗中沒有物體，則運(yùn)行一定時(shí)間后自動(dòng)停止。2.當(dāng)物塊靠近各傳感器時(shí)，就會(huì)使傳感動(dòng)作，此時(shí)物塊并沒有到達(dá)物料槽的位置，因此要在檢測到物塊之后再計(jì)傳送帶運(yùn)行的步距。（各傳感器的靈敏度不同，用試驗(yàn)測定，在確定步距后，在程序中相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行修改）當(dāng)光電編碼器檢測到所走的步距后，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電磁閥控制氣缸推動(dòng)物塊到相應(yīng)的物料槽中。3.各傳感器依次分別為，電感傳感器，可檢測出鐵質(zhì)物塊；電容傳感器，可檢測出金屬物塊；顏色傳感器，可檢測出不同的顏色，且色度可調(diào)。備用傳感器可選用顏色傳感器或者物體檢測傳感器。當(dāng)鐵質(zhì)物塊經(jīng)過第一傳感器時(shí)被分揀出，當(dāng)鋁質(zhì)物塊經(jīng)過第二傳感器時(shí)被分揀出，非金屬物塊中的某一顏色在過第三個(gè)傳感器時(shí)被分揀出。不同的在過第四傳感器時(shí)分揀出。4.擴(kuò)展分揀功能,需調(diào)整傳感器的安裝位置分揀出金屬和非金屬,位置1:電容傳感器,位置2:物體檢測傳感器。分揀出某一顏色塊,位置1:顏色傳感器,位置2:物體檢測傳感器。分揀出非金屬中某一顏色,位置1:電容傳感器,位置:顏色傳感器,位置3:物體檢測傳感器。課題五、PLC機(jī)械手輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)手動(dòng)“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)，自動(dòng)“單/聯(lián)”開關(guān)打到“聯(lián)”、“手/自”開關(guān)打到“自”狀態(tài)，給機(jī)械手輸送系統(tǒng)及靜音連接電源，用氣管連接靜音氣泵與機(jī)械手輸送系統(tǒng)的調(diào)壓過濾閥，氣泵工作一段時(shí)間后，方可給設(shè)備提供0.4-0.8Mpa氣源。4）課題六、1、控制要求系統(tǒng)采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，其關(guān)鍵部分是堆垛機(jī)，它由水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)及伸叉機(jī)構(gòu)三部分組成，其水平和垂直移動(dòng)分別用兩臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來完成，伸叉機(jī)構(gòu)由一臺直流電機(jī)來控制。它分為上下兩層，上層為貨臺，可前后伸縮，低層裝有絲杠等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)堆垛機(jī)平臺移動(dòng)到貨架的指定位置時(shí)，伸叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨臺向前伸出可將貨物取出或送入，當(dāng)取到貨物或貨已送入，則鏟叉向后縮回。整個(gè)系統(tǒng)需要三維的位置控制。2、實(shí)習(xí)內(nèi)容1）手動(dòng)操作（1）接通電源。（2）將選擇開關(guān)置于手動(dòng)位置（此時(shí)1～6號有效）（3）分別點(diǎn)動(dòng)按鍵←1、2↓、3→、4↙、5↑、6↗，觀察水平（X軸）、垂直（Y軸）、前后（Z軸）各絲杠運(yùn)行情況，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，在接近極限位置時(shí)，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)（運(yùn)行自動(dòng)停止）。注意：只有X、Y軸運(yùn)行到相應(yīng)位置（即左側(cè)數(shù)碼管顯示“”）時(shí)，伸叉機(jī)構(gòu)方可運(yùn)行。2）自動(dòng)運(yùn)行（1）將程序下載到PLC（2）將選擇開關(guān)置“自動(dòng)”位置（通電狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零位）。（3）將一帶托盤汽車模型置零號倉位，放置模型時(shí)，入位要準(zhǔn)確，并注意到倉位底部檢測開關(guān)已動(dòng)作。（4）執(zhí)行“送”指令（5）執(zhí)行“取”指令（6）演示程序中的其它內(nèi)容。課題七、小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、控制要求1）系統(tǒng)啟動(dòng)，小車復(fù)位運(yùn)行至位置4處；下載“5.All”手動(dòng)程序，并將主機(jī)切換至“RUN”態(tài)。2）當(dāng)選擇“手動(dòng)運(yùn)行”時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用“手動(dòng)子程序”，進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，小車按手動(dòng)方式運(yùn)行；3）當(dāng)選擇“自動(dòng)運(yùn)行”時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用“自動(dòng)子程序”，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，小車按自動(dòng)方式運(yùn)行；4）位置顯示單元實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前小車所處位置。2、實(shí)習(xí)內(nèi)容1）按照端口分配表及接線圖連接PLC與小車運(yùn)動(dòng)實(shí)物模型；2)將“啟動(dòng)／停止”撥至“ON”狀態(tài)，將“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)首先撥至“自動(dòng)”狀態(tài)，觀察小車運(yùn)行狀態(tài)，記錄小車運(yùn)行規(guī)律；3)將“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)首先撥至“自動(dòng)”狀態(tài)，點(diǎn)擊“1、2、3、4”鍵值輸出按鈕，觀察小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài)；4)嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)與示例程序不同的控制效果。課題八、倒計(jì)時(shí)并用LED數(shù)碼顯示1、課題內(nèi)容及要求：在面包板上搭建LED數(shù)碼顯示電路，對PLC編程，實(shí)現(xiàn)99~0的倒計(jì)時(shí)。要求：寫出I/O分配表；繪制梯形圖；繪制PLCI/O接線圖。2、使用器件面包板1塊，數(shù)碼管1個(gè)，電阻16個(gè)，74LS138譯碼器2個(gè),PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1套。課題九、電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)1、課題內(nèi)容及要求：設(shè)計(jì)并制作電動(dòng)機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)主電路，對PLC編程，用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制。具體要求為：交流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)有正轉(zhuǎn)起動(dòng)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)，而且正、反轉(zhuǎn)可切換，即在正轉(zhuǎn)時(shí)可直接按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按，電動(dòng)機(jī)即開始反轉(zhuǎn)，同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)電路，反之亦可；并且要求電動(dòng)機(jī)能往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)由時(shí)間控制，即按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)一段時(shí)間轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)一段時(shí)間又轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，如此自動(dòng)往復(fù)。要求：寫出I/O分配表；繪制梯形圖；繪制PLCI/O接線圖。2、使用器件交流接觸器2個(gè)，熔斷器3個(gè)，刀開關(guān)1個(gè)，按鈕3個(gè)，導(dǎo)線若干、PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1套。課題十、電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)1、課題內(nèi)容及要求：設(shè)計(jì)并制作電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)電路，對PLC編程，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)。要求：寫出I/O分配表；繪制梯形圖；繪制PLCI/O接線圖。2、使用器件交流接觸器3個(gè)，熔斷器3個(gè)，刀開關(guān)1個(gè)，按鈕3個(gè)，導(dǎo)線若干、PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1套。課題十一、廣告藝術(shù)燈控制器設(shè)計(jì)1、課題內(nèi)容及要求：某廣告屏有6根燈管（用黃色LED發(fā)光管代替），16只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示。在面包板上搭建LED發(fā)光管廣告藝術(shù)燈電路，對PLC編程，控制彩色LED發(fā)光管輪流閃爍，其具體要求如下：1）該廣告屏中間6個(gè)燈管亮滅的時(shí)序?yàn)榈?根亮→第2根亮→第3根亮→…→第6根亮，時(shí)間間隔為1秒，全亮后，顯示10秒，再反過來從6→5→…→1順序熄滅。全滅后，停2秒，再從第6根燈管開始亮起，順序點(diǎn)亮6→5→…→1，時(shí)間間隔為1秒，全亮后，顯示20秒，再從1→2→…→6順序熄滅。全熄滅后，停2秒，再從頭開始運(yùn)行，周而復(fù)始。2）廣告屏四周的流水燈16只，4個(gè)一組，共分4組，每組燈間隔1秒向前移動(dòng)一次，且即從Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ→Ⅳ，移動(dòng)一段時(shí)間后（如30秒），再反過來移動(dòng)，即從Ⅳ→Ⅲ→Ⅱ→Ⅰ，如此循環(huán)往復(fù)。3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按鈕。4）系統(tǒng)發(fā)光管的供電電源為24V。2、使用器件面包板1塊，發(fā)光二極管（紅、綠、黃）各32個(gè)，電阻96個(gè)，24V電源、PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1套課題十二、小車控制有一小車運(yùn)行過程如圖所示。小車原位在后退終端，當(dāng)小車壓下后退限位開關(guān)SQ1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB，小車前進(jìn)。當(dāng)運(yùn)行至料斗下方時(shí)，前限位開關(guān)SQ2動(dòng)作，此時(shí)打開料斗給小車加料，延時(shí)8s后關(guān)閉料斗。小車后退返回，碰撞后限位開關(guān)SQ1動(dòng)作時(shí)