總線系統(tǒng)的組成汽車(chē)CAN54課件

汽車(chē)CAN主講：左萃左萃總線系統(tǒng)的組成湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院hunanbiologicalelectromechanicalvocationaltechnicalcollege

CompositionofautomobileCANbussystem汽車(chē)CAN總線的產(chǎn)生與發(fā)展知識(shí)點(diǎn)1汽車(chē)CAN總線的優(yōu)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)2汽車(chē)CAN總線的組成知識(shí)點(diǎn)3任務(wù)1汽車(chē)CAN總線的組成項(xiàng)目一汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)組成與原理任務(wù)導(dǎo)入現(xiàn)代汽車(chē)有哪些令人驚嘆的變化或技術(shù)？智能化程度越來(lái)越高新能源汽車(chē)越來(lái)越普及動(dòng)力性、舒適性、安全性、個(gè)性化等方面體驗(yàn)越來(lái)越好共同點(diǎn)電控系統(tǒng)激增電控元件知識(shí)點(diǎn)1-汽車(chē)CAN總線的產(chǎn)生與發(fā)展一、汽車(chē)CAN總線的產(chǎn)生背景1）為滿足用戶對(duì)車(chē)輛更高的安全性和舒適性的要求，現(xiàn)代汽車(chē)上安裝越來(lái)越多的電器部件（控制單元、傳感器、執(zhí)行器等）。2）電器部件間需要適時(shí)進(jìn)行高速大量的信息交換，而且數(shù)據(jù)傳輸時(shí)需要保證較高的安全性及可靠性。汽車(chē)CAN總線的產(chǎn)生與發(fā)展1983年開(kāi)始開(kāi)發(fā)1986年獲得認(rèn)可1987年研發(fā)出第一枚芯片1991，BOSCH頒布CAN2.0技術(shù)規(guī)范1993年公布國(guó)際標(biāo)1994年，由CIA組織舉辦第一屆國(guó)際CAN大會(huì)（ICC)2005年，CIA在中國(guó)舉行第一場(chǎng)CAN研討會(huì)2015年，CANFD國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化2020年，CANXL即將登場(chǎng)第十七屆ICC大會(huì)RobertBosch公司開(kāi)始開(kāi)發(fā)汽車(chē)總線系統(tǒng)在底特律汽車(chē)工程協(xié)會(huì)上，由Bosch公司研發(fā)的CAN總線系統(tǒng)通信方案獲得認(rèn)可。Intel公司開(kāi)發(fā)出了第一枚CAN的芯片82526。Philips公司很快也推82C200。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織公布了CAN協(xié)議的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IS011898以及IS011519。發(fā)展歷程知識(shí)點(diǎn)1-汽車(chē)CAN總線的產(chǎn)生與發(fā)展1997年，大眾公司首次在帕薩特車(chē)型上應(yīng)用舒適系統(tǒng)CAN總線，傳輸速率為62.5kb/s。汽車(chē)CAN總線的發(fā)展歷程（大眾公司為例）1998年，大眾公司在帕薩特、高爾夫車(chē)型上應(yīng)用動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線，傳輸速率為500kb/s。知識(shí)點(diǎn)1-汽車(chē)CAN總線的產(chǎn)生與發(fā)展2000年，大眾公司在帕薩特、高爾夫車(chē)型上應(yīng)用帶有網(wǎng)關(guān)的第二代CAN總線系統(tǒng)。2001年，大眾公司將舒適CAN總線系統(tǒng)傳輸速率提高至100kb/s。2002年，大眾公司開(kāi)發(fā)并應(yīng)用了帶有車(chē)載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第三代CAN總線系統(tǒng)。知識(shí)點(diǎn)1-汽車(chē)CAN總線的產(chǎn)生與發(fā)展2003年，大眾公司開(kāi)發(fā)了五重結(jié)構(gòu)CAN總線，并開(kāi)發(fā)了單線制的LIN總線。2016年，大眾公司在邁騰b8車(chē)型上新增2條數(shù)據(jù)總線，形成了7重結(jié)構(gòu)CAN總線，并將CAN總線傳輸速率全部提高至500kb/s。7重結(jié)構(gòu)500kb/s思考討論：知識(shí)點(diǎn)1-汽車(chē)CAN總線的產(chǎn)生與發(fā)展A.團(tuán)隊(duì)合作精神從大眾公司汽車(chē)CAN總線研發(fā)歷程來(lái)看，你有什么感想或者對(duì)汽車(chē)CAN總線發(fā)展未來(lái)有什么大膽猜想？C.持續(xù)學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)能力B.精益求精的工匠精神知識(shí)點(diǎn)2-汽車(chē)CAN總線的優(yōu)點(diǎn)是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。目前，CAN總線是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中應(yīng)用最多、也最為普遍的一種總線技術(shù)。CAN--Controller

Area

Network（控制器局域網(wǎng)）知識(shí)點(diǎn)2-汽車(chē)CAN總線的優(yōu)點(diǎn)CAN總線只需用兩條導(dǎo)線就可以將汽車(chē)上的控制單元聯(lián)網(wǎng)，這兩條導(dǎo)線稱作CAN數(shù)據(jù)總線?？刂茊卧ㄟ^(guò)CAN總線系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。1.減輕整車(chē)重量減少線束，部分線束變細(xì)，節(jié)省其他空間，單個(gè)線束所承載的功能增加。知識(shí)點(diǎn)2-汽車(chē)CAN總線的優(yōu)點(diǎn)3.可靠性高采用雙線傳輸，抗干擾能力強(qiáng)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃愿?2.節(jié)約成本線束減少，傳感器共享，可以實(shí)現(xiàn)控制器和執(zhí)行器的就近連接原則。5.增大開(kāi)發(fā)余地

可以很方便地加裝選裝裝置，為技術(shù)進(jìn)步創(chuàng)造了條件，為新裝備的使用提供支持。4.使用方便可以很方便地實(shí)現(xiàn)用控制單元來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制、變速器控制、ESP控制等WithoutCANCAN車(chē)門(mén)控制：45根線，9個(gè)插頭

采用總線技術(shù)總線控制：17根線，2個(gè)插頭

汽車(chē)CAN總線由多個(gè)節(jié)點(diǎn)/模塊、數(shù)據(jù)總線、終端電阻組成。知識(shí)點(diǎn)3-汽車(chē)CAN總線的組成一、節(jié)點(diǎn)/模塊：包括控制單元和總線輔助裝置，完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換和測(cè)控任務(wù)。知識(shí)點(diǎn)3-汽車(chē)CAN總線的組成控制單元執(zhí)行器傳感器控制單元控制單元控制單元執(zhí)行器執(zhí)行器執(zhí)行器執(zhí)行器傳感器傳感器傳感器數(shù)據(jù)傳輸線控制單元總線輔助裝置節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)3節(jié)點(diǎn)n思考討論：汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)中的控制單元與傳統(tǒng)電控系統(tǒng)中的控制單元有何區(qū)別？知識(shí)點(diǎn)3-汽車(chē)CAN總線的組成相比而言，控制單元內(nèi)部增加了CAN控制器、CAN收發(fā)器知識(shí)點(diǎn)3-汽車(chē)CAN總線的組成汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)中的傳感器、執(zhí)行器與傳統(tǒng)電控系統(tǒng)中的傳感器、執(zhí)行器有何區(qū)別？知識(shí)點(diǎn)3-汽車(chē)CAN總線的組成某個(gè)節(jié)點(diǎn)的各傳感器和執(zhí)行器可以分別屬于不同的控制系統(tǒng)，即一個(gè)控制系統(tǒng)內(nèi)的傳感器、執(zhí)行器可以連接在不同的控制單元上。知識(shí)點(diǎn)3-汽車(chē)CAN總線的組成知識(shí)點(diǎn)3-汽車(chē)CAN總線的組成數(shù)據(jù)總線：又稱CAN線，是雙向數(shù)據(jù)線，具有較強(qiáng)抗干擾能力，由CAN高和CAN低雙絞線組成，是模塊間運(yùn)行數(shù)據(jù)的通道。

CAN線以橙色為主色，不同數(shù)據(jù)總線會(huì)搭配不同顏色予以區(qū)分。數(shù)據(jù)傳輸終端：是一個(gè)電阻，防止數(shù)據(jù)在傳輸線終端產(chǎn)生反射波，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。知識(shí)點(diǎn)3-汽車(chē)CAN總線的組成知識(shí)點(diǎn)3-汽車(chē)CAN總線的組成2根舒適CAN總線14個(gè)節(jié)點(diǎn)課堂小結(jié)1.汽車(chē)CAN總線技術(shù)產(chǎn)生與發(fā)展歷程2.汽車(chē)CAN總線具有減輕整車(chē)重量、降低成本、可靠性高、使用方便、開(kāi)發(fā)余地大等