電氣控制與S7-1200 PLC應(yīng)用教程 教學(xué)大綱

《電氣控制與PLC》課程教學(xué)大綱一、課程基本情況課程編碼141342011課程學(xué)分3.5總學(xué)時(shí)56英文名稱ElectricControlandPLC理論學(xué)時(shí)28課程類別專業(yè)必修課實(shí)踐學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)0先修課程電工技術(shù)、電子技術(shù)、液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)其他學(xué)時(shí)28后續(xù)課程電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制技術(shù)小計(jì)28適用專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程、智能制造工程適用對(duì)象四年制普通本科開(kāi)課單位機(jī)械工程學(xué)院基層教學(xué)組織機(jī)器人教研室二、課程簡(jiǎn)介1.課程任務(wù)與目的（1）本課程是為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程、智能制造工程等專業(yè)本科生開(kāi)設(shè)的一門專業(yè)必修課，是一門集電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)于一體的課程。（2）本課程使學(xué)生掌握常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、原理、用途、型號(hào)及選用方法，了解和掌握基本電氣控制電路的分析與設(shè)計(jì)方法、常見(jiàn)故障分析與解決方法；掌握PLC的工作原理與系統(tǒng)構(gòu)成、西門子S7-1200指令系統(tǒng)、編程方法、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等有關(guān)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人PLC控制電路的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、故障分析處理能力。通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，為學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人及自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)與專業(yè)綜合實(shí)踐、畢業(yè)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。（3）課程深入貫徹落實(shí)“以結(jié)果為導(dǎo)向、以學(xué)生為中心、不斷持續(xù)改進(jìn)”的工程教育教學(xué)理念，采用項(xiàng)目制內(nèi)容組織方式與線上線下混合式教學(xué)方法。學(xué)生根據(jù)每個(gè)項(xiàng)目的教學(xué)目標(biāo)任務(wù)，先利用微課視頻進(jìn)行內(nèi)容自學(xué)，然后完成一定的課內(nèi)外作業(yè)，在課堂上老師主要就課程項(xiàng)目的重難點(diǎn)進(jìn)行講解，針對(duì)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、安裝、編程和調(diào)試等環(huán)節(jié)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行集中解答和個(gè)別輔導(dǎo)，幫助學(xué)生提高分析解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。在教學(xué)過(guò)程中融入課程思政內(nèi)容，培育學(xué)生的家國(guó)情懷、責(zé)任擔(dān)當(dāng)與工匠精神，培養(yǎng)學(xué)生遵守職業(yè)道德規(guī)范等。2.對(duì)接培養(yǎng)的崗位能力本課程重點(diǎn)支撐以下畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)：畢業(yè)要求1.3能夠?qū)z測(cè)傳感、計(jì)算機(jī)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)器視覺(jué)等專業(yè)知識(shí)用于復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題的解決。畢業(yè)要求5.2能夠運(yùn)用專業(yè)工程軟件及技術(shù)手冊(cè)進(jìn)行設(shè)計(jì)、模擬和分析復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題。畢業(yè)要求9.1能夠在多學(xué)科背景下的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)中，以及在機(jī)器人產(chǎn)品或系統(tǒng)的構(gòu)思、設(shè)計(jì)、實(shí)施、運(yùn)行等過(guò)程的工程實(shí)踐中，承擔(dān)個(gè)體、團(tuán)隊(duì)成員以及負(fù)責(zé)人的角色。具有項(xiàng)目任務(wù)分解、計(jì)劃安排和組織實(shí)施的能力。畢業(yè)要求9.2能夠與團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)行有效合作，共同完成目標(biāo)任務(wù)。畢業(yè)要求11.2能夠合理應(yīng)用工程管理原理和經(jīng)濟(jì)決策方法進(jìn)行工程項(xiàng)目組織和管理，并能夠控制項(xiàng)目的進(jìn)度和成本，以保證項(xiàng)目目標(biāo)的達(dá)成。三、課程目標(biāo)與畢業(yè)要求根據(jù)該課程所支撐的畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)，確定以下課程目標(biāo)。課程目標(biāo)1能夠?qū)LC專業(yè)知識(shí)應(yīng)用于復(fù)雜機(jī)器人工程控制問(wèn)題的解決，具體包括機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與分析調(diào)試等。（支撐畢業(yè)要求1.3）課程目標(biāo)2能夠運(yùn)用PLC的基本指令與擴(kuò)展指令，借助編程軟件和仿真軟件對(duì)機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與仿真調(diào)試。（支撐畢業(yè)要求5.2）課程目標(biāo)3課程項(xiàng)目通過(guò)小組合作，每人輪流承擔(dān)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、技術(shù)員、接線員、質(zhì)檢員等角色，從而具有項(xiàng)目任務(wù)分解、計(jì)劃安排和組織實(shí)施的能力。（支撐畢業(yè)要求9.1）課程目標(biāo)4能夠與團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)行有效合作，共同完成目標(biāo)任務(wù)。（支撐畢業(yè)要求9.2）課程目標(biāo)5具有項(xiàng)目組織和管理能力，能夠合理選擇電氣元器件與導(dǎo)線，合理控制項(xiàng)目的進(jìn)度和成本，以保證項(xiàng)目目標(biāo)的達(dá)成。（支撐畢業(yè)要求11.2）課程目標(biāo)與畢業(yè)要求之間的關(guān)系序號(hào)課程目標(biāo)支撐的畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)支撐權(quán)重一級(jí)指標(biāo)1課程目標(biāo)1：能夠?qū)LC專業(yè)知識(shí)應(yīng)用于復(fù)雜機(jī)器人工程控制問(wèn)題的解決，具體包括機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與分析調(diào)試等。畢業(yè)要求1.3：能夠?qū)z測(cè)傳感、計(jì)算機(jī)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)器視覺(jué)等專業(yè)知識(shí)用于復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題的解決。0.2工程知識(shí)2課程目標(biāo)2：能夠運(yùn)用PLC的基本指令與擴(kuò)展指令，借助編程軟件和仿真軟件對(duì)機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與仿真調(diào)試。畢業(yè)要求5.2：能夠運(yùn)用專業(yè)工程軟件及技術(shù)手冊(cè)進(jìn)行設(shè)計(jì)、模擬和分析復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題。0.1使用現(xiàn)代工具3課程目標(biāo)3：課程項(xiàng)目通過(guò)小組合作，每人輪流承擔(dān)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、技術(shù)員、接線員、質(zhì)檢員等角色，從而具有項(xiàng)目任務(wù)分解、計(jì)劃安排和組織實(shí)施的能力。畢業(yè)要求9.1：能夠在多學(xué)科背景下的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)中，以及在機(jī)器人產(chǎn)品或系統(tǒng)的構(gòu)思、設(shè)計(jì)、實(shí)施、運(yùn)行等過(guò)程的工程實(shí)踐中，承擔(dān)個(gè)體、團(tuán)隊(duì)成員以及負(fù)責(zé)人的角色。具有項(xiàng)目任務(wù)分解、計(jì)劃安排和組織實(shí)施的能力。0.2個(gè)人和團(tuán)隊(duì)4課程目標(biāo)4：能夠與團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)行有效合作，共同完成目標(biāo)任務(wù)。畢業(yè)要求9.2：能夠與團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)行有效合作，共同完成目標(biāo)任務(wù)。0.1個(gè)人和團(tuán)隊(duì)5課程目標(biāo)5：具有項(xiàng)目組織和管理能力，能夠合理選擇電氣元器件與導(dǎo)線，合理控制項(xiàng)目的進(jìn)度和成本，以保證項(xiàng)目目標(biāo)的達(dá)成。畢業(yè)要求11.2：能夠合理應(yīng)用工程管理原理和經(jīng)濟(jì)決策方法進(jìn)行工程項(xiàng)目組織和管理，并能夠控制項(xiàng)目的進(jìn)度和成本，以保證項(xiàng)目目標(biāo)的達(dá)成。0.2項(xiàng)目管理四、教學(xué)內(nèi)容與預(yù)期目標(biāo)（一）教學(xué)內(nèi)容與成果目標(biāo)序號(hào)教學(xué)內(nèi)容預(yù)期學(xué)習(xí)目標(biāo)課時(shí)課程目標(biāo)1項(xiàng)目1電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電路分析、安裝與調(diào)試任務(wù)1.1電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電路元器件認(rèn)知任務(wù)1.2電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電氣原理圖分析任務(wù)1.3電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電氣安裝接線圖繪制任務(wù)1.4電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電路安裝與調(diào)試任務(wù)1.5電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電路的故障分析與檢修任務(wù)1.6項(xiàng)目拓展-電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)混合控制電氣原理圖分析1.理解并記憶刀開(kāi)關(guān)、低壓斷路器、熔斷器、按鈕、接觸器、熱繼電器等常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理和接線方法；2.理解并記憶自鎖的概念與應(yīng)用場(chǎng)合；6目標(biāo)13.能夠應(yīng)用常用低壓元器件進(jìn)行電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電路的安裝與調(diào)試；4.能夠?qū)﹄娐饭收线M(jìn)行分析與排除；5.能夠辨別點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)的異同；6.在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。目標(biāo)3-52項(xiàng)目2具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試任務(wù)2.1具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計(jì)任務(wù)2.2具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路安裝與調(diào)試任務(wù)2.3具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路故障分析與排除任務(wù)2.4項(xiàng)目拓展-工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路的分析1.理解電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理；2.理解并記憶互鎖的概念與應(yīng)用場(chǎng)合；能夠辨別自鎖與互鎖概念的異同；3.理解并記憶行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)、工作原理和接線方法；3目標(biāo)14.能夠應(yīng)用常用低壓元器件進(jìn)行具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝與調(diào)試；5.能夠?qū)﹄娐饭收线M(jìn)行分析與排除。目標(biāo)3-53項(xiàng)目3電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路分析任務(wù)3.1項(xiàng)目所用元器件認(rèn)知任務(wù)3.2星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路分析任務(wù)3.3星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路安裝與調(diào)試任務(wù)3.4項(xiàng)目拓展1自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路分析任務(wù)3.5項(xiàng)目拓展2軟啟動(dòng)控制電路分析1.理解并記憶時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)、工作原理和接線方法；2.理解電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)的工作原理。3目標(biāo)13.能夠應(yīng)用常用低壓元器件對(duì)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路進(jìn)行安裝與調(diào)試；4.能夠?qū)﹄娐饭收线M(jìn)行分析與排除；5.在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。目標(biāo)3-54項(xiàng)目4電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路分析、安裝與調(diào)試任務(wù)4.1速度繼電器認(rèn)知任務(wù)4.2電機(jī)制動(dòng)方法認(rèn)知任務(wù)4.3反接制動(dòng)控制電路的安裝與調(diào)試任務(wù)4.4反接制動(dòng)控制電路故障分析與排除1.理解并記憶速度繼電器的結(jié)構(gòu)、原理和接線方法；2.理解電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路的工作原理；3目標(biāo)13.能夠應(yīng)用常用低壓元器件進(jìn)行電動(dòng)機(jī)反接控制電路的安裝與調(diào)試；4.能夠?qū)﹄娐饭收线M(jìn)行分析與排除；5.在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。目標(biāo)3-55項(xiàng)目5順序啟停控制電路分析、安裝與調(diào)試任務(wù)5.1電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂齐娐贩治鋈蝿?wù)5.2順序啟動(dòng)逆序停止控制電路的安裝與調(diào)試任務(wù)5.3順序啟動(dòng)逆序停止控制電路故障分析與排除任務(wù)5.4項(xiàng)目拓展-多地控制與多條件控制1.理解電動(dòng)機(jī)順序控制電路的多種設(shè)計(jì)方法；2.理解電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)逆序停車控制電路的工作原理。3目標(biāo)13.能夠應(yīng)用常用低壓元器件進(jìn)行電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止控制電路的安裝與調(diào)試；4.能夠?qū)﹄娐饭收线M(jìn)行分析與排除；5.理解并記憶多條件控制、多地點(diǎn)控制電路的工作原理；6.在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。目標(biāo)3-56項(xiàng)目6典型車床電氣控制電路分析任務(wù)6.1CA6140車床電氣控制系統(tǒng)分析任務(wù)6.2C650車床電氣控制系統(tǒng)分析1.能夠分析C6140車床電氣控制系統(tǒng)的工作原理；2.能夠分析C650車床電氣控制系統(tǒng)的工作原理。3目標(biāo)17項(xiàng)目7送料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)7.1電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程與設(shè)計(jì)方法任務(wù)7.2送料小車電氣控制原理圖設(shè)計(jì)任務(wù)7.3送料小車電氣控制電路工藝設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試1.理解并記憶電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程與設(shè)計(jì)方法；2.能夠根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的電氣控制系統(tǒng)，并分析其工作原理。3目標(biāo)18項(xiàng)目8電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試任務(wù)8.1PLC認(rèn)知任務(wù)8.2S7-1200PLC認(rèn)知任務(wù)8.3項(xiàng)目所用PLC基本邏輯指令認(rèn)知任務(wù)8.4PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)認(rèn)知任務(wù)8.5電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC控制電路設(shè)計(jì)、仿真、安裝與調(diào)試任務(wù)8.6項(xiàng)目拓展-長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)混合PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.理解并記憶PLC的定義、類型、結(jié)構(gòu)組成、工作原理、應(yīng)用場(chǎng)合、特點(diǎn)、編程語(yǔ)言等。2.理解并記憶S7-1200PLC的類型、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)配置、編程語(yǔ)言、接線方法等。3.理解并記憶S7-1200PLC基本指令的用法；6目標(biāo)14.能夠應(yīng)用博圖TIA軟件對(duì)電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC控制程序進(jìn)行仿真調(diào)試；目標(biāo)25.能夠應(yīng)用常用低壓元器件與PLC對(duì)電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC控制電路進(jìn)行安裝與調(diào)試；6.能夠?qū)﹄娐饭收线M(jìn)行分析與排除。目標(biāo)3-59項(xiàng)目9電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試任務(wù)9.1項(xiàng)目所用信號(hào)邊沿指令認(rèn)知任務(wù)9.2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)9.3電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.理解并記憶邊沿指令的功能及使用方法；2.能夠分析電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)的工作原理；3目標(biāo)13.能夠應(yīng)用博圖TIA軟件對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制程序進(jìn)行仿真調(diào)試；目標(biāo)24.能夠應(yīng)用常用低壓元器件與PLC對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制電路進(jìn)行安裝與調(diào)試；5.能夠?qū)﹄娐饭收线M(jìn)行分析與排除。目標(biāo)3-510項(xiàng)目10星三角降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試任務(wù)10.1項(xiàng)目所用定時(shí)器指令認(rèn)知任務(wù)10.2星三角降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真、安裝與調(diào)試任務(wù)10.3電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真、安裝與調(diào)試1.理解并記憶定時(shí)器指令的功能及使用方法；2.能夠分析電動(dòng)機(jī)星三角型降壓起動(dòng)PLC控制系統(tǒng)的工作原理；3目標(biāo)13.能夠應(yīng)用博圖TIA軟件對(duì)電動(dòng)機(jī)星三角型降壓起動(dòng)PLC控制程序進(jìn)行仿真調(diào)試；目標(biāo)24.能夠應(yīng)用常用低壓元器件與PLC對(duì)電動(dòng)機(jī)星三角型降壓起動(dòng)PLC控制電路進(jìn)行安裝與調(diào)試；5.能夠?qū)﹄娐饭收线M(jìn)行分析與排除；6.在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。目標(biāo)3-511項(xiàng)目11交通燈PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試任務(wù)11.1項(xiàng)目所用比較指令認(rèn)知任務(wù)11.2指示燈閃爍報(bào)警控制梯形圖設(shè)計(jì)任務(wù)11.3電動(dòng)機(jī)啟停控制虛擬觸摸屏仿真任務(wù)11.4交通燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)11.5基于虛擬觸摸屏的交通燈PLC控制仿真1.理解并記憶比較指令的功能及使用方法；2.能夠分析交通燈PLC控制系統(tǒng)的工作原理；3.能夠應(yīng)用定時(shí)器指令與比較指令設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的PLC控制程序；3目標(biāo)14.能夠應(yīng)用博圖TIA軟件對(duì)交通燈PLC控制程序進(jìn)行仿真調(diào)試。目標(biāo)212項(xiàng)目12舞臺(tái)流水燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試任務(wù)12.1八盞燈手動(dòng)點(diǎn)亮控制與仿真調(diào)試任務(wù)12.2八盞燈交替點(diǎn)亮控制與仿真調(diào)試任務(wù)12.3八盞燈循環(huán)點(diǎn)亮控制與仿真調(diào)試1.理解并記憶計(jì)數(shù)器指令、數(shù)據(jù)傳送指令、比較指令、循環(huán)移位指令的功能及其使用方法；2.能夠分析舞臺(tái)流水燈PLC控制系統(tǒng)的工作原理；3.能夠應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令、數(shù)據(jù)傳送指令、比較指令、循環(huán)移位指令進(jìn)行PLC控制程序的設(shè)計(jì)；3目標(biāo)14.能夠應(yīng)用博圖TIA軟件對(duì)舞臺(tái)流水燈PLC控制程序進(jìn)行仿真調(diào)試。目標(biāo)213項(xiàng)目13傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試任務(wù)13.1項(xiàng)目所用數(shù)學(xué)運(yùn)算指令認(rèn)知任務(wù)13.2傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試任務(wù)13.3PLC模塊化與結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法1.理解并記憶算術(shù)運(yùn)算指令的功能及其使用方法；2.能夠分析傳送帶PLC控制系統(tǒng)的工作原理；3.能夠應(yīng)用算術(shù)運(yùn)算指令進(jìn)行PLC控制程序的設(shè)計(jì)3目標(biāo)14.能夠應(yīng)用博圖TIA軟件對(duì)傳送帶PLC控制程序進(jìn)行仿真調(diào)試。目標(biāo)214項(xiàng)目14機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試任務(wù)14.1順序功能圖設(shè)計(jì)法認(rèn)知任務(wù)14.2機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試任務(wù)14.3順序功能圖法設(shè)計(jì)交通燈PLC控制程序1.理解并記憶順序功能圖PLC程序設(shè)計(jì)方法；2.能夠分析自動(dòng)送料小車PLC控制系統(tǒng)的工作原理；3.能夠分析機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的工作原理；4.能夠應(yīng)用順序功能圖設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)PLC控制程序；3目標(biāo)15.能夠應(yīng)用博圖TIA軟件對(duì)自動(dòng)送料小車、機(jī)械手PLC控制程序進(jìn)行仿真調(diào)試。目標(biāo)215項(xiàng)目15步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)15.1步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器認(rèn)知任務(wù)15.2高速脈沖輸出指令與運(yùn)動(dòng)控制指令認(rèn)知任務(wù)15.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)15.4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試1.理解并記憶高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令的功能及其使用方法；2.能夠分析步進(jìn)電機(jī)PLC控制系統(tǒng)的工作原理；6目標(biāo)13.能夠應(yīng)用博圖TIA軟件對(duì)步進(jìn)電機(jī)PLC控制程序進(jìn)行仿真調(diào)試。目標(biāo)24.能夠應(yīng)用常用低壓元器件與PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)PLC控制電路進(jìn)行安裝與調(diào)試；5.能夠?qū)﹄娐饭收线M(jìn)行分析與排除。目標(biāo)3-516項(xiàng)目16帶旋轉(zhuǎn)編碼器的工作臺(tái)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)16.1旋轉(zhuǎn)編碼器認(rèn)知任務(wù)16.2高速計(jì)數(shù)器指令與中斷指令認(rèn)知任務(wù)16.3帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)測(cè)速PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)16.4工作臺(tái)移動(dòng)實(shí)時(shí)測(cè)距PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試1.熟知旋轉(zhuǎn)編碼器的類型、工作原理與使用方法；熟知高速計(jì)數(shù)器指令的類型、功能與使用方法等；2目標(biāo)12.能夠正確繪制帶旋轉(zhuǎn)編碼器的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作滑臺(tái)PLC控制系統(tǒng)的電氣原理圖，并進(jìn)行安裝接線；3.能夠利用高速計(jì)數(shù)器指令編寫帶旋轉(zhuǎn)編碼器的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作滑臺(tái)PLC控制程序，并進(jìn)行調(diào)試；4.在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。目標(biāo)3-5總學(xué)時(shí)56五、課程考核方式與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1.課程考核方式畢業(yè)要求課程目標(biāo)考核內(nèi)容考核與評(píng)價(jià)方式及成績(jī)比例折合綜合成績(jī)分值過(guò)程性評(píng)價(jià)50%期末考試50%學(xué)習(xí)表現(xiàn)25%項(xiàng)目實(shí)踐25%1.31常用電壓電器的結(jié)構(gòu)、符號(hào)、型號(hào)、工作原理