PLC步進(jìn)指令編程-組合鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計

組合鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計目錄教學(xué)目的項目控制要求與分析項目實現(xiàn)研討與訓(xùn)練1.基本知識目標(biāo)掌握用狀態(tài)繼電器表示步的選擇序列、并行序列的順序功能圖。2.技能培養(yǎng)目標(biāo)會根據(jù)工藝要求畫出用狀態(tài)繼電器表示步的選擇序列、并行序列的順序功能圖，并利用步進(jìn)順控指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖與指令表。一、教學(xué)目的目錄教學(xué)目的項目控制要求與分析項目實現(xiàn)研討與訓(xùn)練某組合鉆床的示意圖如圖1所示。用它來加工圓盤狀態(tài)零件上均勻分布的6個孔。操作人員放好工件后，按下起動按鈕，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器X001為ON,Y001和Y003使兩只鉆頭同時開始向下進(jìn)給。大鉆頭鉆到由限位開關(guān)X002設(shè)定的深度時，Y002使它上升，升到由限位開關(guān)X003設(shè)定的起始位置時停止上行。小鉆頭鉆到由限位開關(guān)X004設(shè)定的深度時，Y004使它上升,升到由限位開關(guān)X005設(shè)定的起始位置時停止上行，同時設(shè)定值為3的計數(shù)器的當(dāng)前值加1。兩個都到位后，Y005使工件旋轉(zhuǎn)120°，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后又開始鉆第二對孔。在鉆完3對孔后，計數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值3，轉(zhuǎn)換條件滿足。Y006使工件松開，松開到位后，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。項目控制要求與分析二、項目控制要求與分析圖1某組合鉆床的示意圖項目要求用PLC控制組合鉆床，用步進(jìn)順控指令編程。目錄教學(xué)目的項目控制要求與分析項目實現(xiàn)研討與訓(xùn)練分析上述控制要求，PLC需要8個輸入點和7個輸出點，其I/O分配表見表1。三、項目實現(xiàn)1.I/O(輸入/輸出)分配表表1I/O分配表2.硬件接線PLC的外部硬件接線原理圖如圖8所示。三、項目實現(xiàn)圖2PLC的外部硬件接線原理圖3.編程三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖3.編程其組合鉆床的梯形圖，如圖所示。三、項目實現(xiàn)圖4組合鉆床的梯形圖丨SETS0丨0S0M8002(

Y000)丨SETS25丨X001X0026111621STL丨RSTC0丨丨SETS21丨S21STL丨SETS22丨S22STL(

Y001)X002丨SETS23丨S23STL(

Y002)丨SETS24丨391823S25(

Y004)X005X00628334048STL丨SETS26丨S26STL丨SETS27丨S24STL丨SETS29丨S28STL(

Y005)丨SETS22丨26314550S27STL丨SETS25丨36S27STLC0C0(

Y003)X004X00755S29STL(

Y006)57丨RET丨60(S0)(

C0K3)丨SETS28丨3.編程上電后，系統(tǒng)初始化，C0計數(shù)器復(fù)位三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖①②RC03.編程三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖①②④3.編程三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y0⑨3.編程三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y01013Y1Y31112⑨3.編程三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y01013Y2Y31112⑨1618193.編程三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y01013Y2Y31112⑨1618193.編程三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y01013Y31112⑨16181921233.編程三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y01013Y31112⑨16181921Y4242623273.編程三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖c①②④⑤⑥Y01013Y31112⑨16181921Y4242623273.編程三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y010131112⑨161819212426232729313.編程三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y010131112⑨16181921242623272931C0加13233Y5343.編程三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y010131112⑨16181921242623272931C0加13233Y5343.編程三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y010131112⑨16181921242623272931C0加13233Y53634383.編程三、項目實現(xiàn)圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥10131112⑨161819212426232729313233Y6363