2025年主流車企城市NOA試駕報(bào)告：3月特斯拉VS小鵬上海專題北京篇-2025-03-自動(dòng)駕駛

—3月特斯拉VS小鵬上海專題&北京篇聯(lián)系郵箱：huangxl@dwzq.co2025年3月24日請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分n2025年是汽車智能化拐點(diǎn)之年，開啟3年周期推動(dòng)國內(nèi)電動(dòng)化滲透率實(shí)現(xiàn)50%-80%+的躍升，整車格局迎來新的重塑階段。頭部智能駕駛主機(jī)廠/方案供應(yīng)商逐漸實(shí)現(xiàn)全開城的城市NOA落地體驗(yàn)，不斷完善內(nèi)部路、環(huán)島、掉頭等困難場景，加強(qiáng)CornerCase的處理能力，提升乘客與安全員的駕駛體驗(yàn)。n本報(bào)告進(jìn)行了大樣本泛化路測(cè)以及小樣本深度路測(cè)兩種形式，從場景實(shí)現(xiàn)、接管頻率、舒適性等維度對(duì)小鵬、華為、理想、特斯拉、魏牌藍(lán)山、極氪、小米共7家智能駕駛主機(jī)廠/方案供應(yīng)商的智駕體驗(yàn)進(jìn)行定性和定量的橫截面評(píng)價(jià)。由于主觀尺度、實(shí)際路況、安全員對(duì)智駕的信任度等因素的限制，本報(bào)告不涉及具體車企/方案供應(yīng)商的智能化能力排序（表格先后順序不代表排序情況），也不涉及具體車企/方案供應(yīng)商的投資建議。n小鵬/華為/理想/特斯拉暫處于智駕第一梯隊(duì)。1）小鵬XOS5.5.0：綜合體驗(yàn)感較好，場景處理方式擬人合理，大樣本泛化路測(cè)和小樣本深度路測(cè)中均行車合理，表現(xiàn)優(yōu)異；2）華為乾崑智駕ADS3.2：整體表現(xiàn)優(yōu)異，不同路段中展現(xiàn)出較強(qiáng)的適應(yīng)性，或有急剎；3）理想OTA7.1：OTA后整體風(fēng)格向平穩(wěn)回復(fù)，北京路測(cè)優(yōu)異。4）特斯拉FSDV13.2：處理復(fù)雜場景從容合理，決策執(zhí)行絲滑流暢，不適應(yīng)中國交通法規(guī)，存在相當(dāng)?shù)倪`規(guī)行車操作。n魏牌藍(lán)山/極氪/小米緊隨其后，困難場景的處理能力仍有提升空間。1）魏牌藍(lán)山CoffeeOS3.1（智駕OTA內(nèi)測(cè)版）：本次路測(cè)行車決策合理，新增實(shí)現(xiàn)掉頭場景，深度路測(cè)零接管；3）極氪OTA6.3：城市NZP具備處理大部分城市場景的能力，駕駛風(fēng)格偏激進(jìn)；4）小米HyperOS1.5.5：掉頭能力優(yōu)秀，版本迭代后更加擬人。n風(fēng)險(xiǎn)提示：國內(nèi)以舊換新政策低于預(yù)期。全球AI技術(shù)創(chuàng)新低于預(yù)期。特斯拉FSD入華進(jìn)展低于預(yù)期。國內(nèi)L3智能化滲透率低于預(yù)期等。2233特斯拉VS小鵬上海專題北京智能化路測(cè)基本情況北京大樣本泛化路測(cè)北京小樣本深度路測(cè)核心結(jié)論及風(fēng)險(xiǎn)提示一、特斯拉VS小鵬上海專題55），不同路況的表現(xiàn)可能會(huì)存在差異，同時(shí)品牌的智能化表現(xiàn)也會(huì)受到不同智駕 數(shù)據(jù)來源：高德地圖，東吳證券研究所東吳證券—正大廣場（環(huán)島）—北京西路西藏中路（隧道、掉頭）—圓明園路滇池路（窄道通行 數(shù)據(jù)來源：視覺中國，谷歌地圖，東吳證券研究所n選經(jīng)點(diǎn)漢口路、浙江中路南京東路：進(jìn)一步測(cè)試智 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制1注：餅狀圖中的數(shù)字為行車22km的接管數(shù)118注：餅狀圖中的數(shù)字為行車22km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制98765432104.0注：餅狀圖中的數(shù)字為行車22km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制9876543210222771144注：餅狀圖中的數(shù)字為行車22km的接管數(shù)二、北京智能化路測(cè)基本情況），不同路況的表現(xiàn)可能會(huì)存在差異，同時(shí)品牌的智能化表現(xiàn)也會(huì)受到不同智駕一、大樣本泛化路測(cè)：大樣本泛化路測(cè)是指近50人集中于9:00-18:二、小樣本深度路測(cè)：小樣本深度路測(cè)是指相同安全員和評(píng)價(jià)員于不同時(shí)段、基 數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所小鵬P7+問界M7理想L7藍(lán)山極氪007小米SU7 數(shù)據(jù)來源：小鵬汽車，鴻蒙智行，理想汽車，特來訊n特斯拉FSDV13.2，Model3：本機(jī)AI4輸入和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，車輛可動(dòng)態(tài)繞行封閉路段受影響路線。?實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)車位至終點(diǎn)車位的全程智能駕駛，?智能出庫功能新增手機(jī)端遙控操作，支持車輛向左?在高速場景下，具備更加流暢的并線、超車能力，同 數(shù)據(jù)來源：魏牌新能源，極氪，小米汽車 數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所單車算力720TOPS，小鵬P7+、理想L7、極氪0路測(cè)智駕版本芯片供應(yīng)商算法供應(yīng)商雙Orin-X小鵬自研激光雷達(dá)華為自研理想理想L7激光雷達(dá)雙Orin-X理想自研特斯拉特斯拉自研雙HW4.0特斯拉自研魏牌藍(lán)山激光雷達(dá)元戎啟行+長城極氪007激光雷達(dá)雙Orin-X極氪自研激光雷達(dá)雙Orin-X小米自研三、北京大樣本泛化路測(cè) 數(shù)據(jù)來源：高德地圖，東吳證券研究所北京嘉里大酒店——景聞街與針織路交叉口——北京藍(lán)山、極氪、小米為2025/3/129:00-17:00；小鵬2020分表示全場景較好實(shí)現(xiàn)，分值越高表示綜合體驗(yàn)越好，最終展示綜合），）， 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制21 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制22 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制23n理想L7在加塞/反加塞能力上表現(xiàn)優(yōu)秀，有時(shí)可 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制243 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制25 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制26 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制27四、北京小樣本深度路測(cè) 數(shù)據(jù)來源：高德地圖，東吳證券研究所29 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所華為問界M7深度路測(cè)時(shí)間：3月13日21:10出發(fā)，耗時(shí)40m 數(shù)據(jù)來源：視覺中國，東吳證券研究所31 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制32道、紅綠燈啟停、預(yù)定路線偏離、障礙物/車輛繞行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、超車、大曲率彎道、公交車道識(shí)別、堵車、減速帶識(shí)別、避讓車輛/行人、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、無保護(hù)右轉(zhuǎn)、修路、加塞、環(huán)島、復(fù)雜路口、掉頭、待行區(qū)、窄道通行、非常規(guī)紅綠燈識(shí)別、復(fù)雜路牌識(shí)別共計(jì)24個(gè)，下表展示了經(jīng)典場景標(biāo)準(zhǔn)化定義說明及其難度分類。表：細(xì)分場景細(xì)分場景命名場景定義說明難度分類換道一般是指：正常速度行駛過程中主動(dòng)更換車道簡單/中等上下匝道一般是指：從高架/高速上或下匝道；城市路道從一條道路匯入另一條道路紅綠燈啟停一般是指：在紅綠燈路口啟動(dòng)或剎車停下來預(yù)定路線偏離一般是指：沒有明顯干擾下，車輛行駛到偏離預(yù)定路線的車道上（例如直行進(jìn)入左轉(zhuǎn)道）障礙物/車輛繞行一般是指：前方或側(cè)方遇到障礙物或車輛需要繞行左轉(zhuǎn)一般是指：有紅綠燈的左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)一般是指：有紅綠燈的右轉(zhuǎn)超車一般是指：因前方車輛速度較慢，主動(dòng)更換車道實(shí)現(xiàn)超車大曲率彎道一般是指：城市/高架/高速道路遇到弧度非常大的彎路需要減速行駛公交車道識(shí)別一般是指：專門給公交車開的車道能否識(shí)別出來堵車一般是指：擁堵路段跟車直行減速帶識(shí)別一般是指：車輛行駛過程使用識(shí)別到路面的減速帶/井蓋等避讓車輛/行人一般是指：前方或側(cè)方遇到其他車輛或行人需要減速無保護(hù)左轉(zhuǎn)一般是指：無左轉(zhuǎn)紅綠燈的左轉(zhuǎn)困難無保護(hù)右轉(zhuǎn)一般是指：無右轉(zhuǎn)紅綠燈的右轉(zhuǎn)修路一般是指：車輛行駛前方遇到施工場景（車道線占用/路障等等）加塞一般是指：緩慢行駛過程中主動(dòng)插入2輛車中間環(huán)島一般是指：城市道路/高架/高速的環(huán)形路段，多個(gè)出口等復(fù)雜路口一般是指：路口車道線復(fù)雜且紅綠燈非常復(fù)雜等等掉頭一般是指：車輛直行受阻必須要更換相反方向行駛待行區(qū)一般是指：車輛在滿足待行條件后進(jìn)入左轉(zhuǎn)或直行待行區(qū)窄道通行一般是指：車輛在兩側(cè)空間較為狹窄，對(duì)會(huì)車、超車產(chǎn)生限制的道路行駛非常規(guī)紅綠燈識(shí)別一般是指：非常規(guī)形式紅綠燈識(shí)別復(fù)雜路牌識(shí)別一般是指：可變車道路牌、需要語義分析路牌等路牌標(biāo)識(shí)的識(shí)別 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制33——現(xiàn)均較好，紅綠燈啟停、右轉(zhuǎn)、大曲率彎道等中等復(fù)雜場景下表現(xiàn)優(yōu)異，掉頭處理絲滑。路09876543210 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制34——n分場景路測(cè)評(píng)價(jià)：華為乾崑智駕ADS09876543210換道上下匝道紅綠燈啟停左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)大曲率彎道 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制35——9876543210簡單/中等場景2右轉(zhuǎn)111加塞注：餅狀圖中的數(shù)字為行車1h對(duì)應(yīng)18.9km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制36——圖：2025年3月特斯拉FSDV13.2北京深度路測(cè)簡單/中等場景9876543210換道上下匝道紅綠燈啟停左轉(zhuǎn) 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制37小樣本深度路測(cè)——藍(lán)山CoffeeOn分場景路測(cè)評(píng)價(jià)：魏牌藍(lán)山整體表現(xiàn)優(yōu)秀，在00簡單/中等場景9876543210 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制38——9876543210411111111上下匝道避讓車輛/行人掉頭注：餅狀圖中的數(shù)字為行車40min對(duì)應(yīng)18.9km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制39——能力有待加強(qiáng)，在無保護(hù)左轉(zhuǎn)時(shí)的效率和精準(zhǔn)度上存簡單/中等場景困難場景987654321031上下匝道1無保護(hù)左轉(zhuǎn)2注：餅狀圖中的數(shù)字為行車40min對(duì)應(yīng)18.9km的接管數(shù)4040五、核心結(jié)論及風(fēng)險(xiǎn)提示4242核心變化：3月北京場vs2月深圳場n3月北京場vs2月深圳場：北京更多標(biāo)準(zhǔn)化路口，需要理解的特異化場景較少）：華為（ADS3.2）：深圳場變道決策更注重必要性，擁堵場景下跟車距離控）：特斯拉（FSDV13.2）：與上海專題場類似，特斯拉展現(xiàn)出了優(yōu)秀動(dòng)態(tài)）：）：多偏離導(dǎo)航軌跡的接管場景。北京場對(duì)于匝道場景處理能力待加強(qiáng)，更新版本后呈現(xiàn)出去激4343n2025年是汽車智能化拐點(diǎn)之年，開啟3年周期推動(dòng)國內(nèi)電動(dòng)化滲透率實(shí)現(xiàn)50%-80%+的躍升，整車格局迎來新的重塑階段。頭部智能駕駛主機(jī)廠/方案供應(yīng)商逐漸實(shí)現(xiàn)全開城的城市NOA落地體驗(yàn)，不斷完善內(nèi)部路、環(huán)島、掉頭等困難場景，加強(qiáng)CornerCase的處理能力，提升乘客與安全員的駕駛體驗(yàn)。n本報(bào)告進(jìn)行了大樣本泛化路測(cè)以及小樣本深度路測(cè)兩種形式，從場景實(shí)現(xiàn)、接管頻率、舒適性等維度對(duì)小鵬、華為、理想、特斯拉、魏牌藍(lán)山、極氪、小米共7家智能駕駛主機(jī)廠/方案供應(yīng)商的智駕體驗(yàn)進(jìn)行定性和定量的橫截面評(píng)價(jià)。由于主觀尺度、實(shí)際路況、安全員對(duì)智駕的信任度等因素的限制，本報(bào)告不涉及具體車企/方案供應(yīng)商的智能化能力排序（表格先后順序不代表排序情