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文檔簡介
第二節(jié)向量及其線性運算一、向量及其幾何表示二、向量坐標表示三、向量模與方向角四、向量線性運算五、向量分向量表示式六、小結思索題第1頁向量(vector):現(xiàn)有大小又有方向量.向量表示:一、向量及其幾何表示或向徑:空間直角坐標系中任一點
與原點組成向量.第2頁自由向量:不考慮起點、終點位置向量.相等向量:大小相等且方向相同向量.負向量:大小相等但方向相反向量,記為.第3頁空間兩向量夾角概念:類似地,可定義向量與一軸或空間兩軸夾角.特殊地,當兩個向量中有一個零向量時,要求它們夾角可在0與之間任意取值.
第4頁二、向量坐標表示
向量在x軸上投影向量在y軸上投影向量在z軸上投影第5頁由圖分析可知通慣用來表示向量方向.表示向量長度第6頁向量坐標表示式:特殊地:第7頁三、向量模(modulus)與方向角模長為1向量,記為||
向量模(大?。簡挝幌蛄?unitvector)
:或或第8頁非零向量方向角(directionangle):非零向量與三條坐標軸正向夾角.第9頁當時,向量方向余弦第10頁方向余弦特征特殊地單位向量與方向余弦關系為:第11頁解第12頁第13頁四、向量線性運算1、向量加法(平行四邊形法則)特殊地:若‖分為同向和反向(平行四邊形法則有時也稱為三角形法則)
第14頁向量加法符合以下運算規(guī)律:(1)交換律:(2)結合律:(3)(commutativity)(associativity)第15頁注:向量減法平行四邊形法則三角形法則第16頁向量加減法坐標表示式第17頁二、向量與數(shù)乘法(數(shù)乘)第18頁數(shù)與向量乘積符合以下運算規(guī)律:(1)結合律:(2)分配律:第19頁向量與數(shù)乘法坐標表示式特殊地,一向量與其單位向量關系為第20頁兩個向量平行關系定理第21頁證實充分性顯然;必要性‖兩式相減,得第22頁解設為直線上點,第23頁由題意知:第24頁五、向量分向量表示式表示向量在x、y、z軸上投影.第25頁解所求向量有兩個,一個與同向,一個反向或第26頁解第27頁六、小結向量坐標向量模與方向角(注意分向量與向量坐標區(qū)分)向量概念向量加減法向量與數(shù)乘法(注意與標量區(qū)分)(三角形法則)(注意數(shù)乘后方向)向量分向量表示式第28頁思索題第29頁思索題1解答對角線長為第30頁思索題2、已知平行四邊形ABCD對角線試用表示平行四邊形四邊上對應向量.第31頁思索題2解答第32頁
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